JPH0245838A - プログラム実行状態監視方法 - Google Patents
プログラム実行状態監視方法Info
- Publication number
- JPH0245838A JPH0245838A JP63196113A JP19611388A JPH0245838A JP H0245838 A JPH0245838 A JP H0245838A JP 63196113 A JP63196113 A JP 63196113A JP 19611388 A JP19611388 A JP 19611388A JP H0245838 A JPH0245838 A JP H0245838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- wdt
- count value
- value
- monitoring method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はウォッチドッグタイマを使用してプログラム
の実行状態を監視するプログラム実行状態監視方法に関
するものである。
の実行状態を監視するプログラム実行状態監視方法に関
するものである。
第５図は従来のプログラム実行状態監視方法を示すプロ
グラム構成図であシ、第６図は従来のプログラム実行状
態監視方法が適用されるハードウェア環境を示すブロッ
ク図である。図において、１ａは複数のタスクの実行お
よび切替えを管理するマルチタスクオペレーティングシ
ステム（以下、単にＯ８という）、２１〜２ｎは処理プ
ログラムを適当な処理単位に分割した第１のタスク−第
Ｕのタスク、３はウォッチドッグタイマ５に計数値を設
定するＷＤＴ設定用の割込タスクである。４は０８１ｍ
、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎに従って処理を
実行する中央処理装置（以下、ＣＰＵとい５）、５はカ
ウンタを内蔵し、このカウンタの計数値がＯになると、
ＣＰＵ４に対して割込動作要求信号７を発生するウォッ
チドッグタイマ（以下、ＷＤＴという）で、このＷＤＴ
５のカウンタは、プログラムの実行状態とは無関係に計
数値がカウントダウンしていくのでプログラムが無限ル
ープに陥ったような場合に、その状態を検出するために
設けられている。また、６はＣＰＵ ４からＷＤＴ５に
計数値を設定するときの計数値の流れ、７は前記割込動
作要求信号（以下、ウォッチドッグエラー割込という）
、８は０８１ａが第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎ
を切替えるタイミングを発生する等のために設けられた
タイマ、９はこのタイマ８からＣＰＵ４に対して出力さ
れる割込動作要求信号（以下、タイマ割込という）、１
０はＯ８１ａ、第１のタスク２１〜第ｎの２ｎ等のプロ
グラムと関連するデータとが格納されたメモリ、１１は
プログラムの処理の対象となる周辺装置である。
グラム構成図であシ、第６図は従来のプログラム実行状
態監視方法が適用されるハードウェア環境を示すブロッ
ク図である。図において、１ａは複数のタスクの実行お
よび切替えを管理するマルチタスクオペレーティングシ
ステム（以下、単にＯ８という）、２１〜２ｎは処理プ
ログラムを適当な処理単位に分割した第１のタスク−第
Ｕのタスク、３はウォッチドッグタイマ５に計数値を設
定するＷＤＴ設定用の割込タスクである。４は０８１ｍ
、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎに従って処理を
実行する中央処理装置（以下、ＣＰＵとい５）、５はカ
ウンタを内蔵し、このカウンタの計数値がＯになると、
ＣＰＵ４に対して割込動作要求信号７を発生するウォッ
チドッグタイマ（以下、ＷＤＴという）で、このＷＤＴ
５のカウンタは、プログラムの実行状態とは無関係に計
数値がカウントダウンしていくのでプログラムが無限ル
ープに陥ったような場合に、その状態を検出するために
設けられている。また、６はＣＰＵ ４からＷＤＴ５に
計数値を設定するときの計数値の流れ、７は前記割込動
作要求信号（以下、ウォッチドッグエラー割込という）
、８は０８１ａが第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎ
を切替えるタイミングを発生する等のために設けられた
タイマ、９はこのタイマ８からＣＰＵ４に対して出力さ
れる割込動作要求信号（以下、タイマ割込という）、１
０はＯ８１ａ、第１のタスク２１〜第ｎの２ｎ等のプロ
グラムと関連するデータとが格納されたメモリ、１１は
プログラムの処理の対象となる周辺装置である。
次に動作について説明する。まずＣＰＵ ４はＯ８１＆
に従って動作する。つｔｂ、０８１ａを実行する。０８
１ａは適宜、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎに従
ってＣＰＵ４が動作するように切替えるようなプログラ
