JPH0243177A

JPH0243177A - ソータ

Info

Publication number: JPH0243177A
Application number: JP63053809A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kikuchi; 英夫菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1990-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、複写機から排出された複写済みの用紙を複数
のビンに仕分けるソータに関する。

［従来技術］複写機から排出された複写済みの用紙を複数のビンに順
次仕分けるソータ（用紙丁合装置）は、通常、一つのビ
ン（紙受槽）に収容できる用紙の量が限られていて、例
えば、最大の用紙収容料が５０枚のものでは、当然のこ
とながらソートモード時には複写原稿が５１枚以上の複
写物を、また、スタックモード時にはコピ一部数が５１
以上の複写物を同一のビンには蓄積することができない
。

このような大量の複写作業をする場合は、従来、例えば
、ソートモードのときは複写原稿の５０枚目までをまず
コピーしたのちに、続いての複写作業で残りの複写原稿
をコピーし、それぞれを手作業によって一つの複写物と
して構成していた。

このように、従来の装置では、大量の複写物を１回の複
写作業で仕分けることができず人手を要するという不都
合があった。また、とくにソートモードの場合には、連
続する複写物が離れたビンに分かれて蓄積されるために
、作業が面倒であった。

すなわち、連続する複写物が離れたビンに別れて蓄積さ
れたるため、それらを取まとめて１つの複写物に形成す
る手間が必要であり、あるいは、１回の丁合動作で形成
した複写物を取り除いて残りの原稿の複写／丁合を行い
、それらを手作業で１つの複写物にまとめる手間が必要
である。

また、複写機とソータの間に、用紙を所定の方式例えば
ＪＩＳ折りまたは４つ折りで折る折り機（）ォールダ）
が位置した場合、４４判等の大判の用紙を複写したとき
などは用紙の厚みが非常に大きくなり、したがって、一
つのビンに収容できる用紙の量が１／１０−１／２０と
格段に減少し、ソータを用いるメリットが半減するとい
う不都合もあった。

［目的］本発明は、上述した従来技術の欠点を解決するためにな
されたものであり、必要に応じてビンに収容できる用紙
の量を増加することが可能なソータを提供することを目
的とする。

［構成］本発明は、上記した目的を達成するために、連続する複
数個のビンを仮想的に一つのビンとするモードを備えて
いる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるソータを示してい
る。この実施例では、複写機１に、１６個のビンを備え
た二つのソータ２，３が直列に接続されており、ソータ
２が全ピン使われるとソータ３に用紙が送られて仕分け
られ、最大では３２部の複写物を形成できる。なお、以
下では、ソーろ２を第１ソータ、ソータ３を第２ソータ
と称することがあり、また、ソータ２とソータ３とは機
構部の構成が同じなのでソータ２についてのみ詳述する
。

図において、複写機１の排紙部１ａから排出される複写
済みの用紙（図示路）は、ソータ２の受入センサ２１に
検出されたのちにガイド２２，２３に案内されながら、
搬送ローラ対２４　、２５　、２６によって中間ゲート
２７へと搬送される。

中間ゲート２７は、ソータ２使用時には図に実線で示し
たような状態に動作しており、用紙はこの中間ゲート２
７で下方に偏向されて、丁合部に送りこまれる。このよ
うに用紙が中間ゲート２７を通過したことは、中間セン
サ２８によって検出される。

丁合部に送りこまれた用紙は、搬送ローラ３０によって
順次第１ビンから第１６ビンへと搬送され、各ビンに対
応して設けられている偏向爪３１のうち偏向作動してい
るものによっていずれかのビンＢＮに排出される。

この偏向爪３１は、通常は図示の状態にスプリング（図
示せず）によって付勢されており、図示しないソレノイ
ドによって偏向作動され、用紙をビンＢＮに偏向排出す
る。

偏向爪３１によって偏向された用紙は、第１ビンから第
８ビンまでに排出されるときは発光素子３２ａと受光素
子３２ｂからなる排出センサ３２（第１排出センサ）に
より、第９ビンから第１６ビンまでに排出されるときは
発光素子３３ａと受光素子３３ｂからなる排出センサ３
３（第２排出センサ）によりそれぞれ検出される。

また、第１ビンから第８ビンに排出された用紙は発光素
子３４ａと受光素子３４ｂからなるビンセンサ３４によ
り、第９ビンから第１６ビンに排出された用紙は発光素
子３５ａと受光素子３５ｂからなるビンセンサ３５によ
りそれぞれ検出される。

さらに、用紙を排出するビンの指定状況は、各ビンに対
応してソータ２のドア（図示路）に付設されたビン指定
ＬＥＤ　（発光ダイオード）３６によって点灯表示され
る。

一方、このソータ２がフル状態になって使用できない場
合等で、用紙をソータ３に送りだすときは、中間ゲート
２７は図に破線で示したように分岐ソレノイド（図示路
）によって作動され、したがって、用紙は中間ゲート２
７を通過したのちに搬送ローラ２９によってソータ３へ
送りだされる。

第２図は、オペレータが複写機１およびソータ２゜３を
操作するために複写機１に設けられた操作部１ｂにおけ
る操作表示器１ｂｂを示している。

この操作表示器１ｂｂには、コピ一部数の置数を入力す
るためのテンキー４１、テンキー４１でセットされた置
数および実際のコピー回数を表示するためのコピ一部数
表示器４２、複写開始を指令するためのプリントキー４
３、複写動作を中断するためのストップキー４４、機械
からオペレータへの警告、確認メツセージ等を表示する
ためのメツセージ表示器４５、使用中のブロック（後述
）を選択すると共に点灯表示するブロック選択キー４６
、ビンスキップモード（後述）を選択するためのビンス
キップキー４７、スタックモードを選択するためのスタ
ックキー４８、ソートモードを選択するためのソートキ
ー４９、給紙サイズ、変倍率−両面コピーモードやその
他のモードを選択するための各種モードキー５０、およ
び、各モードの設定状況等を表示するためのモード表示
器５１が配設されている。

また、ブロック選択キー４６は４つに分割されていてそ
れぞれに１から４までの文字が刻印表示されていると共
に発光素子によって個別に点灯表示される。これにより
、オペレータは使用するブロックを容易に選択確認でき
る。

操作表示器１ｂｂから入力されたモードデータや置数デ
ータ等は、後述のようにソータ２に備えられた制御部に
渡され、ソータ２．３の動作が制御される。

複写機１およびソータ２の制御系の一例を第３図に示す
。なお、図示のように、ソータ３は単独で制御部をもた
ず、ソータ２の制御部によってスレーブ的に制御される
。

複写機１の制御部は、操作表示器１ｂｂから入出カポ−
トロ４およびパスライン６６を介して加えられる各種デ
ータに基づき、入出カポ−トロ５を介して複写機本体Ｉ
Ａの各部動作を制御すると共に、操作表示器１ｂｂの表
示を制御するＣ２０（中央処理装置）６１、ＣＰＵ６１
が実行する制御プログラムを記憶保持しているＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）６２、ＣＰＵ６１のワーク
・エリアをなすＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ
）６３から構成されている。

また、ＣＰＵ６１とソータ２の制御部をなすＣＰＵ７０
とのデータのやりとりは、インターフェースポート６７
を介してなされる。

ソータ２の制御部をなすＣＰＵ７０は内部ワーキングメ
モリ（内部ＲＡＭ）を備えており、それぞれソータ２゜
３の受入センサ２１．中間センサ２８、排出センサ３２
゜３３、ビンセンサ３４　、３５、および、ドアセンサ
（図示路）の出力信号からなるセンサ信号Ｓ５１．ＳＳ
２をセンサ入力ポードア１を介して受入し、また、クラ
ッチモータドライバ７２．７３により、ソータ２，３の
搬送ローラ対２４，２５．２６および搬送ローラ２９　
、３０をそれぞれ駆動するメインモータ８１，８２、お
よび、メインモータ８１，８２の電磁クラッチ８３．８
４を作動させる。

