JPH0245930B2 - Paipubendosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、曲げ加工すべきパイプを載せて揺動
可能な一対のベンドダイと、両ベンドダイ間の中
央部でパイプを圧下すべく昇降可能なベンドパン
チと、パイプの撓曲に応じて撓む撓曲部を有して
パイプ内に挿入されるマンドレルとを備えるパイ
プベンド装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるパイプベンド装置において、ベン
ド加工後にパイプからマンドレルを抜くにあたつ
ては、パイプを固定しておいて、シリンダのピス
トンロツド先端に設けたクランパでマンドレルを
把持して抜くようにするのが一般的である。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来の技術では、シリンダなど
の別の駆動源が必要であつて、作業時間も長くな
り、しかも構造的に複雑になるなどの不具合があ
つた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、ベンド加工の１行程で他の駆動源を用いず
にマンドレルをパイプから抜き得るようにし、し
かも構造的に簡単にしたパイプベンド装置を提供
することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、マンドレルの基端はパイプの
軸線に直交する水平な軸線まわりに揺動可能にし
て固定の基台に支承され、パイプの先端面に当接
し得るプツシヤが該パイプの軸方向に移動可能に
してマンドレルに嵌合され、前記基台とプツシヤ
とはリンク機構を介して連結され、ベンドパンチ
に連動して昇降可能な係合爪をその上昇時に係合
し得る係止部がリンク機構に設けられ、該リンク
機構は係止部に係合した係合爪が上昇するのに応
じてプツシヤをパイプ側に移動せしめるべく構成
される。

(2) 作用 マンドレルを挿入した状態のパイプを両ベンド
ダイ上に載置してベンドパンチを降下せしめる
と、両ベンドダイが下方に揺動して両ベンドダイ
間の中央部でパイプのベンド加工が行なわれ、ベ
ンドパンチが上昇すると、係合爪がリンク機構の
係止部に係合してプツシヤがパイプ側に移動する
ので、パイプはマンドレルを抜き取るようにして
押圧、移動され、ベンドパンチの上昇に応じてマ
ンドレルの抜き取りを行なわれる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、こ
のパイプベンド装置は、横断面矩形状の角形パイ
プ１を載せて揺動可能な一対のベンドダイ２，３
と、両ベンドダイ２，３と協働してベンド加工を
行なうためのベンドパンチ４と、パイプ１内に挿
入されるマンドレル５と、ベンドパンチ４の上昇
に応じて作動するリンク機構６とを備える。

固定の基台７上には、ハウジング８が固設され
ており、このハウジング８には、上下に延びる一
対の支持孔９，１０が相互間に間隔をあけて穿設
される。また各支持孔９，１０の上端に対応する
部分でハウジング８の上面には支持孔９，１０よ
りも小径の挿通孔１１，１２を有する平板状スト
ツパ１３，１４が固着される。各挿通孔１１，１
２には、支持部材１５，１６が挿通されており、
これらの支持部材１５，１６の下端には、支持孔
９，１０に摺動される規制鍔１７，１８が設けら
れる。したがつて各支持部材１５，１６は規制鍔
１７，１８がストツパ１３，１４に当接する上限
位置と、基台７の上面に当接する下限位置との間
で昇降可能である。しかも各支持部材１５，１６
および基台７間には、ばね１９，２０が縮設され
ており、これらのばね１９，２０のばね力により
両支持部材１５，１６が上方に向けて弾発付勢さ
れる。

ストツパ１３，１４よりも上方に突出した支持
部材１５，１６の上部には、相互に平行で水平な
軸２１，２２によりベンドダイ２，３が揺動可能
に支承される。すなわちベンドダイ２，３は、パ
イプ１を載せるための平坦な載置面２３，２４を
上面にそれぞれ有して略「ロ」字形に形成されて
おり、中間部が軸２１，２２により支持部材１
５，１６に連結される。

ハウジング８から間隔をあけた位置で基台７上
には、ブラケツト２５が立設されており、このブ
ラケツト２５の上部に支軸２６を介してマンドレ
ル５の基端が揺動可能に支承される。

