JPH0246453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、包装シートで所定枚数ごとに重ねて
包装されている枚葉紙等を自動的に開封する開封
方法とその装置に関する。

「従来の技術」 印刷工場では、包装シートで包装された多数枚
の大判の枚葉紙を印刷するに当たり、多段に積み
重ねられている包装枚葉紙を包装一束ごとに積み
卸し、開封して枚葉紙を取り出してから印刷機に
かけるようにしている。

従来、その積み卸し、開封、枚葉紙の取り出し
を自動的に行う方法及び装置として、特開昭61−
33921号公報に関示のものが提案されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、これによると次のような問題点があつ
た。

包装紙の両側面と前面を切断後、一束の包装
枚葉紙（ワンプ））を連続して前進させながら、
上側包装紙と分離した下側包装紙を、回転する
サクシヨンローラ（多数の吸気孔を有する円筒
体）で吸着し巻き込むようにして除去する構成
であるため、枚葉紙がその自重によつて下側包
装紙と一緒にサクシヨンローラに巻き込まれ、
下側包装紙と枚葉紙の分離が困難で、枚葉紙の
ムダや手操作によるその除去作業が必要とな
る。

下側包装紙の切断前端部は包装紙の前面切断
においてＬ字状にならざるを得ないが、枚葉紙
を、テーブル上からサクシヨンローラを経由し
て次の台板上に連続して移動させながら、上記
のようサクシヨンローラで下側包装紙を吸着す
るため、枚葉紙の前端が下側包装紙のＬ字状の
切断前端部に当たり、それらの分離が益々困難
になる。

下側包装紙は上記のようにサクシヨンローラ
で巻き込み、上側包装紙はその前端部を吸盤で
吸着して持ち上げ、枚葉紙を後方から押して上
下の包装紙から押し出すため、その押し出しの
際に枚葉紙の前端部が折れたりシワになつたり
傷が付く。

本発明は、このような問題点のない開封方法と
その装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明による開封方法は、包装シートで所定枚
数ごとに重ねて包装された枚葉紙等を多段に積載
してリフタで１段ごとに所定高さまで上昇させ、
その１段分をほぼ水平に前進させながら所定位置
で回転する左右の側面カツタによつて包装シート
の左右側面を切断し、前進停止して所定の切断位
置に位置決めし、左方または右方へ摺動しながら
回転する前面カツタで包装シートの前面を切断し
た後の処理、つまりその切断された包装シートの
除去と開封された枚葉紙等の引き出しとを次のよ
うに行うことに特徴がある。

すなわち、上記切断位置で停止させたまま、切
断された包装シートの上側部分を上側の吸盤で吸
着して引き上げるとともに、包装シートの下側部
分及び枚葉紙等の前端部を回動板で下側から支え
ながら該回動板に取り付けられた複数の下側の吸
盤で包装シートの下側部分を吸着し、該回動板を
下方に回動させることにより包装シートの下側部
分を後方へ引き上げ、これと同時に下側に撓んで
くる枚葉紙等の前端部を、回動板に代わつて持ち
上げ部材で持ち上げるように下側から支持する。
そして、その支持された枚葉紙等の前端部を上下
のクランプハンドで挟持し、これらクランプハイ
ドを前進させて枚葉紙等を包装シートから引き抜
く。

また、本発明による開封装置では、切断された
包装シートの除去と開封された枚葉紙等の引き出
しとを、次のような構造により行う。

すなわち、上記切断位置の上方に装架された上
下動板に、切断された包装シートの上側部分を吸
着する上側の複数の吸盤を取り付け、また該切断
位置の下方に上下回動可能に枢支された回動板に
は、切断された包装シートの下側部分を吸着する
下側の複数を吸盤を取り付ける。さらに、切断位
置の下方には、開封された枚葉紙等の前端部を上
記回動板に代わつて下側から支えるクランク状の
持ち上げ部材を枢支する。これら上下動板、回動
板及び持ち上げ部材はそれぞれシリンダによつて
作動させる。開封された枚葉紙等の前端部を挟持
する上下一対のクランプハンドは前後摺動する摺
動台に装着する。

「作用」 本発明によれば、包装シートの前面を切断する
切断位置で枚葉紙等を停止させたまま、左右両側
面と前面を切断された包装シートの下側部分及び
枚葉紙等の前端部を回動板で下側から支え、この
回動板を下側に回動させることによりそれに取り
付けられた複数の下側の吸盤で包装シートの下側
部分を後方に引き上げると同時に、下側に撓んで
くる枚葉紙等の前端部を、回動板に代わつて持ち
上げ部材で持ちあげて下側から支持するので、包
装シートの下側部分と枚葉紙等を的確に分離でき
る。