このＣＰＵ７０が実行する制御プログラムはＲＯＭ７８
に記憶されている。

また、ソータ２，３の偏向爪３１を偏向作動させるソレ
ノイド８５および指定されたビンを表示するビン指定Ｌ
ＥＤ３６は、それぞれＬＥＤソレノイドドライバ７６　
、７７によって駆動され、このＬＥＤソレノイドドライ
バ７６．７７には、ＣＰＵ７０より偏向爪駆動信号ＳＬ
がセットされるシフトレジスタ７４　、７５から駆動デ
ータが加えられる。

シフトレジスタ７４　、７５はセレクト入力端ＳＬに加
わるセレクト信号Ｓ２．Ｓ３が論理Ｈレベルになると選
択され、クロック入力端ＧＫに加わるクロックパルスＣ
Ｐに同期してデータ入力端りにシリアルに加わる偏向爪
駆動信号Ｓ１を記憶する。また、シフトレジスタ７４．
７５の各ビットがソータ２，３の各ビンに対応しており
、この場合、ソータ２，３に備わっているビンＢＮの数
が１６なので、シフトレジスタ７４．４５の記憶容量は
１６ビツトあればよい。

次に、本発明の詳細な説明する。なお、この概略説明で
は複写機１のＣＰＵ６１とソータ２のＣＰＵ７０が連動
して制御している場合はその区別をしない。

この実施例ではソータ２，３のビンＢＮを８個ずつ４つ
のブロックに分割しており、ソータ２の第１ビンから第
８ビンまでを第１ブロツク、第９ビンから第１６ビンま
でを第２ブロツク、ソータ３の第１ビンから第８ビンま
でを第３ブロツク、および、第９ビンから第１６ビンま
でを第４ブロツクと称している。

オペレータがブロック選択キー４６を押下するたびに、
　ＣＰＵ６１はブロック選択キー４６の１”キーから１
４″キーまでをサイクリックに点灯表示し、どのブロッ
クが選択されたかを容易に確認できるようにしている。

オペレータが例えば第１ビンを選択してプリントキー４
３を押下したときすでに第１ビンが使用状態であるとき
、ソートモードの場合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器
４５にビン使用中の警告表示をなし、スタックモードの
場合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器４５にコピー禁止
表示をなす。

このように、メツセージ表示ｆｉ４５に警告表示がされ
るときは連続したコピーが可能であり、したかって、　
Ａ４判をコピーした上に８５判を重ねるような丁合動作
が可能になり、柔軟な仕分は動作を実現できる。

すなわち、スタックモードの場合にはコピー禁止表示が
されて、連続的なコピー動作が禁止されるが、この場合
にはブロック選択キー４６を再度押下して、使用するブ
ロックを切り換えればよい。

ただし、そのときに、例えば第１ブロツクから第３ブロ
ツクまで使用されている場合は、第４ブロツクを選択す
るまで、コピー禁止表示がされ、この場合には第４ブロ
ツクのみを使用できる。

同様に、ソートモード時においてもブロック選択キー４
６を押下して使用するブロックを変更すれば警告表示は
消え、選択したブロックを用いた通常のコピーが可能で
ある。

また、第１ブロツクが選択されている状態では全ブロッ
クの使用が可能であり、第２ブロツクが選択されている
状態では第２〜第４ブロツクの使用が可能であり、第３
ブロツクが選択されている状態では第３ブロツクと第４
ブロツクの使用が可能である。

したがって、ブロックの使用状況を、例えば、ブロック
選択キー４６の対応する刻印部を点灯表示することで表
示して、オペレータが使用可能なブロックを容易に判別
できるようにすることで使い勝手が向上する。

さて、本実施例では、２つの連続するビンＢＮを１つの
ビンとみなして、仮想的にビンの用紙収容量を２倍にす
るビンスキップモードを備えている。

このビンスキップモードはビンスキップキー４７を押下
することで選択され、また、ソートモードが選択されて
いるときに設定可能である。

すなわち、ビンスキップモード時には、入力された置数
の２倍の数のビンＢＮが確保されて、まず、偶数番目の
ビンＢＮ（下側）に用紙を排出し、その数がビンの収容
量に達すると次の用紙からは１つ上の奇数番目のビンＢ
Ｎに用紙が排出される。

例えば、置数として”４″を入力したとき、第２，４゜
６．８ビンが順次選択されて用紙が排出され、それらの
第２．４，６．８ビンが一杯になると、次からは、第１
．３，５．７ビンが順次選択される。

このビンスキップモードは、複写機１とソータ２の間に
用紙を所定の方法で折る（例えばＪＩＳ折り、１／４折
り等）折機が入ってソータ２，３に搬入される用紙の厚
みが極端に大きくなり、ビンＢＮに収容できる用紙の枚
数が１７１０から１７２０程度に減少する場合、および
、複写物の１部をなす原稿の枚数が１つのビンＯＮに収
納可能な枚数（例えば５０枚）を超える場合等に有効で
ある。

さらに、本実施例では、コピーおよび仕分は動作が終了
して、オペレータが用紙をソータ２．３から全て取り除
いたときから所定時間を経過したときには、ブロックの
選択を第１ブロツクに復帰している。これにより、後続
に使用するオペレータの操作の負担を軽減できる。

次に、ソータ２のＣＰＵ７０の制御例を説明する。

第４図は、ＣＰＵ７０が実行するメインルーチン（ゼネ
ラルフロー）の−例を示している。

まず、ＣＰＵ７０はインターフェースポート６７のバッ
ファ、センサ入力ポードアＩ、クラッチモータドライバ
７２．７３をそれぞれ駆動するためのバッファ、シフト
レジスタ７４，７５、および、内部ＲＡＭをクリア、あ
るいはデフォルト値にセラ′卜する初期設定処理１００
を実行した後に、複写機ｌのＣＰＵ６１からコマンドが
出力されているかどうかをチエツクして、出力されてい
る場合はこのコマンドを入力する（処理１１０）。

この場合、ＣＰｔ１６１は、モード設定コマンド、置数
データ設定コマンド、モータ始動コマンド、用紙排出タ
イミングデータ等の各種のコマンドおよびそのデータ（
パラメータ）あるいはタイミング情報等をＣＰＵ７０に
出力するときは、インターフェースポート６７の所定の
制御ライン上の信号を立ち上げてＣＰＵ７０にその旨を
通知する。

処理１１０においては、　ＣＰＬＩ７０はこの信号が立
ち上がっていればデータを受入する旨をＣＰＵ６１に通
知して、そのデータの転送を受け、受入したデータを内
部ＲＡＭ　ｋこ設定したコマンド人力バッファに記憶し
ておく。なお、このコマンド人力バッファに記憶した各
種のデータは、他の処理で適宜に使用される。

次に、ＣＰＵ７０は警告表示、コピー禁止表示、ジャム
通知等のＣＰＵ６１に通知するコマンドが内部ＲＡＭに
設定したコマンド出力バッファにある場合はこれをＣＰ
Ｕ６１に通知し、ＣＰＵ６１から転送要求があればこの
コマンドを転送する（処理１２０）。なお、コマンド出
力バッファへのデータの記憶は他の処理で必要に応じて
その都度なされる。

このようにして、　ＣＰＵ６１とＣＰＵ７０間のデータ
のやりとりは、このメインルーチンを１同案行するたび
にまとめて１回なされる。

そして、ＣＰＵ７０は次に処理１３０を実行し、コマン
ド入力バッファにコマンドが記憶されているかどうかを
チエツクし、記憶されている場合はそのコマンドの種類
に応じた処理をなす。

次に、ＣＰＵ７０はソータ２（第１ソータ）のセンサ信
号ＳＳＩをセンサ入力ポードア１から入力して、これを
内部ＲＡＭの設定した入力バッファに記憶すると共に（
処理１４０）、ソータ３（第２ソータ）のセンサ信号Ｓ
Ｓ２をセンサ入力ポードア１から入力して、これを入カ
バソファに記憶する（処理１５０）。

