JPH02500187A - 二重のクリツプ取付け装置、ケーシングブレーキ機構およびギヤザリング機構を備えた改良包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二重のクリップ取付は装置、ケー シングブレーキ機構お工びゼヤデ リング機構を備えた改良包装装置 発明の背景 本発明は、管状のケーシングにソーセージまたはチーズの工うな製品を充填し、 かつケーシングの囲シに金属クリップを間隔を置いて取付けてこのようにして製 品を閉鎖する友めの改良包装装置に関する。

ソーセージまたはチーズのような種々の食品を、ケーシング製品の両端で金属ク リップを取付け、これによシケーシング内に製品をシールし、〃）つ閉鎖するこ とによって管状のケーシング内に包装することができることは昔から知られてい る。クレンツ（Ｋｌｅｎｚ　）は特許第３５８５７５４号明細書（１９６８年５ 月２１日発行。“株静行程を備えた、ケーシングの囲シにクリップを取付けるた めの流体駆動される機＠　（ＦｌｕｉｄＤｒｉｖｅｎ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｗ ｉｔｈ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ　５ｔｒｏｋｅ　ｆｏｒＡｐｐｌｙｉｎｇ　ａ　 Ｃ１１ｐ　Ａｒｏｕｎｃｌ　ａ　Ｃａｇｉｎｇ　）〕内で特にＵ字形の金属クリ ップをケーシングの囲シに取付けるように適合された装置を開示している。特に クレンツはＵ字形の金属クリップをダイへ向けて通路内を下方へ駆動するために パンチの使用を記載しておシ、これにニジクリップ通路の底部に抹持され友ひた 寄せされたケーシングの囲りにクリップを形成する。

クレンツは特許第３５４３３７８号明細書においてひた寄せされた包装材料の囲 シにＵ字形クリップを取付けるための別のクリップ装置を開示している。この特 許第３５４３３７８号明細書にはタンデムに配置され、たつ互いに対向した可動 のケーシングイヤプリングプレートと協働する１対のクリッパの使用が記載され ている。上記プレートは１対のクリップ通路を形成する。ゼヤザリングプレート は互いに反対方向に移動し、ケーシング材料をひだ寄せして緊縮された形にする 。次いでＵ字形の金属クリップがパンチによってひた寄せされ九ケーシングの囲 りで駆動されてケーシングの端部をシールする。

クレンツは特許第３５８３０５６号明細書において別のクリップ取付は装置を開 示し、この装置ではクリップ止めすべき材料は可動のジョーによって保持される 。可動のジョーは固定のジョーに向かって旋回し、ケーシングにクリップを取付 ける前にケーシング材料を緊縮される範囲において固定のジョーに対してひた寄 せする。

ドバート（Ｄｏｂｂｅｒｔ　）が特許第３７８３５８３号明細書において別の構 成のケーシングのためのギャザリング装置を開示し、この装置はクリップ取付は 装置を備えている。このギヤプリング装置は、Ｕ字形クリップをひた寄せされた 材料に取付けることによって達成されるシール効果ｋｆｉ適化するために材料を 同時に互いにほぼ直角を成す２方向で圧縮またはひだ寄せする。

ギヤプリング装置は固定のジョーと協働するジョーの旋回列を備えている。

ヴエラード（Ｖｅｌａｒｃｌｅ　）は特許１４００１９２６号明細書において１ 対の可動のジョーを備えた、クリップ取付は装置のためのギヤプリング装置を開 示し、ジョーはケーシング材料を圧縮し、かつ付加的にひた寄せ操作を更に効果 的にするために可動のジョーと協働するギヤずリングバー金偏えている。

ヴエラードは特許第３０１９６号明細書（再発行）においてクリップ取付は装置 のためのザヤザリング機宿を開示し、ここでは可動のジョーが旋回して固定のジ ョーに対して材料をひだ寄せする。

言及されたタイプのクリップ取付は装Ｒ機構お工びギャザリング機構は屡々製品 充填チニープまたは管と組合せて使用されてきた。普通管はケーシング内へ製品 を充填するために働き、ケーシングは管上でシャーリングまたはひだ寄せされて いる。ブレーキが管からのケーシング放出を制御することができる。ドバートは 特許第３７５１７６４号明細書〔名称゛ケーシング・ジツツア（Ｃａａｉｎｇ　 ５ｉｚｅｒ　）　）においてプレ＊慣造を開示している。クリップ取付は装置お 工びイヤザリング機構は管の充填端部に配置され、かつケーシングの囲りにＵ字 形の金属クリップを取付け、製品をケーシング内にシールすることを配慮する。

従来技術の構造を利用した種々の包装装置はすべて有用である一方で、ひだ寄せ されるケーシングまたは材料にニジ小さな応力を与える、〃またる装置のための 改良されたイヤザリング機構が探求されてきた。この目的の連成を試た公知の市 販製品はＤＣＡＥ装置として知られている。ｒ）ＣＡＲ装置は第１５図、第１６ 図、第１７図々の関係で下記で詳述される。

尚ケーシングにＬり小さな応力を与える、改良されたイヤプリングジョー機構が 探しめられている。更にクリツｌ七自体もまた装置のための充填管に配属された ケーシングブレーキも、雪上のケーシングの保守および配置のためのアクセスを 改善するために旋回して位置から外れることができる、クリッパ機構を配慮する ことが望ましい。この種の目標および目的が一部本発明の展開の示唆となってい る。

発明の概要 主要な観点では本発明は、管状のケーシングに製品を充填し、かつケーシングに 間隔を置いてクリップを取付けて製品を閉鎖するための改良された包装装置から 成る。この装置はフレームを備えたタイプのものであシ、フレーム上にはほぼ円 筒形の製品充填チューブまたは管が取付けられている。ケーシング材料をブレー キ機構の手段によって制御された仕方で管から放出しながら製品出口端からケー シング材料内へ最終的に充填するために製品を入口で・管内へ供給するための装 置が設けられている。クリップ取付は装置は管の端部に支持されておシ、管から 引出された充填されたケーシングの囲りにＵ字形の金属クリップを取付ける。

本発明の優れた構成において、ブレーキ機構は管からのケーシングの放出を制御 するために管に対して軸方向で移動することも、また管との整列状態から外れて 、これに工りケーシングの修理、交換または他の目的による管へのアクセスを可 能にするために管に対して相対的に旋回することもできる。本発明のもう１つの 特徴としてクリップ取付は装置は特別に構成されたギヤずリング機ｆｌｌｊ’に 備え、この機構は、第２のクリップ通路側またはセクションを形成した可動のジ ョーと協働する、第１のクリップ通路またはセクションを形成した固定のジョー を備えている。固定のジョーおよび第１のクリップ通路は空間内で固定の向きで 維持される。可動のジョーおよび第２のクリップ通路は２方向で同時に固定のジ ョーへ向かつて移動可能であり、これに↓シャーリングへの金属クリップの取付 けに先立ってケーシングをジョー間で閉める。ジョーおよびジョーを結合するり ／り装置の特別な構成は本発明の重要な特徴を成している。

