JPS5948360A - 調速巻取機 - Google Patents
調速巻取機Info
- Publication number
- JPS5948360A JPS5948360A JP15742282A JP15742282A JPS5948360A JP S5948360 A JPS5948360 A JP S5948360A JP 15742282 A JP15742282 A JP 15742282A JP 15742282 A JP15742282 A JP 15742282A JP S5948360 A JPS5948360 A JP S5948360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- pulse
- voltage
- thread
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、一定の速度で送り出されてくる糸。
電、線、 #lfi紐等の糸条体を、マンドレルにおけ
る巻取径(tC対する巻取張力iを予め設定した値にな
るようにしながらマンドレルに位数るスビ/l−′ル駆
動型の調速巻取機に供する。 従来トルクモータによるスピンドル#Aamのs取扱に
構造が簡単で糸掛は操作の簡易さから比較的低速で糸軟
度の太いものの巻取りに用いられているが、トルクモー
タの速度−トルク特性によりマンドレルの、そのときど
きの:′外暇径における糸条体の巻取張力が決定される
ため、一度トルクモータを選定ラーると、それに合致し
た条件で巻糸することができる糸条体の83類や、繊度
の範囲は狭く、また、巻取機自体のモータに対する負荷
トルク(機械損)一連i tth i’eも限定される
ためl#c巻取機の綾振り回オ■の変更等の制約が大き
く、多a1多様な糸条体に対応することができる巻取1
歳の製作が田畑であった。 本発明は、従来のかかる不都合を解消して、巻@機のモ
ータに対応する負荷トルク−速度特性が変更されても、
また巷1しる糸条体の種類、繊度の違いによりマンドレ
ルνこおける巻取径の増加に対する糸条体の巻取張力の
減少特性か変更されてもこれに適合し′fc、巻車張先
車張力れるようにモータの駆動トルクの速度特性を変更
出来るようにしたもので、電動機により肱励されるマン
ドレルの回転に応じて綾振ジ全行な9巻取機において、
該綾振りに応じたパルス信号奮発する検出器と、該検出
器のパルス4g号を分周する任慧VC設定可能な分周器
と、該分局器の出力によ、!lll順久電土設定値が切
換えられる前記電動機の′9I圧設定器とを備え、前記
マンドレルの巻嘔径に対する糸条体の巻取張力を予め設
定した値VCなるようにしたことを%忙とする。 以下本発明実施の一例を図h′口に基ついて評紬に祝ψ
」゛する。 281図い)(B)は本発明の実施の一例の巷取憔本体
なボ丁図である。 機枠(1)よリスピンドル(2)によって1li11支
されたマンドレル(3)にトルクモータ(4)によって
駆動される。 他力スピンドル(2)〃・らは減速歯車+51 (61
及びタイミングベルトプーリー(71(8) 7.(介
して綾振りカム(9)がスピンドル(2)と一定比率で
回転する様に結合されている。 綾掘りカム(9)のカム盛αOには綾振什04に取付け
られたカムフォロアー0υか係合している。 綾振杆04の他端には糸ガイド01が嘔り何けられ綾振
杆0のは機枠(1)に設けられた案内溝(1弔iceっ
て左右にトラバースする様に+111成されスピンドル
駆す型の鞘密巻則機を構成している。 綾振りカム(9)の軸01の他端にはリノ欠0力を有す
る円板(ト)が固着されホトセンサー0均の検出ス「1
ツ)01にその外周域が押入されておりカム[1+10
0即ち糸ガイドθ1の]往彷毎にホトセンサー〇〜より
1 、r>ルスの信号を発生する様にイ3成されている
。 第2図は第1図の巻1!24髄の制も11装Rffiの
ゾロンク線図である。切欠07) k有する円板明及び