そして、偏向爪駆動信号ｓ１をシフトレジスタ７４゜７
５に出力した（処理１６ｏ）のち、選択されているブロ
ックのビンに用紙があるかどうかをチエツクしく処理１
７０；サブルーチン５Ｂ２３３）、ビンに収容した用紙
の量を上昇カウンタ（後述）の値からチエツクしく処理
１８０：サブルーチン５Ｂ３０５）、ＣＰＵ６１４．−
ビンコピーオーバ信号を出方している場合はこれをリセ
ットするかどうかをチエツクする（処理１９０；サブル
ーチンＳＢ２３ｇ）。

次に、入力バッファの記憶データに基づき、ソータ２の
受入センサ２１の状態をチエツクして用紙の受入タイミ
ングをはかり（処理２００）、中間センサ２８の状態を
チエツクして用紙が中間ゲート２７を通過するタイミン
グをはかる（処理２１０）。これらのタイミングによっ
てジャム検出がなされる。

また、排出センサ３２（第１排出センサ）の状態をチエ
ツクして（処理２２ｏ；サブルーチンＢＲ１０２）第１
ブロツクについて用紙の有無等を判別し、排出センサ３
３の状態をチエツクして（処理２３ｏ；サブルーチンＢ
Ｒ１０３）第２ブロツクについて用紙の有無等を判別す
る。

そして、ソータ３が接続されているとセットされるフラ
グＦＣＤＳを調べ（判断２４ｏ）、セットされていると
きはソータ３の各センサについて、ソータ２と同様の処
理を実行する（処理２５０〜処理２８ｏ）。

これで１回のメインルーチンを終了して、処理１１０へ
と戻る。このメインルーチンの１回の実行には、約１０
ｍ５ｅｃ程度を要し、ＣＰＵ６１がら処理終了の通知を
受けるまでサイクリックに実行する。

さて、次に各サブルーチンを図示し、その概要を説明す
る。なお、ここでは本発明の要旨に関係するもののみに
ついて述べる。

まず、以下のサブルーチンに用いている各フラグ、タイ
マ、カウンタ、バッファ、レジスタ等の状態変数につい
て説明する。

ソートモードフラグＦＭＳＴはソートモードが選択され
ていることを示すフラグ、スタックモードフラグＦＭＳ
にはスタックモードが選択されていることを示すフラグ
、モードフラグＦ阿ｏＤＩｌ！はソートモードフラグＦ
ＮＳＴとスタックモードフラグＦＭＳＫを総称したフラ
グ、ビンスキップフラグＦＢＳＬおよびＦＢ５２はビン
スキップモードが選択されるとセットされるフラグ、ま
た、排出センサフラグＦＯＰＳは排出センサ３２，３３
がオンしたときにセットされるフラグである。

コピースタートフラグＦＣ５Ｔはスタートキーがオンさ
れて複写機１がコピー作動中のときにセットされるフラ
グ、モードエンドフラグＦＭＥは１サイクルの複写動作
が終了したときにセットされるフラグ、ビンコピーオー
バフラグＦＢＣＯはビンに収納された用紙の数が所定量
に達したときにセットされるフラグである。

ビンコピーアウトフラグＦＢＯＩは複写機１に警告表示
をさせるコマンドを出方したときにセットされるフラグ
、ビンコピーアウトフラグＦＢＯ２は複写機１にコピー
禁止表示をさせるコマンドを出方したときにセットされ
るフラグ、フラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２゜ＦＢＣ３，ＦＢ
Ｃ４はそれぞれブロック１，２，３．４に用紙が排出さ
れているときにセットされるフラグである。

偏向カウンタＣＮＴ旧、ＣＮＴ）＋２．ＣＮＴ）１３．
ＣＮＴＨ４は、そのビットが作動する偏向爪３１のそれ
ぞれのブロックにおける位置を記憶するためのカウンタ
であり、第１８図に示したように、それぞれ８ビツトか
らなる内部ＲＡＭで実現されている。

また、上述したメインルーチンの処理１６０において、
偏向爪郡動信号Ｓ１として、偏向カウンタＣＮＴＨＩ　
、ＣＮＴＨ２のデータがシフトレジスタ７４に、偏向カ
ウンタＣＴＮＨ３，ＣＴＮ）１４のデータがシフトレジ
スタ７５にそれぞれ出力される。また、以下の記述中で
はこれらを総称して偏向カウンタＣＮＴＨということも
ある。

上昇カウンタ（：ＮＴＵｌ、ＣＮＴＬ１２．ＣＮＴｔ１
３．ＣＮＴ（１４は、ビンに収納した用紙の枚数をそれ
ぞれのブロックごとに記憶するためのカウンタであり、
以下の記述中ではこれらを上昇カウンタＣＮＴＵと総称
することもある。

カウンタＣ３Ｔ３およびＣ３Ｋ３はそれぞれソートモー
ド時およびスタックモード時に排出センサ３２，３３を
用紙が通過するたびにインクリメントされて。

置数すなわち設定枚数になったか否かを判別するための
データを記憶する。また、エンドタイマＴＭ［ＥＮは複
写機１の複写動作が全て終了してからの経過時間を計時
するためのタイマである。

ブロック選択バッファＢＦＢＫは、オペレータが選択し
たブロックを記憶しておくために内部ＲＡＭに設定され
たバッファ（第１８図参照）、置数バッファＦＢＣＤは
、オペレータが入力した置数を記憶しておくために内部
ＲＡＭに設定されたバッファ、コマンド出力パッファＢ
ＦＣ旧士、複写機ｌのＣＰＵ６１に出力するコマンドを
記憶するために内部ＲＡＭに設定されたバッファ、およ
び、内部レジスタＲＥＧ、Ａ、ＲＥＧ、Ｂ。

ＲＥＧ、Ｄは、アキュムレータや汎用レジスタ等、ＣＰ
Ｕ７０の内部レジスタである。　　（以下余白）メイン
ルーチンの処理１３０（コマンドバッファのチエツクと
コマンド実行の処理）におけるコマンド処理のためのサ
ブルーチンを第５図（ａ）〜（ｄ）に示す。

モード設定コマンドにソートモードコマンドが設定され
た場合は、ソートモードコマンド処理のルーチン１０１
０が実行される。

このル−チン１０１Ｏでは、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
トしたのちにソートモードフラグＦＭＳＴをセットしく
処理３０１，３０２）　、サブルーチン５Ｂ２３６をコ
ールして置数のチエツクを行ない、サブルーチン５Ｂ２
３７をコールして選択されたブロックに用紙があるかど
うかをチエツクし、ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコ
ールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのちにメイ
ンルーチンにリターンする。

また、モード設定コマンドにスタックモードコマンドが
設定された場合は、スタックモードコマンド処理のルー
チン１０２０が実行される。

このルーチン１０２０では、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
トしたのちにスタックモードフラグＦＭＳにをセットし
く処理３０３，３０４）、サブルーチン５Ｂ２４２をコ
ールして選択されたブロックに用紙があるかどうかをチ
エツクし、ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコールして
偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのちにメインルーチ
ンにリターンする。

コピー枚数すなわち置数がセットされたときは、コピー
枚数処理のルーチン１０３０が実行される。

このルーチン１０３０では、バッファＢＦＣＤにセット
枚数を記憶したのち（処理３０５）、ソートモードフラ
グＦＭＳＴがセットされているソートモードの場合には
（判断３０６の結果がＹＥＳ）サブルーチン５Ｂ２３６
をコールして置数のチエツクを行なってからサブルーチ
ン５Ｂ２３７をコールして選択されたブロックに用紙が
あるかどうかをチエツクし、メインルーチンにリターン
する。ソートモードフラグＦＭＳＴがセットされていな
いスタックモードの場合は（判断３０６の結果がＮｏ）
、置数オーバ信号の有無をチエツクして出力されていれ
ばそれをリセットしく処理３０７）、メインルーチンへ
リターンする。

