JPH0248465B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248465B2 JPH0248465B2 JP57207072A JP20707282A JPH0248465B2 JP H0248465 B2 JPH0248465 B2 JP H0248465B2 JP 57207072 A JP57207072 A JP 57207072A JP 20707282 A JP20707282 A JP 20707282A JP H0248465 B2 JPH0248465 B2 JP H0248465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- calculation circuit
- speed
- circumference
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動減速装置に関し、特に鋼板、
紙、ゴム、プラスチツク等の種々の材質からなる
帯状材料をコイル状に巻回した巻戻機から巻戻す
際、帯状材料の速度の減速開始点を演算するため
に用いられる自動減速装置に関するものである。
紙、ゴム、プラスチツク等の種々の材質からなる
帯状材料をコイル状に巻回した巻戻機から巻戻す
際、帯状材料の速度の減速開始点を演算するため
に用いられる自動減速装置に関するものである。
従来、この種の装置としては第１図に示すもの
が知られている。図において、１は巻戻機であ
り、２はこの巻戻機１に装着された帯状鋼板のコ
イル、３はこのコイル２から引出された帯状鋼板
４に転接するピンチロール、５は上記巻戻機１に
連結され、巻戻機１の回転量を検出する回転量計
測器、６は上記ピンロール３に連結され鋼板４の
移動量を検出する移動量計測器、７はこの移動量
計測器６の出力を受けて鋼板の巻戻し速度を演算
する速度演算回路、８は上記移動量計測器６の出
力と上記回転量計測器５の出力とを受けて上記巻
戻機１により巻戻されているコイル２のコイル円
周値を演算するコイル円周演算回路、９はこのコ
イル円周演算回路８で演算したコイル円周値によ
りコイル円周差を求めるコイル円周差演算回路、
１０はこのコイル円周差演算回路９で求めたコイ
ル円周差出力と上記速度演算回路７で求めた速度
出力とにより鋼板４の速度の減速開始タイミング
を表わすタイミング信号DTを送出する減速タイ
ミング演算回路である。
が知られている。図において、１は巻戻機であ
り、２はこの巻戻機１に装着された帯状鋼板のコ
イル、３はこのコイル２から引出された帯状鋼板
４に転接するピンチロール、５は上記巻戻機１に
連結され、巻戻機１の回転量を検出する回転量計
測器、６は上記ピンロール３に連結され鋼板４の
移動量を検出する移動量計測器、７はこの移動量
計測器６の出力を受けて鋼板の巻戻し速度を演算
する速度演算回路、８は上記移動量計測器６の出
力と上記回転量計測器５の出力とを受けて上記巻
戻機１により巻戻されているコイル２のコイル円
周値を演算するコイル円周演算回路、９はこのコ
イル円周演算回路８で演算したコイル円周値によ
りコイル円周差を求めるコイル円周差演算回路、
１０はこのコイル円周差演算回路９で求めたコイ
ル円周差出力と上記速度演算回路７で求めた速度
出力とにより鋼板４の速度の減速開始タイミング
を表わすタイミング信号DTを送出する減速タイ
ミング演算回路である。
上述した構成について、巻戻されているコイル
２の回転量は、巻戻機１に装着された回転量計測
器５により計測されるとともに、巻戻された鋼板
４の移動距離は、この移動距離に比例した信号ｌ
が移動量計測器５により計測される。速度演算回
路７では、前記信号ｌを一定時間ｔの間計測し鋼
板４の速度Ｖを演算する。
２の回転量は、巻戻機１に装着された回転量計測
器５により計測されるとともに、巻戻された鋼板
４の移動距離は、この移動距離に比例した信号ｌ
が移動量計測器５により計測される。速度演算回
路７では、前記信号ｌを一定時間ｔの間計測し鋼
板４の速度Ｖを演算する。
コイル円周演算回路８では、上記信号ｌと前述
した回転量計測器５により計測されたコイル２の
１回転検出信号とにより、コイル２のコイル円周
