JPH0246496B2

JPH0246496B2 -

Info

Publication number: JPH0246496B2
Application number: JP57032632A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Nishibori; Sumio Kita
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1990-10-16
Also published as: JPS58152733A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシート状の用紙を給紙する装置に関
し、特に複写機、電子フアイル、フアクシミリ、
印刷機等において、シート状の用紙を一枚ずつ確
実に給紙するために供するシート状用紙をエアー
吸引するエアー吸引式シート用紙吸着装置に関す
る。

従来、給紙台上に積載されたシート状の用紙又
は原稿等を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置
としては、積載されたシート状用紙と対向して給
紙ローラを設け、該給紙ローラを回転させること
で用紙を一枚づつ給紙するものが一般的であり、
幅広く利用されている。この給紙ローラを用いる
装置は、ローラの摩擦を利用して一枚給紙を行つ
ている。そのため、シート用紙（原稿）を傷め易
い、シート用紙の表面等を汚す、表面摩擦係数の
低いアート紙やコート紙に対しすべりを起こし易
い、さらに紙粉やローラ材質の経時変化が原因と
なる摩擦係数の低下による給紙ミスを発生し易い
等、多くの欠点を有している。

そこで、これらの欠点を解消するためにエアー
吸引を利用しシート用紙を吸着し、この吸着用紙
を搬送する装置が種々提案されるようになつた。
このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー
吸引口を設けたシート用紙吸着部と、負圧室を内
部に備えるサクシヨンエアーケーシングとを連結
し、給紙台上に積載された複数枚のシート用紙の
最上位シート用紙を上記シート用紙吸着部の底面
で吸着しており、その吸着されたシート用紙を搬
送する構成である。しかし上記のシート用紙吸着
装置は、吸着時におけるシート用紙吸着部の位置
が固定的であつたため、シート用紙吸着部の吸引
口と最上位シート用紙との間隔を全てに渡つて均
一にしないと、吸着不良が生じる。つまり、吸着
部の一部がシート用紙に接し、他の部分に間隔を
生じれば、吸引力（負圧）が大きく低下しそのシ
ートを吸着できなくなる。そのため、シート用紙
吸着部の吸引口をシート用紙に対し精度よく配置
しなければならず、その調整等が非常に面倒なも
のとなる。

また、最上位シート用紙の表面が凹凸状であつ
たりすると、どうしても吸引口と用紙とが密着せ
ずにすき間が生じ、このすき間よりエアーが流入
し、吸着不良（吸着ミス）が生じる。

また従来では、吸着されたシート状の用紙又原
稿が複数枚であれば、２枚目以下の用紙を給紙し
ようとする用紙より分離する必要が生じるもの
の、２枚目以下の用紙を分離する際に吸着用紙
（給紙しようとする用紙）をも同時にシート吸着
部より引き離すことがよくある。つまり、従来の
エアー吸引式によるシート用紙吸着装置において
は、吸着用紙と次位以下の用紙との分離が確実に
行われていなかつた。

本発明は、吸着ミス等の不良を防止し、確実な
る吸着を可能にすると共にシート用紙の分離をよ
り効果的に行うことのできるシート用紙吸着装置
を提供することにある。

本発明は複数枚のシート用紙を吸着した場合、
次位以下のシート用紙を分離するために、シート
吸着部を回転させているが、シート吸着部の回動
開始時に加速制限を行うスピードコントロール回
路を備えた構成を特徴としている。即ち、シート
用紙吸着部を回動させれば、一枚目の用紙と次位
シート用紙との間にエアーが流入することで、一
枚目の用紙に吸着されているシート用紙の分離が
容易になる。