ビンスキップコマンドが出力された場合は、ビンスキッ
プコマンド処理のルーチン１０４０を実行する。

このルーチン１０４０では、ソートモードフラグＦＭＳ
Ｔがセットされている場合には（判断３０８の結果がＹ
ＥＳ）、フラグＦＢＳＩ、ＦＢＳ２をセットして（処理
３０９）からサブルーチン５Ｂ２３６コールして置数の
チエツクを行ない、サブルーチン５Ｂ２３７をコールし
て選択されたブロックに用紙があるかどうかをチエツク
し、ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カ
ウンタＣＮＴＨを初期化したのちにメインルーチンにリ
ターンする。また、ソートモードフラグＦＭＳＴがセッ
トされていない場合はサブルーチン５Ｂ１９１をコール
したのちにメインルーチンへリターンする。すなわち、
スタックモードの場合には、ビンスキップモードを設定
できない。

これらのルーチン１０１０．１０２０．１０３０．１０
４０で用いたサブルーチン５Ｂ２３６，５Ｂ２３７，５
Ｂ１９１．５Ｂ２４２はいずれも汎用のサブルーチンで
あり、他のルーチンでも使われている。

置数オーバチエツクのサブルーチン５Ｂ２３６は、第６
図に示したように、ソートモードフラグＦＭＳＴがセッ
トされている（判断３１０の結果がＹＥＳ）ときに有効
に作用し、まず、ビンスキップモードが選択されている
場合は置数バッファＢＦＣＤを２倍にしく処理３１１）
、ブロック選択バッファＢＦＢＫの値から選択されたブ
ロックを判別してそれぞれのブロックに対応した数以内
に置数バッファＢＦＣＤの値がおさまっているかどうか
を判別しく判断３１２〜３２０）　、超えている場合は
置数オーバ信号をコマンド出力バッファＢＦＣＨに出力
しく処理３２１）、超えていない場合は置数オーバ信号
の出力状態をチエツクして出力されている場合には置数
オーバ信号をリセットする（処理３２２）。

ピンコピーチエツク１のサブルーチン５Ｂ２３７は、第
７図（ａ）、（ｂ）に示したように、ソートモードフラ
グＦＭＳＴがセットされているときに有効に作用しく判
断３２３の結果がＹＥＳ）、まず、ビンスキップモード
が選択されている場合は置数バッファＢＦＣＤを２倍に
しく処理３２４）、ブロック選択バッファＢＦＢＫに記
憶された選択されているブロックと置数バッファＢＦＣ
Ｄの値との関係から使用する可能性のあるブロックを判
別しく処理群５ＴＰＩ、５ＴＰ２のループ）、そののち
、それらのブロックにすでに用紙が排出されている場合
はビンコピー在信号をコマンド出力バッファＢＦＣＨに
出力しく処理３２５）、用紙がない場合はビンコピー在
信号の出力状態をチエツクして出力されている場合には
ビンコピー在信号をリセットする（処理３２６）。

偏向カウンタイニシャライズのサブルーチン５Ｂ１９１
は、第８図に示したように、偏向カウンタＣＮＴＨＩ、
ＣＮＴＨ２，ＣＮＴＨ３，ＣＮＴＨ４のうち、ブロック
選択バッファＢＦＢＫに記憶しているブロック情報に対
応したものを選択すると共に（処理群５ＴＰ３）、選択
した偏向カウンタＤＮＴＩ（を各ブロックにおいて第１
ビンが選択されるように初期化する（処理３２７）。ま
たこのときに、ビンスキップモードが設定されている場
合には（判断３２８の結果がＹＥＳ）、第２ビンが選択
されるように更に偏向カウンタＣＮＴＨの値を左シフト
する（処理３２９）。そして、偏向カウンタＣＮＴＨの
データをシフトレジスタに出力したのちに（処理３３０
）、さらに、中間ゲート２７を作動する分岐ソレノイド
を初期化する（処理３３１）。

したがって、ビンスキップモードが設定されていない場
合には、選択されたブロックの第１ビンが選択され、ビ
ンスキップモードが設定されている場合には、選択され
たブロックの第２ビンが選択される。

ピンコピーチエツク２のサブルーチン５Ｂ２４２は、第
９図に示したように、フラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２，ＦＢ
Ｃ３゜ＦＢＣ４のうち、ブロック選択バッファＢＦＢＫ
に記憶しているブロック情報に対応したものの状態を判
別して（処理群５ＴＰ４）、そのブロックにすでに用紙
が排出されている場合はビンコピー在信号をコマンド出
力バッファＢＦＣＨに出力しく処理３３２）　、用紙が
ない場合はビンコピー在信号の出力状態をチエツクして
出力されている場合にはビンコピー在信号をリセットす
る（処理３３３）。

第１０図（ａ）〜（ｄ）に、ブロック選択バッファＢＦ
ＢＫにブロック情報を記憶するためのサブルーチンを示
す、これらのサブルーチンはメインルーチンの処理１３
０でコールされる。

第１ブロック選択処理のサブルーチン１０５０は、第１
ブロツクが選択されたときにコールされ、まず、ブロッ
ク選択バッファＢＦＢＫに０ＩＨ（）Ｉは１６進数をあ
られす、以下同じ）をセットする（処理３３４）。

そして、設定されたモードがソートモードの場合は（判
断３３５の結果がＹＥＳ）、サブルーチン５Ｂ２３６を
コールして置数のチエツクを行ない、サブルーチン５Ｂ
２３７をコールして選択されたブロックに用紙があるか
どうかをチエツクし、ついでサブルーチン５Ｂ１９１を
コールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのちにメ
インルーチンにリターンする。

また、設定されたモードがスタックモードの場合は（判
断３３６の結果がＹＥＳ）、サブルーチン５Ｂ２４２を
コールして選択されたブロックに用紙があるかどうかを
チエツクし、ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコ、−ル
して偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのちにメインル
ーチンにリターンする。

なお、ソートモードもスタックモードも選択されていな
い場合は、即メインルーチンにリターンする。

第２．第３．第４ブロック選択処理のサブルーチン１０
６０．１０７０，１０８０は第２．第３．第４ブロツク
が選択されたときにそれぞれコールされ、ブロック選択
バッファＢＦＢＫに０２Ｈ，０３１（，０４１（をそれ
ぞれセットしたのちに（処理３３７，３３８，３３９）
、サブルーチン１０５０のモード判別にジャンプして上
述と同様な処理を実行する。

第１１図は、メインルーチンの処理１７０で実行される
ピンコピー在チエツクのサブルーチン５Ｂ２３３を示し
ている。

このサブルーチン５Ｂ２３３では、コピーピンアウトフ
ラグＦＢＯＬ、ＦＢＯ２のいずれかがセットされている
場合（判断３４０，３４１の結果がＹＥＳ）、ソートモ
ードが設定されているときは（判断３４２の結果が’／
ＥＳ）サブルーチン５Ｂ２３７を、スタックモードが設
定されているときは（判断３４３の結果がＹＥＳ）サブ
ルーチン５Ｂ２４２をそれぞれコールして選択されたブ
ロックに用紙があるかどうかをチエツクしたのちにメイ
ンルーチンにリターンする。なお、フラグＦＢＯＩ。

ＦＢＯ２がいずれもリセットされている場合（判断３４
０゜３４１の結果がＮｏ）、あるいは、ソートモードも
スタックモードも設定されていない場合には（判断３４
２゜３４３の結果がＮｏ）、即メインルーチンにリター
ンする。

第１２図は、メインルーチンの処理１８０で実行される
上昇カウンタチエツクのサブルーチン５Ｂ３０５を示し
ている。

このサブルーチン５Ｂ３０５では、複写機１が動作を終
了してフラグＦＣＳＴかリセットされているときに（判
断３４４の結果がＹＥＳ）、フラグＦＢＣＩ　、ＦＢＣ
２，ＦＢＣ３゜ＦＢＣ４の状態を判別して（判断３４５
．３４６．３４７．３４８．３４９）リセットされてい
るものがあればそれに対応した上昇カウンタＣＮＴＵ１
．ＣＮＴＵ２．ＣＮＴＩＪ３．ＣＮＴｔ１４をそれぞれ
クリアして（処理３５０，３５１，３５２，３５３）、
メインルーチンにリターンする。