ムとなっているので、ＣＰＵ４は第１のタスク２１〜第
ｎのタスク２ｎのうちのどれか、例えばタスク２１に従
って動作する。
に従って動作する。つｔｂ、０８１ａを実行する。０８
１ａは適宜、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎに従
ってＣＰＵ４が動作するように切替えるようなプログラ
ムとなっているので、ＣＰＵ４は第１のタスク２１〜第
ｎのタスク２ｎのうちのどれか、例えばタスク２１に従
って動作する。
つまシ、ＣＰＵ４は第１のタスク２１を実行する。
第１のタスク２１の実行が適当な時間経過後に終了する
と、ＣＰＵ４は０８１ａを実行するように切替わシ、次
いで、ＯＳ １ ａのプログラムに従って、ＣＰＵ４は
第２のタスク２２〜第ｎのタスク２ｎのどれか、例えば
第２のタスク２２を実行する。このようＫＯ３１ａＫ従
って、ＣＰＵ４が実行するタスクが切替わる動作をスケ
ジユーリングという。
と、ＣＰＵ４は０８１ａを実行するように切替わシ、次
いで、ＯＳ １ ａのプログラムに従って、ＣＰＵ４は
第２のタスク２２〜第ｎのタスク２ｎのどれか、例えば
第２のタスク２２を実行する。このようＫＯ３１ａＫ従
って、ＣＰＵ４が実行するタスクが切替わる動作をスケ
ジユーリングという。
また、以上の動作中に、プログラムの実行状態を監視す
るために、周期的にＷＤＴ設定用の割込タスク３がＷＤ
Ｔ５に計数値を設定する。例えば一定周期のタイマ割込
９が発生し、０８１ａがこれを認識したらＶＤＴ設定用
の割込タスク３が起動され、ＷＤＴ５に所定の計数値を
設定する。プログラムの実行状態が正常の場合は、周期
的にＷＤＴ５に対して所定の計数値が再設定されるので
、ＷＤＴ５内のカウンタの計数値がＯになることはない
。しかし、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのうち
のどれかが無限ループに陥ったような場合には、周期的
なＷＤＴ５への計数値の設定が中断されるので、ＷＤＴ
５内のカウンタは計数値が０となシウォッチドッグエラ
ー割込７を発生する。ＣＰＵ４は、このとき０８１ａを
実行して、このウォッチドッグエラー割込７の発生によ
シ、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのうちのどれ
かが無限ループに陥った等によシ、正常に動作していな
いことを知る。
るために、周期的にＷＤＴ設定用の割込タスク３がＷＤ
Ｔ５に計数値を設定する。例えば一定周期のタイマ割込
９が発生し、０８１ａがこれを認識したらＶＤＴ設定用
の割込タスク３が起動され、ＷＤＴ５に所定の計数値を
設定する。プログラムの実行状態が正常の場合は、周期
的にＷＤＴ５に対して所定の計数値が再設定されるので
、ＷＤＴ５内のカウンタの計数値がＯになることはない
。しかし、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのうち
のどれかが無限ループに陥ったような場合には、周期的
なＷＤＴ５への計数値の設定が中断されるので、ＷＤＴ
５内のカウンタは計数値が０となシウォッチドッグエラ
ー割込７を発生する。ＣＰＵ４は、このとき０８１ａを
実行して、このウォッチドッグエラー割込７の発生によ
シ、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのうちのどれ
かが無限ループに陥った等によシ、正常に動作していな
いことを知る。
ＷＤＴ５の第２の使用法としては、第１のタスク２１〜
第ｎのタスク２ｎが周期的ＫＷＤＴ５に対して所定の計
数値を設定する方法もある。また、２つの方法を併用す
ることもある。
第ｎのタスク２ｎが周期的ＫＷＤＴ５に対して所定の計
数値を設定する方法もある。また、２つの方法を併用す
ることもある。
従来のプログラム実行状態監視方法は以上のように構成
されているので、例えば第７図に示すように第１のタス
ク２１が無限ループに陥ってしまりた場合でも、ＱＳｌ
ａに切替わることができる状態であれば、第２のタスク
２２〜第ｎのタスク２ｎのどれかをスケジユーリングし
て、ｗＤＴ５に対する計数値の設定が行なわれてしまう
ので、第１のタスク２１の異常が検出できない、あるい
は、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎの全てが無限
ループに陥ったシ、デッドロックに陥りたシ、または全
タスクが停止してしまった場合でも、少なくとも、ＷＤ
Ｔ設定用の割込タスク３が起動されていれば、ウォッチ
ドッグエラー割込７は発生せず、異常であるにもかかわ
らず、その検出が行えないなどの課題があった。
されているので、例えば第７図に示すように第１のタス
ク２１が無限ループに陥ってしまりた場合でも、ＱＳｌ
ａに切替わることができる状態であれば、第２のタスク
２２〜第ｎのタスク２ｎのどれかをスケジユーリングし
て、ｗＤＴ５に対する計数値の設定が行なわれてしまう
ので、第１のタスク２１の異常が検出できない、あるい
