JPH0246503B2 - Chosokumakitoriki - Google Patents
ChosokumakitorikiInfo
- Publication number
- JPH0246503B2 JPH0246503B2 JP15742282A JP15742282A JPH0246503B2 JP H0246503 B2 JPH0246503 B2 JP H0246503B2 JP 15742282 A JP15742282 A JP 15742282A JP 15742282 A JP15742282 A JP 15742282A JP H0246503 B2 JPH0246503 B2 JP H0246503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- yarn
- mandrel
- frequency divider
- traverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定の速度で送り出されてくる糸、
電線、細紐等の糸条体を、マンドレルにおける巻
取径に対する巻取張力値を予め設定した値になる
ようにしながらマンドレルに捲取るスピンドル駆
動型の調速巻取機に関する。
電線、細紐等の糸条体を、マンドレルにおける巻
取径に対する巻取張力値を予め設定した値になる
ようにしながらマンドレルに捲取るスピンドル駆
動型の調速巻取機に関する。
従来トルクモータによるスピンドル駆動型の巻
取機は構造が簡単で糸掛け操作の簡易さから比較
的低速で糸繊度の太いものの巻取りに用いられて
いるが、トルクモータの速度−トルク特性により
マンドレルの、そのときどきの巻取径における糸
条体の巻取張力が決定されるため、一度トルクモ
ータを選定すると、それに合致した条件で巻糸す
ることができる糸条体の種類や、繊度の範囲は狭
く、また、巻取機自体のモータに対する負荷トル
ク（機械損）一速度特性も限定されるために巻取
機の綾振り回数の変更等の制約が大きく、多種多
様な糸条体に対応することができる巻取機の製作
が困難であつた。
取機は構造が簡単で糸掛け操作の簡易さから比較
的低速で糸繊度の太いものの巻取りに用いられて
いるが、トルクモータの速度−トルク特性により
マンドレルの、そのときどきの巻取径における糸
条体の巻取張力が決定されるため、一度トルクモ
ータを選定すると、それに合致した条件で巻糸す
ることができる糸条体の種類や、繊度の範囲は狭
く、また、巻取機自体のモータに対する負荷トル
ク（機械損）一速度特性も限定されるために巻取
機の綾振り回数の変更等の制約が大きく、多種多
様な糸条体に対応することができる巻取機の製作
が困難であつた。
本発明は、従来のかかる不都合を解消して、巻
取機のモータに対応する負荷トルク−速度特性が
変更されても、また巻取る糸条体の種類、繊度の
違いによりマンドレルにおける巻取径の増加に対
する糸条体の巻取張力の減少特性が変更されても
これに適合した巻取張力が得られるようにモータ
の駆動トルクの速度特性を変更出来るようにした
もので、電動機により駆動されるマンドレルの回
転に応じて綾振りを行なう巻取機において、該綾
振りに応じたパルス信号を発する検出器と、該検
出器のパルス信号を分周する任意に設定可能な分
周器と、該分周器の出力により順次電圧設定値が
切換えられる前記電動機の電圧設定器とを備え、
前記マンドレルの巻取径に対する糸条体の巻取張
力を予め設定した値になるようにしたことを特徴
とする。
取機のモータに対応する負荷トルク−速度特性が
変更されても、また巻取る糸条体の種類、繊度の
違いによりマンドレルにおける巻取径の増加に対
する糸条体の巻取張力の減少特性が変更されても
これに適合した巻取張力が得られるようにモータ
の駆動トルクの速度特性を変更出来るようにした
もので、電動機により駆動されるマンドレルの回
転に応じて綾振りを行なう巻取機において、該綾
振りに応じたパルス信号を発する検出器と、該検
出器のパルス信号を分周する任意に設定可能な分
周器と、該分周器の出力により順次電圧設定値が
切換えられる前記電動機の電圧設定器とを備え、
前記マンドレルの巻取径に対する糸条体の巻取張
力を予め設定した値になるようにしたことを特徴
とする。