第１３図は、メインルーチンの処理１９０で実行される
ピンコピーオーバリセットチエツクのサブルーチン５Ｂ
２３８を示している。このサブルーチン５８２３ｇでは
、ピンコピーオーバフラグＦＢＣＯがセットされている
場合（判断３５６の結果がＹＥＳ）、ソートモードのと
きは（判断３５７の結果がＹＥＳ）設定された部数（Ｉ
数）と選択されたブロックの関係から使用ブロックを決
定して、そのブロックから用紙が取り出されたかどうか
をチエツクしく処理３５８）、スタックモードのときは
（判断３５９の結果がＹＥＳ）、使用されたブロックか
ら用紙が取り出されたかどうかをチエツクしたのちに（
処理３６０）メインルーチンにリターンする。

第１４図は、メインルーチンの処理２２０実行される第
１ソータの第１排出センサのチエツクのサブルーチンＢ
Ｒ１０２を示している。

このサブルーチンＢＲ１０２では、まず、排出センサ３
２（第１排出センサ）すなおち第１ブロツクに関する各
種の情報を内部ＲＡＭに設定した共通ＲＡＭ領域に移し
て（処理３６１）、排出センサフラグＦＯＰＳをセット
しく処理３６２）、サブルーチン５ＢＳ３０をコールし
て第１ブロツクへの排紙状況を各種パラメータにセット
させたのち、共通ＲＡＭ領域のデータを第１ブロツクに
関する各種の情報領域に戻しく処理３６３）　。

メインルーチンにリターンする。

第１５図は、メインルーチンの処理２３０で実行される
第１ソータの第２排出センサのチエツクのサブルーチン
ＢＲ１０３を示している。

このサブルーチンＢＲ１０３では、まず、排出センサ３
３（第２排出センサ）すなわち第２ブロツクに関する各
種の情報を共通ＲＡＭ領域に移したのち（処理３６４）
、サブルーチンＢＲ１０２と同様の処理を実行しく処理
３６４、サブルーチン５ＢＳ３０、処理３６６）　、メ
インルーチンにリターンする。なお、メインルーチンの
処理２７０，２８０もこのサブルーチンＢＲ１０２，１
０３と同様なサブルーチンによって実現される第１６図
（ａ）、（ｂ）に、サブルーチンＢＲ１０２，１０３で
コールする排出センサ処理のサブルーチン５ＢＳ３０を
示す、なお、このサブルーチン５ＢＳ３０において、偏
向カウンタＣＮＴＨの値を１１５６あるいは１１６″と
比較している部分では、その比較は、偏向カウンタＣＮ
ＴＨ２の７ビツト目あるいは８ビツト目にデータｌがセ
ットされているかどうかを判定することで行なわれる。

また、このサブルーチン５ＢＳ３０はソータ２に関する
ものであり、ソータ３に関する処理は含まない。

このサブルーチン５ＢＳ３０では、まず、排出センサの
出力の状態および排出センサフラグＦＯＰＳの状態に基
づいて用紙の通過状況を判別しく判断３６７゜３６８．
３６９）、その結果を用いてジャムチエツク処理を実行
したのちに（処理３７０，３７１）、用紙が通過したと
きにはカウンタＣＴＳ３をインクリメントする（処理３
７２）。

このとき、ソートモードで（判断３７３の結果がＹＥＳ
）置数分の用紙を排出した場合は（判断３７４の結果が
ｖＩｌ！ｓ）、モードエンドフラグＦＭＥをセットした
のちにエンドタイマＴＭＥＮをインクリメントし、サブ
ルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨ
を初期化し、上昇カウンタＣＮＴＵをインクリメントす
る（処理３７７）。

ここで、上昇カウンタＣＮＴυの値がビンの最大収容量
Ｎに達したかを判別しく判断３７８）、達していない場
合は（判断３７８の結果がＮｏ）、さらに、モードエン
ドフラグＦＭＥがセットされているかどうかを判別して
（判断３７９）、セットされていればこのモードエンド
フラグＦＭＥをリセットしたのちに（処理３８０）モー
ド終了処理を実行しく処理３８１）、また。

セットされていない場合は即メインルーチンにリターン
する。

上昇カウンタＣＮＴＵが最大収容量Ｎに達している場合
（判断３７８の結果がＹＥＳ）、ビンスキップフラグＦ
ＢＳ２がセットされているかどうか判別しく判断３８２
）セットされているときは（判断３８２の結果がＹＥＳ
）ビンスキップモードで下段のビンが一杯になった状態
なのでこのビンスキップフラグＦＢＳ　２をリセットし
てから（処理３８３）、また、セットされていないとき
はコマンド出カバソファＢＦＣＭにビンコピーオーバコ
マンドを出力してから（処理３８４）上昇カウンタＣＮ
ＴＵをクリアしく処理３８５）、サブルーチン５Ｂ１９
１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのち
に上述と同様にモードエンドフラグＦＭＨの状態による
モード終了処理を実行する（判断３７９、処理３８０，
３８１）。

また、スタックモードのときは（判断３７３の結果がＮ
ｏ）、カウンタＣ３Ｋ３をインクリメントして（処理３
８６）、その値が置数に一致したかどうかを判別しく判
断３８７）、一致した場合は（判断３８７の結果がＹＥ
Ｓ）モードエンドフラグＦＨＥをセットしてから（処理
３８８）、一致しない場合は（判断３８１の結果がＮｏ
）さらにカウンタＣ５Ｋ３の値が最大収容量Ｎよりも大
きいかどうかを判別して大きい場合には（判断３８９の
結果がＹＥＳ）カウンタＣ５Ｋ３をクリアしてから（処
理３９０）、偏向カウンタＣＮＴＨの値を１１６°と比
較する（判断３９０）。

一致したときには（判断３９０の結果がＹＥＳ）、ソー
タ２の第１６ビンまで使用された状態なので、フラグＦ
ＣＤＳがセットされているかどうかを判別しく判断３９
２）、セットされていて（判断３９２の結果がＹＥＳ）
ソータ３が接続されている場合には電磁クラッチ８３を
オフして（処理３９３）ソータ２の丁合部の搬送ローラ
３０を停止するとともに、分岐ソリノイドをオンして（
処理３９４）中間ゲート２７を切り換えて用紙をソータ
３に送り出す準備をする。

フラグＦＣＤＳがセットされていない場合は（判断３９
２の結果がＮＯ：処理３８４に移行）、それ以上の排出
動作を継続できないので、コマンド出力バッファＢＦＣ
Ｈにビンコピーオーバコマンドを出力してから上昇カウ
ンタＣＮＴＵをクリアし、サブルーチン５Ｂ１９１をコ
ールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのちに上述
と同様にモードエンドフラグＦＭＨの状態によるモード
終了処理を実行する。

偏向カウンタＣＮＴＨの値が”１６”でないときは（判
断３９１の結果がＮｏ）、ソータ２に空きビンが存在す
るので、次のビンを選ぶためにサブルーチン５Ｂ１７０
をコールして偏向カウンタＣＮＴＨをインクリメントし
たのちに判断３７９に移行し、上述と同様にフラグＦＭ
Ｈの状態によるモード終了処理を実行する。一方、ソー
トモードであるが置数分の用紙を排出していない場合（
判断３７４の結果がＮｏ）、ビンスキップフラグＦＢＳ
Ｉがセットされているかどうかを判別しく判断３９５）
、セットされている場合は（判断３９５の結果がＹＥＳ
）さらに偏向カウンタＣＮＴＨの値を１１５１と比較す
る（判断３９６）。

一致したときには（判断３６９の結果がＹＥＳ　：判断
３９２に移行）、ソートモードかつスキップモードで、
ソータ２で使用可能な最後のビンまで使用されている場
合なので、フラグＦＣＤＳがセットされているかどうか
を判別し、セットされていてソータ３が接続されている
場合には電磁クラッチ８３をオフしてソータ２の丁合部
の搬出ローラ３０を停止すると共に分岐ソレノイドをオ
ンして中間ゲート２７を切り換えて用紙をソータ３に送
り出す準備をする。

フラグＦＣＤＳがセットされていない場合は（判断３９
２の結果がＮＯ：上述と同じ）、コマンド出力バッファ
ＢＦＣＨにピンコピーオーバコマンドを出力してから上
昇カウンタＣＮＴＵをクリアし、サブルーチン５Ｂ１９
１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのち
に上述と同様にフラグＦＭＨの状態によるモード終了処
理を実行する。