は、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎの全てが無限
ループに陥ったシ、デッドロックに陥りたシ、または全
タスクが停止してしまった場合でも、少なくとも、ＷＤ
Ｔ設定用の割込タスク３が起動されていれば、ウォッチ
ドッグエラー割込７は発生せず、異常であるにもかかわ
らず、その検出が行えないなどの課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するため釦なされた
もので、ＷＤＴ５に対する計数値の設定が周期的に行な
われている状態で、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２
ｎのうちのどれかに異常が発生しても、その検出を確実
に行えるプログラム実行状態監視方法を得ることを目的
とする。
もので、ＷＤＴ５に対する計数値の設定が周期的に行な
われている状態で、第１のタスク２１〜第ｎのタスク２
ｎのうちのどれかに異常が発生しても、その検出を確実
に行えるプログラム実行状態監視方法を得ることを目的
とする。
この発明に係るプログラム実行状態監視方法は、各タス
クの制御情報を保存するタスクコントロ−ルブロック（
以下、ＴＣＢという）内に各タスク専用のＷＤＴ計数値
を保存するエリア（ＷＤＴ計数値エリア）を設け、Ｏ８
がタスクの切替えを行なうときに、直前に実行していた
タスクに対応したＴＣＢＯＷＤＴ計数値エリアにＷＤＴ
から読み出した計数値を格納するとともに、これから実
行するタスクに対応したＴＣＢのＷＤＴ計数値エリアか
ら計数値を取シ出し、これをＷＤＴに再設定するように
したものである。
クの制御情報を保存するタスクコントロ−ルブロック（
以下、ＴＣＢという）内に各タスク専用のＷＤＴ計数値
を保存するエリア（ＷＤＴ計数値エリア）を設け、Ｏ８
がタスクの切替えを行なうときに、直前に実行していた
タスクに対応したＴＣＢＯＷＤＴ計数値エリアにＷＤＴ
から読み出した計数値を格納するとともに、これから実
行するタスクに対応したＴＣＢのＷＤＴ計数値エリアか
ら計数値を取シ出し、これをＷＤＴに再設定するように
したものである。
この発明におけるＴＣＢ内のＷＤＴ計数値エリアは、各
タスクごとに設けられていて、Ｏ８Ｋよレジスタの切替
が行われる時に新たな設定値が設定される。
タスクごとに設けられていて、Ｏ８Ｋよレジスタの切替
が行われる時に新たな設定値が設定される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、４はＣＰＵ、５はウォッチドッグタイマ（
ＷＤＴ）、６はこのＷＤＴ５への計数値の流れ、７はウ
ォッチドッグエラー割込、８はタイマ、９はタイマ割込
、１０はメモリ、１１は周辺装置で、以上のものは第６
図に示した従来のものと同一である。１２はＣＰＵ４が
ＷＤＴ５内のカウンタの計数値を読み出すときの計数値
の流れである。また、第２図はプログラム実行状態監視
方法を示すプログラム構成図であ夛、第５図に示した従
来のものとほぼ同等であるが、第３図に示すような第１
のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのそれぞれに対応して
メモリ１０に設けられているＴＣＢ１４の内容にＷＤＴ
計数値エリア１５が追加されている分、および０８１が
このＴＣＢ１４内のＷＤＴ計数値を管理する機能を有す
る分だけ異なっている。第２図、第３図において、１は
ＷＤＴ計数値を管理する機能を有するＯ８．２１は０８
１のもとで制御される第１のタスク、２２は第２のタス
ク、２ｎは第ｎのタスク、１４は第１のタスク２１〜第
ｎのタスク２ｎのそれぞれに対応して、メモリ１０上に
設けられ、Ｏ８１によシ管理されるＴＣＢで、とのＴＣ
Ｂ１４の中には、対応するタスクの状態（実行可能であ
るレディ状態、Ｉ１０処理完了を待つウェイト状態等）
、タスクの切替えを行ったときのレジスタの値、タスク
の優先度などの従来よシ使用されている情報を格納する
エリアに加えて、タスク専用のＶＤＴ計数値を格納する
ＷＤＴ計数値エリア１５を有している。
図において、４はＣＰＵ、５はウォッチドッグタイマ（
ＷＤＴ）、６はこのＷＤＴ５への計数値の流れ、７はウ
ォッチドッグエラー割込、８はタイマ、９はタイマ割込
、１０はメモリ、１１は周辺装置で、以上のものは第６
図に示した従来のものと同一である。１２はＣＰＵ４が
ＷＤＴ５内のカウンタの計数値を読み出すときの計数値
の流れである。また、第２図はプログラム実行状態監視
方法を示すプログラム構成図であ夛、第５図に示した従
来のものとほぼ同等であるが、第３図に示すような第１
のタスク２１〜第ｎのタスク２ｎのそれぞれに対応して
メモリ１０に設けられているＴＣＢ１４の内容にＷＤＴ
計数値エリア１５が追加されている分、および０８１が
このＴＣＢ１４内のＷＤＴ計数値を管理する機能を有す
る分だけ異なっている。第２図、第３図において、１は
ＷＤＴ計数値を管理する機能を有するＯ８．２１は０８
１のもとで制御される第１のタスク、２２は第２のタス
ク、２ｎは第ｎのタスク、１４は第１のタスク２１〜第
