JPS6181360A

JPS6181360A - ソ−タ

Info

Publication number: JPS6181360A
Application number: JP59201851A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kikuchi; 英夫菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、複写機から排出された複写済みの用紙を複数
のピンに仕分けるソータにかかり、とくに、使用するピ
ンをブロック毎に任意に指定できピンを有効に活用でき
るソータに関する。

［従来技術］複写機から排出された複写済みの用紙を複数のピンに順
次仕分けるソータ（用紙丁合装置）は、通常、一つのピ
ン（紙受棚）に収容できる用紙の量が限られていて、例
えば、最大の用紙収容量が５０枚のものでは、当然のこ
とながらソートモード時には複写原稿が５１枚以上の複
写物を、また、スタックモード時にはコピ一部数が５１
以上の複写物を同一のピンには蓄積することができない
。

このような大量の複写作業をする場合は、従来、例えば
、ソートモードのときは複写原稿の５０枚目までをまず
コピーしたのちに、続いての複写作業で残りの複写原稿
をコピーし、それぞれを手作業によって一つの複写物と
して構成していた。

また、スタックモードの場合は、まずコピ一部数を５０
に設定して複写作業を行なったのちに、残りの部数を次
の複写作業でコピ一枚数に設定し、それらを一つの複写
物に再構成していた。

このように、従来の装置では、大量の複写物を１回の複
写作業で仕分けることができず人手を要するという不都
合があった。また、とくにソートモードの場合には、連
続する複写物が離れたピンに分かれて蓄積されるために
、作業が面倒であった。

また、複写機とソータの間に、用紙を所定の方式例えば
ＪＩＳ折りまたは４つ折りで折る折り機（）ォールダ）
が位置した場合、Ａ４判等の大判の用紙を複写したとき
などは用紙の厚身が非常に大きくなり、したがって、一
つのピンに収容できる用紙の量が１／１０乃至１／２０
と格段に減少し、ソータを用いるメリットが半減すると
いう不都合もあった。

［目的］本発明は、上述した従来技術の欠点を解決するためにな
されたものであり、必要に応じてピンに収容できる用紙
の量を増加することが可能なソータを提供することを目
的とする。

［構成］本発明は、上記した目的を達成するために、連続する複
数個のピンを仮想的に一つのピンとするモードを備えて
いる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るソータを示している
。この実施例では、複写機１に１６個のピンを備えた二
つのソータ２，３が直列に接続されており、ソータ２が
全ピン使われるとソータ３に用紙が送られて仕分けられ
、最大では３２部の複写物を形成できる。なお、以下で
は、ソータ２を第１ソータ、ソータ３を第２ソータと称
することがあり、また、ソータ２とソータ３とは機構部
の構成が同じなのでソータ２についてのみ詳述する。

図において、複写機１の排紙部１ａから排出される複写
済みの用紙（図示略）は、ソータ２の受入センサ２１に
検出されたのちにガイド２２，２３に案内されながら、
搬送ローラ対２４，２５．２６によって中間ゲート２７
へと搬送される。

中間ゲート２７は、ソータ２使用時には図に実線で示し
たような状態に動作しており、用紙はこの中間ゲート２
７で下方に偏向されて、工合部に送り込まれる。このよ
うに用紙が中間ゲート２７を通過したことは、中間セン
サ２８によって検出される。

工合部に送り込まれた用紙は、搬送ローラ３０によって
順次第１ピンから第１６ピンへと搬送され、各ピンに対
応して設けられている偏向爪３１のうち偏向作動してい
るものによっていずれかのピンＢＮに排出される。

この偏向爪３１は、通常は図示の状態にスプリング（図
示せず）によって付勢されており、図示しないソレノイ
ドによって偏向作動され、用紙をピン８Ｎに偏向排出す
る。

偏向爪３１によって偏向された用紙は、第１ピンから第
８ピンまでに排出されるときは発光素子３２ａと受光素
子３２ｂからなる排出センサ３２（第１排出センサ）に
より、第９ピンから第１６ピンまでに排出されるときは
発光素子３３ａと受光素子３３ｂからなる排出センサ３
３（第２排出センサ）によりそれぞれ検出される。

また、第１ピンから第８ピンに排出された用紙は発光素
子３４ａと受光素子３４ｂからなるピンセンサ３４によ
り、第９ピンから第１６ピンに排出された用紙は発光素
子３５ａと受光素子３５ｂからなるピンセンサ３５によ
りそれぞれ検出される。

さらに、用紙を排出するピンの指定状況は、各ピンに対
応してソータ２のドア（図示略）に付設されたピン指定
ＬＥＤ　（発光ダイオード）３６によって点灯表示され
る。

一方、このソータ２がフル状態になって使用できない場
合等で、用紙をソータ３に送り出すときは、中間ゲート
２７は図に波線で示したように分岐ソレノイド（図示略
）によって作動され、したがって、用紙は中間ゲート２
７を通過したのちに搬送ローラ２９によってソータ３へ
送り出される。