本発明はまたシート用紙吸着部を回動させる場
合、シート用紙を上部を加圧する圧力ローラを設
け、この圧力ローラを支点に上記用紙吸着部を回
動させる構成である。

更に本発明はシート用紙吸着部を、負圧室と連
結する際にフレキシブルダクトを介して連結し、
上記吸着部に自由度を持たせ、シート用紙との間
隔が均一でなくとも、確実なる吸着を可能にして
いる。以下本発明の一実施例を示した図面に従つ
て、エアー吸引式のシート用紙吸着装置を説明す
る。

第１図及び第２図は、本発明におけるエアー吸
引式シート用紙吸着装置を示す側断面図、第３図
はシート用紙吸着装置の略全体を示す背面図、第
４図はシート用紙吸着口における吸引口の一例を
示す底面図、第５図は本発明の動作説明に供する
説明図、第６図は本発明の吸着動作の繰り返しに
かかる回路構成図である。図中１は第１図及び第
２図に示す様に、負圧室２を内部に備えるサクシ
ヨンエアーケーシング（以下空気吸引箱体と称
す）であり、その下部に柔軟性、耐久性に優れ
た、例えば布入りゴム引布で構成されているフレ
キシブルダクト（以下ダクトと記す）３を介し
て、底面に複数のエアー吸引口６を有するシート
用紙吸着部５を連接している。ダクト３の夫々の
端部は、空気吸引箱体１の内面及びシート用紙吸
着部５の側板５_-1の内面に、夫々固定部材４にて
固着されている。ダクト３は図に示す如く変形可
能な様に蛇腹状に形成してもよいが、伸縮自在の
部材で形成し長さが変化するものであつてもよ
い。

シート用紙吸着部５は、スプリング等のテンシ
ヨン部材８によつて常に下向きの力で引張られて
いる。テンシヨン部材８は、一端がコ字状のテン
シヨンアングル９の上部に固定され、他端がコ字
状ストツパアングル７の下部に固定されている。
テンシヨンアングル９は、シート用紙吸着部５を
形成する側板５_-1に固定されており、上記ストツ
パアングル７は空気吸引箱体１に上部が固定され
ている。また、もう一方のテンシヨン部材８は、
スラツド軸１４に摺動自在に設けられたスライダ
１５に一端が固定され、スライダ１５の下限への
摺動を規制するスライダストツパ１０に他端が固
定されている。つまり、両テンシヨン部材８の付
勢力により、コ字状のテンシヨンアングル９の下
片がストツパアングル７の下片及び、スライダ１
５とスライダストツパ１０との夫々の当接位置ま
で常にシート用紙吸着部５が下方向へ引張られて
いる（第１図の実線図参照）。尚、上記スライド
軸１４の一端は、上部の空気吸引箱体１の一側板
に固着されている。

また、上記スライダ１５には、回転軸１２にベ
アリング１１を介して矢印Ａ方向に回転自在に回
転用アングル１３が軸支されており、該回転用ア
ングル１３は、上記シート用紙吸着部５の側板５
_-1に固定されている。従つて、シート用紙吸着部
５は、ダクト３が破線の如く変形し得ることか
ら、スライド軸１４に沿つて図示する間隔ｌの長
さの範囲で矢印Ｂ方向に上下動できる自由度を有
している。また、回転軸１２を中心にｌの範囲内
でシート用紙吸着部５がＡ方向に回動される。

次に第２図において、最上位シート用紙を押圧
するための圧力ローラの構成について説明する。
図中１６は圧力ローラである。この圧力ローラ１
６は、アングル４３に支持された軸１８のまわり
をベアリング１７を介して回転自在に設けられて
いる。上記アングル４３は、空気吸引箱体１の後
部に設けられた軸受部材２０を貫通した上下動自
在のスライダ２１の端部に固着されている。スラ
イダ２１の上端部は、回転軸２８に取着したアー
ム２２の一端が係合する係合片２１ａが設けられ
ている。また、回転軸２８に取着したアングル２
３の一端は、ソレノイド２５に連結したラツチ２
６に係合している。上記ソレノイド２５のオン，
オフ動作は、ラツチ２６を介してスライダ２１を
間隔ｌの範囲で上下動させる。ソレノイド２５の
オフ時には圧力ローラ１６は、ｌだけ上方向に移
動できる。上述の構成からソレノイド２５によつ
て圧力ローラ１６を間隔ｌだけ上下動することが
できる。