ホトセンサ(ト)から力る検出捗置翰より発セられる糸
ガイドcL4のl往ゆ毎のパルス汀任意にn9定可能な
分局器eJυを介してノ々ルス数を減佐゛ノされ、7テ
ツビンクリレー(ハ)に信月が送られる。 1周期Sn個のステップ数を有す7)ステッピングリレ
ー(例えは立石電機、計1202p−z4−n)の各接
点(St、S2・・・・・・Sn)には、”1〜几nで
示される電圧設定器(ホ)が接続でれており、分J晶器
し1ノよりの出力パルスlパ゛ル2毎にステッピングリ
レー(イ)の接点(s、 I s2・・・・・・sn)
が順次切換えられ該1L正設定器嬶が切換接点を介して
電圧眺整器(ハ)に接続されるようにした。電圧に8整
器(ハ)はトルクモータ(4)に印加する電圧を接続さ
れたILB’−設定器りの設定値にFhJ’lhけるも
のである。(lra、I′E調整器としては、例えば粉
氷製作D「単位能形パワーコン型名P ’r −205
M等を使用することかできる) 次に本発明の作用
る巻取径(tC対する巻取張力iを予め設定した値にな
るようにしながらマンドレルに位数るスビ/l−′ル駆
動型の調速巻取機に供する。 従来トルクモータによるスピンドル#Aamのs取扱に
構造が簡単で糸掛は操作の簡易さから比較的低速で糸軟
度の太いものの巻取りに用いられているが、トルクモー
タの速度−トルク特性によりマンドレルの、そのときど
きの:′外暇径における糸条体の巻取張力が決定される
ため、一度トルクモータを選定ラーると、それに合致し
た条件で巻糸することができる糸条体の83類や、繊度
の範囲は狭く、また、巻取機自体のモータに対する負荷
トルク(機械損)一連i tth i’eも限定される
ためl#c巻取機の綾振り回オ■の変更等の制約が大き
く、多a1多様な糸条体に対応することができる巻取1
歳の製作が田畑であった。 本発明は、従来のかかる不都合を解消して、巻@機のモ
ータに対応する負荷トルク−速度特性が変更されても、
また巷1しる糸条体の種類、繊度の違いによりマンドレ
ルνこおける巻取径の増加に対する糸条体の巻取張力の
減少特性か変更されてもこれに適合し′fc、巻車張先
車張力れるようにモータの駆動トルクの速度特性を変更
出来るようにしたもので、電動機により肱励されるマン
ドレルの回転に応じて綾振ジ全行な9巻取機において、
該綾振りに応じたパルス信号奮発する検出器と、該検出
器のパルス4g号を分周する任慧VC設定可能な分周器
と、該分局器の出力によ、!lll順久電土設定値が切
換えられる前記電動機の′9I圧設定器とを備え、前記
マンドレルの巻嘔径に対する糸条体の巻取張力を予め設
定した値VCなるようにしたことを%忙とする。 以下本発明実施の一例を図h′口に基ついて評紬に祝ψ
」゛する。 281図い)(B)は本発明の実施の一例の巷取憔本体
なボ丁図である。 機枠(1)よリスピンドル(2)によって1li11支
されたマンドレル(3)にトルクモータ(4)によって
駆動される。 他力スピンドル(2)〃・らは減速歯車+51 (61
及びタイミングベルトプーリー(71(8) 7.(介
して綾振りカム(9)がスピンドル(2)と一定比率で
回転する様に結合されている。 綾掘りカム(9)のカム盛αOには綾振什04に取付け
られたカムフォロアー0υか係合している。 綾振杆04の他端には糸ガイド01が嘔り何けられ綾振
杆0のは機枠(1)に設けられた案内溝(1弔iceっ
て左右にトラバースする様に+111成されスピンドル
駆す型の鞘密巻則機を構成している。 綾振りカム(9)の軸01の他端にはリノ欠0力を有す
る円板(ト)が固着されホトセンサー0均の検出ス「1
ツ)01にその外周域が押入されておりカム[1+10
0即ち糸ガイドθ1の]往彷毎にホトセンサー〇〜より
1 、r>ルスの信号を発生する様にイ3成されている
。 第2図は第1図の巻1!24髄の制も11装Rffiの
ゾロンク線図である。切欠07) k有する円板明及び
ホトセンサ(ト)から力る検出捗置翰より発セられる糸
ガイドcL4のl往ゆ毎のパルス汀任意にn9定可能な