また、このように枚葉紙等を停止させたまま、
包装シートの下側部分を下側の吸盤で引き下げる
と同時に、包装シートの上側部分を上側の吸盤で
引き上げて開封し、その停止して開封させた状態
で上下のクランプハンドで上下から挟持して引き
抜くので、枚葉紙等を支障なく引き出すことがで
きる。

すなわち、本発明は、第１に、切断して分離し
た包装シートの上側部分と下側部分とを停止させ
た状態で開封すること、第２に、包装シートの下
側部分を回動板で下側から支え該回動板を下側に
回動させることによりそれに取り付けられた複数
の下側の吸盤で包装シートの下側部分を後方に引
き下げると同時に、下側に撓んでくる枚葉紙等の
前端部を、回動板に代わつて持ち上げ部材で持ち
上げて下側から支持すること、第３に、開封され
枚葉紙等の前端部を停止状態で上下のクランプハ
ンドで上下から挟持し、これらクランプハンドを
移動させて枚葉紙等を引き出すこと、の３つの作
用の相関により、枚葉紙等と包装シートとの的確
に分離し、かつ枚葉紙等が折れたりシワになつた
り傷付くことなくそれをスムーズに引き出すこと
ができるものである。

「実施例」 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第２図において、包装シートで所定枚数ごとに
包装された枚葉紙（以下、この状態のものを包装
枚葉紙という）１は、その多数束をテーブルリフ
タ２上に多段に積載され、該テーブルリフタ２に
よつて１段ずつ所定の押し出し位置へ上昇され
る。このテーブルリフタ２の上方には、押動機構
３がフレーム４に装着されている。この押動機構
３は、逆Ｌ字状の押動板５を第３図に示すように
２本のガイドロツド６に前後摺動自在に装架する
とともに、該押動板５の雌ねじ部を、これらガイ
ドロツド６と平行で押動用モータ７によつて正逆
回転されるねじ軸８と螺合させており、押動用モ
ータ７の正転または逆転すると、押動板５はガイ
ドロツド６に沿つて前進または後退する。この押
動板７が前進すると、上記のようにテーブルリフ
タ２によつて押し出し位置まで上昇された最上段
の包装枚葉紙１は、この押動板７によつて前方へ
押動され、第１図に示す水平なローラ８上を水平
にしかも左右の側面案内ローラ９によつて左右側
面を案内されながら真直ぐ前進される。そして、
このような前進に伴い包装枚葉紙１は、その包装
シート１０（第４図）の左右側面を、水平回転し
ている左右の円板状側面カツタ１１によつて切断
される。

すなわち、第５図ないし第８図に示すように左
右の側面案内ローラ９及び左右の側面カツタ１１
は、それぞれガイドロツド１２に沿つて左右に摺
動できる左右の摺動台１３にそれぞれ水平に軸支
され、側面カツタ１１は、摺動台１３に搭載され
ているカツタモータ１４によつて回転される。左
右の摺動台１３は、コネクチングロツド１５によ
つて互いに連結された左右のねじ軸１６に雌ねじ
部を螺合させており、ハンドル１７によつて左右
のねじ軸１６を回転させると、互いに接近または
離隔する。従つて、ハンドル１７を回転させるこ
とにより、左右の側面案内ローラ９及び左右の側
面カツタ１１の間隔を、包装枚葉紙１の左右幅に
応じて調整できる。

上記のようにして包装シート１０の左右側面を
左右の側面カツタ１１によつて切断されながら前
進してきた包装枚葉紙１は、第１図鎖線で示すよ
うにその前端がストツパ１８に衝突することによ
り停止して位置決めされ、その後、押動板５は直
ちに後退する。従つて、包装シート１０は側面カ
ツタ１１の位置からストツパ１８による停止位置
までの範囲（前端部の所定範囲）だけ左右側面を
切断される。

ストツパ１８によつて位置決めされた包装枚葉
紙１は、その包装シート１０の前面を、水平回転
しながら左方または右方へ直線摺動する円板状の
前面カツタ１９によつて切断される。この前面カ
ツタ１９は、同図及び第８，９図に示すようにガ
イドレール２０に沿つて左右摺動する摺動台２１
に軸支され、該摺動台２１に搭載されているカツ
タモータ２２によつて回転される。摺動台２１
は、フレーム４の左右両端のスプロケツトホイー
ル２３間に掛け渡されているチエーン２４と連結
され、該チエーン２４がフレーム４の一端部に設
置されているカツタ移動用モータ２５によつて循
環動されることによりガイドレール２０に沿つて
摺動する。その摺動に伴い前面カツタ１９は、包
装枚葉紙１の包装シート１０の前面をその全長に
わたり一直線状に切断する。