また、ビンスキップフラグＦＢＳＬがセットされていな
い場合（判断３９５の結果がＮｏ）、および、されてい
ても偏向カウンタＣＮＴＨの値が”１５”でない場合は
（判断３６９の結果がＮｏ）、偏向カウンタＣＮＴＨの
値を１１６１と比較する判断処理３９１へ分岐して上述
と同様な処理を実行する。

第１７図に、サブルーチン５ＢＳ３０がコールする偏向
カウンタインクリメントのサブルーチン５Ｂ１７０（ビ
ンスキップ作動手段）を示す。

このサブルーチン５ＢＩ７０では、使用中のブロックに
対応した偏向カウンタＣＮＴＨを選択しく処理群５ＴＰ
５）その選択した偏向カウンタＣＮＮＴＨを１ビツト左
シフトしてインクリメントするとともにキャリの発生状
況を監視し１発生する場合は次のブロックに対応した偏
向カウンタＣＮＴＨを選択し、キャリを発生した偏向カ
ウンタＣＮＴＨを０にクリアするとともに、次ブロック
の偏向カウンタＣＮＴＩ（を初期化する。また、ビンス
キップモードが設定されている場合には、偏向カウンタ
ＣＮＴＨをさらに１つ歩進（すなわち左シフト）させる
（処理群５ＴＰ６）。

したがって、ビンスキップモードが設定されている場合
には、使用するビンの選択は１つおきになされる。

このようにして、ＣＰＵ７０によりソータ２およびソー
タ３が制御される。

さて、オペレータが６００部程の原稿の複写物を５部程
度、ソータ２のソートモードを使用して形成することを
考える。ここで、ソータ２の１つのビンＢＮには５０枚
の用紙を排紙可能であり、また、オペレータが複写作業
を開始したときにはソータ２が未使用であったものとす
る。

このとき、オペレータは、モードキー５０を操作入力し
て複写濃度等の複写モード等を設定し、ソートキー４９
を操作入力してソートモードを設定し、テンキー４７を
操作入力して部数（この場合は５部）を設定し、このと
きには、１つのビンＢＮに収納できないのでビンスキッ
プキー４７を操作入力してビンスキップモードを選択し
、ブロック選択キー４６を操作入力して使用するブロッ
ク（この場合はブロック１）を選択する。そして、複写
準備が終了すると、プリントキー４３を操作入力してプ
リントを開始させる。

このようにして、オペレータが複写準備のために各種キ
ーを操作入力すると、そのたびに、複写機１のｃｐυ６
１は、ソータ２のＣＰＵ７０に入力されたモード設定デ
ータ等を通知する。

これらのモード設定データは、ＣＰＵ７０が実行するメ
インルーチンの処理１１０により、ＣＰＵ７０に逐次入
力され、ＣＰＵ７０は、メインルーチンの処理１３０で
実行するソートモードコマンド処理１０１０、コピー枚
数セット処理１０３０、ビンスキップコマンド処理１０
４０、および、サブルーチン１０５０等によりその内部
状態を初期設定する。

この初期設定が終了した時点では、ソートモードフラグ
ＦＭＳＴがセットされ、ブロック選択バッファＢＦＢＫ
には０１１１が記憶され、置数バッファＢＦＣＤには５
”が記憶され、ビンスキップフラグＦＢＳＩ、ＦＢＳ２
がセットされ、偏向カウンタＣＮＴＨＩに第２ビツトの
みが１″となる０２Ｈ（ビットパターンは００００００
１０）がセットされる。なお、偏向カウンタＣＮＴ）１
２〜ＣＮＴＨ４はクリアされる。

また、この初期設定処理が実行されているときのメイン
ルーチンの処理１６０で、偏向爪即動信号Ｓ１がシフレ
ジスタフ４．７５に出力され、これにより、初期状態で
は、第２ビンが選択される。

そして、オペレータによりプリントキー４６が操作入力
された時点で、複写機１のプリント動作が開始されると
ともに、ソータ２のＣＰＵ７０にそのむねが通知されて
、ソータ２の動作が開始される。また、コピースタート
フラグＦＣ３Ｔがセットされる。

この状態で、１枚目の用紙が複写機１より排出されてソ
ータ２に送り込まれると、その用紙は、第２ビンに排出
される。

この用紙の後端が排出センサ３２で検出されると、メイ
ンルーチンの処理２２０のサブルーチンＢＲ１０２でコ
ールされるサブルーチン５ＢＳ３０において、判断３６
９の結果がＹＥＳになるので、カウンタＣ３Ｔ３がイン
クリメントされて（処理３７２）その値が１１に変更さ
れ、このときにはソートモードフラグＦにＳＴがセット
されているので判断３７３の結果がＹＥＳとなり、また
、カウンタＣＴＳ３の値が１″であり、置数バッファＢ
ＦＣＤの値１５６と一致しないので、判断３７４の結果
がＮＯになる。

次に、このときにはＦＢ３１がセットされているので判
断３９５の結果がＹＥＳとなり、偏向カウンタＣＮＴＨ
の値が０２Ｈなので判断３９６の結果がＮｏになり、判
断３９１の結果もＮｏになるので、サブルーチン５Ｂ１
７０が実行される。

このサブルーチン５Ｂ１７０では、処理群５ＴＰ５で偏
向カウンタＣＴＮ旧が選択され、このときには、ビンス
キップフラグＦＢＳＩがセットされているので、偏向カ
ウンタＣＮτＨ１の値が左に２ビツトシフトされ、第４
ビツトのみが１“となる０８Ｈ（ビットパターンは００
００１０００）に更新される（処理群５ＴＰ６）、また
、このときにはキャリを発生しない。

このようにして、偏向カウンタＣＮＴ旧の値が０８Ｈに
更新され、この偏向カウンタＣＮＴ旧を含む偏向カウン
タＣＮＴＨのデータは、次のメインルーチンのサイクル
における処理１６０でシフトレジスタ７４．７５に出力
される。これにより、選択されるビンが、第２ビンから
第４ビンに変更される。

このメインルーチンの実行は、２枚目の用紙を受は入れ
る前に終了しているので、２枚目の用紙が複写機１より
排出される前に、次のビンとして、第４ビンが選択され
る。

したがって、複写機１から排出された２枚目の用紙は、
第４ビンに排出される。

２枚目の用紙が第４ビンに排出されて、その後端が検出
されると、上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実
行されたときの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウ
ンタＣ３Ｔ３がインクリメントされて（処理３７２）そ
の値が“２“になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３７４の
結果がＮｏに、判断３９５の結果がＹＥＳに１判断３９
６の結果がＮＯに、判断３Ｈの結果がＮＯにそれぞれな
り、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行され
て、偏向カウンタＣＮＴ旧の値が、第６ビツトのみが１
１”となる２０Ｈ（ビットパターンは００１０００００
）に更新される。

これにより、複写機１より３枚目の用紙が排出される前
に、選択されるビンが第４ビンから第６ビンに変更され
る。

したがって、３枚目の用紙は第６ビンに排出される。

３枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウンタＣ３Ｔ
３がインクリメントされて（処理３７２）その値が“３
”になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３７４の
結果がＮＯに、判断３９５の結果がＹＥＳに１判断３９
６の結果がＮＯに、判断３９１の結果がＮｏにそれぞれ
なり、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行さ
れて、偏向カウンタＣＮＴ旧の値が、第８ビツトのみが
“１″となる８０Ｈ（ビットパターンは１００００００
０）に更新される。

これにより、複写機ｌより４枚目の用紙が排出される前
に、選択されるビンが第６ビンから第８ビンに変更され
る。

したがって、４枚目の用紙は第８ビンに排出される。

４枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウンタＣ５Ｔ
３がインクリメントされて（処理３７２）その値が１４
１になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３フ４の
結果がＮｏに、判断３９５の結果がＹＥＳに１判断３９
６の結果がＮＯに、判断３９１の結果がＮＯにそれぞれ
なり、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行さ
れる。