第２図は、オペレータが複写機１およびソータ２゜３を
操作するために複写機１に設けられた操作部１ｂにおけ
る操作表示器１ｂｂを示している。

この操作表示器１ｂｂには、コピ一部数の置数を入力す
るためのテンキー４１、テンキー４１でセットされた置
数および実際のコピー回数を表示するためのコピ一部数
表示器４２、複写開始を指令するためのプリントキー４
３、複写動作を中断するためのストップキー４４、機械
からオペレータへの警告、確認メツセージ等を表示する
ためのメツセージ表示器４５、使用中のブロック（後述
）を選択するとともに点灯表示するブロック選択キー４
６、ピンスキップモード（後述）を選択するためのピン
スキップキー４７、スタックモードを選択するためのス
タックキ−４８、ソートモードを選択するためのソート
キー４９、給紙サイズ、変倍率、両面コピーモードやそ
の他のモードを選択するための各種モードキー５０、お
よび、各モードの設定状況等を表示するためのモード表
示器５１が配設されている。

また、ブロック選択キー４６は４つに分割されていてそ
れぞれに１から４までの文字が刻印表示されているとと
もに発光素子によって個別に点灯表示される。これによ
り、オペレータは使用するブロックを容易に選択確認で
きる。

操作表示器１ｂｂから入力されたモードデータや置数デ
ータ等は、後述のようにソータ２に備えられた制御部に
渡され、ソータ２，３の動作が制御される。

複写機１およびソータ２の制御系の一例を第３図に示す
。なお、図示のように、ソータ３は単独で制御部を持た
ず、ソータ２の制御部によってスレーブ的に制御される
。

複写機１の制御部は、操作表示器１ｂｂから入出カポ−
トロ４およびパスライン６６を介して加えられる各種デ
ータに基づき、入出カポ−トロ５を介して複写機本体Ｉ
Ａの各部動作を制御するとともに、操作表示器１ｂｂの
表示を制御するｃｐｕ　（中央処理装置）６１、ＣＰＩ
Ｊ６１が実行する制御プログラムを記憶保持しているＲ
ＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）６２、ＣＰＵ６１の
ワーク・エリアをなすＲＡＭ　（ランダム・アクセス・
メモリ）６３から構成されている。

また、ＣＰＵ６１とソータ２の制御部をなすＣＰＵ７０
とのデータのやりとりは、インターフェースポート６７
を介してなされる。

ソータ２の制御部をなすＣＰＵ７０は内部ワーキングメ
モリ（内部ＲＡＭ）を備えており、それぞれソータ２゜
３の受入センサ２１、中間センサ２８、排出センサ３２
゜３３、ピンセンサ３４，３５、および、ドアセンサ（
図示略）の出力信号からなるセンサ信号ＳＳＩ、ＳＳ２
をセンサ入力ポードア１を介して受入し、クラッチモー
タドライバ７２．７３により、ソータ２，３の搬送ロー
ラ対２４　、２５　、２６、搬送ローラ２９，３０を駆
動するメインモータ８１，８２およびその電磁クラッチ
８３．８４を作動させる。このＣＰＵ７０が実行する制
御プログラムはＲＯＭ−’／　　− ７８に記憶されている。

また、ソータ２，３の偏向爪３１を偏向作動させるソレ
ノイド８５および指定されたピンを表示するピン指定Ｌ
ＥＩ）３６は、それぞれＬＥＤソレノイドドライバ７６
．７７によって駆動され、このＬＥＤソレノイドドライ
バ７６．７７には、ＣＰＵ７０より偏向爪駆動信号Ｓ１
がセットされるシフトレジスタ７４．７５から駆動デー
タが加えられる。

シフトレジスタ７４．７５はセレクト入力端ＳＬに加わ
るセレクト信号Ｓ２．Ｓ３が論理Ｈレベルになると選択
され、クロック入力端ＧＫに加わるクロックパルスＣＰ
に同期してデータ入力端りにシリアルに加わる偏向爪駆
動信号Ｓ１を記憶する。また、シフトレジスタ７４　、
７５の各ビットがソータ２，３の各ピンに対応しており
、この場合、ソータ２，３に備わっているピンＢＮの数
が１６なので、シフトレジスタ７４．４５の記憶容量は
１６ビツトあればよい。

次に、本発明の詳細な説明する。なお、この概略説明で
は複写機１のＣＰＵ６１とソータ２のＣＰＵ７０が連動
して制御している場合はその区別をしない。

この実施例ではソータ２，３のピンＢＮを８個ずつ４つ
のブロックに分割しており、ソータ２の第１ピンから第
８ピンまでを第１ブロツク、第９ピンから第１６ピンま
でを第２ブロツク、ソータ３の第１ピンから第８ピンま
でを第３ブロツク、および、第９ピンから第１６ピンま
でを第４ブロツクと称している。

オペレータがブロック選択キー４６を押下するたびに、
ＣＰＵ６１はブロック選択キー４６の１１１”キーから
ＩＩ４　ｙｌキーまでをサイクリックに点灯表示し、ど
のブロックが選択されたかを容易に確認できるようにし
ている。