以下本発明実施の一例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図Ａ，Ｂは本発明の実施の一例の巻取機本
体を示す図である。
体を示す図である。
機枠１よりスピンドル２について軸支されたマ
ンドレル３はトルクモータ４によつて駆動され
る。
ンドレル３はトルクモータ４によつて駆動され
る。
他方スピンドル２からは減速歯車５，６及びタ
イミングベルトプーリー７，８を介して綾振りカ
ム９がスピンドル２と一定比率で回転する様に結
合されている。
イミングベルトプーリー７，８を介して綾振りカ
ム９がスピンドル２と一定比率で回転する様に結
合されている。
綾振りカム９のカム溝１０には綾振杆１２に取
付けられたカムフオロアー１１が係合している。
付けられたカムフオロアー１１が係合している。
綾振杆１２の他端には糸ガイド１３が取り付け
られ綾振杆１２は機枠１に設けられた案内溝１４
に沿つて左右にトラバースする様に構成されスピ
ンドル駆動型の精密巻取機を構成している。
られ綾振杆１２は機枠１に設けられた案内溝１４
に沿つて左右にトラバースする様に構成されスピ
ンドル駆動型の精密巻取機を構成している。
綾振りカム９の軸１５の他端には切欠１７を有
する円板１６が固着されホトセンサー１８の検出
スロツト１９にその外周域が挿入されておりカム
軸１５即ち糸ガイド１３の１往復毎にホトセンサ
ー１８より１パルスの信号を発生する様に構成さ
れている。
する円板１６が固着されホトセンサー１８の検出
スロツト１９にその外周域が挿入されておりカム
軸１５即ち糸ガイド１３の１往復毎にホトセンサ
ー１８より１パルスの信号を発生する様に構成さ
れている。
第２図は第１図の巻取機の制御装置のブロツク
線図である。切欠１７を有する円板１６及びホト
センサ１８からなる検出装置２０より発せられる
糸ガイド１３の１往復毎のパルスは任意に設定可
能な分周器２１を介してパルス数を減数され、ス
テツピングリレー２２に信号が送られる。
線図である。切欠１７を有する円板１６及びホト
センサ１８からなる検出装置２０より発せられる
糸ガイド１３の１往復毎のパルスは任意に設定可
能な分周器２１を介してパルス数を減数され、ス
テツピングリレー２２に信号が送られる。
１周期Sn個のステツプ数を有するステツピン
グリレー（例えば立石電機、型G2F−24−Ｂ）の
各接点（S1S2……Sn）には、R1〜Rnで示される
電圧設定器２３が接続されており、分周器２１よ
りの出力パルス１パルス毎にステツピングリレー
２２の接点（S1，S2……Sn）が順次切えられ該
電圧設定器２３が切換接点を介して電圧調整器２
４に接続されるようにした。電圧調整器２４はト
ルクモータ４に印加する電圧を接続された電圧設
定器２３の設定値に調整するものである。（電圧
調整器としては、例えば松永製作所単機能形パワ
ーコン型名PT−205M等を使用することができ
る） 次に本発明の作用について説明する。
グリレー（例えば立石電機、型G2F−24−Ｂ）の
各接点（S1S2……Sn）には、R1〜Rnで示される
電圧設定器２３が接続されており、分周器２１よ
りの出力パルス１パルス毎にステツピングリレー
２２の接点（S1，S2……Sn）が順次切えられ該
電圧設定器２３が切換接点を介して電圧調整器２
４に接続されるようにした。電圧調整器２４はト
ルクモータ４に印加する電圧を接続された電圧設
定器２３の設定値に調整するものである。（電圧
調整器としては、例えば松永製作所単機能形パワ
ーコン型名PT−205M等を使用することができ
る） 次に本発明の作用について説明する。
今、糸条体例えば糸の巻取りに必要な巻取張力
とマンドレル３上の糸の巻取径との関係を例えば
第３図示のような関係で糸をマンドレル３に巻取
るものとする。（糸の巻取径が増加するのに対応
して巻取張力を減少させると、内側に巻取られた
糸が外側に巻取られた糸のために締めつけられる
ことがなく、しわや撓みが防止できる。） 第４図は、巻始めの所定の張力値を得るために
トルクモータに加える電圧を加減した時のトルク
モータ４のマンドレル３側から見た駆動特性Ｃ
と、巻取機のマンドレル３を回転させた時の機械
損によるトルク特性Ａと、第３図示のような巻取
径と巻取張力との関係で糸を巻取るときの機械損
を含めた負荷トルク特性Ｂを示す。この図の特性
ＢとＣとは分離していることから、トルクモータ