分局器eJυを介してノ々ルス数を減佐゛ノされ、7テ
ツビンクリレー(ハ)に信月が送られる。 1周期Sn個のステップ数を有す7)ステッピングリレ
ー(例えは立石電機、計1202p−z4−n)の各接
点(St、S2・・・・・・Sn)には、”1〜几nで
示される電圧設定器(ホ)が接続でれており、分J晶器
し1ノよりの出力パルスlパ゛ル2毎にステッピングリ
レー(イ)の接点(s、 I s2・・・・・・sn)
が順次切換えられ該1L正設定器嬶が切換接点を介して
電圧眺整器(ハ)に接続されるようにした。電圧に8整
器(ハ)はトルクモータ(4)に印加する電圧を接続さ
れたILB’−設定器りの設定値にFhJ’lhけるも
のである。(lra、I′E調整器としては、例えば粉
氷製作D「単位能形パワーコン型名P ’r −205
M等を使用することかできる) 次に本発明の作用
【こついて’Ml明する。
今、糸gk体例えは糸の巻取りに必要庁巻取張力とマン
ドレル【3)上の糸の巻jし径との関係を例えば第3シ
j示のよう′fJ:関係で糸全マンドレル(3)kこ巻
1しるものとする。(ン負の’a”[St径がJ冒カl
づ−るのに灯心して巻取張力を該少さぜると、内側に巻
取ら7″Lだ糸がり1側に巷[1y佼れた糸のために(
Fitめっけられることがム<、シわや払みが防止て゛
きる。) 第4図は、巻始めの所定の張力仙を得るためにトルクモ
ータVこ加えろ電圧’ft: 7JD減した時のトルク
モータ(4)のマンドレル(31fl!Iから見た駆動
特性Cと、巻取機のマンドレル(3)全回転させた時の
機械損によるトルク特性Aと% #i’J 3図示のよ
うな巻取径と巻取張力とのしU係で糸全巻咽るときの機
械損を含めた負荷トルク特性Bを示す。この図の特性8
とCとを1分熱17ていることから、トルクモータ(4
)に一定の電圧を加えた捷\でね第3図示のような巻[
12張力で糸を捲取ることができないことが明らかで、
本発明によれば!・ルクモータ(4)に力11わるli
j、土な六kl?径の増大に交」応してjピ(次減少さ
せてそのトルク特f」二を%1111 VC略合致する
ようにすン]ことができる。 マンl゛レル(3目′こ巻qRられる糸のる東征り一糸
の綾振#)数に比例することがら、糸繊If :fll
iひに)玉の見扛1密度、及び巻−11寸法より巻玉の
庖・始めがら満王に至る゛までの仕掘り数を求め、この
紗揚り数をステッピングリレー(ハ)のステップ数で除
算することVCより、nl」配力周器シ1)の設定pヶ
求めると、第5図示のようV(ステッピングリレーい9
の各ステップ84−8n (図示のものはステンゾ数
20)と巻11y径との関係が決する。各ステップに接
続された電圧設定器(ハ)は各ステップすなわち巻屯径
における糸の咎42りに必安欧張力をJノえるための巴
ルυ力tl ”、17生ずるトルク、モータ(4)の′
出JE、f山にih 5にする。 かくてイ5IIy1浅を作Cνjさゼ−14i4の連1
川で送り出されてくる糸のマンドレル(3)への各■ソ
りを開始すると、1回綾揚りする。tJに検出4翰から
ノ々ルスが出力し、このノξルヌd分周開)0夛で分周
され、f’jtl if:のような所定の巻ll!径に
寿7:r 9jJ: VこV分周))1゜翰から1つの
パルスが出力し、このパルスでヌテツl”ングリレーい
9を】ステップっ\移1111さゼるから、% I’I
−#−4’+’Y’a H:、CI tI ’7r :
l テ” ソ(7) 接点(S +〜8n)V′C接t
ieされた矩Iト設定器Qνからの指令により[ル定し
た電圧にさ、4殆す、乙。〃・〈てこの電圧y’r’
力11 *−ら;/1− fz: ) L クモ−i
f41 (”[’;:(55r/」(7) D T:
示すJoう′f:rB V(−i!I (jづ、 L
7v−11A 動力か111られ、第3図示のよう身部
、11ソ径((対するし“1−17張力で糸がマ/1゛
しlしく3)に孝”!111jられ+?、T 。 第:(シ」示の巻11!2径シて勾する:’I IL!
