JPH0246704B2 - - Google Patents
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- JPH0246704B2 JPH0246704B2 JP57114168A JP11416882A JPH0246704B2 JP H0246704 B2 JPH0246704 B2 JP H0246704B2 JP 57114168 A JP57114168 A JP 57114168A JP 11416882 A JP11416882 A JP 11416882A JP H0246704 B2 JPH0246704 B2 JP H0246704B2
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- JP
- Japan
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- yarn
- period
- signal
- amplifier
- gain
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/18—Automatic stop motions
- D03D51/34—Weft stop motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、よこ入れ時によこ糸の到達側でよこ
糸の有無を検出する装置に関し、特にフイーラヘ
ツドの感度低下に対応して、可変利得型の増幅器
の利得を自動的に高める方向に制御する手段に係
る。
糸の有無を検出する装置に関し、特にフイーラヘ
ツドの感度低下に対応して、可変利得型の増幅器
の利得を自動的に高める方向に制御する手段に係
る。
光電式または電極式のいずれのフイーラにおい
ても、経時的な感度低下があるため、長期間での
よこ糸の安定な検出が困難となつている。
ても、経時的な感度低下があるため、長期間での
よこ糸の安定な検出が困難となつている。
そこで、特開昭53−49163号や特開昭53−
147857号公報などの発明は、ホトトランジスタの
温度特性を改善したり、ホトトランジスタの動作
点をAGC動作により補償して、感度低下に対応
している。
147857号公報などの発明は、ホトトランジスタの
温度特性を改善したり、ホトトランジスタの動作
点をAGC動作により補償して、感度低下に対応
している。
ところが、この種のフイーラにおいて、糸あり
状態は、糸なし期間の信号レベルとこの期間に続
く糸検出期間の信号レベルとの差として検出され
る。したがつて、AGC動作が常時働くと、上記
各期間での信号レベル差がなくなる方向に作用す
るため、糸あり状態の検出は、AGC機能の存在
によつて、むしろ困難となる。この理由から、一
般のAGC回路は、織機のフイーラの技術分野に
そのまま利用できないことになる。
状態は、糸なし期間の信号レベルとこの期間に続
く糸検出期間の信号レベルとの差として検出され
る。したがつて、AGC動作が常時働くと、上記
各期間での信号レベル差がなくなる方向に作用す
るため、糸あり状態の検出は、AGC機能の存在
によつて、むしろ困難となる。この理由から、一
般のAGC回路は、織機のフイーラの技術分野に
そのまま利用できないことになる。
ここに本発明の目的は、光電式または電極式の
フイーラヘツドの感度低下をAGC機能によつて
補償するに際し、実際に糸があるときには、糸な
し期間と糸検出期間とに増幅器から出力される信
号にレベル差が明確に出るようにすることであ
る。
フイーラヘツドの感度低下をAGC機能によつて
補償するに際し、実際に糸があるときには、糸な
し期間と糸検出期間とに増幅器から出力される信
号にレベル差が明確に出るようにすることであ
る。
上記目的のもとに本発明は、よこ糸到達前の糸
なし期間中に、フイーラヘツドの感度低下を検出
し、その検出レベルの変化に対応し、AGC動作
によつて可変利得型の増幅器の利得を調整し、こ
の調整後の利得で糸検出期間で糸あり時の信号レ
ベルを常に一定に維持するようにしている。
なし期間中に、フイーラヘツドの感度低下を検出
し、その検出レベルの変化に対応し、AGC動作
によつて可変利得型の増幅器の利得を調整し、こ
の調整後の利得で糸検出期間で糸あり時の信号レ
ベルを常に一定に維持するようにしている。
このように、AGC動作は、増幅器に対して、
糸検出期間前にのみ働く。そして、調整後の利得
は、糸検出期間中にも保持される。したがつて、
糸あり時の信号レベルが一定となり、しかも糸の
あり・なしに応じて充分な信号レベル差が確保で
きる。
糸検出期間前にのみ働く。そして、調整後の利得
は、糸検出期間中にも保持される。したがつて、
糸あり時の信号レベルが一定となり、しかも糸の
あり・なしに応じて充分な信号レベル差が確保で
きる。
第１図は、エアージエツト方式のよこ糸検出装
置１を示している。
置１を示している。
このよこ糸検出装置１は、光電式または電極式
のフイーラヘツド２に可変利得型の増幅器３、検
波器４を順次接続し、その検波器４の出力端に
AGC回路５を接続し、その出力を増幅器３に帰
還している。
のフイーラヘツド２に可変利得型の増幅器３、検
波器４を順次接続し、その検波器４の出力端に
AGC回路５を接続し、その出力を増幅器３に帰
還している。