ｎのタスク２ｎのそれぞれに対応して、メモリ１０上に
設けられ、Ｏ８１によシ管理されるＴＣＢで、とのＴＣ
Ｂ１４の中には、対応するタスクの状態（実行可能であ
るレディ状態、Ｉ１０処理完了を待つウェイト状態等）
、タスクの切替えを行ったときのレジスタの値、タスク
の優先度などの従来よシ使用されている情報を格納する
エリアに加えて、タスク専用のＶＤＴ計数値を格納する
ＷＤＴ計数値エリア１５を有している。
次に動作について説明する。まず、あるタスクが生成さ
れる場合、Ｏ８１は処理開始における各レジスタの初期
値、優先度等と合わせて、このタスクのＷＤＴ計数値を
対応するＴＣＢ１４の各エリアに設定する。ＷＤＴ計数
値の値は、各タスクの処理内容に相違があるため、各タ
スクごとに独立した値が設定される。次に、第２図に示
した第１のタスク２１および第２のタスク２２が実行さ
れる様子を、第４図に示すフローチャートを参照して説
明する。第４図に示したフローチャートは桁方向に、第
１のタスク、Ｏ８および第２のタスクの３種に分けて示
している。まず、ステップ５Ｔ１００に示すように、第
１のタスク２１がプログラムの先頭でＷＤＴ計数値、例
えば１００を設定するようなプログラムとなっているの
で、ＣＰＵ４はＷＤＴ５に１００を設定しくステップＳ
Ｔ １００ ）、その後、第１のタスクの処理を実行
する（ステップＳＴ １０１ ）。この間、ＷＤＴのカ
ウンタはプログラムの実行状態に関係なく、つまシルＷ
的にカウントダウンされる。その後、タイマ割込、外部
からのキー人力等の何らかの要因により、ＣＰＵ４が第
１のタスク２１に従って動作する状態から、Ｏ８１に従
りて動作する状態に切替えられ（Ｏ８１に制御が切替え
られ）、０８１が実行開始される。
れる場合、Ｏ８１は処理開始における各レジスタの初期
値、優先度等と合わせて、このタスクのＷＤＴ計数値を
対応するＴＣＢ１４の各エリアに設定する。ＷＤＴ計数
値の値は、各タスクの処理内容に相違があるため、各タ
スクごとに独立した値が設定される。次に、第２図に示
した第１のタスク２１および第２のタスク２２が実行さ
れる様子を、第４図に示すフローチャートを参照して説
明する。第４図に示したフローチャートは桁方向に、第
１のタスク、Ｏ８および第２のタスクの３種に分けて示
している。まず、ステップ５Ｔ１００に示すように、第
１のタスク２１がプログラムの先頭でＷＤＴ計数値、例
えば１００を設定するようなプログラムとなっているの
で、ＣＰＵ４はＷＤＴ５に１００を設定しくステップＳ
Ｔ １００ ）、その後、第１のタスクの処理を実行
する（ステップＳＴ １０１ ）。この間、ＷＤＴのカ
ウンタはプログラムの実行状態に関係なく、つまシルＷ
的にカウントダウンされる。その後、タイマ割込、外部
からのキー人力等の何らかの要因により、ＣＰＵ４が第
１のタスク２１に従って動作する状態から、Ｏ８１に従
りて動作する状態に切替えられ（Ｏ８１に制御が切替え
られ）、０８１が実行開始される。
０８１はまず、ＷＤＴ５の計数値を読み取シ、これを第
１のタスク２１に対応したＴＣＢ１４のＷＤＴ計数値エ
リア１５に保存する（ステップＳ Ｔ １０２ ）、そ
の値がここでは２０であったとする。次いで、タスクの
スケジューリングを行ない（ステップＳＴ １０３ ）
、第２のタスク２２に制御を切替えることになりた場
合、０８１は第２のタスク２２に対応したＴＣＢ１４の
ＷＤＴ計数値エリア１５から計数値を取シ出して、ＷＤ
Ｔ５に設定する（ステップＳ Ｔ １０４ ）。この値
は７０であったとする。次に、第２のタスク２２に制御
が切替えられ、第２のタスク２２の処理が実行される（
ステップＳ Ｔ １０５ ）。
１のタスク２１に対応したＴＣＢ１４のＷＤＴ計数値エ
リア１５に保存する（ステップＳ Ｔ １０２ ）、そ
の値がここでは２０であったとする。次いで、タスクの
スケジューリングを行ない（ステップＳＴ １０３ ）
、第２のタスク２２に制御を切替えることになりた場
合、０８１は第２のタスク２２に対応したＴＣＢ１４の
ＷＤＴ計数値エリア１５から計数値を取シ出して、ＷＤ
Ｔ５に設定する（ステップＳ Ｔ １０４ ）。この値
は７０であったとする。次に、第２のタスク２２に制御
が切替えられ、第２のタスク２２の処理が実行される（
ステップＳ Ｔ １０５ ）。
その後、何らかの切替要因が発生したらＯ８１に制御が
切替えられ、Ｏ８１は同上の処理、つまシＷＤＴ５から
計数値を読み取シ、これを第２のタスク２２に対応した
ＴＣＢ１４のＷＤＴ計数値エリア１５に保存し、スケジ
ェーリングを行ない、第１のタスク２１に対応したＴＣ
Ｂ１４からＷＤＴの計数値を取シ出してＷＤＴ５に再設
定する処理を実行する（ステップＳ Ｔ １０６ ）。
切替えられ、Ｏ８１は同上の処理、つまシＷＤＴ５から
計数値を読み取シ、これを第２のタスク２２に対応した
ＴＣＢ１４のＷＤＴ計数値エリア１５に保存し、スケジ
ェーリングを行ない、第１のタスク２１に対応したＴＣ
Ｂ１４からＷＤＴの計数値を取シ出してＷＤＴ５に再設
定する処理を実行する（ステップＳ Ｔ １０６ ）。