オペレータが例えば第１ピンを選択してプリントキー４
３を押下したとき既に第１ピンが使用状態であるとき、
ソートモードの場合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器４
５にピン使用中の警告表示をなし、スタックモードの場
合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器４５にコピー禁止表
示をなす。

このように、メツセージ表示器４５に警告表示がされる
ときは連続したコピーが可能であり、したがって、Ａ４
判をコピーした上に０５判を重ねるような丁合動作が可
能になり、柔軟な仕分は動作を実現できる。

スタックモードの場合にはコピー禁止表示がされて、連
続的なコピー動作が禁止されるが、この場合にはブロッ
ク選択キー４６を再度押下して、使用するブロックを切
り換えればよい。ただし、そのときに例えば第１ブロツ
クから第３ブロツクまで使用されている場合は、第４ブ
ロツクを選択するまで、コピー禁止表示がされ、この場
合には第４ブロツクのみを使用できる。

なお、ソートモード時においてもブロック選択キー４６
を押下して使用するブロックを変更すれば警告表示は消
え、選択したブロックを用いた通常のコピーが可能であ
る。また、第１ブロツクが選択されている状態では全ブ
ロックの使用が可能であり、第２ブロツクが選択されて
いる状態では第２〜第４ブロツクの使用が可能であり、
第３ブロツクが選択されている状態では第３ブロツクと
第４ブロツクの使用が可能である。したがって、ブロッ
クの使用状況を、例えば、ブロック選択キー４６の対応
する刻印部を点灯表示することで表示して、オペレータ
が使用可能なブロックを容易に判別できるようにするこ
とで使い勝手が向上する。

また、本実施例では、２つの連続するピンＢＮを１つの
ピンとみなして、仮想的にピンの用紙収容量を２倍にす
るピンスキップモードを備えている。

このピンスキップモードはピンスキップキー４７を押下
することで選択される。

すなわち、ソートモード時には入力された置数の２倍の
数のピンＢＮが確保されて、まず、偶数番目のピンＢＮ
に用紙を排出し、その数がピンの収容量に達すると次の
用紙からは１つ上の奇数番目のピンＢＮに用紙が排出さ
れる。

スタックモード時には、まず、空いているピンＢＮのう
ちの最小の番号を持つ偶数番目のピンを選択して、これ
に用紙を排出し、このピンＢＮが一杯になると１つ上の
奇数番目のピンＢＮを選択して用紙を排出する。なお、
このピンＢＮが一杯になっても置数に達せず、さらに用
紙が複写機１から排出される場合は、再度空いているピ
ンＢＮのうちの最小の番号を持つ偶数番目のピンを選択
し、上述と同様な制御を繰り返す。

このピンスキップモードは、複写機１とソータ２０間に
用紙を所定の方法で折る（例えばＪＩＳ折り、１／４折
り等）折り機が入ってソータ２，３に搬入される用紙の
渾身が極端に大きくなり、ピンＢＮに収容できる用紙の
枚数が１７１０から１／２０程度に減少する場合、複写
物の１部をなす原稿の枚数が非常に多い場合（例えば１
５０枚程度）、および、スタックモード時にコピ一枚数
が１５０枚程度と非常に多い場合等に有効である。

さらに、本実施例では、コピーおよび仕分は動作が終了
して、オペレータが用紙をソータ２，３から全て取り除
いたときから所定時間を経過したときには、ブロックの
選択を第１ブロツクに復帰している。これにより、後続
に使用するオペレータの操作の負担を軽減できる。

次に、ソータ２のＣＰＵ７０の制御例を説明する。

第４図は、ＣＰＵ７０が実行するメインルーチン（ゼネ
ラルフロー）の−例を示している。

まず、ＣＰＵ７０はインターフェースポート６７のバッ
ファ、センサ入力ポードア１、クラッチモータドライバ
７２．７３をそれぞれ駆動するためのバッファ、シフト
レジスタ７４，７５、および、内部ＲＡＭをクリア、あ
るいはデフォルト値にセットする初期設定処理１００を
実行した後に、複写機１のＣＰＵ６４からコマンドが出
力されているかをチェックして、出力されている場合は
このコマンドを入力する（処理１１０）。

この場合、　ＣＰＵ６１は、モード設定コマンド、置数
データ設定コマンド、モータ始動コマンド、用紙排出タ
イミングデータ等の各種のコマンドおよびそのデータ（
パラメータ）あるいはタイミング情報等をＣＰｔ１７０
に出力するときは、インターフェースポート６７の所定
の制御ライン上の信号を立ち上げてＣＰＵ７０にその旨
を通知する・。

処理１１０においては、ＣＰＵ７０はこの信号が立ち上
がっていればデータを受入する旨をＣＰＵ６１に通知し
て、そのデータの転送を受け、受入したデータを内部Ｒ
ＡＭに設定したコマンド人力バッファに記憶しておく。