フイーラヘツド２は、よこ糸の有無を光量に対
応する電気量のフイーラ信号として検出し、増幅
器３に送る。上記フイーラ信号の波形は、第２図
に例示するように、よこ糸到達前の糸なし期間
Ａ、よこ糸到達後の糸検出期間Ｂおよびおさ打ち
期間Ｃからなつており、それぞれ特有のレベルと
なつている。増幅器３は、そのフイーラ信号を増
幅し、検波器４に送る。ここで検波器４は、その
信号を直流化し、次段のよこ糸検知回路１２へ送
り込むとともに、AGC回路５のピーク検出回路
１０にも送り込まれる。
応する電気量のフイーラ信号として検出し、増幅
器３に送る。上記フイーラ信号の波形は、第２図
に例示するように、よこ糸到達前の糸なし期間
Ａ、よこ糸到達後の糸検出期間Ｂおよびおさ打ち
期間Ｃからなつており、それぞれ特有のレベルと
なつている。増幅器３は、そのフイーラ信号を増
幅し、検波器４に送る。ここで検波器４は、その
信号を直流化し、次段のよこ糸検知回路１２へ送
り込むとともに、AGC回路５のピーク検出回路
１０にも送り込まれる。
ここで、ピーク検出回路１０は、糸なし期間Ａ
でのフイーラ信号のミニマムピークレベルを検出
し、その値に比例した出力信号を発生する。この
出力信号は、マルチプレクサ２２、適切なタイミ
ングで取り込まれ、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル
量に変換されてCPU２１に入る。
でのフイーラ信号のミニマムピークレベルを検出
し、その値に比例した出力信号を発生する。この
出力信号は、マルチプレクサ２２、適切なタイミ
ングで取り込まれ、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル
量に変換されてCPU２１に入る。
AGC動作のタイミングは、糸なし期間Ａの後
半に設定されており、織機の主軸の回転角度とし
てエンコーダ２５で検出される。エンコーダ２５
がAGC動作のタイミングでCPU２１にAGC動作
指令を与えたとき、CPU２１は、ピーク検出回
路１０、マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換器２３
を起動させ、AGC動作を行うとともに、所定の
動作プログラムのもとに、記憶基準値とピーク検
出回路１０の出力信号つまり糸なし期間Ａの信号
レベルとを比較し、その比較結果にもとづいて利
得切換回路２４を操作し、可変利得型の増幅器３
の利得を調整し、この調整後の利得を少なくとも
糸検出期間Ｂ中保持させる。したがつて、信号レ
ベルが第２図で点線で示すように、相対的に低下
したとしても、少なくとも糸検出期間Ｂで、信号
レベルは、低下しないことになる。もちろん、糸
検出期間Ｂにおいて、AGC動作は、機能しない。
半に設定されており、織機の主軸の回転角度とし
てエンコーダ２５で検出される。エンコーダ２５
がAGC動作のタイミングでCPU２１にAGC動作
指令を与えたとき、CPU２１は、ピーク検出回
路１０、マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換器２３
を起動させ、AGC動作を行うとともに、所定の
動作プログラムのもとに、記憶基準値とピーク検
出回路１０の出力信号つまり糸なし期間Ａの信号
レベルとを比較し、その比較結果にもとづいて利
得切換回路２４を操作し、可変利得型の増幅器３
の利得を調整し、この調整後の利得を少なくとも
糸検出期間Ｂ中保持させる。したがつて、信号レ
ベルが第２図で点線で示すように、相対的に低下
したとしても、少なくとも糸検出期間Ｂで、信号
レベルは、低下しないことになる。もちろん、糸
検出期間Ｂにおいて、AGC動作は、機能しない。
なお、上記利得切換回路２４は、第３図のよう
に、デコーダ１７、駆動回路１８1，１８2…１８
ｏ、接点１９1，１９2…１９oおよび抵抗器２０1，
２０2…２０oなどからなり、増幅器３の利得を自
動的に制御する。
に、デコーダ１７、駆動回路１８1，１８2…１８
ｏ、接点１９1，１９2…１９oおよび抵抗器２０1，
２０2…２０oなどからなり、増幅器３の利得を自
動的に制御する。
エンコーダ２５は、AGC動作指令のほか、織
機の主軸の回転角度と同期して、糸有無の判断指
令をもおこなう。よこ糸有無の判断は、よこ糸検
出回路１２の内部の差動増幅器２６、サンプルホ
ールド回路２７およびCPU２１によつて行われ
る。すなわち差動増幅器２６は増幅器３の利得調
整後に、検波器４およびピーク検出回路１０の出
力、すなわち糸なし期間Ａの信号レベルと糸検出
期間Ｂの信号レベルの差を増幅する。その後、サ
ンプルホールド回路２７は、その差動増幅器２６
の差動増幅出力を一時的に保持する。この保持指
令は、CPU２１によつて与えられる。次に、サ
ンプルホールド回路２７の出力は、マルチプレク
サ２２で切換えられ、Ａ／Ｄ変換器２３でＡ／Ｄ
変換された後に、CPU２１にとり込まれる。こ
こでCPU２１は、差動増幅器２６の差動出力を
糸有り時の記憶基準信号と比較し、その比較結果
にもとづいて、糸なし時に織機の停止信号を発生
する。この実施例では、CPU２１がAGC回路５
およびよこ糸検知回路１２の比較機能を兼用して
いるので、CPU２１の利用度が高められる。
機の主軸の回転角度と同期して、糸有無の判断指
令をもおこなう。よこ糸有無の判断は、よこ糸検