したがって管状のケーシングを充填し、かつケーシングの囲りに金属クリップを 取付けるための改良された包装装置を提供することが本発明の目的である。

本発明の別の目的は、ソーセージまたはチーズのような製品をケーシング内へ包 装するための装置に配属される改良されたブレーキ機＊１提供することである。

特にブレーキ機構は製品充填管からのケーシングの放出を制御するために可動で あり、かつ旋回して管との軸方向の贅列から外れることができる、本発明のもう １つの目的は、クリップ取付は装置またはクリッパの手段によって材料にクリッ プを取付ける前にケーシング材料をひた寄せするための改良されたイヤプリング 機Ｗ４ヲ提供することである。

更に本発明のもう１つの目的は、管状のケーシングに充填管から製品流を充填し 、かつケーシング材料をシールしてほぼ一様な長さのセグメントヲ形成するため の高速で効率的な包装装置を提供することである。

本発明の別の目的は、使い易く、かつ修理または交換のために接近可能である構 成部材を備えた、製品をケーシング内に包装するための包装装置を提供すること である。

更に本発明のもう１つの目的は、ケーシングが充填管から放出されるときにこの 充填されたケーシングに沿って間隔を置いてＵ字形の金属クリップを取付けるこ とによυケーシング材料内に製品を包装するための改良された包装装置を提供す ることである。

本発明の別の目的は、充填管によって放出された製プを取付けるための包装装置 であって、クリップ取付は装置またはクリッパが旋回して充填管との歪列から外 れることができ、こうして雪上のケーシングの修理、交換または配置のために管 へのアクセスを許す形式のものを提供することである。

本発明のこれらの、および他の目的、利点および特徴について以丁に詳述される 。

図面の簡単な説明 以Ｆの詳細な説明は次の図面を参照にしてなされる：第１図は本発明の改良包装 装置の全体的な溝底の側面図、第２図は第１図に示された装置に組込まれた製品 充填管に配属されたブレーキ機構の側面図、第６図は第２因のブレーキ機構の拡 大側面図、第６Ａ図は第３図の３　Ａ　７３　Ａ線に沿った断面図、第４図は第 ６図の４−４線に沿ったブレーキ機構の断面図、第５図は第１図の装置全体図に 示されたクリップ取付は装置の側面図、第６図は第５図のクリッパを符号６の矢 印によって示された方向で見た図、第７図は第６図のクリッパ機構に配属された ギャザリング装置の７−７線に沿った断面図、第８図〃）ら第１４図は可動ジョ 一部材が完全に開かれた位置から完全に閉じられたクリップ取付は位置まで１５ °の増分で移動した時の、第６図のクリッパに配属された固定のジョ一部材と可 動のジョ一部材の状態をそれぞれ示した略示図、第１５図から第１７図は可動の ジョーが完全に開かれた位置から完全に閉じられた位置へ４５　の増分で移動し た時の、従来技術の構造に配属された固定と可動のジョーの状態をそれぞれ示し た略示図である。

優れ几実施例の説明 包装装置の一般的な説明 本発明の包装機械ないしは装置の概括的な設計の側面図が第１図に示されている 。この概括的な設計はかかる包装装置に普通のものである。すなわち支持フレー ム１０は車１４上に取付けられた矩形のベースまたはプラットフォーム１２を備 えている、車１４は、装置を例えば食品加工ライン内の適切な位置に置いてロッ クすることができる。付加的にフレームまたはプラットフォームのブレーキ１６ ′ｆ：’Ｆ降させて、床に係合させてプラットフォーム１２、したがってフレー ム１０並びに装置全体を加工ラインに対して固定された位置で株持するようにし てもよい。

フレーム１０はプラットフォーム１８を支持する一連のクロスサポートお↓び部 材を備え、プラットフォーム１８はブラケット２０を支持している。このブラケ ットは製品充填管２２を支持している。管２２のための支持プラットフォーム１ ８は鉛直方向に沖縄するブラケットアセンブリ２１によって支持された可動のキ ャリッジ１９上に取付けられている。このようにして管２２の鉛直方向位置また は高さをプラットフォーム１８の高さの調節によって調節することができる。

プラットフォーム１８と製品充填管２２に隣接して制御キャビネット２４がフレ ーム１０上に取付けられている。制御キャビネットは装置の構成部材を操作する 種々のシリンダ、モータ等を配属したすべての空気圧式および他の制御装置を備 えている。装置は主として空気力によって操作される。しかし電気式のスイッチ お工び制御装置が空気圧式構成部材を少なくとも部分的にシーケンス制御するた めに利用される。これら制御装置のすべてはキャぎネット２４内に保持されてい る。

ケーシングブレーキ機構２６がＦ記で詳述される仕方で管２２と協働するために フレーム１０上に支持されている。このようにしてブレーキ機構２６はプラット フォーム１８と一緒に移動せしめられるように取付けられている。管２２上のシ ャーリングされたケーシング２８は製品が管２２を通過してケーシング２８内へ 入ることに↓り管２２から引出されるので、ブレーキ機＄２６はケーシング２８ の充填または引出しを制御するものである、と述べれば十分であろう。したがっ て管２２は１端に取付けられた製品装入管３０と反対側の充填端部３２とを備え ている。

管２２の充填端部３２に直ぐ隣接して１対のクリッパ３３，３５（詳細は後述） が配置され、クリッパはクリップ取付は装置３４の部分を形成している。クリツ ブ取付は装置３４も支持ブラケットアセンブリ３６の手段によって主フレーム１ ０に支持されている。アセンブリ３６はプラットフォーム１８の鉛直方向の運動 に関して補償し、かつこのようにして鉛直方向でプラットフォームに対して相対 的にクリッパ３３．３５を適切に位置決めするために鉛直方向で調節可能である 。アセンブリ３６はまた管２２に対して相対的に、クリッパ３３．３５の水平方 向の（第１図で左右方向（７））調節を可能にする。アセンブリ３６お工びキャ ビネット２４はまた更に管２２に対して相対的にクリッパ３３．３５の調節を行 なうために水平方向運動（第１図の図平面に対して垂直方向）をする工うに取付 けられている。このように支持ブラケットアセンブリ３６はクリップ駆動シリン ダ３８を支持し、このシリンダは同時に１対のクリッパ３３．３５を駆動するよ うに働く。

第１と第２のクリップガイド管４０．４２がブラケットアセンブリ３６から支持 されており、これらクリップガイド管はそれぞれクリップ貯蔵トレイ４４゜４６ へ結合している。管４０．４２はそれぞれクリップ七トレイ４４，４６から供給 レール４１．４３へ、次いでクリッパ３３．３５が配属された鉛直方向の通路内 へ導く。ルーパアセンブリ４８（この中にクリッパ３３へ供給するためのループ または支持ス）　ＩＪングが貯蔵されている）はブラケットによシ支持され、ブ ラケットはアセンブリを直接クリッパ３３へ取付けている。リールアセンブリ４ ８からのループはルーパ供給機購お工びガイドアセンブリを介してクリッパ３３ ゜３５へ供給される。すなわちループはクリップ止め作業の間食品へ取付けるた めにクリッパ３３．３５内へ供給してもよい。普通ループは製品、例えばソーセ ージをフックへつるすために使用される。