なお、このコマンド人力バッファに記憶した各種のデー
タは、他の処理で適宜に使用される。

次に、ＣＰｔ１７０は警告表示、コピー禁止表示、ジャ
ム通知等のＣＰＵ６１に通知するコマンドが内部ＲＡＭ
に設定したコマンド出力バッファにある場合はこれをＣ
Ｐｔ］　６１に通知し、ＣＰｌ］６１から転送要求があ
ればこのコマンドを転送する（処理１２０）。なお、コ
マンド出力バッファへのデータの記憶は他の処理で必要
に応じてその都度なされる。

このようにして、ＣＰＵ６１とＣＰＵ７０間のデータの
やりとりは、このメインルーチンを１同案行するたびに
まとめて１回なされる。

そして、ＣＰｔ１７０は次に処理１３０を実行し、コマ
ンド入力バッファにコマンドが記憶されているかどうか
をチェックし、記憶されている場合はそのコマンドの種
類に応じた処理をなす。

次に、ＣＰＵ７０はソータ２（第１ソータ）のセンサ信
号ＳＳＩをセンサ入力ポードア１から入力して、これを
内部ＲＡＭに設定した入力バッファに記憶するとともに
（処理１４０）、ソータ３（第２ソータ）のセンサ信号
ＳＳ２をセンサ入力ポードア１から入力して、これを入
力バッファに記憶する（処理１５０）。

そして、偏向爪駆動信号Ｓ１をシフトレジスタ７４゜７
５に出力した（処理１６０）のち、選択されているブロ
ックのピンに用紙があるかどうかをチェックしく処理１
７０；サブルーチン５Ｂ２３３）、ピンに収容した用紙
の量を上昇カウンタ（後述）の値からチェックしく処理
１８０；サブルーチン５Ｂ３０５）、ＣＰＵ６１にピン
コピーオーバ信号を出力している場合はこれをリセット
するかどうかをチェックする（処理１９０；サブルーチ
ンＳＢ２３ｇ）。

次に、入力バッファの記憶データに基づき、ソータ２の
受入センサ２１の状態をチェックして用紙の受入タイミ
ングをはかり（処理２００）、中間センサ２８の状態を
チェックして用紙が中間ゲート２７を通過するタイミン
グをはかる（処理２１０）。これらのタイミングによっ
てジャム検出がなされる。

また、排出センサ３２（第１排出センサ）の状態をチェ
ックして（処理２２０；サブルーチンＢＲ１０２）第１
ブロツクについて用紙の有無等を判別し、排出センサ３
３の状態をチェックして（処理２３ｏ；サブルーチンＢ
Ｒ１０３）第２ブロツクについて用紙の有無等を判別す
る。

そして、ソータ３が接続されているとセットされるフラ
グＦＣＤＳを調べ（判断２４ｏ）、セットされていると
きはソータ３の各センサについて、ソータ２と同様の処
理を実行する（処理２５０〜処理２８ｏ）。

これで１回のメインルーチンを終了して、処理１１０へ
と戻る。このメインルーチンの１回の実行には、約１０
ｍ＋ｅｃ程度を要し、ＣＰＵ６１がら処理終了の通知を
受けるまでサイクリックに実行する。

さて１次に各サブルーチンを図示し、その概要を説明す
る。なお、ここでは本発明の要旨に関係するもののみに
ついて述べる。

まず、以下のサブルーチンに用いている各フラグ、タイ
マ、カウンタ、バッファ、レジスタ等の状態変数につい
て説明する。

ソートモードフラグＦＭＳＴはソートモードが選択され
ていることを示すフラグ、スタックモードフラグＦＭＳ
Ｒはスタックモードが選択されていることを示すフラグ
、モードフラグＦＭＯＤＥはフラグＦＭＳＴとフラグＦ
ＭＳＫを総称したフラグ、ピンスキップフラグＦＢＳ　
１およびＦＢＳ２はピンスキップモードが選択されると
セットされるフラグ、また、排出センサフラグＦＯＰＳ
は排出センサ３２，３３がオンしたときにセットされる
フラグである。

コピースタートフラグＦＣ３Ｔはスタートキーがオンさ
れて複写機１がコピー作動中のときにセットされるフラ
グ、モードエンドフラグＦＭＥは１サイクルの複写動作
が終了したときにセットされるフラグ、ピンコピーオー
バプラグＦＢＣＯはピンに収納された用紙の数が所定量
に達したときにセットされるフラグである。

ピンコピーアウトフラグＦＢＯ１は複写機１に警告表示
をさせるコマンドを出力したときにセットされるフラグ
、ピンコピーアウトフラグＦＢＯ２は複写機１にコピー
禁止表示をさせるコマンドを出力したときにセットされ
るフラグ、フラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２゜ＦＢＣ３，ＦＢ
Ｃ４はそれぞれブロック１，２，３．４に用紙が排出さ
れているときにセットされるフラグである。

