JPH02504621A - 海中目標探知用自走式潜水艇 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 海中目標探知用自走式潜水艇 発明の分野 本発明は、海中の目標、特に海中鉱山を探知するための自走式潜水艇に関する。

従来の技術 海中鉱山を捜し検知する時、海中ソナーをケーブルによって海上船の後方に牽引 するのが慣例である。このソナーは、効果を上げるには、海上船から距離をとら ねばならず、しかも海上船の前方の十分に広大な海を走査できるように非常に大 きな範囲をとらねばならない。これらのソナーは非常に精巧で著しく高価である 。

複数のビデオカメラおよび／または海中鉱山のような海中目標を捜して検知する ソナー装置が取付けられ、プラットホームもしくは海上船から降ろすのに適した 小形の自走式潜水艇も存在する。しかしこの潜水艇は、プラットホームもしくは 海上船から独立している場合、有効範囲が非常に限定され、またはプラットホー ムもしくは海上船に、電力を供給するケーブルによって連結されている場合、か ような潜水艇の移動中、ケーブルは常に牽引されねばならず、そのためこれら潜 水艇の操縦性が制限される。

発明の概要 本発明の目的は、海中目標探知用の自走式潜水艇を用いて、海中鉱山のような海 中目標を捜し検知する場合に起る問題点に満足すべき解決を与えることであり、 その潜水艇は、ソナーのような探知手段と、潜水艇を海上船に連結し、また潜水 艇を操縦し探知手段を制御する指令を、前記探知手段と交換される情報とともに 伝送するケーブルによって電力を供給される水平および垂直方向の推進手段とを 備えている。

本発明によれば、潜水艇は、ケーブルが、水平推進手段のスラスト軸上で、潜水 艇の左右対称における縦方向中央の面にて、また潜水艇の重心の近傍もしくは重 心から実質的に垂直の位置にある固定点に係留され、潜水艇の上方向で両側方に 、係留点のまわりに間隙を残してケーブルを通過させる段が潜水艇の後方上部に あり、それにより特に潜水艇が、海上船の前方で移動しているかまたは海上船の 前方に向かって移動してそのケーブルを牽引しているとき、潜水艇の操縦性と整 備性を保持することを特徴としている。

本発明のこれらの特徴によって、海上船への連結ケーブルが存在しても潜水艇の 安定性と操縦性には極くわずかかもしくはまったく影響を与えず、連続的に動力 を潜水艇に供給しているにもかかわらず、有効範囲に制限がない。

本発明のその外の特徴によれば、ソナーのアンテナが、船体の底部に設けられた 役向に配設されて潜水艇の前部に位置している。

アンテナは、垂直軸のまわりを±１８０°旋回し、横軸のまわりに傾斜するよう に潜水艇に取付けられ、潜水艇の前方、両側方および上方と下方の海中領域が走 査可能になるという利点がある。

潜水艇が前進している時、船体の底部前部の上記段が、ソナーアンテナのまわり に澱みの領域を定め、その結果、アンテナの運動が潜水艇の挙動に対して何ら影 響を与えない。

本発明のその外の重要な特徴によれば、潜水艇は、船体ソナーを構成してもよい 。

したがって本発明の潜水艇は、海上船の前方数百ｍで作動させる場合と、海上船 の船体の下部に固定する場合の両方に使用できる。

その上、潜水艇は、運転期間を終って海上船に戻す場合、海から海上船上に巻き 揚げる必要はなく、船体ソナーの位置に置いておくことができる。

本発明のその外の特徴によれば、潜水艇の底部は、その上部に対して後方に片寄 って位置して、第一に、ソナ−アンテナを収める前部の段を形成し、第二に、潜 水艇の重心近傍に位置する係留点に連結ケーブルを通す通路を形成し且つ係留点 のまわりに自由な間隙をケーブルに与える。

上記の特別な構造によって、連結ケーブルを、潜水艇の重心の極く近くで潜水艇 に繋なぐことができる。

図面の簡単な説明 添付図面を参照し、実施例として提示される下記説明から、本発明は一層よく理 解され、他の利点、詳細および特徴が明らかになるであろう。

第１図は本発明の潜水艇の正面図である。

第２図は本発明の潜水艇の側面図である。

第３図は本発明の潜水艇の平面図である。

第４図は本発明の潜水艇の斜視図である。

第５図は、船体ソナー位置の海上船と潜水艇とを示す線図である。

海中の目標、特に海中の鉱山を探知する、本発明の自走式潜水艇を示す線図であ る第１〜４図について最初に説明する。

図に示す態様において、潜水艇１０は、前部が相互に連結し後部が互いに分離し ている２つの縦フロート１４で基本的に構成された上部１２と、潜水艇の上部１ ２に対して後方に片寄った底部１６とを具備している。潜水艇の上部１２と底部 １６間の上記片寄りが、潜水艇の前部に於て、ソナーアンテナ２０と、これを垂 直軸２４と水平軸２６まわりに向けて、その位置を安定化するアンテナ機構２２ とを収める段１８を形成する。