リールアセンブリ４８およびクリップ取付は装置３４はすべて旋回可能にブラケ ットアセ／シリ３６に工って取付けられているので、これらは旋回して管２２の 端部３２と歪列し、あるいはこれとの歪列位置から外れることができる。したが ってブラケットアセンブリ３６はピボットマウンティング（第２図にマウント５ ２として略示されている）を備え、これは全体的に示されたクリップ取付は装置 ３４お工び付属のリールアセンブリ４８の、軸線５４を中心にした旋回を許す（ 第２因、第５図参照）。

製品コンベヤ５６がクリップ取付は装置３４の直前のほぼ水平平面内に配置され 、かつ管２２からの通路の延長を成している。コンベヤ５６は調節可能な筋違構 造体５８に支持され、筋違構造体はプラットフォームに支持されている。したが ってコンベヤ５６は中でも管２２から放出される製品の直径に応じて昇降させる ことができる。これは手動ノブ６０の調節によって行なわれる。コンベヤ５６の 縦方向の位置もノブ６２の作動によって調節することができ、ノブは可動のブラ ケット部材６６のアーム６４に配属され、ブラケット部材は筋違構造体５８を伴 なう鉛直方向の直立バイブロ８によって保持されている。

一般的操作 第１図に示された装置の操作は一般に以Ｆの通シである： 充填管２２の入口端部３０が装入出口（図示せず）を有する製品ポンプと適切に 歪列せしめられる。充填管２２は車またはローラ１４上のプラットフォーム１２ の運動とブラケットアセンブリ２１の適切な高さ調節の結果として適切に位置決 めされる。入口３０（これはフランジ３９と協働するねじ山付きのナツト３７を 備えている）が圧送装置の製品出口に対してシールされている。普通、例えば圧 送装置はソーセージ製品、チーズ製品または任意の他の一般に流動性の製品の装 入のために設けられよう。したがって圧送装置はキャビネット２４中の制御装置 に応答して制御された仕方で製品を充填管２２内へ圧送する。製品が管２２内へ 装入されるときに、充填端部３２の出口へ向かつて管２２内を通過する。

ケーシング２８（これは管２２上でシャーリングされ、かつ開放端部でシールさ れである）は管２２から引出されながら製品を充填される。充填されたケーシン グ２８はクリップ取付は装置３４のクリッパ３３゜３５のイヤプリングジョーに よって形成された開口を通過し、支持コンベヤ５６上へ垂る。

ブレーキ機構２６は充填操作中ケーシング２８の管２２からの放出を制御する。

したがってブレーキ機構２６は充填操作中管２２の端部３２上に位置決めされる 。圧送装置（図示せず）並びにブレーキ機構２６お工びクリップ取付は装置３４ の操作はすべて制御キャビネット２４内に保持された制御装置に応答してシーク エμ制御される。制御回路および制御部材は機械制御分野で通常の知識を有する 者に公知の手順とプラクテイスにしたがって裏作されている。

いずれにしてもケーシング２８の固定された長さ増分を充填すると、圧送機構が 材料または製品を管２２を通して圧送するのを止める。次いでブレーキ機構２６ が働いてケーシング２８に対する圧力を除く。これについてはＦ記に詳述する。

はぼ同時にクリップ取付は装置３４（これは２つの平行なりリッパ３３．３５を 備え、かつヤヤデリング装置（後に詳述）を包含している）がケーシング材料２ ８の短い部分をひた寄せして小さな直径の部分またはセグメントにし、２つのＵ 字形の金属クリップをひた寄せされたケーシング材料２８の長さに沿って並べて 締めつける。次いでナイフが取付けられた２つの金属クリップ間でケーシング材 料を切断する、そのためにコンベヤ５６上に支持されている包装された製品が歿 シのケーシング２８のシールされた端部から分離する。包装された製品は次いで 解放されて、コンベヤ５６上へ落丁し、かつ管２２上のケーシング２８は次の充 填に便うことができる。次いで上記の操作が遂次的に繰返される。

装置は、クリップ止め操作の間にケーシング２８をひだ寄せするための特別なギ ャザリング装置と、クリップ取付は装置３４に配属された特別な旋回機構であっ て、クリップ取付は装置３４を管２２の端部３２との歪列から外して管２２のサ ービスまたは管２２へのアクセスを可能にするためのものと、管２２に対して相 対的に軸方向に移動し、かつまた管２２の軸線との金利から外れるように旋回す ることができる特別なブレーキ機構２６とを包含している。これら機構のすべて は下記に詳述され、第１図に概略された包装装置の、能力の高められた操作を提 供する。

ブレーキ機構−一般 ブレーキ機１１１２６が第２図、第６図、第４図に詳細に示されている。上述し た工うにこの機構２６は管２２と協働する。管２２はプラットフォームまたはキ ャリッジ１８上に取付けられ、プラットフォームまたはキャリッジは高さ調節可 能であ−る。ブレーキ機構２６はプラットフォームまたはキャリッジ１８に取付 けられ、かつこのプラットフォームまたはキャリッジ１８によって支持されてい るので、ブレーキ機構はプラットフォームまたはキャリッジと一緒に鉛直方向に 移動する。

管２２はナツト７２に工ってプラットフォーム１８に対して所定位置に保持され 、ナツトは管２２金製品装入管３０へ取付けるために用いられている。管２２は 縦軸線２３を形成している。管３０の外面には、装入管支持ブラケット７４のね じ山付きの通路７４と協働するようにねじ山が設けられている。装入管支持ブラ ケット７６はプラットフォームまたはキャリッジ１８に付随する運動を行なうよ うにこのプラットフォームまたはキャリッジによって支持されている。ロックナ ツト７７はブラケット７６を管３０ヘロックするために働く。装入管７４はナツ ト３７を介してポンプ（図示せず）と接続するために適合せしめられている。

ブラケット７６内における管３０の調節はプレート９８およびこのプレート９８ に工っで支持されたブレーキに対して相対的な、管２２の端部３２の調節を可能 にする。これは重要な調節である、それというのもこれにより管２２の端部から ケーシング内への製品の流れパターンの微調整がブレーキ機ｌＩ２６に↓つて制 御されながら可能になるからである。

固定のガイドプレート７８が固定のプラットフォームのＦ面に、軸線２３に平行 に支持されている。固定のガイドプレート７８は第３Ａ図に示された縦方向のガ イド通路８０を有し、この通路はスライド可能な取付はプレート８４に配属され た縦方向のスライド８２を受容している。また固定のガイドプレート７８には固 定の取付はブロック８６が付加されている。

スライド可能なプレート８４の前端にはシリンダ支持ブラケット８８が取付けら れている。シリンダ支持ブラケット８８は、シリンダ９０をスライド可能なプレ ート８４へ取付けたことに工っでこの前方のまたは前のシリンダ９０を直接支持 している。前のシリンダ９０に対してロッド９４を有する第２のシリンダ（また はスキンブレーキシリンダ）９２が軸方向に延びている。ロッド９４は固定の取 付はブロック８６に結合されている。シリンダ９２の作動はロッド９４を効果的 にシリンダ９２から引込めたり、延びたりさせる。

この運動は効果的にプレート８４をしてプレート７８に対して相°対的にスライ ドさせる。もちろんこれはまたシリンダ９０と９２をプレート８４と一緒に移動 させる、それというのもこれらのシリンダはプレートによって支持されているか らである。