偏向カウンタＣＮＴＨＩ、ＣＮＴＨ２，ＣＮＴＨ３，Ｃ
（ｌＩＴＨ４は、そのビットが作動する偏向爪３１のそ
れぞれのブロックにおける位置を記憶するためのカウン
タであり、第１８図に示したように内部ＲＡＭで実現さ
れている。

また、偏向カウンタＣＮＴＨ１、ＣＮＴＨ２のデータが
シフトレジスタ７４に出力され、偏向カウンタＣＴＮＨ
３。

ＣＴＮＨ４のデータがシフトレジスタ７５に出力される
。

なお、以下の記述中ではこれらを総称して偏向カウンタ
ＣＮＴＨということもある。

上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２．ＣＮＴＨ３，Ｃ
ＮＴＨ４は、ピンに収納した用紙の枚数をそれぞれのブ
ロックごとに記憶するためのカウンタであり、以下の記
述中ではこれらを上昇カウンタＣＮＴＵと総称すること
もある。

カウンタＣ３Ｔ３およびＣ３Ｋ３はそれぞれソートモー
ド時およびスタックモード時に排出センサ３２，３３を
用紙が通過するたびにインクリメントされて、置数すな
わち設定枚数になったか否かを判別するためのデータを
記憶する。また、エンドタイマＴＭＥＮは複写機１の複
写動作が全て終了してからの経過時間を計時するための
タイマである。

ブロック選択バッファＢＦＢＫは、オペレータが選択し
たブロックを記憶しておくために内部ＲＡＭに設定され
たバッファ（第１８図参照）、置数バッファＢＦＣＤは
、オペレータが入力した置数を記憶しておくために内部
ＲＡＭに設定されたバッファ、コマンド出力バッファＢ
ＦＣＭは、複写機１のＣＰＵ６１に出力するコマンドを
記憶するために内部ＲＡＭに設定されたバッファ、およ
び、内部レジスタＲＥＧ、Ａ、ＲＥＧ、Ｂ。

ＲＥＧ、Ｄは、アキュムレータや汎用レジスタ等、ＣＰ
Ｕ７０の内部レジスタである。

メインルーチンの処理１３０におけるコマンド処理のた
めのサブルーチンを第５図（ａ）〜（ｄ）に示す。

モード設定コマンドにソートモードコマンドが設定され
た場合は、ソートモードコマンド処理のルーチン１０１
０が実行される。

このルーチン１０１０では、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
トしたのちにフラグＦＭＳＴをセットし、サブルーチン
５Ｂ２３６をコールして置数のチェックを行ない、サブ
ルーチン５Ｂ２３７をコールして選択されたブロックに
用紙があるかどうかをチェックし、ついでサブルーチン
５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴ■を初期化
したのちにメインルーチンにリターンする。

また、モード設定コマンドにスタックモードコマンドが
設定された場合は、スタックモードコマンド処理のルー
チン１０２０が実行される。

このルーチン１０２０では、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
トしたのちにフラグＦＭＳＫをセットし、サブルーチン
５Ｂ２４２をコールして選択されたブロックに用紙があ
るかどうかをチェックし、ついでサブルーチン５Ｂ１９
１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化したのち
にメインルーチンにリターンする。

コピ一枚数すなわち置数がセットされたときは、ルーチ
ン１０３０が実行される。このルーチン１０３０では、
バッファＢＦＣＤにセット枚数を記憶したのち、フラグ
ＦＭＳＴがセットされているソートモードの場合にはサ
ブルーチン５Ｂ２３６をコールして置数のチェックを行
なってからサブルーチン５Ｂ２３７をコールして選択さ
れたブロックに用紙があるかどうかをチェックし、メイ
ンルーチンにリターンする。

フラグＦＭＳＴがセットされていないスタックモードの
場合は、置数オーバ信号の有無をチェックして出力され
ていればそれをリセットし、メインルーチンへリターン
する。

ピンスキップコマンドが出力された場合は、ピンスキッ
プコマンド処理のルーチン１０４０を実行する。

このルーチン１０４０では、フラグＦＭＳＴがセットさ
れている場合には、フラグＦＢＳＬ、ＦＢ３２をセット
してからサブルーチン５Ｂ２３６コールして置数のチェ
ックを行ない、サブルーチン５Ｂ２３７をコールして選
択されたブロックに用紙があるかどうかをチェックし、
ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウン
タＣＮＴＨを初期化したのちにメインルーチンにリター
ンする。また、フラグＦＭＳＴがセットされていない場
合はサブルーチン５Ｂ１９１をコールしたのちにメイン
ルーチンへリターンする。

これらのルーチン１０１０．１０２０．１０３０．１０
４０で用いたサブルーチン５Ｂ２３６，５Ｂ２３７，５
Ｂ１９１，５Ｂ２４２はいずれも汎用のサブルーチンで
あり、他のルーチンでも使われている。