出回路１２の内部の差動増幅器２６、サンプルホ
ールド回路２７およびCPU２１によつて行われ
る。すなわち差動増幅器２６は増幅器３の利得調
整後に、検波器４およびピーク検出回路１０の出
力、すなわち糸なし期間Ａの信号レベルと糸検出
期間Ｂの信号レベルの差を増幅する。その後、サ
ンプルホールド回路２７は、その差動増幅器２６
の差動増幅出力を一時的に保持する。この保持指
令は、CPU２１によつて与えられる。次に、サ
ンプルホールド回路２７の出力は、マルチプレク
サ２２で切換えられ、Ａ／Ｄ変換器２３でＡ／Ｄ
変換された後に、CPU２１にとり込まれる。こ
こでCPU２１は、差動増幅器２６の差動出力を
糸有り時の記憶基準信号と比較し、その比較結果
にもとづいて、糸なし時に織機の停止信号を発生
する。この実施例では、CPU２１がAGC回路５
およびよこ糸検知回路１２の比較機能を兼用して
いるので、CPU２１の利用度が高められる。
このように本発明では、フイーラヘツドの感度
が低下した場合においても、よこ糸有無の判定に
必要な大きさのよこ糸信号が得られるから、よこ
糸の検知動作可能な時間が飛躍的に長くなる。こ
れは、織機の空止まりを未然に防止し、この種の
装置の信頼性の向上に大きく貢献する。
が低下した場合においても、よこ糸有無の判定に
必要な大きさのよこ糸信号が得られるから、よこ
糸の検知動作可能な時間が飛躍的に長くなる。こ
れは、織機の空止まりを未然に防止し、この種の
装置の信頼性の向上に大きく貢献する。
特に、AGC動作は、可変利得型の増幅器に対
して、糸検出期間前にのみ働く。そして、調整後
の利得は、糸検出期間中にも保持される。したが
つて、糸あり時の信号レベルが一定となり、しか
も糸のあり・なしに応じて充分な信号レベル差が
確保できる。
して、糸検出期間前にのみ働く。そして、調整後
の利得は、糸検出期間中にも保持される。したが
つて、糸あり時の信号レベルが一定となり、しか
も糸のあり・なしに応じて充分な信号レベル差が
確保できる。
第１図は本発明の織機のよこ糸検出装置のブロ
ツク線図、第２図はフイーラ信号の波形図、第３
図は利得切換回路のブロツク線図である。 １……織機のよこ糸検出装置、２……フイーラ
ヘツド、３……可変利得型の増幅器、４……検波
器、５……AGC回路、１０……ピーク検出回路、
１２……よこ糸検知回路、２１……CPU、２４
……利得切換回路、３０……増幅回路、３１……
差動増幅回路。
ツク線図、第２図はフイーラ信号の波形図、第３
図は利得切換回路のブロツク線図である。 １……織機のよこ糸検出装置、２……フイーラ
ヘツド、３……可変利得型の増幅器、４……検波
器、５……AGC回路、１０……ピーク検出回路、
１２……よこ糸検知回路、２１……CPU、２４
……利得切換回路、３０……増幅回路、３１……
差動増幅回路。
Claims (1)
- １ 糸なし期間Ａから糸検出期間Ｂまでの間でよ
こ糸の有無に応じて異なる信号レベルのフイーラ
信号を発生するフイーラヘツド２と、上記フイー
ラ信号を増幅する可変利得型の増幅器３と、糸な
し期間Ａ中に増幅器３の出力信号のレベルを検出
し、この検出レベルに比例したAGC信号に応じ
て上記増幅器３の利得を糸なし期間Ａ中に調整し
て上記増幅器３から出力される信号レベルをほぼ
一定に制御し、調整後の利得を少なくとも次の糸
検出期間Ｂ中に渡つて保持させるAGC回路５と
を具備することを特徴とする織機のよこ糸検出装
置１。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57114168A JPS599245A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 織機のよこ糸検出装置 |
| US06/507,425 US4476901A (en) | 1982-06-30 | 1983-06-23 | Apparatus for detecting weft yarn in jet looms |
| DE8383106219T DE3361065D1 (en) | 1982-06-30 | 1983-06-25 | Apparatus for detecting weft yarn in jet looms |
| EP83106219A EP0097939B1 (en) | 1982-06-30 | 1983-06-25 | Apparatus for detecting weft yarn in jet looms |
| KR1019830002890A KR860001420B1 (ko) | 1982-06-30 | 1983-06-27 | 직기의 위사 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57114168A JPS599245A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 織機のよこ糸検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599245A JPS599245A (ja) | 1984-01-18 |
| JPH0246704B2 true JPH0246704B2 (ja) | 1990-10-17 |
Family
