JPH02457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は流体噴射式織機の緯糸検知装置に関
するものであつて、さらに詳しくは筬の一方側に
設けられた緯糸噴射ノズルによつて緯糸を筬の他
方側に飛走させ、この他方側に設けられた緯糸検
知フイーラーによつてこの緯糸を検知して緯入れ
の成否を判定する形式の緯糸検知装置の改良に関
するものである。

（従来技術） 上記形式の緯糸検知装置のフイーラーとしては
投光素子と受光素子との組合せからなるものまた
は１対の電極からなるものなどが知られており、
いずれにあつても緯入れされた緯糸をフイーラー
により検知して緯糸検知信号を発生させ、緯入れ
後の所定のタイミングで緯糸検知信号の発生の有
無を探知し、該信号の発生がないときには緯入れ
失敗と判定して織機を停止させている。

ところでこの種の緯糸検知装置の場合糸なし時
のフイーラー信号は必ずしも零とはならない。例
えば上記の投受光素子の組合せの例では、実際に
は緯糸が存在しないにも拘らず、素子面の汚れな
どが原因で投光素子から受光素子に到達する光量
が減少して仕舞うことがあるからである。

このような不都合を避けるため、糸なし時のフ
イーラー信号値と糸あり時のフイーラー信号値と
の間に適宜なしきい値を設けて、フイーラー信号
がこのしきい値以上である場合にのみ緯糸検知信
号を発生させることが行われている。

ところで素子面の汚れの増加などが原因で、糸
なし時のフイーラー信号は一搬に経時変化してお
り、また糸あり時のフイーラー信号は糸なし時の
フイーラー信号の上に乗つてフイーラーから出力
される。

したがつて織機を長時間運転しているにつれ、
糸なし時のフイーラー信号が次第に増加して上記
のしきい値以上になつてしまう。この結果実際に
は緯入れが失敗したにも拘らず糸なし時のフイー
ラーの出力信号によつて緯糸検知信号が発生し、
織機の停止が行われない（いわゆる空織り）よう
になる。

またこれとは逆に素子面の汚れが空気の流れな
により一時的に吹飛ばされて糸なし時のフイーラ
ー信号が極端に減少し、この結果実際には緯入れ
が成功したにも拘らず糸あり時のフイーラー信号
が上記のしきい値以下となつてしまつて緯糸検知
信号が発生せず、織機が停止してしまう（いわゆ
る空止り）ことがある。

糸なし時のフイーラー信号は多くの場合直流成
分のみからなることから、従来はコンデンサーな
どからなる容量結合回路を介してフイーラー信号
を緯糸検知信号発生回路に導くことにより、この
ような不都合を回避する方法が取られている。し
かしこのように容量結合回路を用いた場合には回
路容量、回路前段の出力インピーダンスおよび回
路後段の入力インピーダンスによつて決定される
時定数を有する充放電回路が容量結合回路を中心
として形成されるため、フイーラー信号を正しく
伝達することができなくなるという欠点がある。

（発明の要旨） この発明は上記のような従来の緯糸検知装置に
見られる欠点を除去することを目的とする。

このためこの発明においては差動増幅器の一方
の端子をフイーラーに接続し、この差動増幅器の
出力側に増幅回路を介してサンプルホールド回路
を接続するとともにこのサンプルホールド回路の
出力側を上記差動増幅器の他方の端子に接続した
ものである。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一実施態様
であつて、差動増幅器１０の一方の端子（＋）は
図示しないフイーラーに接続されてフイーラー信
号Ｅが入力されており、その出力側は増幅回路２
０を介してサンプルホールド回路３０に接続さ
れ、さらにこのサンプルホールド回路３０の出力
側は上記差動増幅器１０の他方の端子（−）に接
続されている。

差動増幅器１０はその２個の端子（＋）、（−）
に入力される信号の差を検知信号Ｆとして出力す
る。

図示の例の場合増幅回路２０は直流増幅器２１
により構成されている。

サンプルホールド回路３０はスイツチ３１とそ
の出力側に接続された記憶器３２により構成され
ている。スイツチ３１は２個の入力端子ａ，ｂと
１個の出力端子ｃとを具えており、入力端子ａは
直流増幅器２１に、入力端子ｂは図示しない励起
信号発生器に接続されてこれから励起信号Ｔを受
け、出力端子ｃは記憶器３２に接続されている。
スイツチ３１は励起信号Ｔが入力されているとき
のみ導通状態となり、端子ａとｃとが接続され
て、閉ループが形成されてフイードバツクされて
いる刻刻の電圧値が記憶器３２に記憶されてい
く。