’、IJ”−力の15J係り51例であり、その傾斜
の程度を適宜設定でき、水平等にすることもできる。 このように本発明によめどきは、紗振りV4 F(、y
じたパルス信号を発する検出器と1 fjff憤出器の
パルス信号全分周する任意に設定1月−能な分周:::
;と、詐分周器の出力により順仄箪1トし定値が切41
交えられる1〕1(北軍動機の電圧設定器とτ係Jえ、
前記マンドレル上の巻を径(′こ7Jする糸条体の巻数
張力を予め設定した飴になるようにしたので、従来のト
ルクモータVこよるスピン1ンル賜動調速庖・11又(
長では斤しえ斤かった糸条体の春lN−りに必要な鳴t
i]+ トルクとトルクモータの駆動トルク間のずれを
補正して任:φの張カー巻1[ν径特性をイすることか
でき、巻取る糸条の綽か、繊度の範)Jliを大幅に拡
大できる効果を有する。
ドレル【3)上の糸の巻jし径との関係を例えば第3シ
j示のよう′fJ:関係で糸全マンドレル(3)kこ巻
1しるものとする。(ン負の’a”[St径がJ冒カl
づ−るのに灯心して巻取張力を該少さぜると、内側に巻
取ら7″Lだ糸がり1側に巷[1y佼れた糸のために(
Fitめっけられることがム<、シわや払みが防止て゛
きる。) 第4図は、巻始めの所定の張力仙を得るためにトルクモ
ータVこ加えろ電圧’ft: 7JD減した時のトルク
モータ(4)のマンドレル(31fl!Iから見た駆動
特性Cと、巻取機のマンドレル(3)全回転させた時の
機械損によるトルク特性Aと% #i’J 3図示のよ
うな巻取径と巻取張力とのしU係で糸全巻咽るときの機
械損を含めた負荷トルク特性Bを示す。この図の特性8
とCとを1分熱17ていることから、トルクモータ(4
)に一定の電圧を加えた捷\でね第3図示のような巻[
12張力で糸を捲取ることができないことが明らかで、
本発明によれば!・ルクモータ(4)に力11わるli
j、土な六kl?径の増大に交」応してjピ(次減少さ
せてそのトルク特f」二を%1111 VC略合致する
ようにすン]ことができる。 マンl゛レル(3目′こ巻qRられる糸のる東征り一糸
の綾振#)数に比例することがら、糸繊If :fll
iひに)玉の見扛1密度、及び巻−11寸法より巻玉の
庖・始めがら満王に至る゛までの仕掘り数を求め、この
紗揚り数をステッピングリレー(ハ)のステップ数で除
算することVCより、nl」配力周器シ1)の設定pヶ
求めると、第5図示のようV(ステッピングリレーい9
の各ステップ84−8n (図示のものはステンゾ数
20)と巻11y径との関係が決する。各ステップに接
続された電圧設定器(ハ)は各ステップすなわち巻屯径
における糸の咎42りに必安欧張力をJノえるための巴
ルυ力tl ”、17生ずるトルク、モータ(4)の′
出JE、f山にih 5にする。 かくてイ5IIy1浅を作Cνjさゼ−14i4の連1
川で送り出されてくる糸のマンドレル(3)への各■ソ
りを開始すると、1回綾揚りする。tJに検出4翰から
ノ々ルスが出力し、このノξルヌd分周開)0夛で分周
され、f’jtl if:のような所定の巻ll!径に
寿7:r 9jJ: VこV分周))1゜翰から1つの
パルスが出力し、このパルスでヌテツl”ングリレーい
9を】ステップっ\移1111さゼるから、% I’I
−#−4’+’Y’a H:、CI tI ’7r :
l テ” ソ(7) 接点(S +〜8n)V′C接t
ieされた矩Iト設定器Qνからの指令により[ル定し
た電圧にさ、4殆す、乙。〃・〈てこの電圧y’r’
力11 *−ら;/1− fz: ) L クモ−i
f41 (”[’;:(55r/」(7) D T:
示すJoう′f:rB V(−i!I (jづ、 L
7v−11A 動力か111られ、第3図示のよう身部
、11ソ径((対するし“1−17張力で糸がマ/1゛
しlしく3)に孝”!111jられ+?、T 。 第:(シ」示の巻11!2径シて勾する:’I IL!
