JPH024378B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH024378B2 JPH024378B2 JP57001250A JP125082A JPH024378B2 JP H024378 B2 JPH024378 B2 JP H024378B2 JP 57001250 A JP57001250 A JP 57001250A JP 125082 A JP125082 A JP 125082A JP H024378 B2 JPH024378 B2 JP H024378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- plotter
- axis
- curve
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、多サイクル絞りスピニング加工にお
ける複数のローラのパスを制御するCNC
（Computer Controled Numerically Control）
に関する。
ける複数のローラのパスを制御するCNC
（Computer Controled Numerically Control）
に関する。
［従来の技術］
従来のスピニングマシンは倣い方式であるた
め、マンドレルとローラの位置関係の設定および
多サイクル絞りスピニングでの多数の枚数のテン
プレートの設定など非常に多くの時間を要してお
り、最近の工作機械のNC化発達により、NC化
のユーザニーズが高くなつてきた。
め、マンドレルとローラの位置関係の設定および
多サイクル絞りスピニングでの多数の枚数のテン
プレートの設定など非常に多くの時間を要してお
り、最近の工作機械のNC化発達により、NC化
のユーザニーズが高くなつてきた。
これに対し、一般の工作機械のNCを使用する
方式も考えられているが、一般のNCでは図面に
よりNCテープを作りこれを機械にかけるもので
あり、特定のプログラム言語を使用してプログラ
マー技術者の手をわずらわしている。
方式も考えられているが、一般のNCでは図面に
よりNCテープを作りこれを機械にかけるもので
あり、特定のプログラム言語を使用してプログラ
マー技術者の手をわずらわしている。
一方、スピニングの多サイクル絞りスピニング
のローラのパスは多数の曲線の集合であり、プロ
グラムも非常に手数のかゝるものである。さらに
スピニング加工は切削加工のように試作加工なし
にプログラムが出来上がるものではなく、現場熟
練作業者のノーハウで、何度かテープを修正しな
がら成形を行う必要があるので、在来のCNC
（Computer Controled NC）では非常に不便で
実用機に使用することはできなかつた。
のローラのパスは多数の曲線の集合であり、プロ
グラムも非常に手数のかゝるものである。さらに
スピニング加工は切削加工のように試作加工なし
にプログラムが出来上がるものではなく、現場熟
練作業者のノーハウで、何度かテープを修正しな
がら成形を行う必要があるので、在来のCNC
（Computer Controled NC）では非常に不便で
実用機に使用することはできなかつた。
［発明が解決しようとする課題］
在来の倣い方式ではテンプレートの設定は２〜
４時間以上の時間を要し、この時間短縮は大きな
課題となつており、コンピユータコントロール化
がのぞまれている。
４時間以上の時間を要し、この時間短縮は大きな
課題となつており、コンピユータコントロール化
がのぞまれている。
一方、一般の工作機械のCNCでは特定のプロ
グラム言語を使用してプログラマー技術者の手を
わずらわすことになる。
グラム言語を使用してプログラマー技術者の手を
わずらわすことになる。
多サイクル絞りスピニング加工は現場の熟練作
業者の試行錯誤によつて、その複数のローラのパ
スを決定しなければならないので、プログラマー
技術者にその都度修正を依頼して修正を幾度か繰
り返すことになり実用に供し得ない実情であつ
た。
業者の試行錯誤によつて、その複数のローラのパ
スを決定しなければならないので、プログラマー
技術者にその都度修正を依頼して修正を幾度か繰
り返すことになり実用に供し得ない実情であつ
た。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、キーボードアレルギーのある現場機械作業
者に抵抗なく、容易に操作できるコンピユータコ
ントロール化を可能とするスピニングマシンの
CNC装置を提供することを目的とする。
ので、キーボードアレルギーのある現場機械作業
者に抵抗なく、容易に操作できるコンピユータコ
ントロール化を可能とするスピニングマシンの
CNC装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するたの手段］
上記目的を達成するために本発明は、主軸に装
着したマンドレルに円板状素材を取付け、複数の
ローラのパスを経て所要の形状に成形する多サイ
クル絞りスピニング加工における複数のローラの
パスを制御する装置において、 複数のローラの制御軸Ｘ軸およびＺ軸に対応す
るＸ−Ｚプロツタと、複数のローラの制御軸Ｘ軸