又、第３図において符号３３は、シート用紙吸
着装置全体を駆動、特に回動させるためのモータ
である。このモータ３３はモータ取付アングル３
７に取着されている。符号２９は空気吸引箱体１
に直結された台板であり、この台板２９の下部に
は駆動軸３６と一体の支持部材３０が取着されて
いる。駆動軸３６は、モータ取付アングル３７の
上部に固定された、支持部材３１に設けられてい
る図示しないベアリングの軸受部を貫通してい
る。また上記駆動軸３６は、モータ３３の回転軸
に設けられたウオーム３４と、駆動軸３６に固着
されたウオームホイール３５との噛合により、モ
ータ３３からの回転力が伝達される。尚、符号３
２は図示しないサクシヨンブロアと空気吸引箱体
とを連結する可撓性のダクトを示している。

上記モータ３３を回転させれば、駆動軸３６が
回転することから、該軸３６に直結されている支
持部材３０が回動し、台板２９を固着した空気吸
引箱体１が回動される。そのため、シート用紙吸
着部５が同様に回動される。この時に、圧力ロー
ラ１６がシート用紙Ｐと当接している状態で、該
圧力ローラ１６を支点として、上記シート用紙吸
着部５が回動される構成である。上記モータ３３
は第６図に示すスピードコントロール回路６１に
て速度制御が行われており、特に回転開始時にモ
ータ３３の加速制限を行うスピードコントロール
回路６１は、シート用紙吸着部５のシート用紙吸
着動作後、回動指令信号Ｓに基いて、モータ３３
の回転を徐々に加速して駆動するもので、つま
り、単に自然加速させるのではなく、その加速に
よつて吸引口６と該吸引口６に吸着されているシ
ート用紙とも間にエアーが流入しないよう加速制
限するものである。第５図ｂに示す位置にシート
用紙吸着部５が達すれば、それを検出する検出手
段（図示せず）からの信号Ｒにてモータ３３の回
転を停止させる。更に後に説明するシート用紙吸
着検出回路６２にて吸着されるシート用紙が検出
されなければ、この信号にてスピードコントロー
ル回路６１はモータ３３を逆転させ、シート用紙
吸着部５を元の位置に復帰させ、吸着動作を繰り
返す。

続いて第４図においてシート用紙吸着部５の吸
引口６について説明する。図に示す様に吸引口６
は、シート用紙吸引部５の底面に用紙サイズの端
部近くに対向して大きな二つの大吸引口６ａと、
その間に多数の小さな吸引口６ｂとからなつてい
る。また、大吸引口６ａの左側の左横には、更に
多数の小吸引口６ｃを設けている。この小吸引口
６ｃは、B₅又はB₄サイズのシート用紙だけでな
く、A₄又はA₃サイズのシート用紙をも含めて同
様にたるみなく吸着するために設けたものであ
る。尚、A₃又はB₄は、短手方向を、B₅又はA₄は
長手方向を夫々対応させている。

上記吸引口６は、第６図に示す吸引力制御回路
６３にてエアー吸引する吸引力が制御される。吸
引力制御回路６３は、サクシヨンブロア等の回転
制御を行うことで、その吸引力を制御しており、
吸着指令に基いてエアー吸引を吸引口６を介して
行う。また、シート用紙吸着検出回路６２より、
シート用紙の非検出信号を入力すると、吸着動作
を再度行うための吸着処理繰り返しのための信号
を出力する。この時、吸引力制御回路６３は上記
非検出信号を、例えばカウンタ等を設け計数して
おり、該計数値が一定数に達すれば、吸引力を強
めて、吸着動作の繰り返しを行う。