前方のシリンダロッド９６が前方のシリンダ９０から軸方向に突出している。前 方のシリンダロッド９６は鉛直のブレーキ支持プレート９８と結合している。

ケーシング２８の通常の充填およびクリップ取付けの間はロッド９６は第３図の 引込まれた位置にとどまる。

このようにしてプレート９８はブレーキハウジング１００を保持し、ブレーキ／ ・ウジングはブレーキナツト１０２およびエラストマーのリング１０３と協働し て、管２２と、ニジ詳細には管２２上でシャーリングされたケーシング２８と協 働する環状のブレーキを形成している。

ブレーキ機構−通常の充填およびクリップ止め操作シリンダ９２（これはスキン ブレーキシリンダである）の操作は、ロッド９４に対して相対的なシリンダ９２ の直接運動に応答して軸方向に軸線２３に沿ってスライド可能なプレート８４お 工び取付けられた鉛直のプレート９８を移動させるへこの運動はブレーキハウジ ング１００、ｉ材１０３お工びブレーキナツト１０２を一緒に軸方向に管２２の 端部上を移動させて、効果的にケーシングの放出を制御する。換言すれば、ロッ ド９４の右側端部（第６図）は固定されている。

シリンダ９２がロッド９４上を移動すると、プレート８４．９８が左ま几は右へ 移動する。

優れた実施例においては、管２２の端部は減径部分１０５に隣接した増径端部部 分１０４によって構成されている。突出して端部１０４と係合した撓み性の、一 般に弾性の環状部材１０３がケーシング２８に対する制御された張力を与える。

ケーシング２８に対する張力をゆるめるためには、シリンダ９２を作動させてロ ッド９４の長さを短縮し、このようにしてブレーキハウジング１００並びにニジ ストマーの環状部材１０３を第６図でみて右方へ移動させる。これはブレーキ２ ６を移動させて端部部分１０４との係合〃）ら外して管の減径部分１０５上の位 置へもたらす。このときにはケーシング２８は管２２から容易に引出され、ある いは分離される。

装置の実際の操作中においては、管２２の大きな直径の端部１０４に刻して相対 的なブレーキの移動はシリンダ９２／ロツド９４に工って行なわれる。かかる運 動ハクリップの適用とケーシング２８のひだ寄せに先立って所望の長さのケーシ ング材料に充填した際に行なわれる。すなわちケーシング２８は、ケーシングを ひた寄せし、クリップ止めする操作の間にケーシング２８が容易に管２２から引 出される工うにするために効果的にブレーキ機構２６によって解放される。これ によってまたケーシング２８の容積増加が得られ、この中へびだ寄せ、お工びク リップ止め操作中製品が逆流することができる。これとは逆に、ロッド９４をシ リンダ９２に対して延ばす工うに（すなわちシリンダ９２を第５図でみて左方へ 移動させるように）シリンダ９２の操作を逆にすると、これに工りクリップ止め 操作の後にエラストマーの部材１０３を管２２上を前進せしめる。この工うにし て部材１０３は管２２の増径端部１０４上に再び位置せしめられるときに、ケー シング２８と管２２との間から過剰の製品を押出す。

要約すると、シリンダ９２およびロッド９４は製品動的に軸方向でブレーキ１０ ０の位置を制御するために働く。このようにシリンダ９２はかかる操作の間だけ ブレーキ２６の位置を管２２の縦軸線２３に−沿って匍シ御する。すなわちケー シング２８の充填の間はケーシング２８の放出を制御するためにエラストマーの 部材１０３はケーシング２８および大きな直径の端部１０４に対して保持される 。ケーシング２８がひた寄せされ、かつクリップ止めされているときには、部材 １０３は端部１０４から、したがってケーシング２８ノ係合カら外されている。

かかる解放は部材１０３を管２２の減径部分１０５上に配置することに↓りで行 なわれる。

ブレーキ機構−管からの完全な解放と管へのアクセスのための旋回 シリンダ９０お工びこれに配属されたロッド９６は、ブレーキ機構２６を管２２ との協働と軸方向の歪列から取外すために作動される。詳述すると、シリンダ９ ０からのロッド９６の伸長は先ずプレート９８を軸方向に第３因でみて左方へ管 ２２から遠ざける方向へ移動させ、次いでプレート９８を軸線２３から離反旋回 させる。

すなわちロッド９６（これはプレート９８に取付けられている）は、これが適度 に伸長せしめられたときにこのロッド９６の軸線を中心にして旋回する。

しかし普通上記のケーシング充填操作の間にはプレート９８はスライドブロック １０８に対して第２図に示された位置に固定されて保持される。ブロック１０８ は、支持ブラケット８８から軸方向に管２２の軸線２３に平行に突出した正方形 横断面のスライドパー１１０上に取付けられている。

第４図に示されている工うにスライドブロック１０８はピボットリンク１１２を 支持し、このピボットリンクは軸線１１４を中心にして軸線２３に対して横方向 に旋回する。リンク１１２は回転リンク装置１１６を介して第２のリンク１１８ へ結合し、この第２のリンクは支承ブロック１２０を介して取付けられている。

支承ブロック１２０はプレート９８にボルト止めされている、リンク１１８は軸 線１１９を中心にして旋回する。リンク１１２とす／り１１８との間のリンク装 置または結合部１１６は、別の軸線１２２を中心にしたリンク１１２の、リンク １１８に対して相対的な回転を許す支承部である。したがってリンク１１２と１ １８との間の結合部は効果的にねじれることができる。更にリンク１１２と１１ ８はこれらの各軸線１１４と１１９を中心にし几旋回並びにねじれを許す支承部 に取付けられている。

上述したようにスライドブロック１０８はロッド１１０に取付けられ、；ｏ−） 第２図に示された位置とロッド１１０内のストッパピン１２４によって制限され る伸長せしめられた位置との間でロッド１１０に沿つてスライド可能である。ロ ッド１１０は中空で、引張シばね１２６を収容しており、この引張シばねはスラ イドブロック１０８をロッド１１０の端部のビン１３０へ結合している。

プレート９８は、シリンダ９０の作動に応答して、したがってロッド９６の伸長 に応答して軸線２３に沿って軸方向に、かつ第６図における位置の左方へ移動す る。当初シリンダ９０が作動され、かつロッド９６が伸長せしめられたときには 、ばね１２６によって予負荷されたスライドブロック１０８はプレート９８の移 動に追従して第２囚でみて左方へ移動する。これはブロックがロッド１１０上を スライドするので、このブロック１０８がプレート９８に係合するからである。

このようにしてブレーキ機ＷＩ１２６は第２図、第６図、第４図に示された向き で軸方向に左方へ移動する。プレート９８はロッド９６に工って伸長せしめられ て左方へ移動するのにしたがってスライドブロック１０８がロッド１１０上で追 従するので、リンク装置１１２／１１８はプレート９８の第３囚と第４図に示さ れた向きを維持する。換言すればブレーキ機構、Ｌシ詳細にはプレート９８は軸 線２３に沿って管２２から離反する方向へ移動するので、ブレーキ構成部材１０ ０゜１０２．１０３はもはや管２２上に嵌合していない。