およびＺ軸とＸ−Ｚプロツタを制御するコンピユ
ータを有する制御装置と、Ｘ−Ｚプロツタの画面
上に多サイクル絞りスピニング加工におけるロー
ラのパス曲線を作画して、その曲線上の任意の代
表点座標を、各パス曲線の始点から順次終点の方
向にコンピユータを有する制御装置に入力して教
える教示手段と、 同教示手段で教えたローラのパス曲線上の代表
点を通る連続曲線で、かつ、各サイクルのパス曲
線ではその始点から終点の方向に、多サイクルで
連続往復してローラを動かし、同時に前記Ｘ−Ｚ
プロツタ上にローラ軌跡を自動的に記録させるよ
うにしたプレイバツク制御手段とを備えたことを
特徴とする。
着したマンドレルに円板状素材を取付け、複数の
ローラのパスを経て所要の形状に成形する多サイ
クル絞りスピニング加工における複数のローラの
パスを制御する装置において、 複数のローラの制御軸Ｘ軸およびＺ軸に対応す
るＸ−Ｚプロツタと、複数のローラの制御軸Ｘ軸
およびＺ軸とＸ−Ｚプロツタを制御するコンピユ
ータを有する制御装置と、Ｘ−Ｚプロツタの画面
上に多サイクル絞りスピニング加工におけるロー
ラのパス曲線を作画して、その曲線上の任意の代
表点座標を、各パス曲線の始点から順次終点の方
向にコンピユータを有する制御装置に入力して教
える教示手段と、 同教示手段で教えたローラのパス曲線上の代表
点を通る連続曲線で、かつ、各サイクルのパス曲
線ではその始点から終点の方向に、多サイクルで
連続往復してローラを動かし、同時に前記Ｘ−Ｚ
プロツタ上にローラ軌跡を自動的に記録させるよ
うにしたプレイバツク制御手段とを備えたことを
特徴とする。
［作用］
多サイクル絞りスピニングマシン１３における
ローラ１１の制御軸Ｘ軸およびＺ軸の制御により
ローラ１１の位置決めをして該ローラ１１の任意
の代表点を順次教示手段１６に教示する。
ローラ１１の制御軸Ｘ軸およびＺ軸の制御により
ローラ１１の位置決めをして該ローラ１１の任意
の代表点を順次教示手段１６に教示する。
次いでプレイバツク制御手段１７により教示手
段１６に入力したローラ１１の代表点を滑らかな
曲線に演算してローラ１１の曲線を求め、ローラ
１１の制御軸Ｘ軸およびＺ軸とこれらの制御軸Ｘ
軸およびＺ軸に対応するＸ−Ｚプロツタ１４の制
御軸を制御してローラ１１を動かすと同時にＸ−
Ｚプロツタ１４に記録してローラ１１の軌跡を自
動的に記録する。
段１６に入力したローラ１１の代表点を滑らかな
曲線に演算してローラ１１の曲線を求め、ローラ
１１の制御軸Ｘ軸およびＺ軸とこれらの制御軸Ｘ
軸およびＺ軸に対応するＸ−Ｚプロツタ１４の制
御軸を制御してローラ１１を動かすと同時にＸ−
Ｚプロツタ１４に記録してローラ１１の軌跡を自
動的に記録する。
［実施例］
以下、本発明と実施例の図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の構成を示すブロツク線図で、
１３はローラ１１（第２図参照）の制御軸（図示
せず）と主軸９（第２図参照）に装着したマンド
レル１０に円板状素材１２を取付け複数のローラ
１１のパスを経て所要の形状に成形する多サイク
ル絞りスピニングマシン本体であり、ローラ１１
の制御軸Ｘ軸は主軸９の回転軸に対して直角に交
叉しており、ローラ１１の制御軸Ｚ軸は主軸９の
回転軸に対して平行な制御軸で、各軸Ｘ軸および
Ｚ軸の駆動装置は、NC工作機械と同様であるの
で図示説明を省略する。
１３はローラ１１（第２図参照）の制御軸（図示
せず）と主軸９（第２図参照）に装着したマンド
レル１０に円板状素材１２を取付け複数のローラ
１１のパスを経て所要の形状に成形する多サイク
ル絞りスピニングマシン本体であり、ローラ１１
の制御軸Ｘ軸は主軸９の回転軸に対して直角に交
叉しており、ローラ１１の制御軸Ｚ軸は主軸９の
回転軸に対して平行な制御軸で、各軸Ｘ軸および
Ｚ軸の駆動装置は、NC工作機械と同様であるの
で図示説明を省略する。
１４は前記ローラ制御軸Ｘ軸およびＺ軸に対応
するＸ−Ｚプロツタである。
するＸ−Ｚプロツタである。
１５は前記ローラ制御軸Ｘ軸およびＺ軸とＸ−
Ｚプロツタ１４を制御するコンピユータを有する
制御装置である。
Ｚプロツタ１４を制御するコンピユータを有する
制御装置である。
１６は前記Ｘ−Ｚプロツタ１４の画図上に多サ
イクル絞りスピニング加工におけるローラ１１の
パス曲線を作画して、その曲線上の任意の代表点
座標を各パス曲線の始点から順次終点の方向に前
記コンピユータを有する制御装置１５に入力して
教える教示手段である。
イクル絞りスピニング加工におけるローラ１１の
パス曲線を作画して、その曲線上の任意の代表点
座標を各パス曲線の始点から順次終点の方向に前
記コンピユータを有する制御装置１５に入力して
教える教示手段である。
１７は前記教示手段１６で教えたローラ１１の
パス曲線上の代表点を通る連続曲線で、かつ、各
サイクルのパス曲線ではその始点から終点の方向
に多サイクルで連続往復してローラ１１を動か
し、同時に前記Ｘ−Ｚプロツタ１４上にローラ１
１の軌跡を自動的に記録させるようにしたプレイ
バツク制御手段である。
パス曲線上の代表点を通る連続曲線で、かつ、各
サイクルのパス曲線ではその始点から終点の方向