このように前面の全長及び上記のように左右側
面の前端から中途までを切断された包装シート１
０は、上下の吸盤２６，２７によつて次ぎのよう
に開封される。

すなわち、上側の吸盤２６は、その複数個（図
では４個）を水平な上下動板２８に所定の間隔を
もつて下向きに取り付けられ、また下側の吸盤２
７は、その複数個（図では２個）を上記ストツパ
１８を固着している回動板２９に上向きに取り付
けられている。これら上下の吸盤２６，２７は、
それぞれホース３０を介してブロアーまたは真空
ポンプに接続され、エアーを吸引する。上下動板
２８は、梁材３１に斜めに架設されている上側の
シリンダ３２のピストンロツド３２ａと連結され
ている。このピストンロツド３２ａが収縮する
と、上下動板８は、それに突設したロツド３３が
案内枠３４に案内されながら水平状態のままやや
後退しつつ上昇して吸盤２６を斜め後方でかつ上
方へ変位させる。また、ピストンロツド３２ａが
伸長すると、上下動板２８はやや前進しつつ下降
して吸盤２６を斜め前方でかつ下方へ変位させ
る。回動板２９は、軸３５によつて上下回動自在
に枢支され、また回動自在に支承されている下側
のシリンダ３６のピストンロツド３６ａと連結さ
れている。このピストンロツド３６ａが収縮する
と、回動板２９は、下向きに回動してストツパ１
８を第１図実線で示す作用位置より下方へ退避さ
せるとともに、吸盤２７を円軌跡に沿つて後方か
つ下方へ変位させる。また、ピストンロツド３６
ａが伸長すると、回動板２９は上向きに回動して
ストツパ１８及び吸盤２７を作用位置へと上昇さ
せる。ストツパ１８が実線で示す作用位置にある
とき、包装枚葉紙１はその前端部を回動板２９に
よつて下側から支持される。

従つて、前面カツタ１９による上記のような切
断後に、上下の吸盤２６，２７によるエアーの吸
引が行われると、包装シート１０はその上面と下
面をこれら吸盤２６，２７によつて吸着される。
上記のようにシリンダ３２の作動によつて上側の
吸盤２６が斜め上方へ変位すると同時に、シリン
ダ３６の作動によつて下側の吸盤２７が後方へか
つ下方へ変位されると、包装シート１０は上記の
ように既に切断されているため、その切断線を境
に第４図のように上下の部分１０，１０ｂに分か
れて上下両方へめくるようにして開封され、前端
部が口を開いた状態になる。

また、ストツパ１８が下方へ退避することによ
つて、包装枚葉紙１はその前進を許容される。こ
のとき、包装枚葉紙１を下側から支持していた回
動板２９も第１図鎖線で示すように下方へ退避す
るが、これに代わつて包装枚葉紙１を下側から支
持するため、該回動板２９の少し前方位置に左右
の補助ローラ３７が設けられている。

各補助ローラ３７は、それぞれ左右の側板３８
に軸支された左右のクランク状の持ち上げ部材３
９間に回転自在に横架されている。各補助ローラ
３７において、左右クランク９はタイロツド０に
より互いに連結され、該タイロツド４０は、その
中間部をシリンダ４１のピストンロツド４１ａと
連結されている。また、左右の側板３８間には、
持ち上げ部材３９と軸を共通にする中継ローラ４
２が回転自在に横架されている。

上記のように回動板２９が下方へ退避すると、
シリンダ４１が作動してそのピストンロツド４１
ａが伸長し、持ち上げ部材３９が上方へ回動され
て左右の補助ローラ３７が上方へ変位される。こ
れにより、補助ローラ３７は、上記のように包装
シート１０を上下の部分１０ａ，１０ｂに分離さ
れて前端部を露呈させた包装枚葉紙１の下側に位
置し、これを支持する。すなわち、持ち上げ部材
３９は、回動板２９の下方回動により下側に撓ん
でくる枚葉紙１の前端部を回動板２９に代わつて
持ち上げて下側から支持する。

このとき、枚葉紙１１０はその大部分を未だ包
装シート１０に包被されているが、それはこのよ
うな状態から第１０図に示す抜出機構４３によつ
て次ぎのよう前方へ抜出される。