ストッパ１２４に到達すると、ブロック１０８はもはや前進、あるいは第２図で 示されているように左方ヘ移動することができない。しかしプレート９８はロッ ド９６がシリンダ９０から１申長せしめられるのにしたがって左方へ移動し続け る。そのためにリンク１１２は軸線２３に平行な運動を停止させ、かつロッド１ １０上のストッパ１２４の所で固定されることになる。しかしリンク１１８はブ ロック１２０によって支持されているので左方へ移動し続ける。結合されたリン ク１１２と１１８の長さは固定されているので、プレート９８の移動の継続は、 ブロック１２０が第２図でみて左方への通路上を移動し続けるのでリンク１１２ と１１８を互いに相対的に旋回せしめ、かつ回転せしめるのであろう。すなわち 第４図についていえば、リンク１１２．１１８は効果的に軸線１１４，１１９゜ １２２を中心にして旋回し、かつねじれる。次いでリンク１１２，１１８はほぼ 直線上に配置されて、プレート９８にロッド９６の軸線を中心にして旋回せしめ る。ロッド９６がその全移動距離を移動したときにプレート９８は全体的にロッ ド９６の軸線を中心にして旋回せしめられ、管２２と軸方向に腫列した位置から 外される。このようにして管２２の前方が保守、修理、付加的なケーシングの補 充または配置のためにさらされる。

シリンダ９０の操作を逆にすると逆の効果を起させる。すなわち初めはプレート ９８が旋回して管２２に対して第４図に示された↓うに配向された位置へ戻る。

次いでブロック１０８は、ロッド９６が第２図でみて右側へ更に引込まれるにつ れてストッパ１２４から開放される８次いでブレーキ１００は最終的に管２２上 へ再び配置せしめられる。

要約すると、前方のシリンダ９０とロッド９６はブレーキ機構２６’ｅｆ２２か ら軸方向に離れる方向に移動させ、引続きブレーキ機構２６お工び付属のプレー ト９８を旋回させ、こうして管２２へのアクセスを許すように働く。シリンダ９ ０お↓びロッド９６の操作はケーシング２８の補充または管２２の修理またはこ の包装装置の包装操作ではない他の操作の間にのみ行なわれる。

装置のこの操作期間中はクリッパ装置３４も旋回させて管２２と兎列した位Ｒか ら外すことができる。第２図に言及すると、この旋回作用は第５図に示されたピ ボット取付は支承部１３８　、１４０ｆｆｉ中心にしてクリンパ装Ｒ３４を旋回 する装置に工っで達成される（詳細は後述）。

クリッパギャザリング装置 第５図、第６図には本発明の装置に配属されたクリッパ装置またはクリッパ機＄ １１１３４が示されている。クリッパ機構３４は二重クリッパ装置であり、ひた 寄せされたケーシング材料２８のセグメントへ２つのＵ字形の金属クリップを同 時に取付けるために使用される。

ケーシング材料２８をひだ寄せし、ひだ寄せされたケーシングに引続き２つのＵ 字形の金属クリソ７″を間隔を置いて取付け、かつケーシングを２つの取付けら れたクリップ間で切断し、次いでケーシングを解放し、かつクリップ止めされた 製品のコンベヤ５６上への放出を促進するようにクリラフ七機構３４は設計され ている。本発明の特に独特な特徴はイヤザリングジョー単独の構造、またクリッ パ構成部材の残りの部分と組合わされた場合のその構造に関する。

したがってこの特徴について述べると、クリッパ装置３４はパンチシリンダ１３ ６を包含しており、パンチシリンダは互いに向合った支承サポート１３８゜１４ ０に旋回軸線５４を中心にして支持されている。

シリンダ１３６、したがってクリッパ機構３４全体は支承サボー）１３８．１４ ０ｔ−中心にして旋回可能であシ、これにより上述の理由からクリッパ機構３４ が旋回して管２２と整列し、または管２２との整列状態から外れることを可能に する。

シリンダ１３６はピストン１４２を備え、このピストンは空気力によって操作さ れて駆動ロッドまたは駆動軸１４４を駆動する。駆動軸１４４は１対のクリップ パンチ１４６，１４８と機械的に結合され、これらのクリップパンチは支持プレ ート１５０内の通路を介して案内されており、かつダイ支持プレー）１５６゜１ ５７内に形成されたクリップ通路内へ延びている。

クリップ通路はクリップガイドレール４１．４３からＵ字形の金属クリップ（第 ６図にクリップ１４９）を受容する↓うに配置されている。このようにクリップ はパンチ１４８　、１４６によってそれぞれ駆動するためにパンチ１４６，１４ ８のＦ方の通路内へ案内される。この一般的な種類の機構は良く知られており、 かつ例は上記に挙げられている。

機構３４はまた固定のクリップ通路を形成した固定のプレート１５６と可動のジ ョーまたはプレート１５８とを備えている。プレート１５８は第１と第２のリン ク１６０，１６２１Ｃよってプレート１５６へ結合されている。このようにして 固定のプレート１５６は固定の通路を形成し、クリップ形成ダイ１７６の支持の ためにＵ字形のクリップの１脚を案内し、力≧つケーシング２８にひだ寄せする ための固定のジョーとして働く。

可動のジョーまたはプレート１５８が、固定の通路およびギヤプリングプレート と協働する可動のクリップ通路およびギヤプリングプレートに形成している。

可動のクリップ通路およびギヤプリングプレート１５８はシリンダブラケット１ ６６によって支持されたシリンダ１６４の操作に↓つて駆動され、シリンダブラ ケットはパンチシリンダ１３６に取付けられたマニホルドアセンブリまたはプレ ート１６８へ取付けられている６シリンダ１６４は駆動ロッド１７０を備え、駆 動ロッドはリンク１７２とゾシュ１７４を介して駆動部材１６０へ結合され、駆 動部材は可動のプレートまたはジョー１５８を駆動する。

操作中ケーシング材料２８はプレート１５６によって形成された固定のジョーと プレート１５８によって形成された可動のジョーとの間に配置される。次いでシ リンダ１６４が作動して可動のジョー１５８をケーシング材料上へ接近させ、こ うしてこの材料をひた寄せする。実際にはこれは二重のクリッパなので、一連の 可動のプレートまたはジョーが一連の固定のプレートまたはジョーと協働するた めにシリンダ１６４によッテ一致して駆動される。第７図は一連の可動のジョー の断面図である、 次いでパンチシリンダ１３６が作動してピストン１４２、軸１４４お工びパンチ １４６，１４８をプレー）１５０の通路内を丁降させてＵ字形の金属クリップ１ ４９へ保合させる。Ｕ字形の金属クリップ１４９が駆動され、形成されたクリッ プ通路内’ｋＦ降してプレート１５６によって支持された固定のダイ１７６へ係 合する。このようにしてクリップ１４９がひた寄せされた材料の囲りに取付けら れる。

操作の次の工程はシリンダ１８０によって駆動されるナイフ１７８に工って行な われる。シリンダはプレー）１５６　、１５７に取付けられたブラケット１８２ に支持されている。ナイフ１７８は作動されてクーシング材料２８を取付けられ 九クリップ１４９間で切断する。