このときには、偏向カウンタＣＮＴＨＩを左に１ビツト
シフトするとキャリを発生するので、変更カウンタＣＮ
Ｔ旧の値は１０“にクリアされ、第２ブロツクに対応し
た変更カウンタＣＮＴＨ２の値が、第２ビツトのみが１
１１となる０２Ｈ（ビットパターンはｏｏｏｏｏｏｉｏ
）に更新される（処理群５ＴＰ６）。

これにより、複写機１より５枚目の用紙が排出される前
に、選択されるビンが第８ビンから第１０ビン（第２ブ
ロツクの第２ビン）に変更される。

したがって、５枚目の用紙は第１Ｏビンに排出される。

５枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果が’／ＥＳとなり、カウンタＣ５
Ｔ３がインクリメントされて（処理３７２）その値が５
＠になる。

このときは１判断３７４の結果がＹＥＳとなるので。

モードエンドフラグＦＭＥがセットされ（処理３７５）
、エンドタイマＴＭＥＮがインクリメントされる（処理
３７６）、また、サブルーチン５８１９１が実行されて
、偏向カウンタＣＮＴ旧の値が０２Ｈに初期設定される
。

なお、偏向カウンタＣＮＴＨ２は値がＯＯＨにクリアさ
れる。

そして、上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴυ２がインク
リメントされて（処理３７７）値が１＠に更新される。

このときには、上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２が
最大収容量Ｎ　（＝５０）よりも小さいので、判断３７
８の結果がＮｏになり、この処理から抜ける。

このようにして、１枚目の原稿を複写して得られた５枚
の用紙は、第２．４，６，８．１０ビンに順次排出され
る。

そして、１枚分の用紙の仕分は処理を終了すると、ビン
の選択は最初の状態に戻り、第２ビンが選択される。

したがって、２枚目の原稿の複写が開始されると、上述
と同様の処理が繰返し行われ、２枚目の原稿を複写して
得られた５枚の用紙゛が、第２，４，６，８゜１０ビン
に順次排出される。また、５枚目の用紙の排出を終了し
た時点で上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２がインク
リメントされ（サブルーチン５ＢＳ３０の処理３７７）
、その値が１２＠に更新される。

これ以降、おのおのの原稿を複写して得られた用紙は、
それぞれ第２．４，６，８．１０に１＠次排出されて仕
分けられ、また、それぞれの原稿の５枚目の複写物（用
紙）の排出を終了した時点で上昇カウンタＣＮＴＵＩ、
ＣＮＴＵ２が逐次インクリメントされる（サブルーチン
５ＢＳ３０の処理３７７）。

そして、５００枚目原稿の複写が終了して、５枚目の用
紙が第１０ビンに排出されたとき、上昇カウンタＣＮＴ
υ１．ＣＮＴＵ２がインクリメントされて（サブルーチ
ン５Ｂ３３Ｇの処理３７７）その値が５０“となり、最
大収容量Ｎに一致するので、サブルーチン５ＢＳ３０の
判断３７８の結果がＹＥＳになる。

このときには、ビンスキップフラグＦＢ５２がセットさ
れているので、判断３８３の結果がＹＥＳとなり、ビン
スキップフラグＦＢＳ２がリセットされ（処理３８３）
上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２がクリアされ（処
理３８５）、サブルーチン５Ｂ１９１が実行される。

このとき、ビンスキップフラグＦＢＳ２がリセットされ
ているので、サブルーチン５Ｂ１９１の判断３２８の結
果がＮＯとなるため、偏向カウンタＣＮＴｌは第１ビツ
トのみが＋＋１″となる０１Ｈ（ビットパターンは００
０００００１）がセットされる。

したがって、５１１枚目原稿の複写が開始される前の時
点で、ソータ２の第１ビンが選択され、それによって、
５１１枚目原稿を複写して得られた１枚目の用紙は、第
１ビンに排出される。

この用紙の後端が排出センサ３２で検出されると、上述
と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０において、判断３６
９の結果がＹＥＳになるので、カウンタＣ３Ｔ３がイン
クリメントされて（処理３７２）その値が１“に変更さ
れ、このときにはソートモードフラグＦＭＳＴがセット
されているので判断３７３の結果がＹＥＳとなり。

また、カウンタＣＴＳ３の値が１″であり、置数バッフ
ァＢＦＣＤの値″５″と一致しないので、判断３７４の
結果がＮＯになる。

次に、このときにはＦＢＳＩがセットされているので判
断３９５の結果がＹＥＳとなり、偏向カウンタＣＮＴＨ
の値がＯＩＨなので判断３９６の結果がＮｏになり、判
断３９１の結果もＮＯになるので、サブルーチン５Ｂ１
７０が実行される。

このサブルーチン５Ｂ１７０では、処理群５ＴＰ５で偏
向カウンタＣＴＮ旧が選択され、このときには、ビンス
キップフラグＦＢＳＩがセットされているので、偏向カ
ウンタＣＮＴｌの値が左に２ビツトシフトされ、第３ビ
ツトのみが１１′となる０４Ｈ（ビットパターンは００
０００１０Ｇ）に更新される（処理群５ＴＰ６）。また
、このときにはキャリを発生しない。

このようにして、偏向カウンタＣＮＴＨＩの値が０４Ｈ
に更新され、この偏向カウンタＣＮＴｌを含む偏向カウ
ンタＣＮＴＩ（のデータは、次のメインルーチンのサイ
クルにおける処理１６０でシフトレジスタ７４　、７５
に出力される。これにより、選択されるビンが、第１ビ
ンから第３ビンに変更される。

したがって、複写機１から排出された２枚目の用紙は、
第３ビンに排出される。

２枚目の用紙が第３ビンに排出されて、その後端が検出
されると、上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実
行されたときの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウ
ンタＣ３Ｔ３がインクリメントされて（処理３７２）そ
の値が１２″になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３７４の
結果がＮｏに、判断３９５の結果がＹＥＳに、判断３９
６の結果がＮＯに、判断３９１の結果がＮＯにそれぞれ
なり、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行さ
れて、偏向カウンタＣＮＴｌの値が、第５ビツトのみが
１１″となる１０８（ビットパターンは０００１０００
０）に更新される。

これにより、複写機１より排出された３枚目の用紙は第
５ビンに排出される。

３枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウンタＣ５Ｔ
３がインクリメントされて（処理３７２）その値が”３
１になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３７４の
結果がＮｏに１判断３９５の結果がＹＥＳに、判断３９
６の結果がＮＯに、判断３９１の結果がＮＯにそれぞれ
なり、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行さ
れて、偏向カウンタＣＮＴｌの値が、第７ビツトのみが
１１“となる４０Ｈ（ビットパターンは０１０００００
０）に更新される。

これにより、複写機１より排出された４枚目の用紙は第
７ビンに排出される。

４枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウンタＣ３Ｔ
３がインクリメントされて（処理３７２）その値がＴｌ
４１１になる。

したがって、このときも、上述と同様に、判断３７４の
結果がＮＯに、判断３９５の結果がＹＥＳに、判断３９
６の結果がＮｏに、判断３９１の結果がＮｏにそれぞれ
なり、これによって、サブルーチン５Ｂ１７０が実行さ
れる。

このときには、偏向カウンタＣＮＴ旧を左に２ビツトシ
フトするとキャリを発生するので、変更カウンタＣＮＴ
旧の値はＯ”にクリアされ、第２ブロツクに対応した変
更カウンタＣＮＴＨ２の値が、第１ビツトのみが１１１
となる０１Ｈ（ビットパターンは０００００００１）に
更新される（処理群５ＴＰ６）。

これにより、複写機１より５枚目の用紙が排出される前
に、選択されるビンが第７ビンから第９ビン（第２ブロ
ツクの第１ビン）に変更される。

したがって、５枚目の用紙は第９ビンに排出される。

５枚目の用紙が排出されて、その後端が検出されると、
上述と同様に、サブルーチン５ＢＳ３０が実行されたと
きの判断３６９の結果がＹＥＳとなり、カウンタＣ３Ｔ
３がインクリメントされて（処理３７２）その値がｌ′
５”になる。

