JPH0244650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のバルブガイド等のような鍔
付きパーツを搬送し、且つこの搬送ラインから鍔
付きパーツを順次送り出す鍔付きパーツの送り出
し機構に関する。

（従来の技術） 本出願人は特開昭59―108814号においてパーツ
圧入装置を既に提供している。

先の圧入装置はパーツとして例えば内燃機関の
バルブガイドを複数個ずつシリンダヘツドに圧入
するもので、斯かる圧入装置にはバルブガイドを
複数個ずつ効率良く供給できる供給装置の接続が
望まれる。そこでこのような供給装置の第一段階
としてまず、バルブガイド搬送ラインから次の供
給装置を構成する機構ヘバルブガイドを順次送り
出すパーツ送り出し機構が必要となる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら送り出すべくバルブガイドが鍔付
きである場合は、鍔により整然と並べ難く、また
バルブガイドの全長方向片側に重心が寄る等して
いるため、鍔付きバルブガイドを単に鉛直方向に
積み重ねる如くして搬送する搬送ラインから鍔付
きバルブガイドを送り出そうとしても、鍔付きバ
ルブガイドの重量バランスは悪く整列状態が安定
しないため、搬送ラインから鍔付きバルブガイド
を円滑且つ確実に送り出すことができない。

本発明は前記不具合を解消すべく案出されたも
のであつて、本発明の目的とする処は、搬送ライ
ンから鍔付きパーツを円滑且つ確実に送り出すこ
とができるパーツ送り出し機構を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は鉛直方向に対して斜めに延出し、鍔付
きパーツ１１をその長手方向を略水平に保ち、該
長手方向と直交する方向に鍔付きパーツ１１を並
べて下方へ案内する通路２１，２２と、前記通路
２１，２２に通路延出方向及び鍔付きパーツの長
手方向とは交叉する方向に設けられた送り出し口
５１，５２と、前記送り出し口５１，５２から鍔
付きパーツ１１を通路２１，２２外へ送り出す送
り出し部材１３と、前記送り出し口５１，５２の
側方に支軸５７，５８を中心として送り出し口外
方に開動自在に付設され、常時閉方向に付勢され
て通路２１，２２の一部を形成し鍔付きパーツ１
１の鍔及び鍔寄り胴部を案内する蓋体５５，５６
と、前記送り出し部材１３と共動し前進して前記
蓋体５５，５６を押し開く蓋体開動用のロツド６
３，６４とを備えて、鍔付きパーツの送り出し機
構を構成したことに特徴がある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を内燃機関の鍔付きバ
ルブガイドを供給する装置に適用した場合につい
て説明する。

第１図は鍔付きパーツ送り出し機構を含む鍔付
きパーツ供給装置全体の正面図を示す。

１は基台、２はレールで、レール２には互いに
連結されシリンダ３により摺動する二つのベース
４，５を載置し、各ベース４，５には夫々パーツ
供給装置６，７を設ける。

前記パーツ供給装置６は、第２図に示すよう
に、バルブガイド１１の搬送通路１２と、搬送通
路１２からのバルブガイド１１を送り出す送り出
し部１３と、送り出し部１３からのバルブガイド
１１を供給箇所へ供給する供給機構１４とからな
る。

バルブガイドの流れに従つてパーツ供給装置６
を説明すると、第２図は搬送通路、送り出し部の
正面図、第３図は第２図の―線断面図を示
す。

搬送通路１２は吸気弁用バルブガイド１１ａを
案内する第１通路２１と、排気弁用バルブガイド
１１ｂを案内する第２通路２２とを備え、第１、
第２通路２１，２２はベース４に対して取付け、
取外しが自在である。前記第１通路２１はバルブ
ガイド１１ａの胴部を案内する部材３１，３２
と、端面を案内する部材３３，３４とで構成さ
れ、部材３１，３２にはバルブガイド１１ａの鍔
１１ｃを案内する案内溝３５，３５が形成され、
同様に前記第２通路２２も部材４１，４２，４
３，４４、案内溝４５，４５で構成され、バルブ
ガイド１１ａ，１１ｂは各通路２１，２２で長手
方向を略水平に保ち、該長手方向と直交する方向
に並びつつ落下案内される。

前記通路２１，２２は夫々略鉛直方向に延出す
る鉛直部２１ａ，２２ａと、鉛直部２１ａ，２２
ａ下端か湾曲部２１ｂ，２２ｂを介して接続され
鉛直方向に対して斜めに延出する傾斜部２１ｃ，
２２ｃからなる。

前記傾斜部２１ｃ，２２ｃには傾斜部２１ｃ，
２２ｃの延出方向に間隔をおいて、夫々複数の第
１、第２送り出し口５１，５２を設ける。

前記第１、第２送り出し口５１，５２は一つの
バルブガイド１１ａ，１１ｂを通路２１，２２外
へ送り出すべく開口５３，５４と、該開口５３，
５４に臨ませて設けられ鍔１１ｃ及び鍔１１ｃ寄
りのバルブガイド胴部を案内する蓋体５５，５６
で構成する。

前記蓋体５５，５６は夫々支軸５７，５８を中
心として通路２１，２２外方へ開動自在で、不図
示の捩りスプリング等により常時閉方向に付勢さ
れ第４図に示すように通路２１，２２の一部を形
成している。

前記傾斜部２１ｃ，２２ｃにおける第１、第２
送り出し口５１，…、５２、…下方にはバルブガ
イド１１ａ，１１ｂを通路２１，２２外方へ送り
出す送り出し部材１３を設ける。

前記送り出し部材１３は各送り出し口５１，５
２に傾斜部２１ｃ，２２ｃ延出方向とは略直交す
る方向に臨ませた第１、第２送り出しロツド６
１，６２と、前記蓋体５５，５６開動用のロツド
６３，６４と、第５図に示すように前記ロツドを
作動させる送り出しシリンダ６５を備える。

前記送り出しロツド６１はバルブガイド１１ａ
の重心に対応させ、バルブガイド１１ａ長手方向
の一方の端面及び胴部に当接する断面が矩形状の
ロツド６１ａと、他方の胴部に当接する断面が矩
形状のロツド６１ｂで構成し、前記第２送り出し
ロツド６２も同様に２本のロツド６２ａ，６２ｂ
で構成する。

前記第１送り出しロツド６１、蓋体開動用ロツ
ド６３及び第２送り出しロツド６２、蓋体開動用
ロツド６４は夫々板部材７１，７２に取着され、
板部材７１，７２は第５図に示すように夫々押出
し用ロツド７３，７４、ガイドロツド７５，７６
を備える。そして各ロツドの支持は第３図に示す
ようにベース４側に取付けたガイドブロツク８１
の案内孔８２，８３に夫々ガイドロツド７５，７
６を挿通させ、各ガイドロツド７５，７６に巻装
したコイルスプリング８４，８５により、各ロツ
ド６１，６３及び６２，６４を送り出しシリンダ
６５側に付勢し、各支持板７１，７２とガイドロ
ツド７５，７６とは夫々ナツト８６を介して着脱
自在である。

前記送り出しシリンダ６５はブラケツト８７を
介してベース４側に設け、送り出しシリンダ６５
の作動ロツド８８には支持板８９を取付ける。そ
して送り出しシリンダ６５の伸長作動時、支持板
８９を押出し用ロツド７３，７４に当接させ、ロ
ツド６１，６３及びロツド６２，６４を上方動さ
せ、ロツド６１，６３及びロツド６２，６４の復
帰はコイルスプリング８４，８５の弾発力により
行う。

前記通路２１，２２と送り出し部材１３により
鍔付きバルブガイドの送り出し機構１５が構成さ
れ、次に送り出し機構１５の作動を説明する。

まず、第１通路２１上端から吸気弁用バルブガ
イド１１ａを、第２通路２２上端から排気弁用バ
ルブガイド１１ｂを夫々供給すると、バルブガイ
ド１１ａ，１１ｂは夫々鉛直部２１ａ，２２ａか
ら傾斜部２１ｃ，２２ｃへと落下案内される。

次いで送り出しシリンダ６５を作動させ、支持
板８９、押出し用ロツド７３，７４を介して夫々
第１送り出しロツド６１、蓋体開動用ロツド６３
及び第２送り出しロツド６２、蓋体開動用ロツド
６４を上方動させ、蓋体開動用ロツド６３，６４
により蓋体５５，５６を開動し、第１、第２送り
出しロツド６１，６２により夫々バルブガイド１
１ａ，１１ｂを第１、第２送り出し口５１，５２
から通路２１，２２の斜め上方へ送り出す。

斯かる送り出し時、傾斜部２１ｃ，２２ｃを鉛
直方向に対して斜めに延出させたので、鍔１１ｃ
を有するにも拘らずパーツを傾斜部２１ｃ，２２
ｃ内で長手方向を略水平にして整然と並べること
ができ、第１、第２送り出しロツド６１，６２に
より各バルブガイド１１ａ，１１ｂを夫々通路２
１，２２外へ円滑、確実に送り出すことができ
る。

尚、実施例では第１、第２送り出し口５１，５
２から第１、第２送り出しロツド６１，６２によ
りバルブガイド１１ａ，１１ｂを通路２１，２２
外へ押出すように構成したが、斯かる送り出し方
式は任意で、例えばバルブガイド１１ａ，１１ｂ
を通路外へ引き出すように送り出してもよい。

次に送り出し機構１５により送り出されたバル
ブガイド１１の流れに従つてパーツ供給装置６を
説明すると、バルブガイド１１は送り出し機構１
５から供給機構１４へ流れ、供給機構１４により
供給箇所へ供給される。

次に供給機構１４について説明すると、供給機
構１４は第６図に示すようにシフトシリンダ１０
１、ガイドロツド１０２，１０２を介してベース
４上で供給箇所方向ａに矢示）とは直交する方向
に可動自在な基体１０３と、この基体１０３に組
込まれ、供給シリンダ１０４、ガイドロツド１０
５，１０５を介して供給箇所方向に可動自在な基
体１０６を備え、前記基体１０３，１０６等によ
り可動部１０７が構成されている。

前記基体１０６には第７図に示すように支軸１
１１を介して鉛直方向に揺動自在に揺動アーム１
２を取付け、揺動アーム１１２には第２図に示す
ように前記第１、第２送り出し口５１，５２に対
応させた複数の第１、第２受け部１１３，１１４
を支持板１１５を介して設け、第１、第２受け部
１１３，１１４は揺動アーム１１２に対して着脱
自在である。

前記第１受け部１１３は第４図に示すように第
１送り出し口５１側に凸状の突片１２１を有する
ブロツク１２２と、ブロツク１２２の両側に夫々
揺動自在に配設したチヤツク爪１２３，１２３と
で構成し、突片１２１とチヤツク爪１２３とでバ
ルブガイド１１ａを保持する溝１２４を形成す
る。チヤツク爪１２３はスプリング１２５により
チヤツク爪１２３先端を突片１２１側に揺動付勢
して設け、チヤツク爪１２３基端には係止凸部１
２６を形成する。

前記第２受け部１１４は前記第１受け部１１３
と同様に、第２図に示すように突片１３１を有す
るブロツク１３２、バルブガイド１１ｂを保持す
る溝１３４を形成し係止凸部１３６を有するチヤ
ツク爪１３３、スプリング１２５等により構成す
る。

そして第７図に示すようにシリンダ１４１の縮
小作動により揺動アーム１１２は支軸１１１を中
心として下方へ揺動し、第１、第２受け部１１
３，１１４を第１、第２送り出し口５１，５２側
に臨ませ、伸長作動により揺動アーム１１２を起
立する如く設ける。

次にパーツ供給機構１４の作動について説明す
る。

まずシリンダ１４１の作動により揺動アーム１
２を下方へ揺動させておく。

次いで第３図に示すように第１、第２送り出し
ロツド６１，６２によりバルブガイド１１ａ，１
１ｂを第１、第２受け部１１３，１１４側へ移動
する。第１、第２送り出しロツド６１，６２の移
動に伴い、吸気弁用バルブガイド１１ａは突片１
２１、チヤツク爪１２３，１２３により、排気弁
用バルブガイド１１ｂは突片１３１、チヤツク爪
１３３，１３３により案内保持され、実施例では
吸気弁用バルブガイド１１ａと排気弁用バルブガ
イド１１ｂが夫々８個ずつ保持される。バルブガ
イド１１ａ，１１ｂを第１、第２受け部１１３，
１１４に夫々受け渡した後は、シリンダ６５を縮
小作動し、また揺動アーム１１２はシリンダ１４
１の伸長作動により起立状とする。

次に第８図を参照してバルブガイド１１ａ，１
１ｂを供給機構１４により供給箇所へ供給する場
合を説明する。

第８図中２０１，２０２は排気弁用バルブガイ
ド１１ｂ、吸気弁用バルブガイド１１ａをシリン
ダヘツドに圧入するための圧入ロツドを夫々示
し、圧入ロツド２０１，２０２の先端には夫々の
バルブガイド１１ｂ，１１ａに挿入されるべく小
径部２０３，２０４が形成され、圧入ロツド２０
１，２０２は第１受け部１１３、第２受け部１１
４に対応して上下方向に間隔をおいて夫々８本ず
つ不図示の回転体の側部に設けられている。

まず、揺動アーム１１２を起立状態に保持し、
第８図ａに示すようにシフトシリンダ１０１の作
動により排気弁用バルブガイド１１ｂの軸心と排
気弁用圧入ロツド２０１の軸心を合致させる。

次いで供給シリンダ１０４を伸長作動させる。
供給シリンダ１０４の伸長作動により第８図ｂに
示すようにバルブガイド１１ｂに圧入ロツド２０
１の小径部２０３が挿入される。

次いでシフトシリンダ１０１を伸長作動させ、
揺動アーム１１２と共に第２受け部１１４を第８
図ｃに示すように圧入ロツド２０１の長手方向と
直交する方向に移動し圧入ロツド２０１から離間
させる。第２受け部１１４の圧入ロツド２０１か
の離間時、チヤツク爪１３３はスプリング１２５
の弾発力に抗して開き、排気弁用バルブガイド１
１ｂは圧入ロツド２０１の小径部２０３に保持さ
れ、排気弁用バルブガイド１１ｂの供給が終了す
る。排気弁用バルブガイド１１ｂ供給後は第８図
ｄに示すように供給シリンダ１０４を縮小作動し
て揺動アーム１１２を後退させる。

次に吸気弁用バルブガイド１１ａの供給につい
て説明する。第８図ｅに示すように不図示の回転
体を回転させ、吸気弁用圧入ロツド２０２を供給
機構１５側に臨ませ、シフトシリンダ１０１の作
動により吸気弁用バルブガイド１１ａの軸心と吸
気弁用圧入ロツド２０２の軸心を合致させる。

次いで前記と同様に吸気弁用バルブガイド１１
ａを圧入ロツド２０２に供給する。即ち、第８図
ｆに示すように供給シリンダ１０４を伸長作動し
てバルブガイド１１ａに圧入ロツド２０２の小径
部２０４を挿入し、次いで第８図ｇに示すように
シフトシリンダ１０１を伸長作動して第１受け部
１１３を圧入ロツド２０２から離間させ、吸気弁
用バルブガイド１１ａの供給を行う。吸気弁用バ
ルブガイド１１ａ供給後は第８図ｈに示すように
供給シリンダ１０４を縮小作動して揺動アーム１
１２を後退させ、更にシフトシリンダ１０１の作
動により第８図ｉに示す如く揺動アーム１１２の
揺動位置に揺動アーム１１２を臨ませ、１サイク
ルを終了する。従つて斯かる供給機構１４によれ
ば、可動部１０７のパーツ供給箇所方向及びこれ
に直交する方向へのストロークは供給シリンダ１
０４、シフトシリンダ１０１により任意設定自在
で、第１、第２受け部１１３，１１４は揺動アー
ム１１２に対して着脱自在であるので、機種の異
なるバルブガイド１１を供給する場合容易に適応
でき、多機種少量生産ラインに組込まれて好適で
ある。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
鍔付きパーツを搬送ラインから円滑且つ確実に送
り出すことができ、種々の鍔付きパーツ供給機構
に接続されて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は鍔付きパーツ送り出し機構を含むパー
ツ供給装置全体の正面図、第２図は搬送通路、送
り出し部の正面図、第３図は第２図の―線断
面図、第４図は送り出し部と供給機構の接続関係
を示す要部断面正面図、第５図は送り出し部の作
動を示す要部断面側面図、第６図は可動部の要部
断面平面図、第７図は同断面側面図、第８図は供
給機構の作動説明図である。 尚図面中、１１は鍔付きバルブガイド、１２は
搬送通路、１３は送り出し部材、２１は第１通
路、２２は第２通路、５１，５２は送り出し口、
５５，５６は蓋体、６１は第１送り出しロツド、
６２は第２送り出しロツド、６３，６４は蓋体開
動用のロツドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鉛直方向に対して斜めに延出し、鍔付きパー
   ツ１１をその長手方向を略水平に保ち、該長手方
   向と直交する方向に鍔付きパーツ１１を並べて下
   方へ案内する通路２１，２２と、 前記通路２１，２２に通路延出方向及び鍔付き
   パーツの長手方向とは交叉する方向に設けられた
   送り出し口５１，５２と、 前記送り出し口５１，５２から鍔付きパーツ１
   １を通路２１，２２外へ送り出す送り出し部材１
   ３と、 前記送り出し口５１，５２の側方に支軸５７，
   ５８を中心として送り出し口外方に開動自在に付
   設され、常時閉方向に付勢されて通路２１，２２
   の一部を形成し鍔付きパーツ１１の鍔及び鍔寄り
   胴部を案内する蓋体５５，５６と、 前記送り出し部材１３と共動し前進して前記蓋
   体５５，５６を押し開く蓋体開動用のロツド６
   ３，６４とを備えてなる鍔付きパーツの送り出し
   機構。