抜出機構４３は、水平なガイドロツド４４に摺
動台４５を前後摺動自在に装架し、該摺動台４５
の雌ねじ部４６をガイドロツド４４と平行なねじ
軸４７に螺合させ、このねじ軸４７を図示しない
モータによつて正転または逆転することにより、
摺動台４５をガイドロツド４４に沿つて前進また
は後退させることができる。この摺動台４５上に
は案内支柱４８が垂直に立設され、この案内支柱
４８の上端に板状の上側クランプハンド４９が水
平に固着されている。また、案内支柱４８は、下
側のクランプハンド５０を突設した摺動台５１が
上下摺動自在に装着されている。下側のクランプ
ハンド５０は、上側のクランプハンド４９の下面
に固着されたシリンダ５２によつて摺動板５１が
上下摺動することにより上側のクランプハンド４
９に向かつて上下動する。

摺動台４５は、通常第１０図実線で示すように
上記ストツパ１８による包装枚葉紙１の停止位置
より後退しているが、該ストツパ１８が上述のよ
うに下方へ退避すると、鎖線で示す位置、つまり
上下のクランプハンド４９，５０が、包装枚葉紙
１の上下両方に位置するところまで後退摺動され
る。この位置でシリンダ５２が作動して下側のク
ランプハンド５０が上昇すると、このとき包装枚
葉紙１は、上記のように包装シート１０の前端部
を開封されて前端部が露呈しているため、該前端
部を上下のクランプハンド４９，５０によつて挾
持される。この後、摺動台５１が実線位置へ復帰
摺動することにより、包装枚葉紙１は上下のクラ
ンプハンド４９，５０で挾持されたまま包装シー
ト１０から抜出される。そして、その抜出によつ
て完全に開封状態となつた枚葉紙は、クランプハ
ンド４９，５０による挾持を解放された後、図示
しない紙捌き装置へ搬送されて捌かれた後、印刷
機等へ送られる。

一方、上記のように上下の吸盤２６，２７に吸
着されてめくられて包装シート１０は、第３図及
び第１１，１２図に示す包装シート排出機構５３
によつて次ぎのように側方へ排出される。

この包装シート排出機構５３は、フレーム４に
水平に横架されたガイドロツド５４に摺動板５５
を左右摺動自在に装架し、この摺動板５５をシリ
ンダ５６のピストンロツド５６ａの伸縮によつて
左方または右方へ摺動させるようになつている。
該摺動板５５には、それに搭載されているシリン
ダ５７によつて同時に上下動される２個の排出用
吸盤５８が装着されている。一方、フレーム４の
左端には突、排出用モータ５９によつて回転され
る排出用駆動ローラ６０が軸支されているととも
に、該駆動ローラ６０の上側に、それに圧接する
押圧ローラ６１が両側の回動アーム６２によつて
装着されている。これら回動アーム６２は、フレ
ーム４に回動自在に支承されているシリンダ６３
のピストンロツド６３ａの伸縮に伴い軸６４を中
心に回動する。

上記のように枚葉紙を抜出された空の包装シー
ト１０は、上下の吸盤２６，２７による吸着を解
放された後、シリンダ５７の作動により下降され
てきた排出用吸盤５８によつて吸着され、該排出
用吸盤５８が上昇することによつて持ち上げられ
る。そして、空の包装シート１０は、摺動板５５
がガイドロツド５４に沿つて左方へ摺動すること
により左方へ搬送される。このとき、押圧ローラ
６１は駆動ローラ６０から上方へ離れているた
め、空の包装シート１０の左端部はこれら押圧ロ
ーラ６１と駆動ローラ６０との間に入る。このよ
うになつたことが検知されると、シリンダ６３が
作動して回動アーム６２が回動され、押圧ローラ
６１が、回転している駆動ローラ６０に圧接され
る。これにより、空の包装シート１０は、これら
ローラ６０，６１の回転によりそれに挟まれて左
方へ排出され、回収篭等に回収される。

