JPH0247147U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す全体の概
略側面図、第２図はその正面図、第３図はその平
面図、第４図は要部縦断側面図、第５図は要部横
断平面図、第６図は交換アームと直進用カム機構
の前後動レバーとの関係を示す側面図、第７図は
アーム基台に対する交換アームのクランプ及び位
置決め機構を示す縦断正面図、第８図は第７図の
平面図、第９図は駆動源とカムシヤフトとの伝動
関係を示す縦断側面図、第１０図はその縦断正面
図であり、第１１図は各カムの動作タイミング線
図である。 １……本体フレーム、１ａ……リフトガイド軸
、２……旋回昇降軸、３……アーム基台、４……
交換アーム、５……カムシヤフト、６……昇降用
カム機構、６ａ……昇降カム、７……旋回用カム
機構、７ａ……ローラギヤカム、７ｃ……ターレ
ツト、８……直進用カム機構、８ａ……前後動カ
ム、８ｂ……揺動レバー、８ｃ……リンク、８ｄ
……方向変換レバー、８ｅ……前後動レバー、９
……クランプ、１０……位置決めピン、１１……
モータ、１２……工作機械のテーブル、１３……
パレツト台、１４……パレツト、１５……固定ラ
ツク、１６……ピニオン、１７……可動ラツク、
１８……スライドカム、１９……スライドプレー
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体フレームと、 本体フレームに直立状態で固設したリフトガイ
   ド軸に回転及び昇降可能に嵌挿支持した旋回昇降
   軸と、 旋回昇降軸の上部に固設したアーム基台と、 アーム基台上で工作機械のテーブル上とこのテ
   ーブル上から退避した位置との間を水平方向に直
   進可能に装着し、上記直進方向の両端にパレツト
   を着脱可能に載置する交換アームと、 旋回昇降軸に直交して本体フレームに回転可能
   に支持した１本のカムシヤフトと、 上記カムシヤフト上に固着した昇降カムにより
   、本体フレームに枢着した揺動レバーを介して旋
   回昇降軸を昇降させる昇降用カム機構と、 上記カムシヤフト上に固着した螺旋状溝をもつ
   ローラギヤカムにより旋回昇降軸上に軸方向摺動
   可能で回転を一体にするようにスプライン嵌合し
   たターレツトを介して旋回昇降軸を１８０゜旋回
   させるウオーム形態の旋回用カム機構と、 上記カムシヤフト上に固着した前後動カムによ
   り、本体フレームに枢着した揺動レバー、リンク
   、方向変換レバー及び前後動レバーを介して交換
   アームを、該アームの上昇時、非係合位置に離脱
   し、下降時係合して前後方向に直進動作させる直
   進用カム機構と、 旋回昇降軸より上方に突出したリフトガイド軸
   の上部に設けた固定ラツクにより、アーム基台に
   枢着したピニオン及び該ピニオンに噛合するラツ
   クを介して作動し、旋回昇降軸の上昇時、交換ア
   ームをクランプ及び位置決めし、下降時、交換ア
   ームのクランプ及び位置決めを解除するべくアー
   ム基台に設置したクランプ及び位置決めピンと、 上記カムシヤフトを駆動するモータとで構成し
   たことを特徴とする自動パレツト交換装置。