さてここでサンプルホールド回路３０の出力を
Ｘとし、差動増幅器１０の入力Ｅに対するゲイン
をＡとし、入力Ｘに対するゲインをA′とし、直
流増幅器２１の入力に対するゲインをβとすると
つぎの関係が成立する。

AF＝AE−A′X …(1) Ｘ＝βF …(2) これらの式から Ｆ＝AE−A′βF …(3) ∴Ｆ＝AE／（１＋Aβ′）≒AE／Aβ′ …(4) （何故ならAE≫１、A′β≫１） ∴Ｆ＝AE／A′ …(5) この値がサンプルホールド回路３０の記憶器３
２に記憶されるのである。故に差動増幅器１０の
一方の端子（＋）にフイーラー信号Ｅが入力され
たとき、記憶器３２からＸ＝AE／A′が他方の端
子（−）に入力されると、その時の検知信号Ｆは
つぎのようになる。

Ｆ＝AE＝A′AE／A′＝AE−AE＝０ …(6) さて第１図に示す構成において、差動増幅器１
０の一方の端子（＋）にＥ＝Fa（糸なし信号）が
入力されているとする。この状態で励起信号Ｔが
スイツチ３１の端子ｂに入力されると端子ａ，ｃ
間が導通状態となつて閉回路が形成され、上記の
説明のように差動増幅器１０の他方の端子（−）
にはサンプルホールド回路３０から入力される電
圧Ｘ＝AEa／A′が掛る。この刻刻の電圧値Ｘは
記憶器３１に記憶されてゆく。励起信号Ｔの入力
が断たれるとスイツチ３１の端子ａ，ｃ間は開状
態となつて閉ループがなくなる。したがつて励起
信号Ｔが断たれた寸前に記憶された電圧Ｘ＝
AEa／A′が差動増幅器１０の他方の端子（−）
に入力され続けるのである。

第２図に示すのは第１図に示した実施態様に対
応する実際の回路構成の一例である。この回路中
においてTR３は電界効界トランジスター
（FET）、Ｃ３はコンデンサー、Ｄ３はダイオー
ド、Ｒ１２〜１６は抵抗、６６は演算増幅器、６
５は差動増幅器である。コンデンサーＣ３は記憶
器として用いられている。このような構成にする
と、フイーラー信号Ｅの入力が演算増幅器の端子
（−）に入力されているために検知信号Ｆは極性
が第１図の場合とは逆となるなどにより全体とし
て負論理の構成となる。しかし検知信号Ｆをイン
バーターなどにより、反転してやれば検知信号Ｆ
については正論理とすることができる。

なお第２図に示す例では記憶器としてFETを
用いたが、これに代えて他のトランジスター、有
接点継電器、またはダイオードブリツジなどを用
いることもできる。さらにフイーラー信号Ｅをデ
ジタル化すれば、スイツチとしてデジタルスイツ
チ、記憶器としてデジタルメモリーなどを用いる
ことができる。

以上のようにこの発明によれば緯糸検知装置の
安定性を確実に向上することができ、空織りや空
止りなどのトラブルの発生を抑えることができ、
織機の稼動率を高めかつ織布の品質を高めること
ができる。さらに差動増幅器の出力にフイードバ
ツクを掛けているので、大入力が有つたときでも
２つの入力信号が等しい場合に誤差出力を無視で
きる程に小さくすることができ、動作の信頼性が
高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一実施態様の構成を
示すブロツク線図、第２図はその実際の回路構成
の一例を示す回路図である。 １０……差動増幅器、２０……増幅回路、３０
……サンプルホールド回路、３１……スイツチ、
３２……記憶器、Ｅ……フイーラー信号、Ｆ……
検知信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筬の一方側に設けられた緯糸噴射ノズルによ
   つて緯糸を筬の他方側に飛走させ、該他方側に設
   けられた緯糸検知フイーラーによつてこの緯糸を
   検知して緯入れの成否を判定する形式であつて、 一方の端子を緯糸検知用フイーラーに接続され
   てフイーラー信号Ｅを受けて検知信号Ｆを出力す
   る差動増幅器１０と、 増幅回路２０を介してこの差動増幅器の出力側
   に接続され、かつそれ自身の出力側を上記差動増
   幅器の他方の端子に接続されたサンプルホールド
   回路３０とを有してなる ことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸検知装
   置。