潜水艇の後部においては、上部１２と底部１６との間の片寄りがもう一つの段を 形成し、この段には、海上船と連結するためのケーブル２８が通過し、潜水艇の 重心Ｇの極く近くに位置する点３０で前記ケーブルが繋がっている。

上部１２と底部１６が連結している部分に、潜水艇は、被筒プロペラを有する水 平推進装置３４がそれぞれに入っている２つのサイドフェアリング３２を備えて いる。

垂直推進装置３６も、各サイドフェアリング３２の前部に収納されている。

潜水艇にケーブル２８を繋なぐ係留点３０は、水平推進装置３４．３４のスラス ト軸線上で、潜水艇の左右対称における中央長さ方向の面上にあり、また、前方 への移動中の水力学的抗力の合力の軸上にある。

この特別な態様によれば、水平推進装置３４．３４の軸線を通過し、ケーブル２ ８の係留点３０が存在する平面は、潜水艇の上部１２と下部１６との間の接続面 と実質的に同じレベルにあるか、そうでなければ前記接続面の上方にある。第一 の場合は第１〜４図に示す態様に対応するが、ケーブル係留点３０が潜水艇の重 心Ｇのわずか後方にあり、そのため潜水艇は、降ろされると流れの方向に向く。

第二の場合、係留点３０は、潜水艇の重心Ｇの上方のほぼ垂直方向に位置してい る。いずれにしても係留点３０のまわりには、潜水艇の縦軸からはかって潜水艇 の対称における中央垂直長さ方向の面内で９０゜以上で且つ前記中央縦軸の両側 の水平面内に９０°以上の連結ケーブル２８のための間隙が与えられる。

フロート１４の後部は、円錐形であり、ケーブル２８用の間隙を増大するために 垂直空間で分離されている。

潜水艇の底部１６は、水平推進装置３４と垂直推進装置３６の制御回路と、ソナ ーを制御し且つ海上船と交換する情報を処理する回路が入ったコンテナー３８を 備えてる。また投棄可能なバラスト４０が、ソナーアンテナの後方の潜水艇の底 部内に入れられ、固定の垂直フィン４２と水平フィン４４が、底部１６の後部に 取付けられている。

音響探知装置４６が、潜水艇の上部１２の前端と後端に取付けられている。流速 計のような種々の航行装置を取付けてもよい。

この潜水艇は次のようにして使用される。ケーブル２８は、海上船から潜水艇に 対し、その運転に必要な動力（即ち、推進装置、ソナー、アンテナ変位装置およ び安定化機構、並びに各種電子回路に用いる動力）を伝送する。また該ケーブル は、推進装置、ソナー等に制御信号を伝送し、潜水艇１０に搭載されたソナーに 関連する回路と、海上船に搭載された処理・表示回路との間で情報を転送する働 きをする。ケーブルは、長さが数百ｍで、全重量は例えば約２トンである。水平 推進装置３４は、連結ケーブル２８を牽引し、潜水艇を数ノットの速度で移動さ せることができる十分な力を有するよう設計されている。

潜水艇１０の前部の底部の段１８にソナーアンテナ２０を置くことによって、ア ンテナの前方および下方の視野に障害がなく、アンテナ自体は潜水艇が前進中、 流れがよどんでいる領域内に位置しているので、アンテナをカバーで防護する必 要がない。したがって、旋回式指向性アンテナを、そのアンテナの運動が潜水艇 の移動に影響することなく、使用することができる。

また、ソナーアンテナのこの特別な配置によって、海上船の船体の下のステーシ ョンに潜水艇を収めることができ、それをその後、その性能および視野を制限す ることなく、船体ソナーとして使用できる。第５図は、この目的に使用するとき の潜水艇の様子を示す線図である。

潜水艇の上部の形態と強度は、海上船の下に潜水艇を船体ソナーとして所定の位 置に配置し固定することができる適切なものである。

その上、潜水艇１０は、船に設けられた通常の巻上げ手段によって、容易に、船 上に巻上げたり、水面に降ろしたりすることができる。この場合、連結ケーブル ２８は、ダイパーによって、潜水艇から外され或いは潜水艇に連結される。