値Cjをコイル２の１回転毎に演算する。そして、
コイル円周差演算回路９では、コイル円周演算回
路８の演算結果を順次導入し、コイル２が巻戻機
１で一回転する毎に前回のコイル円周値Cj−１と
今回のコイル円周値Cjとの差を演算しコイルの円
周差△Ｃを求める。然して減速タイミング演算回
路１０では巻戻される鋼板４の移動速度Ｖ（計測
値）と残コイル余裕量Lα（設定値）により、巻戻
機１が減速すべき時点で巻戻機１に巻かれている
鋼板２のコイル長LRを(1)式により計算する。
した回転量計測器５により計測されたコイル２の
１回転検出信号とにより、コイル２のコイル円周
値Cjをコイル２の１回転毎に演算する。そして、
コイル円周差演算回路９では、コイル円周演算回
路８の演算結果を順次導入し、コイル２が巻戻機
１で一回転する毎に前回のコイル円周値Cj−１と
今回のコイル円周値Cjとの差を演算しコイルの円
周差△Ｃを求める。然して減速タイミング演算回
路１０では巻戻される鋼板４の移動速度Ｖ（計測
値）と残コイル余裕量Lα（設定値）により、巻戻
機１が減速すべき時点で巻戻機１に巻かれている
鋼板２のコイル長LRを(1)式により計算する。
LR＝V2／2α＋Lα …(1)
ここで、Ｖは鋼板４の移動速度、αは加減速率
Lαは鋼板４の減速停止点で巻戻機１へ残すべき
鋼板４の長さである。
Lαは鋼板４の減速停止点で巻戻機１へ残すべき
鋼板４の長さである。
他方、１巻分のコイル円周長を計測し、１巻前
との円周差△Ｃ（材料２の板厚を2π倍したものに
相当）を求める。
との円周差△Ｃ（材料２の板厚を2π倍したものに
相当）を求める。
ところで、巻戻機１にｎ巻のコイル２があつた
とき、そこに巻かれている材料長さをLnとし、
１巻分のコイル円周長（最外周円）をCnとすれ
ば、これらは次式によつて計算できる。
とき、そこに巻かれている材料長さをLnとし、
１巻分のコイル円周長（最外周円）をCnとすれ
ば、これらは次式によつて計算できる。
Cn＝π・Do＋ｎ・△Ｃ …(2)
Ln＝n jΣCn＝ｎ・π・Do＋ｎ・（ｎ＋１）／２△Ｃ
…(3)
ここで、Doは巻戻機１の直径である。
これにより
LR≦Ln …(4)
を満たす最小のｎを求め、これをNsとする。さ
らに(2)式においてｎ＝Nsとおけば、減速指令を
出すべき時のコイル円周長Csが求まる。即ち、 Cs＝π・Do＋Ns・△Ｃ …(5) このコイル円周長Csと処理中のコイル円周長
CAと比較する。これら一連の演算はコイルが１
回巻戻される毎に行なわれる。そして、 Cs≧CA …(6) が成立した時点で、減速指令を発生すれば適当な
時点で巻戻機１を停止できる。
らに(2)式においてｎ＝Nsとおけば、減速指令を
出すべき時のコイル円周長Csが求まる。即ち、 Cs＝π・Do＋Ns・△Ｃ …(5) このコイル円周長Csと処理中のコイル円周長
CAと比較する。これら一連の演算はコイルが１
回巻戻される毎に行なわれる。そして、 Cs≧CA …(6) が成立した時点で、減速指令を発生すれば適当な
時点で巻戻機１を停止できる。
従来の自動減速制御装置は以上のように構成さ
れているので、上記(1)式〜(6)式が成立する条件で
コイルの巻戻しを行なうため、例えばピンチロー
ル３と鋼板４との間でスリツプが生じ、移動量計
測器６の計測誤差に伴ないコイル円周値の演算に
誤差が発生した場合には、前記(1)式〜(6)式が成立
せず減速開始タイミングが変化するため減速制御
に誤差が生じるという欠点があつた。
れているので、上記(1)式〜(6)式が成立する条件で
コイルの巻戻しを行なうため、例えばピンチロー
ル３と鋼板４との間でスリツプが生じ、移動量計
測器６の計測誤差に伴ないコイル円周値の演算に
誤差が発生した場合には、前記(1)式〜(6)式が成立
せず減速開始タイミングが変化するため減速制御
に誤差が生じるという欠点があつた。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、鋼板のスリツプによ
るコイル円周値の誤差をチエツクすることにより
従来の場合と比較して一段と安定して減速指令を
出力することのできる自動減速制御装置を提供す
ることを目的としている。
するためになされたもので、鋼板のスリツプによ