マンドルレ５は、複数の挿入片２７を珠数状に
連結して成る撓曲部２８と、角柱状の軸部２９
と、撓曲部２８および軸部２９の一端間を連結す
る連結部３０と、軸部２９の他端から直角に屈曲
した支持部３１とから成るものであり、撓曲部２
８、連結部３０および軸部２９はパイプ１内に挿
入し得る外形を有して横断面矩形状に形成され
る。さらに、支持部３１が支軸２６を介してブラ
ケツト２５に支承されており、この支持部３１と
ブラケツト２５との間には、マンドレル５を第１
図で時計方向に回動付勢するばね３２が介装され
る。

マンドレル５の軸部２９には、角筒状のプツシ
ヤ３３が軸方向移動可能に嵌合されており、この
プツシヤ３３の一端には角パイプ１の端面が当接
可能である。

基台７の上方には図示しない駆動手段により駆
動される昇降体３４が配設されており、この昇降
体３４の下面には、前記両ベンドダイ２，３間の
中間部でパイプ１を圧下して曲げるためのベンド
パンチ４が固設される。また、昇降体３４には、
パイプ１の上面に当接して押さえるためのクラン
パ３５も固設される。

第３図を併せて参照して、リンク機構６は、基
台７と、プツシヤ３３との間にわたつて設けられ
ており、第１リンク３６、第２リンク３７および
第３リンク３８から成る。

基台７上に突設されたリンクブラケツト３９に
は、第１リンク３６が支軸２６と平行な軸４０を
介して回動自在に支承されており、基台７に立設
されたリンクブラケツト４１に前記軸４０と平行
な回動軸４２を介して第３リンク３８が連結され
ており、第１および第３リンク３６，３８が第２
リンク３７により連結される。

第１リンク３６は、略「ヘ」字状に形成されて
おり、ほぼ中央部が軸４０を介してリンクブラケ
ツト３９で回動自在に支承され、第１リンク３６
の一端と第２リンク３７の一端とが軸４０と平行
なピン４３により連結される。また第３リンク３
８は、軸４２に基端を固設してプツシヤ３３の両
側に配置されるものであり、この第３リンク３８
の先端には、軸４２の半径方向に沿つて外方に長
く延びるとともに外端が開放した係止切欠き４４
が設けられる。この係止切欠き４４に、軸４２と
平行にして第２リンク３７の他端に突設したピン
４５が係合される。したがつて、第１リンク３６
が第３図で時計方向に回動すると、第３リンク３
８は第３図で反時計方向に回動する。

プツシヤ３３の両外側面には、軸４２と平行な
連結ピン４６が突設されており、この連結ピン４
６は第３リンク３８の係止切欠き４４に係合され
る。したがつて、第３リンク３８の反時計方向の
回動に応じて、プツシヤ３３は第３図で左方すな
わちパイプ１を押す方向に移動する。

第１リンク３６の他端には係止部４７が設けら
れており、昇降体３４から垂下された支持腕４８
の先端には、係止部４７に係合可能な係合爪４９
が配設される。この係合爪４９は、支軸２６と平
行な軸５０により回動可能にして支持腕４８の先
端に支承される。しかも係合爪４９は、支持腕４
８からリンク機構６側に突出した水平姿勢と、そ
の水平姿勢から第３図で反時計方向に回動した回
動姿勢との間で回動し得るものであり、支持腕４
８には水平姿勢を保つための水平な第１規制面５
１と、該第１規制面５１からリンク機構６側に向
かうにつれて上方に傾斜した第２規制面５２とが
設けられる。さらに軸５０は、係合爪４９がその
自重により水平姿勢となるような位置で係合爪４
９を回動可能に支承するものである。

次にこの実施例の作用について説明すると、パ
イプ１のベンド加工にあたつては、昇降体３４が
上昇している状態で、パイプ１をその端部からマ
ンドレル５を挿入するようにして両ベンドダイ
２，３上に載置する。この際、マンドレル５はば
ね３２のばね力により水平姿勢にあり、撓曲部２
８が両ベンドダイ２，３間に位置するようにして
パイプ１内に挿入される。しかもプツシヤ３３は
支持部３１に当接するまで後退しており、このプ
ツシヤ３３にパイプ１の端面が当接される。