ボイダーシリンダ（ｖｏｉａｅｒ　ｃｙｌｉｎｄｅｒ　）　１８４がクリップ止 め操作の間中作絶している。すなわちシリンダ１８４はブラケット１８６によっ て支持され、このブラケットはプレート１５６，１５７’ｔシリンダ１３６のア センブリへ支持した支持脚または支持プレート１８８に取付けられている。同様 にして第２の支持脚１９０が協働してプレート１５６．１５７ｔシリンダ１３６ のアセンブリへ取付けている。シリンダ１８４はロッド１８５を駆動する。ロッ ド１８５はＵリンク１９２お工びピボットビンまたはブシュ１９４に結合され、 Ｌ字形のボイダープレー）　（ｖｏｉｄａｒ　ｐｌａｔｅ　）１９６をビン１９ ７の軸線を中心にして旋回駆動させる。プレート１９６は取付けられるべきクリ ップ１４９を介してケーシング２８に対して予負荷力を効果的に維持している。

この力はプレート１９６の水平のエツジ１９９と鉛直のエツジ２０１によって及 ぼされる。

すなわちエツジ１９９と２０１はシリンダ１８４によって常にケーシング２８に 対して予負荷するようにされている。プレート１９６は第６図に示されている工 うにナイフブレード１７８のための中央ガイドスロッ）２０３ｆ：有している。

第８図から第１４図は駆動アーム１６０およびリンク１６２と組合わせて本発明 に組込まれたものとしてのジョー１５６と１５８の略示図である。これらのジョ ー１５６，１５８の構造と操作は本発明の重要な特徴である。したがってこれら のジョーの構造についてよシ完全な説明が示されている。従来技術と比較し、相 違を明確にするために第１５図から第７図が用意されている。

第８図から第１４図に言及するが、第８図から始める。第８図には本発明のジョ ーｉｓｓ、ｉｓａの完全に開いた位置にある状態の配置が示されている。第８図 に示されているように、固定のプレート１５６は金属のクリップ１４９の１脚を 受容するだめの固定のクリップ通路２００を形成している。通路２００の底部で はダイブロック１７６がグレート１５６の固定アーム２０２によって支持されて いる。

可動のジョー１５８もまたクリップ通路２０４を有し、これは可動のジョーアセ ンブリの通路プレートセクション２０６上に形成されている。すなわち可動のジ ョー１５８は外側のギヤプリングプレート２０８と平行なりリップ通路を形成す るグレート２０６とを備えている。プレート２０６は第７図に示されているよう に外側のギヤプリングプレート２０８に数句けられている。通路プレート２０６ の境界の輪郭は第８図に示されている。

プレート２０６の１つの境界２０７がクリップ通路２０４を形成している。他の 境界２０９が固定のプレー）１５６を伴なった対向プレート２０２と協働する。

外側のプレート２０８は水平の可動のジョー２１０を形成し、このショーは固定 のアームまたはジョー２０２に平行である。プレー）２０８はまた鉛直方向に延 びた可動のジョー２１２を形成している。ジョー２１０゜２１２は交差してほぼ Ｌ字形の構造を成している。

同様にして固定のプレート１５６は鉛直のジョー２０３と水平のジョー２０２と を形成し、これらのジョーはほぼＬ字形の構造を成している。駆動アーム１６０ はピボットビン２１４によって固定のプレート１５６へ取付けられている。アー ム１６０はピボットビン２１８によってプレート２０８上の固定のピボット点へ 結合している。別個のリンク１６２がピボットビン２１８によってプレート１５ ６へ結合している。

コノリンク１６２もまたピボットビン２２０によってジョー１５６（プレー）２ ０８）へ結合している。ピボットビン２２０が駆動アーム１６０内に形成された アーチ形の通路２２２内をスライドすることに注意されたい。また駆動アーム１ ６０はストッパタブ２２４を備えていることに注意されたい。駆動アーム１６０ はまたブシュ１７４を受容して、これと協働するためのブシュ通路２２６を備え ている。

アーム２１０，２１２はパー２２８，２３０から成るＬ字形の突出パーアセンブ リによって両末端で結合されている。したがってアーム２１０，２１２はパー２ ２８．２３０と組合わせてほぼ矩形の通路を形成し、この通路をケーシングおよ び製品がギヤプリングアームの操作に先立つ装置の充填操作の間に通過する。

第９図から第１４図には可動のジョーおよび通路パー（プレート１５８）が駆動 アーム１６０に応答して１５°の増分で移動する際のこのジョーとパーの操作の 頭外が示されている。プレート１５８およびこれに取付けられた部材は常に通路 ２０４を通路２００に対してほぼ平行に維持しながらビン２１４と２１８を中心 にして旋回する。アーム２１０，２１２もまたアーム２０２．２０３にほぼ平行 に保持される。このようにして可動のプレート１５８および固定のプレート１５ ６によって形成されたほぼ矩形の開口は徐々に小さくなり、こうしてダイ１７６ の上方でケーシング材料２８をひだ寄せする。ケーシング２８を水平方向のひた 寄せの速度に比べて鉛直方向でよシ速い初期速度でひだ寄せするように（第８図 から第１４図）リンクとプレートの形状が設計されていることに注意されたい。

これによりひた寄せ操作の間のケーシング２８に対する更に減少する応力という 付加的な利点が得られる。またギヤプリングプレートは軸線２３の方向に沿った ひだ寄せの速度と量を変えるために若干異なる寸法を有していてもよい。この相 違はケーシング２８がクリップ取付は点間の中心で最大量のひだ寄せがなされる という事実に適合する。したがってケーシング２８はクリッパ３３．３５の中心 から両方向へ拡散する。

駆動アーム１６０は旋回せしめられて第１４図に示された、完全に閉じられた位 置へもたらされたときに、ストッパ２２４がプレート１５８の運動を制限するた めに調節可能なバンパ２３２へ保合する。通路側面２００と２０４によって形成 される通路の形状がこのようにして保証される。したがってプレート１５８の閉 鎖が所望の位置で固定される。

概観すると、第９図には１５°の回転によって移動した駆動アーム１６０が示さ れている。第１０図は６０゜の回転、第１１図は４５°の回転、第１２図は６０ °の回転、第１３図は７５°の回転を示し、第１４図はプレート１５８を完全に 閉じ、こうしてクリップ通路を形成し、また同時に材料にひた寄せするために駆 動アーム１６０が全９０°回転した状態を示す。

１つのプレート１５８とこれに付属の通路のみについて記述された。実際には第 ７図に示されているように、２つの可動のジョーとプレート２０８が２つのクリ ップのための２つの通路を形成するために設けられている。ジョー２０８は一致 して作動する。

ジョーと通路が閉じるときにパー２２８と２３０が一致して第８図から第１４図 でみて下方および左方へ移動することに注意されたい。充填されたケーシング材 料がこうしてひだ寄せされ、かつクリップ止めされると、製品はパー２２８と２ ３０上にもたれ、かつ支持されるようになろう。駆動アーム１６０の逆の順の操 作の間パー２２８，２３０は製品を持上げて、取除き、こうしてケーシングをダ イ１７６から引離す。これはクリップ止めされたケーシングを第８図に示された ようにほぼ軸線２３に沿って適正に管２２と整列させよう。すなわちクリップ止 め操作の間製品は管軸線２３に対して偏心せしめられている。本発明の改善され た構造を用いてクリップ止めの後はパー２２８゜２３０の結果として適切な中心 線軸線２３へ戻る製品の好都合な運動が得られる。