サブルーチン５Ｂ２３６は、第６図に示したように、フ
ラグＦＭＳＴがセットされているときに有効に作用し、
まず、ピンスキップモードが選択されている場合は置数
バッファＢＰＣＩ）を２倍にし、ブロック選択バッファ
ＢＦＢＫの値から選択されたブロックを判別してそれぞ
れのブロックに対応した数以内に置数バッファＢＦＣＤ
の値がおさまっているかどうかを判別し、超えている場
合は置数オーバ信号をコマンド出力バッファＢＦＣＨに
出力し、超えていない場合は置数オーバ信号の出力状態
をチェックして出力されている場合には置数オーバ信号
をリセットする。

サブルーチン５Ｂ２３７は、第７図（ａ）　、　（ｂ）
に示したように、フラグＦＭＳＴがセットされていると
きに有効に作用し、まず、ピンスキップモードが選択さ
れている場合は置数バッファＢＦＣＤを２倍にし、ブロ
ック選択バッファＢＦＢＫに記憶された選択されている
ブロックと置数バッファＢＦＣＤの値との関係から使用
する可能性のあるブロックを判別し、そののち、それら
のブロックに既に用紙が排出されている場合はピンコピ
ー在信号をコマンド出力バッファＢＦＣＭに出力し、用
紙がない場合はピンコピー在信号の出力状態をチェック
して出力されている場合にはピンコピー在信号をリセッ
トする。

サブルーチン５Ｂ１９１は、第８図に示したように、偏
向カウンタＣＮＴＨＩ、ＣＮＴＨ２，ＣＮＴ３．ＣＮＴ
４のうち、ブロック選択バッファＢＦＢＫに記憶してい
るブロック情報に対応したものを選択するとともに、選
択した偏向カウンタＣＮＴＩＩを各ブロックにおいて第
１ピンが選択されるように初期化する。またこのときに
、ピンスキップモードが設定されている場合には、第２
ピンが選択されるようにさらに偏向カウンタＣＮ刊の値
を左シフトする。そして、偏向カウンタＣＮＴＨのデー
タをシフトレジスタに出力し、中間ゲート２７を作動す
る分岐ソレノイドを初期化する。

サブルーチンＳＢ、２４２は、第９図に示したように、
フラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２，ＦＢＣ３，ＦＢＣ４のうち
、ブロック選　ｔ５− 択バッファＢＦＢＫに記憶しているブロック情報に対応
したものの状態を判別して、そのブロックに既に用紙が
排出されている場合はピンコピー在信号をコマンド出力
バッファＢＦＣＨに出力し、用紙がない場合はピンコピ
ー在信号の出力状態をチェックして出力されている場合
にはピンコピー在信号をリセットする。

第１０図（ａ）〜（ｄ）に、ブロック選択バッファＢＦ
ＢＫにブロック情報を記憶するためのサブルーチンを示
す。これらのサブルーチンはメインルーチンの処理１３
０でコールされる。

サブルーチン１０５０は、第１ブロツクが選択されたと
きにコールされ、まず、ブロック選択バッファＢＦＢＫ
に０ＩＨ（Ｈは１６進数をあられす、以下同じ）をセッ
トする。

そして、設定されたモードがソートモードの場合はサブ
ルーチン５Ｂ２３６をコールして置数のチェックを行な
い、サブルーチン５Ｂ２３７をコールして選択されたブ
ロックに用紙があるかどうかをチェックし、ついでサブ
ルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮ　Ｔ
　Ｈを初期化したのちにメインルーチンにリターンする
。

また、設定されたモードがスタックモードの場合はサブ
ルーチン５Ｂ２４２をコールして選択されたブロックに
用紙があるかどうかをチェックし、ついでサブルーチン
５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化
したのちにメインルーチンにリターンする。

なお、ソートモードもスタックモードも選択されていな
い場合は、即メインルーチンにリターンする。

サブルーチン１０６０．１０７０．１０８０は第２．第
３．第４ブロツクが選択されたときにそれぞれコールさ
れ、ブロック選択バッファｌ３ＦＢＫに０２１−１．０
３Ｈ，０４１１をそれぞれセットしたのちに、サブルー
チン１０５０のモード判別にジャンプして上述と同様な
処理を実行する。

第１１図は、メインルーチンの処理１７０で実行される
サブルーチンＳ　Ｂ　’２３３を示している。

このサブルーチン５Ｂ２３３では、コピーピンアウトフ
ラグＦＢＯ１，，ＦＢＯ２のいずれかがセットされてい
る場合、ソートモードが設定されているときはサブルー
チン５Ｂ２３７を、スタックモードが設定されていると
きはサブルーチン５Ｂ２４２をそれぞれコールして選択
されたブロックに用紙があるかどうかをチェックしたの
ちにメインルーチンにリターンする。なお、フラグＦＢ
ＯＬ、ＦＢＯ２がいずれもリセットされている場合、あ
るいは、ソートモードもスタックモードも設定されてい
ない場合には、即メインルーチンにリターンする。