４に一定の電圧を加えたまゝでは第３図示のよう
な巻取張力で糸を捲取ることができないことが明
らかで、本発明によればトルクモータ４に加わる
電圧を巻取径の増大に対応して順次減少させてそ
のトルク特性を特性Ｂに略合致するようにするこ
とができる。
とマンドレル３上の糸の巻取径との関係を例えば
第３図示のような関係で糸をマンドレル３に巻取
るものとする。（糸の巻取径が増加するのに対応
して巻取張力を減少させると、内側に巻取られた
糸が外側に巻取られた糸のために締めつけられる
ことがなく、しわや撓みが防止できる。） 第４図は、巻始めの所定の張力値を得るために
トルクモータに加える電圧を加減した時のトルク
モータ４のマンドレル３側から見た駆動特性Ｃ
と、巻取機のマンドレル３を回転させた時の機械
損によるトルク特性Ａと、第３図示のような巻取
径と巻取張力との関係で糸を巻取るときの機械損
を含めた負荷トルク特性Ｂを示す。この図の特性
ＢとＣとは分離していることから、トルクモータ
４に一定の電圧を加えたまゝでは第３図示のよう
な巻取張力で糸を捲取ることができないことが明
らかで、本発明によればトルクモータ４に加わる
電圧を巻取径の増大に対応して順次減少させてそ
のトルク特性を特性Ｂに略合致するようにするこ
とができる。
マンドレル３に巻取られる糸の巻取径は糸の綾
振り数に比例することから、糸繊度並びに巻玉の
見掛密度、及び巻上寸法より巻玉の巻始めから満
玉に至るまでの綾振り数を求め、この綾振り数を
ステツピングリレー２２のステツプ数で除算する
ことにより、前記分周器２１の設定数を求める
と、第５図示のようにステツピングリレー２２の
各ステツプS1〜Sn（図示のものはステツプ数20）
と巻取径との関係が決まる。各ステツプに接続さ
れた電圧設定器２３は各ステツプすなわち巻取径
における糸の巻取りに必要な張力を与えるための
駆動力Ｂを生ずるトルクモータ４の電圧値に設定
する。
振り数に比例することから、糸繊度並びに巻玉の
見掛密度、及び巻上寸法より巻玉の巻始めから満
玉に至るまでの綾振り数を求め、この綾振り数を
ステツピングリレー２２のステツプ数で除算する
ことにより、前記分周器２１の設定数を求める
と、第５図示のようにステツピングリレー２２の
各ステツプS1〜Sn（図示のものはステツプ数20）
と巻取径との関係が決まる。各ステツプに接続さ
れた電圧設定器２３は各ステツプすなわち巻取径
における糸の巻取りに必要な張力を与えるための
駆動力Ｂを生ずるトルクモータ４の電圧値に設定
する。
かくて巻取機を作動させ、一定の速度で送り出
されてくる糸のマンドレル３への巻取りを開始す
ると、１回綾振りする毎に検出器２０からパルス
が出力し、このパルスは分周器２０で分周され、
前記のような所定の巻取径になる毎に該分周器２
０から１つのパルスが出力し、このパルスでステ
ツピングリレー２３を１ステツプづゝ移動させる
から、電圧調整器２４は各ステツプの接点（S1〜
Sn）に接続された電圧設定器２３からの指令に
より設定した電圧に調整する。かくてこの電圧が
加えられたトルクモータ４は第５図のＤで示すよ
うなＢに近似した駆動力が得られ、第３図示のよ
うな巻取径に対する巻取張力で糸がマンドレル３
に巻取られる。
されてくる糸のマンドレル３への巻取りを開始す
ると、１回綾振りする毎に検出器２０からパルス
が出力し、このパルスは分周器２０で分周され、
前記のような所定の巻取径になる毎に該分周器２
０から１つのパルスが出力し、このパルスでステ
ツピングリレー２３を１ステツプづゝ移動させる
から、電圧調整器２４は各ステツプの接点（S1〜
Sn）に接続された電圧設定器２３からの指令に
より設定した電圧に調整する。かくてこの電圧が
加えられたトルクモータ４は第５図のＤで示すよ
うなＢに近似した駆動力が得られ、第３図示のよ
うな巻取径に対する巻取張力で糸がマンドレル３
に巻取られる。
第３図示の巻取径に対する巻取張力の関係は１
例であり、その傾斜の程度を適宜設定でき、水平
等にすることもできる。
例であり、その傾斜の程度を適宜設定でき、水平
等にすることもできる。
このように本発明によるときは、綾振りに応じ
たパルス信号を発する検出器と、該検出器のパル
ス信号を分周する任意に設定可能な分周器と、該
分周器の出力により順次電圧設定値が切換えられ