’、IJ”−力の15J係り51例であり、その傾斜
の程度を適宜設定でき、水平等にすることもできる。 このように本発明によめどきは、紗振りV4 F(、y
じたパルス信号を発する検出器と1 fjff憤出器の
パルス信号全分周する任意に設定1月−能な分周:::
;と、詐分周器の出力により順仄箪1トし定値が切41
交えられる1〕1(北軍動機の電圧設定器とτ係Jえ、
前記マンドレル上の巻を径(′こ7Jする糸条体の巻数
張力を予め設定した飴になるようにしたので、従来のト
ルクモータVこよるスピン1ンル賜動調速庖・11又(
長では斤しえ斤かった糸条体の春lN−りに必要な鳴t
i]+ トルクとトルクモータの駆動トルク間のずれを
補正して任:φの張カー巻1[ν径特性をイすることか
でき、巻取る糸条の綽か、繊度の範)Jliを大幅に拡
大できる効果を有する。
第11ゾ1(A)及びσ3)汀本発+jllの1大流例
の巻4ソ機本体の正面図及びその01す面図、第2図は
その制御装誼の線図、第3[シ1.第4図及O−第5図
はそれぞれ本発明の作用のFB、1. ’jJj lン
1で4〉る。 (2+ =・スピンドル、(:引・・・マン1−レル、
(4)・・・トルクモータ、(9)・・紗振りカム、@
・・核振り杆、04・・・糸カイF1…9・・円板、
071・・・切欠、(的・・ホトセ/ザ、
翰・・・検出器)1、なり・・分周器、 呟
ノ・・・ステツビ/クリレー、(ハ)・・・IL電圧設
定器 (ハ)・・・電圧調整器。 特許出願人 株式会社神津製作所 代理人 北 杓 欣 −1,’ 、、’、、’:1外2
名 第3図 4取蚤 第4図 (r、p而) 手続袖止書 昭”’ !9::r=o、ノ1イ〕−日牛lF 許庁
長官殿fi−r、10.131事件の表示 昭和57年特;t′1願第157422号2、発明の名
称 +i’l ?li 巻取4乱(% 3、浦ifEをすると 事件との関係 特許出願人 神式会社押滓製作所 4、代 理 人 中東部?!liKNmi橋2J’1116番l −−
1−41i1ヒz+、7035、 rlji正命令の「
11−」(自発)昭和 年 月 1] 6、補正の対象 明細書の1図面の簡単な説IJJ−1の(;1−号、I
l:びし1面 7、補正の内容 L 明細書第8貞19行の1i1区1」を1プロ゛ツク
線図」と補正する。 2、 倹付図面の第5図をWll 艇t;のようにTh
1i jE−rる。
の巻4ソ機本体の正面図及びその01す面図、第2図は
その制御装誼の線図、第3[シ1.第4図及O−第5図
はそれぞれ本発明の作用のFB、1. ’jJj lン
1で4〉る。 (2+ =・スピンドル、(:引・・・マン1−レル、
(4)・・・トルクモータ、(9)・・紗振りカム、@
・・核振り杆、04・・・糸カイF1…9・・円板、
071・・・切欠、(的・・ホトセ/ザ、
翰・・・検出器)1、なり・・分周器、 呟
ノ・・・ステツビ/クリレー、(ハ)・・・IL電圧設
定器 (ハ)・・・電圧調整器。 特許出願人 株式会社神津製作所 代理人 北 杓 欣 −1,’ 、、’、、’:1外2
名 第3図 4取蚤 第4図 (r、p而) 手続袖止書 昭”’ !9::r=o、ノ1イ〕−日牛lF 許庁
長官殿fi−r、10.131事件の表示 昭和57年特;t′1願第157422号2、発明の名
称 +i’l ?li 巻取4乱(% 3、浦ifEをすると 事件との関係 特許出願人 神式会社押滓製作所 4、代 理 人 中東部?!liKNmi橋2J’1116番l −−
1−41i1ヒz+、7035、 rlji正命令の「
11−」(自発)昭和 年 月 1] 6、補正の対象 明細書の1図面の簡単な説IJJ−1の(;1−号、I
l:びし1面 7、補正の内容 L 明細書第8貞19行の1i1区1」を1プロ゛ツク
線図」と補正する。 2、 倹付図面の第5図をWll 艇t;のようにTh
1i jE−rる。
Claims (1)
- 電す模により駆動されるマンドレルの回転に応じて綾シ
クを行なう巻取機において、該綾森りに応じたパルス信
号を発する検出器と、該検出器のパルス信号を分周する
任意に設定可能な分周器と、該分周器の出力によV順次
電圧設定値が切換えられる前記!動機の電圧設定器と會
ψ111え、前記マンドレルの%増径に対する糸条体の
巻取張力を予め設定した領になるようにしたことを%、
j徴とする調速巻取機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15742282A JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15742282A JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5948360A true JPS5948360A (ja) | 1984-03-19 |
JPH0246503B2 JPH0246503B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=15649284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15742282A Expired - Lifetime JPH0246503B2 (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | Chosokumakitoriki |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0246503B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8467492B2 (en) | 2009-01-22 | 2013-06-18 | Hitachi-Ge Nuclear Energy, Ltd. | Jet pump and reactor |
-
1982
- 1982-09-11 JP JP15742282A patent/JPH0246503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8467492B2 (en) | 2009-01-22 | 2013-06-18 | Hitachi-Ge Nuclear Energy, Ltd. | Jet pump and reactor |
US8903036B2 (en) | 2009-01-22 | 2014-12-02 | Hitachi-Ge Nuclear Energy, Ltd. | Jet pump and reactor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0246503B2 (ja) | 1990-10-16 |
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