上述の如く構成のものにおいて以下その作用を
第５図及び第６図に従つて説明する。

まず、第５図において、符号３９は矢印Ｃ方向
に上下動自在に設けられた給紙台４０の上部に積
載された多数のシート用紙を示し、４２は搬送さ
れるシート用紙のガイド板を示し、４１は待機状
態にあるシート用紙搬送装置を示す。この装置で
は、搬送しようとするシート用紙が薄い場合と厚
い場合とで吸引力を変えるためのモード設定が行
われる。シート用紙が薄い場合、多数の用紙を強
く吸引しない吸引力に、シート用紙が厚い場合に
はそのシート用紙を吸着し得る吸引力に夫々設定
される。つまり、第６図に示す吸引力制御回路６
３は、例えば薄いシート用紙の場合、そのモード
設定により厚手紙の場合に比べて吸引力を小さく
すべくサクシヨンブロア等を制御駆動する。これ
により、吸引力を弱められてシート用紙吸着部５
にて薄手の用紙の吸着動作が行われる。

今、第５図ａにおいて、シート用紙の給送開始
を指示する信号が出力されると、給紙台４０はそ
の上に積載されているシート用紙３９の最上位シ
ート用紙３９′が、シート用紙吸着部５の底面と
圧力ローラ１６とをある程度押し上げる位置まで
矢印Ｃ方向に上昇してくる。この状態において、
シート用紙吸着部５の底面に設けられた複数のエ
アー吸引口６からエアーを吸引する。即ち、吸引
力制御回路６３にて図示しないサクシヨンブロア
を駆動し、シート用紙の吸着動作を開始する。こ
の時もし、給紙台４０の停止位置が正規の位置に
対し誤差つまり、シート用紙と吸引口６との間が
不均一であろうとも、ダクト３の作用により上記
誤差が補正（吸収）される。これは、第１図で説
明した通り、ダクト３によつてシート用紙吸着部
５は、空気吸引箱体１に対して最大ｌの長さ分だ
け上下動自在で、且つその範囲内で回動自在であ
ることから、上記ｌ以下の長さの誤差であれば、
吸引口６に最上位シート用紙３９′が確実に密着
する。また、環境条件や変化やしわよりなどの影
響によつて、用紙表面が凹凸状になつても、吸引
口６とシート用紙３９との密着が確実になる。そ
のため、シート用紙の吸着動作は、サクシヨンブ
ロアによるエアー吸引動作の開始によつて、確実
に行われ、密着不充分である時に生じるエアー吸
引のエアー流入による吸引力の低下を防止でき
る。なお、この状態においては、シート用紙３９
は圧力ローラ１６によつて加圧された状態にあ
る。ここで吸引力制御回路６３は、使用用紙のモ
ードに応じた吸引力でもつて吸着動作を行つてい
る。

以上の様にしてシート用紙３９が吸着される
と、続いて第５図ｂの動作を行う。この動作は第
５図ａの状態から装置全体を矢印Ｅ方向に回転さ
せることである。この回転は、吸引動作を維持し
たままで圧力ローラ１６の下部を最上位シート用
紙３９′との接触点を支点として、モータ３３
（第３図参照）を駆動することで行う。この場合
スピードコントロール回路６１は、モータ３３を
徐々に加速して回転駆動し、シート用紙吸着部５
を徐々に加速しながら回転上昇させる。上記シー
ト用紙吸着部５は、図示されていない位置検出手
段によつて所定の位置、即ちシート用紙搬送位置
に達したときにそれが検出される。この検出信号
に基いてスピードコントロール回路６１は、モー
タ３３の回転を停止させ、シート用紙吸着部５を
第５図ｂに示す位置に保持する。次位のシート用
紙が該シート用紙の復元力及び次々位のシート用
紙間との吸着力により給紙台４０に付着している
ため、この様に吸着部５を回転させることによ
り、吸引口６に吸引されている最上位のシート用
紙３９′が次位のシート用紙から剥がし易くなる。
しかし、吸着部５を徐々に回動させないと、吸引
口６に吸引されている該シート用紙３９′と次位
のシート用紙間にエアーの流入する時間がなく、
分離が困難になる。また徐々にシート用紙吸着部
５を加速して上昇させるため、吸引口６に吸引さ
れているシート用紙３９′との間にエアーが流入
するのを押えることができ、吸引力の低下による
吸着ミスを防止できる。つまり、吸引されている
シート用紙３９′を急に引き上げれば、該シート
用紙３９′が吸引口６より離れようとする力（離
反力）が大きく作用し、エアーが流入しやすくな
り吸着ミスを多発する。これをスピードコントロ
ール回路６１の制御により、徐々にシート用紙吸
着部５を加速する構成としたことで防止できる。