ID=14630869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57114168A Granted JPS599245A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 織機のよこ糸検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476901A (ja) |
| EP (1) | EP0097939B1 (ja) |
| JP (1) | JPS599245A (ja) |
| KR (1) | KR860001420B1 (ja) |
| DE (1) | DE3361065D1 (ja) |
Families Citing this family (27)
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| JPS63145874U (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-27 | ||
| DE3843683A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Dornier Gmbh Lindauer | Schussfadenwaechter fuer luftwebmaschinen |
| DE4142356A1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-07-02 | Nissan Motor | Einschuss-ueberwachungssystem fuer eine webmaschine |
| DE69408563T2 (de) * | 1993-04-29 | 1998-07-23 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur überwachung eines laufenden fadens |
| IT1265071B1 (it) * | 1993-05-18 | 1996-10-30 | Nuovo Pignone Spa | Dispositivo di regolazione continua della sensibilita' di tastazione, nel controllo di inserzione trama in un telaio tessile |
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| US6242908B1 (en) | 1996-01-17 | 2001-06-05 | Allegro Microsystems, Inc. | Detection of passing magnetic articles while adapting the detection threshold |
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| SE9900792D0 (sv) * | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Iro Patent Ag | Method for monitoring run/stop conditions of a yarn |
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-
1983
- 1983-06-23 US US06/507,425 patent/US4476901A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-25 DE DE8383106219T patent/DE3361065D1/de not_active Expired
- 1983-06-25 EP EP83106219A patent/EP0097939B1/en not_active Expired
- 1983-06-27 KR KR1019830002890A patent/KR860001420B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5349163A (en) * | 1976-10-12 | 1978-05-04 | Nissan Motor | Woof detecting device of loom |
| JPS53147857A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-22 | Telemecanique Electrique | Photoelectric detection device for weft breakage provided with external disturbance suppression means |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR840005183A (ko) | 1984-11-05 |
| EP0097939B1 (en) | 1985-10-23 |
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