なお、上記実施例は包装された枚葉紙に適用し
た例を示したが、本発明は、枚葉紙以外の薄板状
物で包装シートによつて包装されたものにも適用
できる。

「発明の効果」 以上の通り、本発明によれば、第１に、切断し
て分離した包装シートの上側部分と下側部分とを
停止させた状態で開封すること、第２に、包装シ
ートの下側部分を回動板で下側から支え該回動板
を下側に回動させることによりそれに取り付けら
れた複数の下側の吸盤で包装シートの下側部分を
後方に引き上げると同時に、下側に撓んでくる枚
葉紙等の前端部を、回動板に代わつて持ち上げ部
材で持ち上げて下側から支持すること、第３に、
開封されて枚葉紙等の前端部を停止状態で上下の
クランプハンドで上下から挟持し、これらクラン
プハンドを移動させて枚葉紙等を引き出すこと、
の３つの作用の相関により、枚葉紙等と包装シー
トとを的確に分離し、かつ枚葉紙等が折れたりシ
ワになつたり傷付くことなくそれをスムーズに引
き出すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の開封装置の一実施例を示し、第
１図は要部の一部切欠側面図、第２図はテーブル
リフタと押動機構の簡略側面図、第３図は該押動
機構と包装シート排出機構の簡略平面図、第４図
は開封態様を示す説明図、第５図は包装シートの
側面を切断する部分の一部切欠拡大側面図、第６
図はその位置を調整する機構の一部切欠正面図、
第７図は同平面図、第８図はこの調整機構及び吸
盤作動機構の平面図、第９図は該吸盤作動機構の
正面図、第１０図は抜出機構の一部切欠側面図、
第１１図は包装シート排出機構の平面図、第１２
図は同側面図である。 １……包装枚葉紙、２……テーブルリフタ、３
……押動機構、９……ローラ、１０……包装シー
ト、１１……側面カツタ、１８……ストツパ、１
９……前面カツタ、２０……ガイドレール、２
６，２７……吸盤、１０ａ，１０ｂ……包装シー
トの上側部分及び下側部分、２８……上下動板、
２９……回動板、３２，３６，４１……シリン
ダ、３９……持ち上げ部材、４５……摺動台、４
９，５０……クランプハンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装され
   た枚葉紙等を多段に積載してリフタで１段ごとに
   所定高さまで上昇させ、その１段分をほぼ水平に
   前進させながら所定位置で回転する左右の側面カ
   ツタによつて包装シートの左右側面を切断し、前
   進停止して所定の切断位置に位置決めし、左方ま
   たは右方へ摺動しながら回転する前面カツタで包
   装シートの前面を切断する包装された紙等の開封
   方法において、 上記切断位置で停止させたまま、切断された包
   装シート１０の上側部分１０ａを上側の吸盤２６
   で吸着して引き上げるとともに、包装シート１０
   の下側部分１０ａ及び枚葉紙等の前端部を回動板
   ２９で下側から支えながら該回動板２９に取り付
   けられた複数の下側の吸盤２７で包装シート１０
   の下側部分１０ｂを吸着し、該回動板２９を下方
   に回動させることにより包装シート１０の下側部
   分１０ｂを後方へ引き下げ、これと同時に下側に
   撓んでくる枚葉紙等の前端部を、回動板２９に代
   わつて持ち上げ部材３９で持ち上げるように下側
   から支持し、その支持された枚葉紙等の前端部を
   上下のクランプハンド４９，５０で挟持し、これ
   らクランプハンド４９，５０を前進させて枚葉紙
   等を包装シート１０から引き抜くことを特徴とす
   る包装された紙等の開封方法。 ２ 包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装され
   た紙等を多段に積載して１段ごとに所定の高さま
   で上昇させるリフタと、その１段分を押してほぼ
   水平なローラ上を前進させる押動機構と、その前
   進中に包装シートの左右側面を前進に伴い切断す
   べく左右所定位置で回転する左右の側面カツタ
   と、所定の切断位置に停止された包装シートの前
   面を切断すべくレールに沿つて左方または右方に
   摺動しながら回転される前面カツタとを備えた、
   包装された紙等の開封装置において、 上記切断位置の上方に装架された上下動板２８
   に、切断された包装シート１０の上側部分１０ａ
   を吸着する上側の複数の吸盤２６を取り付け、ま
   た該切断位置の下方に上下回動可能に枢支された
   回動板２９には、切断された包装シート１０の下
   側部分１０ｂを吸着する下側の複数の吸盤２７を
   取り付け、さらに切断位置の下方には、開封され
   た枚葉紙等の前端部を上記回動板２９に代わつて
   下側から支えるクランク状の持ち上げ部材３９を
   枢支し、これら上下動板２８、回動板２９及び持
   ち上げ部材３９をそれぞれ作動させるシリンダ３
   ２，３６，４１を備え、かつ開封された枚葉紙等
   の前端部を挟持する上下一対のクランプハンド４
   ９，５０を前後摺動する摺動台４５に装着したこ
   とを特徴とする、包装された紙等の開封装置。