、またひた寄せ作用の間通路２０４は通路２００との整列状態で維持されるので 、ジョー１５８の閉鎖操作の間のケーシング材料の締付けまたは破裂は起らない 。

更にプレート１５８が閉じられると、前記のブレーキ機構２６が作動してシリン ダ９０の操作によってブレーキ部材１０３をケーシングから外す。シリンダ９０ は機構２６全体を第２図でみて右方へ移動させ、これによりケーシング２８を解 放し、そのために記載のひだ寄せおよびクリップ止めの操作がケーシング材料２ ８の裂断または破断を起こすことはない。

第１５図から第１７図には一番近いと思われる従来技術が示されている。陣１５ 図には固定のプレート２５０があることに気がつこう。固定のプレート２５０は 可動のジョー・通路アセンブリ２５１と協働する。

このようにして固定のプレート２５０は固定のアーム２５６に配属された固定の クリップ通路２５４を形成する。ダイ２６０の支持のためにＬ字形のアーム２５ ８がアーム２５６から延びている。別個の、可動の通路を形成する可動のプレー ト２５７が旋回するギヤプリングアーム２５９と同時に移動する旋回作用のため に設けられている。すなわちプレート２５７は通路２６１を形成し、通路は第１ ５図、第１６図および第１７図から明らかなようにほぼ９０°旋回してひた寄せ される材料へ接近し、かつ完全なりリップ通路を形成する。

ギヤずり／グアームク５９はクリップ通路プレート２５７とは別個に作動する。

その結果、締付けまたは破裂運動がプレート２５９と通路グレート２５７との間 で起る可能性がある。

第１６図には通路形成プレート２５７の中間位置が示されている。りンク２７０ は固定のショー２５０を可動のジョー２５９と結合する。通路形成プレート２５ ７はジョー２５６上の旋回点２７２を介してプレート２５９に配属された旋回点 ２７４へ結合されている。すなわちプレート２５７はプレート２５９のためのリ ンクである。このリンク装置によればグレートまたは通路ｌぐ−２５７はほぼ９ ０°の角度にわたって旋回し、本発明の構造では通路パー２０６は閉鎖操作の間 一定の、鉛直方向の向きを維持する。更に第１５図から第１７図に示された構造 は本発明の構造に設けられているような突出パーアセンブリを備えていない。

本発明の優れた実施例につき述べられてきたが、本発明が次の請求の範囲とその 均等範囲によってのみ制限されるものであると理解すべきである。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成１年３月２７日