ここで、ステップ５Ｔ１０２で保存したＷＤＴ５の計数
値は２０であったので、ＷＤＴ５には２０が設定された
ことになる。以上のようにして、第１のタスク２１の処
理が再開されるのであるが、この後、第１めタスク２１
が何らかの原因でＷＤＴ５に対して計数値の設定を実行
することができなかりたとき、ＷＤＴ５のカウンタは０
までカウントダウンされ、ＷＤＴ５はウォッチドッグエ
ラー割込Ｔを発生する。この割込によ、り、０８１に制
御が移、り、Ｏ８Ｉはどのタスクが実行中であったかを
調べ、この場合は第１のタスク２１が実行中に異常が発
生したことを認識する。
値は２０であったので、ＷＤＴ５には２０が設定された
ことになる。以上のようにして、第１のタスク２１の処
理が再開されるのであるが、この後、第１めタスク２１
が何らかの原因でＷＤＴ５に対して計数値の設定を実行
することができなかりたとき、ＷＤＴ５のカウンタは０
までカウントダウンされ、ＷＤＴ５はウォッチドッグエ
ラー割込Ｔを発生する。この割込によ、り、０８１に制
御が移、り、Ｏ８Ｉはどのタスクが実行中であったかを
調べ、この場合は第１のタスク２１が実行中に異常が発
生したことを認識する。
そこで、第１のタスク２１を消滅させる等の異常回復処
理を実行することができる。
理を実行することができる。
なお、上記実施例では第１のタスク２１および第２のタ
スク２２０２つのタスクを対象としたが、さらに多くの
タスクを対象としても有効であることはいうまでもない
。
スク２２０２つのタスクを対象としたが、さらに多くの
タスクを対象としても有効であることはいうまでもない
。
また、上記実施例では第１のタスク２１、第２のタスク
２２いずれに対してもＷＤＴ５による監視を行うように
説明したが、監視の必要がないタスクに対しては、その
ＴＣＢ１４内のＷＤＴ計数値エリア１５に特定の値を設
定して、ｏｓｌがスケジューリング後に％ＷＤＴ計数値
エリア１５の値をチエツクして特定値ならばＷＤＴ５の
動作を一時的に停止させておくようＫしてもよい。
２２いずれに対してもＷＤＴ５による監視を行うように
説明したが、監視の必要がないタスクに対しては、その
ＴＣＢ１４内のＷＤＴ計数値エリア１５に特定の値を設
定して、ｏｓｌがスケジューリング後に％ＷＤＴ計数値
エリア１５の値をチエツクして特定値ならばＷＤＴ５の
動作を一時的に停止させておくようＫしてもよい。
以上のように１この発明によればプログラム実行状態監
視方法を、Ｏ８が管理する各タスクごとのＴＣＢＫＷＤ
Ｔ計数値を保存して、この保存した計数値を基に各タス
クととＫＷＤＴによる監視を行なうよ５に構成したので
、どれかのタスクに異常が発生した場合、確実にその検
出ができるものが得られる効果がある。
視方法を、Ｏ８が管理する各タスクごとのＴＣＢＫＷＤ
Ｔ計数値を保存して、この保存した計数値を基に各タス
クととＫＷＤＴによる監視を行なうよ５に構成したので
、どれかのタスクに異常が発生した場合、確実にその検
出ができるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラム実行状態
監視方法が適用されるハードウェア環境ヲ示すブロック
図、第２図はこのプログラム実行状態監視方法を示すプ
ログラム構成図、第３図はＴＣＨの構成図、第４図はプ
ログラム実行状態監視方法による動作を示すフローチャ
ート、第５図は従来のプログラム実行状態監視方法を示
すプログラム構成図、第６図は従来のプログラム実行状
態監視方法が適用されるハードウェア環境を示すブロッ
ク図、第７図は従来のプログラム実行状態監視方法によ
る動作を示すフローチャートである。 １はマルチタスクオペレーティングシステム（Ｏ８）、
２１は第１のタスク、２２は第２のタスク、２ｎは第ｎ
のタスク、４はＣＰＵ１５はウォッチドッグタイマ（Ｗ
ＤＴ）、１４はＴＣＢ、１５はＷＤＴ計数値エリア。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３因 第 図
監視方法が適用されるハードウェア環境ヲ示すブロック
図、第２図はこのプログラム実行状態監視方法を示すプ
ログラム構成図、第３図はＴＣＨの構成図、第４図はプ
ログラム実行状態監視方法による動作を示すフローチャ
ート、第５図は従来のプログラム実行状態監視方法を示
すプログラム構成図、第６図は従来のプログラム実行状
態監視方法が適用されるハードウェア環境を示すブロッ
ク図、第７図は従来のプログラム実行状態監視方法によ
る動作を示すフローチャートである。 １はマルチタスクオペレーティングシステム（Ｏ８）、
２１は第１のタスク、２２は第２のタスク、２ｎは第ｎ
のタスク、４はＣＰＵ１５はウォッチドッグタイマ（Ｗ
ＤＴ）、１４はＴＣＢ、１５はＷＤＴ計数値エリア。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３因 第 図
Claims (1)
- １つの中央処理装置を使用し、複数のタスクの実行およ
び切替えを、前記複数のタスクのそれぞれに対応したタ
スクコントロールブロックによって管理するマルチタス