る前記電動機の電圧設定器とを備え、前記マンド
レル上の巻取径に対する糸条体の巻取張力を予め
設定した値になるようにしたので、従来のトルク
モータによるスピンドル駆動調速巻取機ではなし
えなかつた糸条体の巻取りに必要な駆動トルクと
トルクモータの駆動トルク間のずれを補正して任
意の張力−巻取径特性を得ることができ、巻取る
糸条の種類、繊度の範囲を大幅に拡大できる効果
を有する。
たパルス信号を発する検出器と、該検出器のパル
ス信号を分周する任意に設定可能な分周器と、該
分周器の出力により順次電圧設定値が切換えられ
る前記電動機の電圧設定器とを備え、前記マンド
レル上の巻取径に対する糸条体の巻取張力を予め
設定した値になるようにしたので、従来のトルク
モータによるスピンドル駆動調速巻取機ではなし
えなかつた糸条体の巻取りに必要な駆動トルクと
トルクモータの駆動トルク間のずれを補正して任
意の張力−巻取径特性を得ることができ、巻取る
糸条の種類、繊度の範囲を大幅に拡大できる効果
を有する。
第１図Ａ及びＢは本発明の１実施例の巻取機本
体の正面図及びその側面図、第２図はその制御装
置のブロツク線図、第３図、第４図及び第５図は
それぞれ本発明の作用の説明図である。 ２……スピンドル、３……マンドレル、４……
トルクモータ、９……綾振りカム、１２……綾振
り杆、１３……糸ガイド、１６……円板、１７…
…切欠、１８……ホトセンサ、２０……検出器、
２１……分周器、２２……ステツピングリレー、
２３……電圧設定器、２４……電圧調整器。
体の正面図及びその側面図、第２図はその制御装
置のブロツク線図、第３図、第４図及び第５図は
それぞれ本発明の作用の説明図である。 ２……スピンドル、３……マンドレル、４……
トルクモータ、９……綾振りカム、１２……綾振
り杆、１３……糸ガイド、１６……円板、１７…
…切欠、１８……ホトセンサ、２０……検出器、
２１……分周器、２２……ステツピングリレー、
２３……電圧設定器、２４……電圧調整器。
Claims (1)
- １ 電動機により駆動されるマンドレルの回転に
応じて綾振りを行なう巻取機において、該綾振り
に応じたパルス信号を発する検出器と、該検出器
のパルス信号を分周する任意に設定可能な分周器
と、該分周器の出力により順次電圧設定値が切換
えられる前記電動機の電圧設定器とを備え、前記
マンドレルの巻取径に対する糸条体の巻取張力を
予め設定した値になるようにしたことを特徴とす
る調速巻取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742282A JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742282A JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948360A JPS5948360A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0246503B2 true JPH0246503B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=15649284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15742282A Expired - Lifetime JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246503B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4961439B2 (ja) | 2009-01-22 | 2012-06-27 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | ジェットポンプ及び原子炉 |
-
1982
- 1982-09-11 JP JP15742282A patent/JPH0246503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948360A (ja) | 1984-03-19 |
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