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．管状のケーシングに製品を充填し、かつケーシングの囲りに金属クリツプを 間隔を置いて取付けて製品を閉鎖するための包装装置において、フレームが設け られてかり；フレームに取付けられたほぼ円筒形の製品充填管が設けられており 、この管が軸線を規定し、かつ製品充填端部を有しており；製品充填端部から最 終的に放出するために製品を管内へ供給するための装置が設けられており；ケー シングに製品を充填しながら管から引出すためにケーシングを管の外面上に維持 するための装置が設けられており、この場合にケーシングには上記の供給するた めの装置がケーシング内へ製品を充填する前に少なくとも１つの金属クリツプが 取付けられてかり；フレームによつて支持された、管からのケーシング引出しを 制御するためのブレーキ装置が設けられており；かつフレームによつて支持され た、管から引出されたケーシングの囲りにほぼＵ字形の金属クリツプを締付け、 こうしてケーシングをシールするためのクリツプ取付け装置が設けられている形 式のものにおいて、管と協働する改良されたブレーキ機構を組合わせて備えてか り、該ブレーキ機構がほぼ円筒形のブレーキ部材と、このブレーキ部材のための 支持プレートと、この支持プレートをフレームへ取付けるための装置とを備え、 ブレーキ部材が、製品が管からケーシング内へ充填されるときにこのブレーキ部 材の内面と管の外面との間を通過するケーシングに対する張力を制御するために 管の充填端部と協働する円周部を有しており、かつ取付けるための装置がプレー トおよびブレーキを管に対して相対的に軸方向で、ブレーキ部材が管と協働する 係合位置とブレーキ部材が管の充填端部から軸方向に距離を置かれて配置される 位置との間で移動させるための装置を備え、かつまたこの取付けるための装置が ブレーキ部材を管との軸方向の整列から外れるように旋回させるための装置を備 え、こうして完全な接近を許すように管を露出することができることを特徴とす る、管状のケーシングに製品を充填し、かつケーシングの囲りに金属クリップを 間隔を置いて取付けて製品を閉鎖するための包装装置。
2. ２．支持プレートが軸線に対してほぼ横方向に延びたほぼ扁平なプレート部材を 有し、かつ旋回させるための装置が管の軸線に平行な第２の軸線を形成する装置 を備え、この第２の軸線が管軸線から距離を置いている、請求項１記載の包装装 置。
3. ３．プレートが管軸線に平行な第２の軸線に沿つて延びたロッド上に取付けられ 、該ロッドがプレート部材かよびブレーキを管の端部から移動させるために伸長 可能であり、ブレーキが管軸線との整列位置から旋回せしめられて管軸線と整列 しない位置へもたらされるように上記ロッドが回転可能である、請求項１記載の 包装装置。
4. ４．ロッドが付加的なフレームによつて支持され、付加的なフレームがフレーム 上にスライド可能に取付けられ、管軸線の方向に可動であり、かつこの付加的な フレームの位置をフレームに対して軸方向に調節するための装置を備えており、 この場合にこの調節するための装置によつて管上のブレーキの軸方向の位置が調 節され、かつブレーキ部材を管から軸方向に分離し、かつ支持プレートを第２の 軸線を中心にして旋回させるためにロッドもまた付加的なフレームから軸方向に 伸長可能である、請求項３記載の包装装置。
5. ５．管が円筒形てあつて、しかも充填端部に分いてこの充填端部の上流側の外径 よりも大きな外径を持つ端部部分を有して苦り、かつブレーキ機構が管上に嵌合 する円筒形の部材を有し、この円筒形部材が管上のケーシングと協働係合するた めに半径方向にシリンダ内へ突出したエラストマのリングを備え、これによりク ーシングが管より引出されるときにケーシングに対して張力を制御するためにリ ングがケーシングを管に対してその外端において係合させるようになつている。 請求項１記載の包装装置。
6. ６．エラストマーのリングの直径が外端部分における管直径よりも小さく、かつ 上流の管直径よりも大きい、請求項５記載の包装装置。
7. ７．充填端部が管の端部にこの管の端部とこの端部上流の管上の円形フランジと の間に形成された拡大された円筒形部分を有し、フランジが管の減経上流部分と 拡大された円筒形部分との間の移行部を形成している、請求項５記載の包装装置 。
8. ８．管との軸方向の整列位置と、管から離反旋回した位置との間の運動のために クリツパがフレームに旋回可能に取付けられている、
9. ９．クリツパ取付け装置が固定のクリップ通路部材を備え、この固定のクリップ 通路部材がクリツプ通路の片側を形成していて、しかも通路の端部にクリツプ形 成ダィを支持するための固定のサポートを備えており、かつクリツパ取付け装置 がまたクリツプ通路の反対側を少なくとも部分的に形成する可動の通路バーおよ びジヨーを備えており、クリップ通路の可動側が完全に開いた位置から閉じられ た、通路を形成する位置へ移動せしめられるときにこの可動側を固定の通路側に 対してほぼ平行に維持するように可動の通路バーおよびジヨーがリンク装置によ つて固定のジヨーへ結合されており；通路バーおよびジヨーかまたこれと一緒に 可動である材料ギャザリングジヨーを備え、通路バーおよびジヨーが完全に開い た位置から閉じられた、通路形成位置へ移動せしめられたときに閉じられた通路 の端部で材料をひだ寄せするようになつており；かつリンク装置が通路バーおよ びジヨーをダイへ向かつて同時に２方向へ移動させる工うに働き、これによりこ の移動の間常にほぼ共通の向きに向けられた可動の通路側およびジヨーを維持す る、請求項１記載の包装装置。
10. １０．固定のクリツプ通路部材が、固定の通路側とこれからほぼ横方向に延びた ダイ支持側とを有する固定のジヨーを備え、通路側とダイ支持側との交点でクリ ツプダイを有するほぼＬ字形の固定のジヨー開口を形成している、請求項９記載 の包装装置。
11. １１．可動の通路バーおよびジヨーが通路側に平行なギャザリングァームと、固 定のダイサポートに平行な、ほぼ横方向のギヤザリングアームとを備え、これら のアームもまた固定のジヨー側に対向した側をもつたほぼＬ字形の可動のジヨー 開口を常に形成しており、これによりジヨーが完全に開いたときに充填されたケ ーシング通過のためのほぼ矩形の開口を形成しており、可動の通路バーかよびジ ヨーが固定のジヨーと可動の材料ギヤザリングジヨーとの間で漸少する、ほぼ矩 形の開口を維持しながらケーシングと内容物を圧縮してダイ上の位置へもたらす ように可動である、請求項１０記載の包装装置。
12. １２．リンク装置が第１と第２のリンクアームを有し、各アームが固定のクリッ プ通路部材上の旋回点心よび可動の通路バーおよびジヨー上の旋回点へ結合され ている、請求項９記載の包装装置。
13. １３．材料ひだ寄せ位置へ向かう、リンクアームの旋回運動を制御するためにリ ンクアームの１つが固定のクリツプ通路部材と協働するストッパタブを備えてい る、請求項１２記載の包装装置。
14. １４．可動の通路バーおよびジヨーのギャザリング側アームの少なくとも１つへ 結合されたリフトプレートを備えており、これにより開口を囲み、かつ通路バー およびジヨーと一緒に移動して、充填され、クリツプ止めされたケーシングをク リップ取付け後にダイから持上げるようになつている、請求項１１記載の包装装 置。
15. １５．管状のケーシングに製品を充填し、かつケーシングの囲りに金属クリップ を間隔を置いて取付けて製品を閉鎖するための包装装置において、フレームが設 けられており；フレームに取付けられたほぼ円筒形の製品充填管が設けられてか り、この管が軸線を規定し、かつ製品充填端部を有しており；製品充填端部から 最終的に放出するために製品を管内へ供給するための装置が設けられており；ケ ーシングに製品を充填しながら管から引出すためにケーシングを管の外面上に維 持するための装置が設けられており、この場合にケーシングには上記の供給する ための装置がケーシング内へ製品を充填する前に少なくとも１つの金属クリップ が取付けられており；フレームによつて支持された、管からのケーシング引出し を制御するためのブレーキ装置が設けられており；かつフレームによつて支持さ れた、管から引出されたケーシングの囲りにほぼＵ字形の金属クリツプを締付け 、こうしてケーシングをシールするためのクリツプ取付け装置が設けられている 形式のものにおいて、クリツプ取付け装置のための改良されたケーシングギヤザ リング装置を組合わせて備えており、ギャザリング装置が、クリップ通路の片側 を形成していて、しかも通路の端部にクリップ形成ダイを支持するための固定の サポートを備えた固定のクリップ通路部材と、クリップ通路の反対側を少なくと も部分的に形成する可動の通路バーおよびジヨーとを備えてわり、クリツプ通路 の可動側が完全に開いた位置から閉じられた通路を形成する位置へ移動せしめら れるときにこの可動側を固定の通路側に対してほぼ平行に維持するように可動の 通路バーおよびジヨーがリンク装置によつて固定のジヨーへ結合されており；通 路バーおよびジヨーがまたこれと一緒に可動である材料ギャザリングジヨーを備 え、通路バーおよびジヨーが完全に開いた位置から閉じられた、通路形成位置へ 移動せしめられたときに閉じられた通路の端部で材料をひだ寄せするようになつ ており；かつリンク装置が通路バーおよびジヨーをダイへ向かつて同時に２方向 へ移動させるように働き、これによりこの移動の間常にほぼ共通の向きに向けら れた可動の通路側およびジヨーを維持することを特徴とする、管状のケーシング に製品を充填し、かつケーシングの囲りに金属クリツプを間隔を置いて取付けて 製品を閉鎖するための包装装置。
16. １６．固定のクリップ通路部材が、固定の通路側とこれからほぼ横方向に延びた ダイ支持側とを有する固定のジヨーを備え、通路側とダイ支持側との交点でクリ ツプダイを有するほぼＬ字形の固定のジヨー開口を形成している、請求項１５記 載の包装装置。
17. １７．可動の通路バーおよびジヨーが通路側に平行なギャザリングアームと固定 のダイサポートに平行な、ほぼ横方向のギャザリングアームとを備え、これらの アームもまた固定のジヨー側に対向した側をもつたほぼＬ字形の可動のジヨー開 口を常に形成しており、これによりジヨーが完全に開いたときに充填されたクー シング通過のためのほぼ矩形の開口を形成しており、可動の通路バーおよびジヨ ーが固定のジヨーと可動の材料ギャザリングジヨーとの間で漸少する、ほぼ矩形 の開口を維持しながら、ケーシングと内容物を圧縮してダイ上の位置へもたらす ように可動である、請求項１６記載の包装装置。
18. １８．リンク装置が第１と第２のりンクアームを有し、各アームが固定のクリツ プ通路部材上の旋回点および可動の通路バーおよびジヨー上の旋回点へ結合され ている、請求項１５記載の包装装置。
19. １９．材料ひだ寄せ位置へ向かう、リンクアームの旋回運動を制御するためにリ ンクアームの１つが固定のクリツプ通路部材と協働するストッパタブを備えてい る、請求項１８記載の包装装置。
20. ２０．可動の通路バーおよびジヨーのギャザリング側アームの少なくとも１つへ 結合されたリフトプレートを備えており、これにより開口を囲み、かつ通路バー およびジヨーと一緒に移動して充填され、クリツプ止めされたケーシングをクリ ップ取付け後にダイから持上げるようになつている、請求項１７記載の包装装置 。