クオペレーティングシステムが、ウォッチドッグタイマ
の計数値が所定の値に達したことを認識して、プログラ
ムの異常状態を検出するプログラム実行状態監視方法に
おいて、前記マルチタスクオペレーティングシステムが
タスクの切替えを行なうときに、前記ウォッチドッグタ
イマから読み出した計数値を直前に実行したタスクに対
応した前記タスクコントロールブロックに保存するとと
もに、直後に実行するタスクに対応した前記タスクコン
トロールブロックから前記計数値を読み出して前記ウォ
ッチドッグタイマに再設定することを特徴とするプログ
ラム実行状態監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63196113A JP2965075B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | プログラム実行状態監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63196113A JP2965075B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | プログラム実行状態監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245838A true JPH0245838A (ja) | 1990-02-15 |
| JP2965075B2 JP2965075B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=16352454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63196113A Expired - Lifetime JP2965075B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | プログラム実行状態監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965075B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137796A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | 株式会社日立製作所 | 液体金属冷却高速炉の冷却系設備の収納施設における漏洩冷却材の処理方法 |
| JPWO2006075532A1 (ja) * | 2004-12-24 | 2008-06-12 | テイ・エス テック株式会社 | 自動車用シート |
| JP2009003757A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 時間監視装置、方法、およびプログラム |
| WO2009133936A1 (ja) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | 株式会社ブリヂストン | 変性重合体を含有するゴム組成物を使用したタイヤ |
| JP2010192980A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | ２重系制御装置 |
| WO2010126095A1 (ja) | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 株式会社ブリヂストン | 空気入りタイヤ |
| WO2011010662A1 (ja) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ |
| WO2011010665A1 (ja) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 株式会社ブリヂストン | 空気入りタイヤ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60144145U (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-25 | 日新電機株式会社 | プログラム監視装置 |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP63196113A patent/JP2965075B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60144145U (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-25 | 日新電機株式会社 | プログラム監視装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137796A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | 株式会社日立製作所 | 液体金属冷却高速炉の冷却系設備の収納施設における漏洩冷却材の処理方法 |