このときは、判断３７４の結果がＹＥＳとなるので、モ
ードエンドフラグＦＭＥがセットされ（処理３７５）、
エンドタイマＴＭＥＮがインクリメントされる（処理３
７６）。また、サブルーチン５Ｂ１９１が実行されて、
偏向カウンタＣＮＴ旧の値がＯＩＨに初期設定される。

そして、上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２がインク
リメントされて（処理３７７）値が１１＠に更新される
。このときには、上昇カウンタＣＮＴＵＩ　、ＣＮＴＵ
２が最大収容量Ｎ　（＝５０）よりも小さいので、判断
３７８の結果がＮｏになり、この処理から抜ける。

このようにして、５１枚目の原稿を複写して得られた５
枚の用紙は、第１．３，５，７．９ビンに順次排出され
る。

そして、１枚分の用紙の仕分は処理を終了すると、ビン
の選択は最初の状態に戻り、第１ビンが選択される。

したがって、５２枚目の原稿の複写が開始されると、上
述と同様の処理が繰返し行われ、５２枚目の原稿を複写
して得られた５枚の用紙が、第１．３，５，７゜９ビン
に順次排出される。また、５枚目の用紙の排出を終了し
た時点で上昇カウンタＣＮＴＵＩ　、ＣＮＴＵ２がイン
クリメントされ（サブルーチン５ＢＳ３０の処理３７７
）、その値がｌ′２１に更新される。

これ以降、おのおのの原稿を複写して得られた用紙は、
それぞれ第１．３，５，７．９に順次排出されて仕分け
られ、また、それぞれの原稿の５枚目の複写物（用紙）
の排出を終了した時点で上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮ
ＴＵ２が逐次インクリメントされる（サブルーチン５Ｂ
Ｓ３０の処理３７７）。

そして、最後の６０枚目の原稿の複写を終了した時点で
、５部の複写物が、第１ビン〜第１０ビンに形成される
。このとき、第１ビンと第２ビン、第３ビンと第４ビン
、第５ビンと第６ビン、第７ビンと第８ビン、および、
第９ビンと第１０ビンのそれぞれ２つのビンに、おのお
の１部の複写物が載置された状態となる。

また、第２，４，６，８，１０ビンに最初の部分の複写
物が積載されており、第１．３，５，７．９ビンには後
半の部分の複写物が積載されているので、例えば、下側
に位置する第２ビンから取り出した複写物に、上側に位
置する第１ビンから取り出した複写物をそのまま乗せる
だけで１組の複写物を完成することができる。

したがって、２つのビンに分割されて排出された１組の
複写物をそろえる手間がとくに必要でないので、使い勝
手がよい。

このようにして、ビンスキップモードを選択すると、１
つのビンには収納できない多くのページからなる複写物
を、ソートモードで形成することができる。

以上のように、ビンスキップモードを使用したときには
、用紙の排出枚数がビンの最大収容量を超えるまでは、
用紙が偶数番目のビンに排出され。

その偶数番目のビンに排出された用紙の枚数がビンの最
大収容量を超えると、それ以降、用紙は１段上の奇数番
目のビンに排出される。

（以下余白）なお、以上の実施例では複写機ｌに２つのソータ２，３
を接続しているが、本発明は、３つ以上のソータを複写
機に接続した場合およびただ１つのソータを接続した場
合にも適応できる。また、ソータに備えたビンの数は１
６に限定されることはなく、さらに、１つのブロックを
構成するビンの数も８に限定されない。

さらに、ビンスキップモードで１つのビンとみなすビン
（仮想的ビン）の数は、２に限定されず、３つ以上のビ
ンを１つのビンとして扱うようにしてもよい。

また、例えば、３つのビンから１つの仮想ビンを形成し
た場合、上述した実施例と同様に、まず、おのおのの仮
想的ビンを構成するビンのうち最も下に位置する第３ビ
ン、第６ビン、第９ビン・・・に最初に用紙を排出し、
それらのビンが一杯になったら下から２番目の第２ビン
、第５ビン、第８ビン・・・に用紙を排出し、それらの
ビンも一杯になったらその上の第１ビン、第４ビン、第
７ビン・・・に用紙を排出する。

このように、仮想的ビンの最も下に位置するビンより順
次用紙を排出すると、おのおのの仮想的ビンの最下段の
ものから順次用紙を取り出して重ねることでそれぞれ１
部の複写物を形成できるので、非常に使い勝手がよい。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、連続した複数個
のビンを仮想的に１つのビンとするビンスキップモード
を備えているので、大量の複写物を形成する場合の手間
が格段に減少するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るソータを示した構成図
、第２図は操作表示器の一例を示した正面図、第３図は
制御系の一例を示したブロック図、第４図はＣＰＵ７０
が実行するメインルーチンの一例を示したフローチャー
ト、第５図（ａ）はサブルーチン１０１０を示したブロ
ーチヤード、同図（Ｃ）はサブルーチン１０３０を示し
たフローチャート、同図（ｄ）はサブルーチン１０４０
を示したフローチャート、第６図はサブルーチン５Ｂ２
３６を示したフローチャート、第７図（ａ）、（ｂ）は
サブルーチン５Ｂ２３７を示したフローチャート、第８
図はサブルーチン５Ｂ１９１を示したフローチャート、
第９図はサブルーチン５Ｂ２４２を示したフローチャー
ト、第１０図（ａ）はサブルーチン１０５０を示したフ
ローチャート、同図（ｂ）はサブルーチン１０６０を示
したフローチャート、同図（Ｃ）はサブルーチン１０７
０を示したフローチャート、同図（ｄ）はサブルーチン
ｔｏａｏを示したフローチャート、第１１図はサブルー
チン５Ｂ２３３を示したフローチャート、第１２図はサ
ブルーチン５Ｂ３０５を示したフローチャート、第１３
図はサブルーチン５Ｂ２３８を示したフローチャート、
第１４図はサブルーチンＢＲ１０２を示したフローチャ
ート、第１５図はサブルーチンＢＲ１０３を示したフロ
ーチャート、第１６図（ａ）、（ｂ）はサブルーチン５
ＢＳ３０を示したフローチャート、第１７図はサブルー
チン５Ｂ１７０を示したフローチャート、第１８図は偏
向カウンタＣＮＴＨおよびブロック選択バッファＢＦＢ
Ｋの一例を示した信号配置図である。１・・・複写機、　ｌｂｂ・・・操作表示器、２，３・
・・ソータ、２７・・・中間ゲート、２９．３０・・・
搬送ローラ、３１・・・偏向爪、３２．３３・・・排出
センサ、３４．３５・・・ビンセンサ、３６・・・ビン
指定ＬＥＤ、４１・・・テンキー、４２・・・コピー部
数表示器、４３・・・プリントキー、４４・・・ストッ
プキー、４５・・・メツセージ表示器、４６・・・ブロ
ック選択キー、４７・・・ビンスキップキー、４８・・
・スタックキー、４９・・・ソートキー、６１．７０・
・・ｃｐυ（中央処理装置）、６２．７８・・・ＲＯＭ
　（リード・オン・メモリ）、６３・・・ＲＡＭ　（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）、６４　、６５・・・入出
力ポート、６７・・・インターフェースポート、７１・
・・センサ入力ポート、７２．７３・・・クラッチモー
タドライバ、７４　、７５・・・シフトレジスタ、７６
．７７・・・ＬＥＤソレノイドドライバ、８１．８１・
・・メインモータ、８３゜８３・・・電ａクラッチ、８
５・・・ソレノイド。第 σＥＥＤ図第図第図第７４図第　７５　　図ｑつＱ二つ第図第図Ｃ玉り第図（ｂ）第図手続補正帯動式）平成　１年　７月　７日

Claims

【特許請求の範囲】

複写機から排出される複写済の用紙を複数のビンに順次
仕分けるソータにおいて、連続する複数個の上記ビンを
仮想的な１つのビンとして仕分ける制御手段を備えたこ
とを特徴としたソータ。