次いで昇降体３４を降下せしめると、係合爪４
９がリンク機構６の係止部４７に上方から当接す
るが、係合爪４９は第２規制面５２に当接するま
で回動可能であるので、昇降体３４の降下によつ
てリンク機構６が作動することはなく、したがつ
てプツシヤ３３が移動することもない。

昇降体３４がさらに降下すると、ベンドパンチ
４が両ベンドダイ２，３間の中央でパイプ１を圧
下し、マンドレル５の撓曲部２８を撓ませながら
ベンドパンチ４と両ベンドダイ２，３とによりパ
イプ１のベンド加工が行なわれる。この際、クラ
ンパ３５はパイプ１の上面に当接してはね上がり
を防止する。

パイプ１が曲げられた後、昇降体３４が上昇す
るが、この上昇の途中で係合爪４９がリンク機構
６の係止部４７に係合する。すなわち係合爪４９
は、水平姿勢から第３図の時計方向に回動するこ
とは阻止されているので、昇降体３４の上昇に応
じて第１リンク３６が第３図の時計方向に回動
し、したがつて第３リンク３８が第３図の反時計
方向に回動してプツシヤ３３が押出される。これ
により、パイプ１はマンドレル５を抜き取るよう
に押圧駆動される。しかも第３リンク３８の回動
量に対してプツシヤ３３の移動量を大きく取るこ
とが可能である。

このようにして、昇降体３４が１回昇降するこ
とで、パイプ１の曲げ加工と、マンドレル５の抜
き取りとを行なうことができ、作業時間を短縮す
ることができるようになり、しかも他の駆動源も
不要である。

以上の実施例では、角形のパイプ１のベンド装
置に関して説明したが、本発明は円筒状パイプの
ベンド装置に関連して実施することも可能であ
る。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、マンドレルの基
端はパイプの軸線に直交する水平な軸線まわりに
揺動可能にして固定の基台に支承され、パイプの
先端面に当接し得るプツシヤが該パイプの軸方向
に移動可能にしてマンドレルに嵌合され、前記基
台とプツシヤとはリンク機構を介して連結され、
ベンドパンチに連動して昇降可能な係合爪をその
上昇時に係合し得る係止部がリンク機構に設けら
れ、該リンク機構は係止部に係合した係合爪が上
昇するのに応じてプツシヤをパイプ側に移動せし
めるべく構成されるので、昇降体の１回の昇降動
作によつてパイプの曲げ加工とマンドレルの抜き
取りとを行なうことができ、マンドレル抜き取り
のための特別の駆動源が不要であり、製作工数の
低減を図ることができ、しかも構造が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は縦断側面図、第２図は第１図の矢視図、
第３図は第２図の−線に沿う断面図である。 １……パイプ、２，３……ベンドダイ、４……
ベンドパンチ、５……マンドレル、６……リンク
機構、７……基台、３３……プツシヤ、４７……
係止部、４９……係合爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 曲げ加工すべきパイプを載せて揺動可能な一
   対のベンドダイと、両ベンドダイ間の中央部でパ
   イプを圧下すべく昇降可能なベンドパンチと、パ
   イプの撓曲に応じて撓む撓曲部を有してパイプ内
   に挿入されるマンドレルとを備えるパイプベンド
   装置において、マンドレルの基端はパイプの軸線
   に直交する水平な軸線まわりに揺動可能にして固
   定の基台に支承され、パイプの先端面に当接し得
   るプツシヤが該パイプの軸方向に移動可能にして
   マンドレルに嵌合され、前記基台とプツシヤとは
   リンク機構を介して連結され、ベンドパンチに連
   動して昇降可能な係合爪をその上昇時に係合し得
   る係止部がリンク機構に設けられ、該リンク機構
   は係止部に係合した係合爪が上昇するのに応じて
   プツシヤをパイプ側に移動せしめるべく構成され
   ることを特徴とするパイプベンド装置。