るコイル円周値の誤差をチエツクすることにより
従来の場合と比較して一段と安定して減速指令を
出力することのできる自動減速制御装置を提供す
ることを目的としている。
以下、本発明の一実施例を第２図について説明
する。なお同図において第１図に対応する部分に
は同一符号を附し、その構成の説明は前述と同様
であるので省略する。第２図において１５は回転
量計測器５の回転量を一定時間Ｔの間計測してコ
イル２の回転速度Ｎを演算する回転速度演算回
路、１６は鋼板４の速度を決定する速度基準回
路、１７は鋼板４の速度の加速および減速時を検
出する加減速検出回路、１８は前記回転速度演算
回路１５の出力と前記速度基準回路１６の出力と
よりコイル円周値を演算するコイル円周基準演算
回路、１９は前記コイル円周基準演算回路１８で
演算したコイル円周値よりコイル円周差を求める
とともに前記加減速検出回路１７の出力を受ける
コイル円周差基準演算回路、２０は前記コイル円
周差基準演算回路１９で演算したコイル円周差よ
りコイル円周差演算回路９の出力をチエツクする
データチエツク回路である。
する。なお同図において第１図に対応する部分に
は同一符号を附し、その構成の説明は前述と同様
であるので省略する。第２図において１５は回転
量計測器５の回転量を一定時間Ｔの間計測してコ
イル２の回転速度Ｎを演算する回転速度演算回
路、１６は鋼板４の速度を決定する速度基準回
路、１７は鋼板４の速度の加速および減速時を検
出する加減速検出回路、１８は前記回転速度演算
回路１５の出力と前記速度基準回路１６の出力と
よりコイル円周値を演算するコイル円周基準演算
回路、１９は前記コイル円周基準演算回路１８で
演算したコイル円周値よりコイル円周差を求める
とともに前記加減速検出回路１７の出力を受ける
コイル円周差基準演算回路、２０は前記コイル円
周差基準演算回路１９で演算したコイル円周差よ
りコイル円周差演算回路９の出力をチエツクする
データチエツク回路である。
本実施例は上記構成から成るため次のように動
作する。回転速度演算回路１５では、巻戻機１の
回転量を一定時間Ｔの間計測することにより巻戻
機１の回転速度Ｎが得られる。そしてコイル円周
基準演算回路１８において、速度基準回路１６に
より与えられる鋼板４の速度基準VREFと巻戻機１
の回転速度Ｎとにより、次式によりコイル円周値
Cjを求める。
作する。回転速度演算回路１５では、巻戻機１の
回転量を一定時間Ｔの間計測することにより巻戻
機１の回転速度Ｎが得られる。そしてコイル円周
基準演算回路１８において、速度基準回路１６に
より与えられる鋼板４の速度基準VREFと巻戻機１
の回転速度Ｎとにより、次式によりコイル円周値
Cjを求める。
Cj＝VREF／Ｎ …(7)
ここで、鋼板４の速度が加速または減速を行な
つていない場合では、速度基準演算回路１８の速
度基準VREFに基づく巻戻機１の速度制御系は安定
しており、また通常この速度制御系には速度制御
回路７と同様の速度検出手段が有り、この検出手
段の検出速度でフイードバツク制御が行なわれる
が、仮に、鋼板４とピンチロール３との間にスリ
ツプが生じて、検出速度に誤差が生じても、速度
基準演算回路１６は、検出速度に基いて巻戻機１
の速度基準を演算するものであり、制御系の応答
を速くしておけば、VREFと鋼板４の速度は、略等
しいと考えられる。もつとも、スリツプが生じる
のは、鋼板４の速度が加減速を行なつているとき
に集中して起こるので、加減速を行なつていなけ
れば、制御系自体も略安定している。そのため(7)
式で導出されたCjの値は、コイルの円周値の真価
に近い値となる。
つていない場合では、速度基準演算回路１８の速
度基準VREFに基づく巻戻機１の速度制御系は安定
しており、また通常この速度制御系には速度制御
回路７と同様の速度検出手段が有り、この検出手
段の検出速度でフイードバツク制御が行なわれる
が、仮に、鋼板４とピンチロール３との間にスリ
ツプが生じて、検出速度に誤差が生じても、速度
基準演算回路１６は、検出速度に基いて巻戻機１
の速度基準を演算するものであり、制御系の応答
を速くしておけば、VREFと鋼板４の速度は、略等
しいと考えられる。もつとも、スリツプが生じる
のは、鋼板４の速度が加減速を行なつているとき