第１２図は、メインルーチンの処理１８０で実行される
サブルーチン５Ｂ３０５を示している。

このサブルーチン５Ｂ３０５では、複写機１が動作を終
了してフラグＦＣ３Ｔがリセットされているときにフラ
グＦＢＣＩ、ＦＢＣ２，ＦＢＣ３，ＦＢＣ４の状態を判
別して、リセットされているものがあればそれに対応し
た上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２．ＣＮＴＵ３．
ＣＮＴＵ４をそれぞれクリアして、メインルーチンにリ
ターンする。

第１３図は、メインルーチンの処理１９０で実行される
サブルーチン５Ｂ２３８を示している。

このサブルーチン５Ｂ２３８では、ピンコピーオーバフ
ラグＦＢＣＯがセラ１−されている場合、ソートモード
のときは設定された部数（置数）と選択されたブロック
の関係から使用ブロックを決定して、そのブロックから
用紙が取り出されたかどうかをチェックし、スタックモ
ードのときは使用されたブロックから用紙が取り出され
たかどうかをチェックしたのちにメインルーチンにリタ
ーンする。

第１４図は、メインルーチンの処理２２０で実行される
サブルーチンＢＲ１０２を示している。

このサブルーチンＢＲ１０２では、まず、排出センサ３
２（第１排出センサ）すなわち第１ブロツクに関する各
種の情報を内部ＲＡＭに設定した共通ＲＡＭ領域に移し
て、排出センサフラグＦＯＰＳをセットし、サブルーチ
ン５ＢＳ３０をコールして第１ブロツクへの排紙状況を
各種パラメータにセットさせたのち、共通ＲＡＭ領域の
データを第１ブロツクに関する各種の情報領域に戻し、
メインルーチンにリターンする。

第１５図は、メインルーチンの処理２３０で実行される
サブルーチンＢＲ１０３を示している。

このサブルーチンＢＲ１０３では、まず、排出センサ３
３（第２排出センサ）すなわち第２ブロツクに関する各
種の情報を共通ＲＡＭ領域に移したのち、サブルーチン
ＢＲ１０２と同様の処理を実行し、メインルーチンにリ
ターンする。

なお、メインルーチンの処理２７０，２８０もこのサブ
ルーチンＢＲ１０２，１０３と同様なサブルーチンによ
って実現される。

第１６図（ａ）、（ｂ）に、サブルーチンＢＲ１０２，
１０３でコールするサブルーチン５ＢＳ３０を示す。

このサブルーチン５ＢＳ３０では、まず、排出センサの
出力の状態およびフラグＦＯＰＳの状態に基づいて用紙
の通過状況を判別し、その結果を用いてジャムチェック
処理を実行したのちに、用紙が通過したときにはカウン
タＣＴＳ３をインクリメントする。

このとき、ソートモードで置数分の用紙を排出した場合
はフラグＦＭＥをセットしたのちにエンドタイマＴＭＥ
Ｎをインクリメントし、サブルーチン５Ｂ１９１をコー
ルして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化して上昇カウンタ
ＣＮＴＵをインクリメントする。

ここで、上昇カウンタＣＮＴＵの値がピンの最大収容量
Ｎに達したかを判別し、達していない場合は、さらにフ
ラグＦＭＥがセットされているかどうかを判別して、セ
ットされていればこのフラグＦＭＥをリセットしたのち
にモード終了処理を実行し、また、セットされていない
場合は即メインルーチンにリターンする。

上昇カウンタＣＮＴＵが最大収容量Ｎに達している場合
、フラグＦＢＳ２がセットされているかどうか判別し、
セットされているときはピンスキップモードで下段のピ
ンが一杯になった状態なのでこのフラグＦＢ８２をリセ
ットしてから、また、セットされていないときはコマン
ド出力バッファＢＦＣＨにピンコピーオーバコマンドを
出力してから上昇カウンタＣＮＴＵをクリアし、サブル
ーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを
初期化したのちに上述と同様にフラグＦＭＨの状態によ
るモード終了処理を実行する。

また、スタックモードのときは、カウンタＣ３Ｋ３をイ
ンクリメントしてその値が置数に一致したがどうかを判
別し、一致した場合はフラグＦＭＥをセットしてから、
一致しない場合はさらにカウンタＣ３Ｋ３の値が最大収
容量Ｎよりも大きいかどうかを判別して大きい場合には
カウンタＣ３Ｋ３をクリアしてから、偏向カウンタＣＮ
ＴＨの値を１６と比較する。

一致したときには、フラグＦＣＤＳがセットされている
かどうかを判別し、セットされていてソータ３が接続さ
れている場合には電磁クラッチ８３をオーツしてソータ
２の丁合部の搬送ローラ３０を停止するとともに分岐ソ
レノイドをオンして中間ゲート２７を切り換えて用紙を
ソータ３に送り出す準備をする。

フラグＦＣＤＳがセットされていない場合は、コマンド
出力バッファＢＦＣＭにピンコピーオーバコマンドを出
力してから上昇カウンタＣＮＴυをクリアし、サブルー
チン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初
期化したのちに上述と同様にフラグＦＭＨの状態による
モード終了処理を実行する。