に多サイクルで連続往復してローラ１１を動か
し、同時に前記Ｘ−Ｚプロツタ１４上にローラ１
１の軌跡を自動的に記録させるようにしたプレイ
バツク制御手段である。
第２図は前記スピニングマシン本体１３の主軸
９に装着したマンドレル１０と、ローラ１１の関
係を示す図であり、１２は平らな円板状素材で、
マンドレル１０に不図示の心押棒などの手段で取
付けている。ａ，ｂ，ｃはローラ１１の丸味半径
ｒの中心点を示している。Ｔはローラ１１とマン
ドレル１０との〓間を示している。
９に装着したマンドレル１０と、ローラ１１の関
係を示す図であり、１２は平らな円板状素材で、
マンドレル１０に不図示の心押棒などの手段で取
付けている。ａ，ｂ，ｃはローラ１１の丸味半径
ｒの中心点を示している。Ｔはローラ１１とマン
ドレル１０との〓間を示している。
第３図は、Ｘ−Ｚプロツタ１４におけるローラ
１１の軌跡の概略図で、Ｘ−Ｚ軸駆動装置および
プロツタの記録ペン装置は図示を省略する。この
図において、多サイクル絞りスピニングの複数の
ローラのパス曲線Ａの点１，２，３…は第２図に
おけるローラ１１の丸味半径ｒの中心ａではな
く、ローラ１１の外周のワークに直接接触してい
る部分の曲線を記録するように補正されている。
プレイバツクではローラ１１のパス曲線Ａは連続
曲線の滑らかな曲線に補正されプロツタの記録ペ
ン装置によつて記録される。
１１の軌跡の概略図で、Ｘ−Ｚ軸駆動装置および
プロツタの記録ペン装置は図示を省略する。この
図において、多サイクル絞りスピニングの複数の
ローラのパス曲線Ａの点１，２，３…は第２図に
おけるローラ１１の丸味半径ｒの中心ａではな
く、ローラ１１の外周のワークに直接接触してい
る部分の曲線を記録するように補正されている。
プレイバツクではローラ１１のパス曲線Ａは連続
曲線の滑らかな曲線に補正されプロツタの記録ペ
ン装置によつて記録される。
本発明の操作手順を説明すると、先づ、第２図
のようにマンドレル１０に対し、製品の仕上り厚
さに相当する〓間Ｔを〓見ゲージなどで測定し、
ローラ１１のＸ−Ｚ制御軸を手動操作して位置決
めし、ローラ１１のパスの始点（第３図の１）１
を設定する。
のようにマンドレル１０に対し、製品の仕上り厚
さに相当する〓間Ｔを〓見ゲージなどで測定し、
ローラ１１のＸ−Ｚ制御軸を手動操作して位置決
めし、ローラ１１のパスの始点（第３図の１）１
を設定する。
そして、第３図においてローラ１１のパスの始
点１から多サイクル絞りスピニングにおける成形
途上のローラのパス曲線をＸ−Ｚプロツタ１４上
に現場作業者のノーハウで好ましいと考えるロー
ラ１１の軌跡をフリーハンドで作画し、その作画
曲線上の任意の代表的な点２，３，４にマークを
する。
点１から多サイクル絞りスピニングにおける成形
途上のローラのパス曲線をＸ−Ｚプロツタ１４上
に現場作業者のノーハウで好ましいと考えるロー
ラ１１の軌跡をフリーハンドで作画し、その作画
曲線上の任意の代表的な点２，３，４にマークを
する。
次いで、ローラ１１の制御軸Ｘ軸およびＺ軸の
制御によりローラ１１の位置決めして前記代表点
２，３，４にプロツタのペンを合わせ、順次前記
教示手段１６による教示（テイーチング）する。
制御によりローラ１１の位置決めして前記代表点
２，３，４にプロツタのペンを合わせ、順次前記
教示手段１６による教示（テイーチング）する。
次に前記プレイバツク制御手段１７によつて前
記教示手段１６により入力した１→２→３→４の
方向で、かつ、連続した滑らかな曲線に演算処理
してパス曲線１→４を求め、多サイクル絞りスピ
ニングマシン１３のローラ１１の制御軸Ｘ軸およ
びＺ軸とＸ−Ｚプロツタ１４の制御軸を制御して
ローラ１１を動かすと同時にＸ−Ｚプロツタ１４
に記録する。
記教示手段１６により入力した１→２→３→４の
方向で、かつ、連続した滑らかな曲線に演算処理
してパス曲線１→４を求め、多サイクル絞りスピ
ニングマシン１３のローラ１１の制御軸Ｘ軸およ
びＺ軸とＸ−Ｚプロツタ１４の制御軸を制御して
ローラ１１を動かすと同時にＸ−Ｚプロツタ１４
に記録する。
同様にフリーハンド作画曲線上の代表点４→５
→６→７，７→８→９，９…に対して、上記と同
様に教示手段１６、プレイバツク制御手段１７を
経て最終的に１→２→３…８→９…と連続曲線
で、かつ、多サイクルで連続往復してローラ１１
を動かす多サイクル絞りスピニングのパス曲線を
得ることができる。また同時に前記Ｘ−Ｚプロツ
タ１４上にローラ１１の軌跡を自動的に記録する
ことができる。
→６→７，７→８→９，９…に対して、上記と同
様に教示手段１６、プレイバツク制御手段１７を
経て最終的に１→２→３…８→９…と連続曲線
で、かつ、多サイクルで連続往復してローラ１１
を動かす多サイクル絞りスピニングのパス曲線を
得ることができる。また同時に前記Ｘ−Ｚプロツ
タ１４上にローラ１１の軌跡を自動的に記録する
ことができる。
そして平らな円板状素材１２をマンドレル１０
に取付けて、ローラ１１のパス曲線で多サイクル
絞りスピニング加工を行ない、不具合があれば部
分的に修正部分をＸ−Ｚプロツタ１４に作画して
上記の教示手段１６、プレイバツク制御手段１７
を経て修正すればよい。