に集中して起こるので、加減速を行なつていなけ
れば、制御系自体も略安定している。そのため(7)
式で導出されたCjの値は、コイルの円周値の真価
に近い値となる。
従つて、コイル円周差基準演算回路１９では、
加減速検出回路１７の加速信号又は減速信号が存
在しない場合にのみ、コイル円周基準回路１８か
ら送出されたコイル円周値Cjとコイル２が１回転
する毎に前回のコイル円周値Cj−１とを比較して
コイルの円周差△Cjを求める。
加減速検出回路１７の加速信号又は減速信号が存
在しない場合にのみ、コイル円周基準回路１８か
ら送出されたコイル円周値Cjとコイル２が１回転
する毎に前回のコイル円周値Cj−１とを比較して
コイルの円周差△Cjを求める。
次に△Cjとコイル円周差演算回路９で演算した
コイル円周差△Ｃとをデータチエツク回路２０で
比較する。
コイル円周差△Ｃとをデータチエツク回路２０で
比較する。
｜△Ｃ−△Cj｜≦β …(8)
この比較において、(8)式が成立する△Ｃを正し
い円周差として減速タイミング演算回路１０へ送
出し鋼板４の移動速度の減速を開始させる。ここ
で、βは定数であり、このβは実際の巻戻機およ
び帯状鋼板４の運転時にデータ採取を行なつた上
で決定する。
い円周差として減速タイミング演算回路１０へ送
出し鋼板４の移動速度の減速を開始させる。ここ
で、βは定数であり、このβは実際の巻戻機およ
び帯状鋼板４の運転時にデータ採取を行なつた上
で決定する。
コイル円周差基準演算回路１９の△Cjは、加減
速演算回路１７が加減速を検出している期間は、
導出されないため、データチエツク回路２０では
チエツクを行なわない。この場合、データチエツ
ク回路２０は、チエツク済の最新の△Ｃを送出す
るようにすると良い。即ち、データチエツク回路
２０では、スリツプが生じ易い期間ではチエツク
を行なわず、加減速を検出していない比較的安定
している期間のみチエツクを行なうことになる
が、このときスリツプ等が生じても、△Cjは鋼板
４の速度と略等しいVREFにより△Cjを得ているた
め、△Ｃをチエツクを確実に行なえる。
速演算回路１７が加減速を検出している期間は、
導出されないため、データチエツク回路２０では
チエツクを行なわない。この場合、データチエツ
ク回路２０は、チエツク済の最新の△Ｃを送出す
るようにすると良い。即ち、データチエツク回路
２０では、スリツプが生じ易い期間ではチエツク
を行なわず、加減速を検出していない比較的安定
している期間のみチエツクを行なうことになる
が、このときスリツプ等が生じても、△Cjは鋼板
４の速度と略等しいVREFにより△Cjを得ているた
め、△Ｃをチエツクを確実に行なえる。
然して、本実施例によれば減速を開始するタイ
ミングを決定するコイルの円周計測値に対してデ
ータチエツクを行ない、コイル円周値の計測誤差
を減少させ得る。
ミングを決定するコイルの円周計測値に対してデ
ータチエツクを行ない、コイル円周値の計測誤差
を減少させ得る。
なお、上述の実施例では帯状鋼板を巻戻す場合
について説明したが、紙等のコイル状材料の場合
も、本装置を適用できることは勿論である。
について説明したが、紙等のコイル状材料の場合
も、本装置を適用できることは勿論である。
以上のように本発明によれば減速を開始するタ
イミングを従来の場合に比して確実にしかも高い
精度で行なうことができる。
イミングを従来の場合に比して確実にしかも高い
精度で行なうことができる。
第１図は従来の自動減速制御装置を示すブロツ
ク図、第２図は本発明に係る一実施例を示すブロ
ツク図である。 １：巻戻機、２：コイル、３：ピンチロール、
４：鋼板、５：回転量計測器、６：移動量計測
器、７：速度演算回路、８：コイル円周演算回
路、９：コイル円周差演算回路、１０：減速タイ
ミング演算回路、１５：回転速度演算回路、１
６：速度基準回路、１７：加減速検出回路、１
８：コイル円周基準演算回路、１９：コイル円周
差基準演算回路、２０：データチエツク回路。な
お、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
ク図、第２図は本発明に係る一実施例を示すブロ
ツク図である。 １：巻戻機、２：コイル、３：ピンチロール、