次に第５図ｂの状態で、もし最上位シート用紙
３９′がシート用紙吸着部５の吸引口６に吸着さ
れていなければ、第６図に示すシート用紙吸着検
出回路がそれを検出する。このシート用紙吸着検
出回路６２は、吸着有無を検出し、これに基いて
上述の吸着動作を繰り返すものである。また該回
路６２は、例えばサクシヨンブロアの負荷電流の
変化を検出し、これによりシート用紙３９が吸引
口６に吸着されたか否かを判別している。例え
ば、サクシヨンブロアの負荷電流が小さくなれ
ば、シート用紙が吸着部５に吸着されたものとし
て検出される。この様な検出でなく、シート用紙
吸着部５にシート用紙の吸着有無を検出するマイ
クロスイツチ又は光学的検知手段を設けて検出し
てもよい。そこで、第５図ｂの状態で上記シート
用紙吸着検出回路６２が、シート用紙の吸着を検
出していなければ、上述と同様の吸着動作を行
う。つまり、吸着検出回路６２の非検出信号が、
スピードコントロール回路６１に加えられ、該回
路６１はモータ３３を逆転し第５図ａに示す状態
に戻す。そして、吸引力制御回路６３による吸引
作用による吸着動作を繰り返す。この吸着動作を
繰り返し複数回行つても、シート用紙３９を吸着
できなければ、上記吸着検出回路６２は、その旨
の信号を吸引力制御回路６３へ出力する。吸引力
制御回路６３は、上記信号を入力することで、吸
引力を更に強くし、吸着動作を繰り返すための指
示信号を出力する。この吸引力を強くした状態で
吸引動作を複数回繰り返し、それでも吸着できな
ければ、直ちに全動作を停止させる。これと同時
に図示していないアラーム回路を駆動し吸着でき
ないことを報知する。

また、第５図ｂの状態では圧力ローラ１６は、
矢印Ｇ方向へ若干移動するが、シート用紙３９の
一定の圧力で加圧している。そのため、吸着され
たシート用紙が複数枚であると、圧力ローラ１６
の加圧の効果で紙の腰がより強く作用する。従つ
て、上記圧力ローラ１６の加圧力が用紙間の吸着
力に打ち勝つて、吸着されているシート用紙の次
位以下のシート用紙を落下させる。そして落下し
たシート用紙は、圧力ローラ１６の加圧効果によ
り、ずれることなく元の位置（定位置）にもど
る。

一方、上述のようにして最上位シート用紙３
９′が正しい吸着された後、何らかの原因で吸着
されているシート用紙が落下すると、その落下を
上記シート用紙吸着検出回路が検出する。これに
より、再度第５図ａ，ｂの動作を繰り返す。