に取付けて、ローラ１１のパス曲線で多サイクル
絞りスピニング加工を行ない、不具合があれば部
分的に修正部分をＸ−Ｚプロツタ１４に作画して
上記の教示手段１６、プレイバツク制御手段１７
を経て修正すればよい。
確定したパス曲線は磁器テープなどの記憶手段
に記憶させ、次の加工のときに使用するように保
管しておくこともできる。
に記憶させ、次の加工のときに使用するように保
管しておくこともできる。
Ｘ−Ｙ軸を手動送りの場合、教示手段１６のテ
イーチングボードを押釦の代りにジヨイステイツ
ク方式とすることによりさらに操作しやすくする
ことができる。
イーチングボードを押釦の代りにジヨイステイツ
ク方式とすることによりさらに操作しやすくする
ことができる。
［発明の効果］
上述したように、本発明は、多サイクル絞りス
ピニングの複数のローラのパスをテンプレートの
製作、再加工、テンプレートの設定など非常に多
くの時間を要する作業を排除し、極めて短時間で
高精度に設定することができ、しかもキーボード
アレルギーのあるコンピユータコントロール化を
可能にし、多サイクル絞りスピニングのように成
形のノーハウを要求される機械のCNCとして最
適の装置を提供することができる。
ピニングの複数のローラのパスをテンプレートの
製作、再加工、テンプレートの設定など非常に多
くの時間を要する作業を排除し、極めて短時間で
高精度に設定することができ、しかもキーボード
アレルギーのあるコンピユータコントロール化を
可能にし、多サイクル絞りスピニングのように成
形のノーハウを要求される機械のCNCとして最
適の装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツク
線図、第２図はマンドレルに対するローラの関係
図、第３図はＸ−Ｚプロツタの概略図である。 ９……主軸、１０……マンドレル、１１……ロ
ーラ、１２……円板状素材。
線図、第２図はマンドレルに対するローラの関係
図、第３図はＸ−Ｚプロツタの概略図である。 ９……主軸、１０……マンドレル、１１……ロ
ーラ、１２……円板状素材。
Claims (1)
- １ 主軸に装着したマンドレルに円板状素材を取
付け複数のローラのパスを経て所要の形状に成形
する多サイクル絞りスピニング加工における前記
複数のローラのパスを制御する装置において、前
記複数のローラの制御軸Ｘ軸およびＺ軸に対応す
るＸ−Ｚプロツタと、前記複数のローラの制御軸
Ｘ軸およびＺ軸と前記Ｘ−Ｚプロツタを制御する
コンピユータを有する制御装置と、前記Ｘ−Ｚプ
ロツタの画面上に多サイクル絞りスピニング加工
におけるローラのパス曲線を作画して、その曲線
上の任意の代表点座標を、各パス曲線の始点から
順次終点の方向に前記コンピユータを有する制御
装置に入力して教える教示手段と、同教示手段で
教えたローラのパス曲線上の代表点を通る連続曲
線で、かつ、各サイクルのパス曲線ではその始点
から終点の方向に、多サイクルで連続往復してロ
ーラを動かし、同時に前記Ｘ−Ｚプロツタ上にロ
ーラ軌跡を自動的に記録させるようにしたプレイ
バツク制御手段とを備えたことを特徴とするスピ
ニングマシンのCNC装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001250A JPS58119425A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001250A JPS58119425A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119425A JPS58119425A (ja) | 1983-07-15 |
| JPH024378B2 true JPH024378B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=11496196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001250A Granted JPS58119425A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119425A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177919A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシンの加工方法 |
| JPS60240337A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシン |
| JPS6316817A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシン |
| JPS6368226A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシンの駆動装置 |
| JP2534530B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1996-09-18 | 日本スピンドル製造株式会社 | スピニングマシンの絞り加工制御方法 |