| JPWO2006075532A1 (ja) * | 2004-12-24 | 2008-06-12 | テイ・エス テック株式会社 | 自動車用シート |
| JP2009003757A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 時間監視装置、方法、およびプログラム |
| WO2009133936A1 (ja) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | 株式会社ブリヂストン | 変性重合体を含有するゴム組成物を使用したタイヤ |
| JP2010192980A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | ２重系制御装置 |
| WO2010126095A1 (ja) | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 株式会社ブリヂストン | 空気入りタイヤ |
| WO2011010662A1 (ja) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ |
| WO2011010665A1 (ja) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | 株式会社ブリヂストン | 空気入りタイヤ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2965075B2 (ja) | 1999-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7174554B2 (en) | Tools and methods for discovering race condition errors | |
| US5214652A (en) | Alternate processor continuation of task of failed processor | |
| EP0351536B1 (en) | Systematic recovery of excessive spin loops in an n-way mp environment | |
| JP2520544B2 (ja) | タスクのオ―バ―ラン状態を監視する方法及びタスク実行サイクルのオ―バ―ランを検出する装置 | |
| JP4562568B2 (ja) | 異常検出プログラムおよび異常検出方法 | |
| US20020116670A1 (en) | Failure supervising method and apparatus | |
| JPH0245838A (ja) | プログラム実行状態監視方法 | |
| JP2001318807A (ja) | タスク切り替え制御方法及び装置 | |
| JPH07113898B2 (ja) | 障害検出方式 | |
| TW200416605A (en) | Method for meeting SMI duration limits by time slicing SMI handlers | |
| JP2012108848A (ja) | 動作ログ収集システム及びプログラム | |
| JP2000076081A (ja) | タスクマネージャー及びプログラム記録媒体 | |
| JPS6115239A (ja) | プロセツサ診断方式 | |
| JPH04266141A (ja) | スタックオーバーフロー検出方式 | |
| JPH10269110A (ja) | 計算機システムのハングアップ回避方法並びにこの方法を用いた計算機システム。 | |
| JP2002251299A (ja) | プログラムトレース装置 | |
| JP3005580B1 (ja) | デッドロック検出装置及びその検出方法 | |
| JP2009217760A (ja) | 電子計算機装置 | |
| JP3185780B2 (ja) | システム監視装置及びその方法 | |
| JPH07210421A (ja) | スレッド環境におけるデバッグ方法 | |
| JP2000122882A (ja) | マルチスレッドプロセッサおよびデバッグ装置 | |
| JPH01147640A (ja) | マルチプログラミング・デバッグ装置 | |
| JPH0520106A (ja) | システム機能停止防止方式 | |
| JPH03233738A (ja) | プログラム暴走監視方式 | |
| JPH0793188A (ja) | プロセス制御装置の暴走復旧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080813 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |