JPH0244174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転変位機構のリセツト機構に関す
る。すなわち回転板の１回転軸に与えられる回転
駆動力が零の場合あるいは零に近い場合に、回転
軸を強制的に原点方向に復帰させる機構に関す
る。

従来、この種の回転変位機構のリセツト機構と
しては、渦巻きバネを用いたリセツト機構があ
る。この場合、回転軸に渦巻きバネが係設されて
おり回転駆動力によつて回転軸が回転すると渦巻
きバネによる復元力が作用し、回転駆動力が零に
なると上記渦巻きバネの復元力で回転軸が逆転す
る。上記回転軸にはリセツト用アームが取付けら
れており、回転軸の原点方向に対応して設けられ
ているストツパーに上記アームが当ることにより
位置決めがなされる。このような従来の渦巻きバ
ネを用いるリセツト機構ではバネ復元力をほぼ一
定にするために、渦巻きバネの大きさを大きくす
る必要がありそのため収容スペースが大きくな
る。さらに原点を中心とする両方向の回転に対し
てリセツトすることが困難であつた。

本考案はこのような従来のリセツト機構の問題
点を解決するもので、２つのスプリングを用い両
方向の回転に対してリセツト機構を有するリセツ
ト機構を提案するものである。

以下図面を参照しながら本考案を説明する。

第１図は、本考案の回転変位機構のリセツト機
構の実施例の立面図、第２図はそのＡ−Ａ矢視図
である。回転駆動力源（例えばステツピングモー
タ）１の出力軸２に取付けられたギヤ３にギヤ４
が噛合し、この回転軸５に回転力を伝達してい
る。ギヤ４（以下回転板４という）の円周寄りに
はその回転軸５とほぼ平行なピン６が突設されて
おり、第１図および第２図に示されているよう
に、上記ピン６の両側にあるアーム７，８は回転
軸５に関してピン６と略反対方向の位置にハウジ
ング１３にそれぞれ設けられている回転軸１１，
１２を中心として回転する。そしてこれ等アーム
を介してピン６に弾性力がそれぞれ作用するよう
にハウジング１３とそれぞれのアーム７，８間に
スプリング９およびスプリング１０が設けられて
いる。

さらに詳しく説明すると、第１，２図におい
て、回転駆動力によつて回転板４が反時計方向
（時計方向）に回転するとピン６が反時計方向
（時計方向）に回転し、アーム７（アーム８）の
先端部が上記ピン６に押されて反時計方向（時計
方向）に上記アーム７（アーム８）の回転軸１１
（回転軸１２）を中心として回転する。アーム７
（アーム８）とハウジング１３間にはスプリング
９（スプリング１０）が係設されているので、そ
の弾性による復元力がアームに作用する。回転板
４、ピン６、アーム７が反時計方向に回転したと
きの配置を、第２図に一点鎖線で示した。

回転板４に作用する回転駆動力が零または零に
近くなると、上記スプリング９（スプリング１
０）の弾性による復元力によつてアーム７（アー
ム８）は時計方向（反時計方向）に反転し、アー
ム７の端部がハウジング１３に固定されているス
トツパー１４に当たるまで戻る。このときピン６
もアーム７（アーム８）に押されて反転する、す
なわち、回転板４の回転軸５がリセツトされる。

ストツパー１４が、アーム７とアーム８の両方
についてリセツトの位置を決定する。リセツト位
置を両アームに対して同一になるように、ピン６
とストツパー１４はリセツト位置では共に、アー
ム７，８に同時に接するように、例えばピン６と
ストツパー１４が円筒形である場合にはその直径
を同一の寸法にする。この結果、回転板４の反時
計方向回転についてはアーム７、スプリング９に
よつて、また時計方向回転についてはアーム８、
スプリング１０によつて、回転板４の回転軸５が
リセツトされるそのリセツト位置は一意的に決定
される。さらに、ストツパー１４の位置を変えて
リセツト位置を変更することができる。この目的
のために、本考案の実施例では、ストツパー１４
が回転可能な調節用部材１５に偏心して取付けら
れており、調節用部材１５を回転することにより
ストツパー１４の位置が調節される。

第３図は本考案の他の好ましい実施例の立面断
面図である。回転変位機構の使用目的によつて
は、回転角度が回転方向によつて異なる場合があ
る。第３図の回転変位機構のリセツト機構はこの
ような場合のためのものであり、一方の回転方向
の回転ストロークが他方の回転方向の回転ストロ
ークより大きくなるようにストツパー１４の位置
がずらして設定されている。このように第３図の
構造にすることにより片方向ストロークに対して
も使用することができる。

第４図は本考案の他の好ましい実施例である。
この実施例ではギヤ３を用いず、回転駆動部１６
の出力軸１７の他端軸１８に直接回転部材１９を
取付け、上記回転部材１９上にピン６が、第１，
２図と同様に突設されている。ストツパー１４や
スプリング９，１０の構造は第１，２図の場合と
同じで、そのリセツト作用も同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の回転変位機構のリセツト機
構の実施例の立面図、第２図はそのＡ−Ａ矢視
図、第３図は他の実施例の立面断面図、第４図は
別の実施例の立面断面図である。 １……回転駆動力源、２……出力軸、３……ギ
ヤ、４……回転板（ギヤ）、５……回転板の回転
軸、６……ピン、７，８……アーム、９，１０…
…スプリング、１１，１２……アームの回転軸、
１３……ハウジング、１４……ストツパー、１５
……調節用部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転板の回転軸５に与えられる回転駆動力が
   零の場合あるいは零に近い場合に、回転軸を強
   制的に原点に復帰させるリセツト機構におい
   て、上記回転板が円周寄りに突接された回転軸
   ５と平行なピン６と、回転軸５に関してピン６
   に対して略反対方向の位置でハウジング１３に
   固定されている上記回転軸５と平行な回転軸１
   １および１２を中心として回動可能な一対のア
   ーム７および８を備え、 上記各アームはそれぞれハウジング１３との
   間に係設されているスプリング９，１０によつ
   てリセツト位置の方向へ常に押圧されており、 ハウジング１３はリセツト位置において上記
   アーム７，８の先端部が両側から当接するスト
   ツパー１４を有し、回転駆動力が加わると回転
   軸の回転方向に応じて上記アームのいずれか一
   方がピン６により押圧されて回動し、駆動力が
   零または零の近くにもどるとそのアームに対応
   するスプリングがアームをストツプ１４の方向
   に戻すリセツト作用をすることを特徴とする回
   転変位機構のリセツト機構。 (2) ストツパー１４のハウジング１３に対する固
   定位置が調節可能であることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の回転変位機構
   のリセツト機構。