| JPH01313114A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシン |
| NL1000851C2 (nl) * | 1995-07-20 | 1997-01-21 | Massee Johan | Werkwijze en inrichting voor het forceren van een metaalplaat. |
| JP5199839B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2013-05-15 | 日本スピンドル製造株式会社 | スピニング加工装置の運転方法及びスピニング加工装置 |
| JP2010115667A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニング加工装置及びスピニング加工方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120959A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling thickness of sheet |
| JPS53109864A (en) * | 1977-03-08 | 1978-09-26 | Toshiba Corp | Forming method and apparatus for spinning |
-
1982
- 1982-01-07 JP JP57001250A patent/JPS58119425A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58119425A (ja) | 1983-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7431632B2 (en) | Control system and method for processing jewelry and the like | |
| JPH024378B2 (ja) | ||
| JPH02277102A (ja) | 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式 | |
| JPS60263211A (ja) | 対話形数値制御工作機械のデ−タ入力装置 | |
| JPH0375884B2 (ja) | ||
| JP4262425B2 (ja) | 工作機の操作方法および操作装置 | |
| JPS59123002A (ja) | 数値制御装置のフアイル保護方式 | |
| EP0099733A2 (en) | Method and apparatus for creating NC programs | |
| WO1988006752A1 (fr) | Procede de commande numerique pouvant fixer de maniere variable la precision du positionnement | |
| JPH04217009A (ja) | 動作プログラムの教示方法 | |
| JPH04114208A (ja) | Ｎｃプログラムのアニメ描画方法 | |
| JPH0579460B2 (ja) | ||
| KR20050031043A (ko) | 시엔시 공작기계의 직접 제어방법 및 이에 대한프로그램이 기록된 기록매체 | |
| JPS598842B2 (ja) | 倣い用モデルを利用した金型加工自動化方法 | |
| JPH0750407B2 (ja) | 数値制御システム | |
| WO1988006310A1 (fr) | Dispositif de programmation pour tour | |
| JPS60101606A (ja) | ロボツト自動運転方式 | |
| JPH0729256B2 (ja) | 工具交換位置教示方法 | |
| JPH0218603A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS62204310A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| Krcheva et al. | CNC LATHE PROGRAMMING: DESIGN AND DEVELOPMENT OF PROGRAM CODE FOR SIMULATING LINEAR INTERPOLATION MOTION | |
| JP3641285B2 (ja) | 対話型生爪成形装置 | |
| JPS63271610A (ja) | 加工または組立用機器の作動プログラミング方法 | |
| JPS62293312A (ja) | 数値制御装置 | |
| WO1990008990A1 (fr) | Procede de preparation d'un programme d'usinage de rainures cylindriques |