最後に、第１図と２図に示すように、例えば潜水艇が埠頭もしくはプラットホー ム上に置かれている時に、そのソナーを保護し且つその安定性を改善するために 、摺動水平テレスコピックパー４８が潜水艇の底部に設けられてもよい。

明確に理解するために、実例として明示すれば、本発明の潜水艇は、長さが約３ 〜３．５ｍ幅が約２ｍ、高さが約１．７０ｍ、重量が約２トンであって、海上船 の数百ｍ前方の約３００ｍの深さに下げて運転することができる。

国際調査報告 −ＰＯＴ／ＦＲ８９１００２８９ 国際調査報告 ＦＲ８９００２１１９ Ｓ＾　　　２９３９６

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）海中の目標物を探知する自走式潜水艇であって、潜水艇と海上船とを連結 し、潜水艇を操縦し探知手段を制御する命令と、前記探知手段と交換される情報 とを伝送するケーブル（２８）で電力を供給されるソナーのような探知手段と、 水平と垂直方向の推進手段（３４、３６）を包含し、特徴とするところが、ケー ブル（２８）が、水平推進手段（３４）のスラスト軸線上で潜水艇の左右対称に おける長さ方向中央面内にて、潜水艇の重心（Ｇ）の近傍もしくは重心から実質 的に垂直の位置にある固定点（３０）に係留され、潜水艇（１０）の上方向で両 側方に、係留点のまわりに間隙を残してケーブル（２８）を通過させる段が後方 上部にあるにある自走式潜水艇。
2. （２）ソナーのアンテナ（２０）が、船体の底部（１６）に設けられた段（１８ ）内に配設されて潜水艇の前部に位置していることを特徴とする請求項１記載の 潜水艇。
3. （３）ソナーのアンテナ（２０）が、縦軸（２４）のまわりに±１８０°旋回可 能で、横軸（２６）のまわりに傾斜するように取付けられていることを特徴とす る請求項２記載の潜水艇。
4. （４）船体の前底部の段（１８）が、潜水艇が前進する場合、ソナーアンテナ（ ２０）まわりによどみ領域を定めることを特徴とする請求項２または３記載の潜 水艇。
5. （５）船体ソナーを構成することもできることを特徴とする請求項１〜４のいず れかに記載の潜水艇。
6. （６）例えば潜水艇がプラットホーム上に置かれている時に、ソナーアンテナを 保護するために、底部に水平のテレスコピックバー（４８）を備えていることを 特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の潜水艇。
7. （７）底部（１６）が、上部（１２）に対して後方に片寄って位置して、第一に 、ソナーアンテナ（２０）を収める前部の段（１８）を形成し、第二に、潜水艇 の重心近傍に位置する係留点（３０）に連結ケーブル（２８）を通す通路を形成 し、且つ係留点のまわりにケーブルのための自由間隙を与えることを特徴とする 請求項１〜６のいずれかに記載の潜水艇。
8. （８）上部（１２）がフロート（１４）で基本的に構成され、一方、底部（１６ ）が、その前部に位置してソナーアンテナ（２０）を指向させ安定化させる手段 と、その後部に位置してソナーを制御しこれと交換する情報を処理する電子手段 と、推進装置（３４、３６）を制御する手段と、投棄可能なバラスト（４０）と 、固定された垂直と水平の安定ひれ（４２、４４）とを不可欠として備えている ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の潜水艇。
9. （９）連結ケーブルを通し、該ケーブルに間隙を与える垂直の長さ方向の空間が 、上部（１２）の両フロート（１４）の間に設けられている請求項８記載の潜水 艇。
10. （１０）被筒プロペラを有する各水平推進装置（３４）をそれぞれが支持する、 連結ケーブルのための係留点（３０）と実質的に同じレベルで対称に配置された ２つの横のフェアリング（３２）を包含していることを特徴とする請求項１〜９ のいずれかに記載の潜水艇。
11. （１１）垂直推進装置（３６）が、水平推進装置（３４）の前方の横フェアリン グ（３２）内に収納されていることを特徴とする請求項１０記載の潜水艇。
12. （１２）水平推進装置（３４）が、潜水艇の片寄った上部（１２）と底部（１６ ）間の接続面と実質的に同じレベルに位置することを特徴とする請求項７〜１１ のいずれかに記載の潜水艇。