尚、シート用紙吸着部５は、エアー吸引口６に
よつてシート用紙の吸着が行われているが、第４
図に示すエアー吸引口の形状から、シート用紙の
中央部は、小吸引口６ｂによつて吸着されてい
る。このため、吸着されたシート用紙の中央部
は、たるむことはない。この第４図において、シ
ート用紙のサイズがA₄又はA₃であれば、一側端
が大吸引口６ａよりはずれるが、その部分に小吸
引口６ｃを設けていることから、シート用紙の一
側端部もたるむことなく安定して吸着される。ま
た、B₅又はB₄サイズのシート用紙であれば、小
吸引口６ｃに用紙が対向しないために、吸引力の
低下により、吸着されたシート用紙が落下する惧
れが生じる場合、例えばシヤツター機構を設け、
上記小吸引口６ｃを遮蔽すればよい。

以上の様にして、最上位シート用紙３９′が吸
着されると、次にそのシート用紙の先端をシート
用紙搬送装置４１がかみ込んで第５図ｃに示すよ
うに矢印Ｈ方向への搬送を開始する。この搬送を
行うとき、吸引動作と圧力ローラ１６による加圧
が搬送の妨げとなる。そのため、吸引動作を停止
すると共に、圧力ローラ１６はソレノイド２５が
駆動されることで、Ｇ方向へ引き上げられる（第
２図参照）。この結果、負荷が全くない状態でシ
ート用紙を傷めることなく、スムースに搬送する
ことができる。

第５図ａ，ｂ，ｃに示す上記の動作を繰り返す
ことによつて、積載されたシート用紙を順次搬送
していくことができる。この様な搬送の繰り返し
で最上位シート用紙の面が徐々に低下していくこ
とになる。しかし、シート用紙の面が低下しよう
ともフレキシブルなダクト３の作用により、シー
ト用紙とシート用紙吸着部５の底面との密着が確
実なものとなる。

以上説明したように本発明のシート用紙吸着装
置によれば、シート用紙吸着部がシート用紙吸着
動作後に回動されるが、この際、徐々に回動速度
が速くなるため、吸着された用紙と次の用紙との
間にエアーの流入が生じやすくなるため、用紙の
分離作用が助長されることから、用紙の分離効果
が高まる。

また、シート用紙の吸着部は、最初その回動が
遅く、徐々に速くなることから、吸着部に吸着さ
れた用紙が吸着部より離れようとする作用が抑制
され、吸引力の低下による吸着不良等が生じるこ
となく、規定の位置まで確実に吸着した状態で用
紙を回動させることができ、吸着ミス等を防止す
る効果も高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明におけるシート用紙
吸着装置を示す側断面図、第３図は本発明のシー
ト用紙吸着装置の略全体を示す背面図、第４図は
本発明にかかるシート用紙吸着装置の吸引口の一
具体例を示す断面図、第５図ａ，ｂ，ｃは本発明
の動作説明に供する説明図、第６図は本発明にお
ける動作回路説明図である。１：空気吸引箱体（サクシヨンエアーケーシン
グ）、２：負圧室、３：フレキシブルダクト、
５：シート用紙吸着部、６：エアー吸引口、３
３：モータ、３９：シート用紙、４０：給紙台、
６１：スピードコントロール回路、６２：シート
用紙吸着検出回路、６３：吸引力制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１給紙台上に積載されたシート状の用紙を、シ
ート用紙吸着部の吸引口を介してエアー吸引する
ことで該シート用紙吸着部に吸着するエアー吸引
式シート用紙吸着装置において、上記回動自在に
設けたシート用紙吸着部と、該シート用紙吸着部
を回動させる駆動手段と、前記駆動手段によるシ
ート用紙吸着部の急激な加速回動による吸着ミス
を防止すべく、上記駆動手段によるシート用紙吸
着部の回動開始時に、前記吸着されているシート
用紙と次位のシート用紙間へのエアー流入時間を
確保させると共に、吸着されているシート用紙へ
作用する離反力を軽減するための前記駆動手段の
加速制限を行うスピードコントロール手段を備え
たことを特徴とするエアー吸引式シート用紙吸着
装置。