４：鋼板、５：回転量計測器、６：移動量計測
器、７：速度演算回路、８：コイル円周演算回
路、９：コイル円周差演算回路、１０：減速タイ
ミング演算回路、１５：回転速度演算回路、１
６：速度基準回路、１７：加減速検出回路、１
８：コイル円周基準演算回路、１９：コイル円周
差基準演算回路、２０：データチエツク回路。な
お、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 帯状材料をコイルから巻戻す巻戻機と、この
巻戻機の回転量を計測する回転量計測器と、上記
コイルから巻戻した帯状材料の移動量を計測する
移動量計測器と、この移動量計測器により計測し
た移動量信号によつて上記帯状材料の移動速度を
演算する速度演算回路と、上記回転量計測器およ
び上記移動量計測器からの検出信号により上記コ
イルの円周値を演算するコイル円周演算回路と、
このコイル円周演算回転の出力端に得られるコイ
ル円周値および上記回転量計測器の回転量計測出
力により円周差を演算する円周差演算回路と、上
記回転量計測器の計測値から巻戻機の回転速度を
演算する回転速度演算回路と、上記帯状材料の速
度基準値を決定する速度基準回路と、上記巻戻機
の回転速度と帯状材料の速度基準値よりコイル円
周基準値を演算するコイル円周基準演算回路と、
演算されたコイル円周基準値よりコイル円周差基
準値を演算するコイル円周差基準演算回路と、帯
状材料の加減速を検出する加減速検出回路、この
加減速検出回路が加減速を検出していないとき、
コイル円周差基準値と上記コイル円周差とを比較
してコイル円周差の正誤をチエツクし、正しけれ
ば円周差演算回路より出力されるコイル円周差を
出力するデータチエツク回路と、該出力されたコ
イル円周差と上記速度演算回路によつて演算され
た帯状材料の移動速度とにより材料の減速開始タ
イミングを表わすタイミング信号を出力する減速
タイミング演算回路とを設けたことを特徴とする
自動減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20707282A JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20707282A JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997955A JPS5997955A (ja) | 1984-06-06 |
| JPH0248465B2 true JPH0248465B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=16533731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20707282A Granted JPS5997955A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 自動減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997955A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141253A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for rolling back for coil material |
| JPS57180552A (en) * | 1981-04-29 | 1982-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic deceleration control unit |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP20707282A patent/JPS5997955A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997955A (ja) | 1984-06-06 |
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