偏向カウンタＣＮＴＨの値が１６でないときは、サブル
ーチン５Ｂ１７０をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを
インクリメントしたのちに、上述と同様にフラグＦＭＨ
の状態によるモード終了処理を実行する。

一方、ソートモードであるが置数台の用紙を排出してい
ない場合、フラグＦＢＳＬがセットされているかどうか
を判別し、セットされている場合はさらに偏向カウンタ
ＣＴＮＨの値を１５と比較する。

一致したときには、フラグＦＣＤＳがセットされている
かどうかを判別し、セットされていてソータ３が接続さ
れている場合には電磁クラッチ８３をオフしてソータ２
の丁合部の搬送ローラ３０を停止するとともに分岐ソレ
ノイドをオンして中間ゲート２７を切り換えて用紙をソ
ータ３に送り出す準備をする。

フラグＦＣＤＳがセットされていない場合は、コマンド
出力バッファＢＦＣＭにピンコピーオーバコマンドを出
力してから上昇カウンタＣＮＴＵをクリアし、サブルー
チン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初
期化したのちに上述と同様にフラグＦＭＨの状態による
モード終了処理を実行する。

また、フラグＦＢ３１がセットされていない場合、　ｊ
ｌ　− および、されていても偏向カウンタＣＮＴＨの値が１５
でない場合は偏向カウンタＣＮＴＨの値を１６と比較す
る判断処理へ分岐して上述と同様な処理を実行する。

第１７図に、サブルーチン５ＢＳ３０がコールするサブ
ルーチン５Ｂ１７０を示す。

このサブルーチン５Ｂ１７０では、偏向カウンタＣＮＴ
Ｈをインクリメントするとともにキャリの発生状況を監
視し、発生する場合は次のブロックに対応した偏向カウ
ンタＣＮＴＨを選択する。また、ピンスキップモードが
設定されている場合には、偏向カウンタＣＮＴＨをさら
に１つ歩進（すなわち左シフト）させる。

このようにして、ＣＰＵ７０によりソータ２およびソー
タ３が制御される。

なお、以上の実施例では複写機１に２つのソータ２．３
を接続しているが、本発明は、３つ以上のソータを複写
機に接続した場合およびただ１つのソータを接続した場
合にも適応できる。また、ソータに備えたピンの数は１
６に限定されることはなく、さらに、１つのブロックを
構成するピンの数も８に、限定されない。さらに、ピン
スキップモードで１つのピンとみなすピンの数は、２に
限定されず、３以上のピンを１つのピンとして扱うよう
にしてもよい。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、連続した複数個
のピンを仮想的に１つのピンとするピンスキップモード
を備えているので、大量の複写物を形成する場合の手間
が格段に減少するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るソータを示した構成図
、第２図は操作表示器の一例を示した正面図、第３図は
制御系の一例を示したブロック図、第４図はＣＰＵ７０
が実行するメインルーチンの一例を示したフローチャー
ト、第５図（ａ）はサブルーチン１０１０を示したフロ
ーチャート、同図（ｂ）はサブルーチン１０２０を示し
たフローチャート、同図（Ｃ）はサブルーチン１０３０
を示したフローチャート、同図（ｄ）はサブルーチン１
０４０を示したフローチャート、第６図はサブルーチン
５Ｂ２３６を示したフローチャート、第７図（ａ）　、
　（ｂ）はサブルーチン５Ｂ２３７を示したフローチャ
ート、第８図はサブルーチン５Ｂ１９１を示したフロー
チャート、第９図はサブルーチン５Ｂ２４２を示したフ
ローチャート、第１０図（ａ）はサブルーチン１０５０
を示したフローチャート、同図（ｂ）はサブルーチン１
０６０を示したフローチャート、同図（ｃ）はサブルー
チン１０７０を示したフローチャート、同図（ｄ）はサ
ブルーチン１０８０を示したフローチャート、第１１図
はサブルーチン５Ｂ２３３を示したフローチャート、第
１２図はサブルーチン５Ｂ３０５を示したフローチャー
ト、第１３図はサブルーチン５Ｂ２３８を示したフロー
チャート、第１４図はサブルーチンＢＲ１０２を示した
フローチャート、第１５図はサブルーチンＢＲ１０３を
示したフローチャート、第１６図（ａ）。（ｂ）はサブルーチン５ＢＳ３０を示したフローチャー
ト、第１７図はサブルーチン５Ｂ１７０を示したフロー
チャート、第１８図は偏向カウンタＣＮＴＨおよびブロ
ック選択バッファＢＦＢＫの一例を示した信号配置図で
ある。ｌ・・・複写機、ｌｂｂ・・・操作表示器、２，３・・
・ソータ、２７・・・中間ゲート、２９．３０・・・搬
送ローラ、３１・・・偏向爪、３２，３３・・・排出セ
ンサ、３４．３５・・・ピンセンサ、３Ｇ・・・ピン指
定ＬＥＤ、４１・・・テンキー、４２・・・コピ一部数
表示器、４３・・・プリントキー、４４・・・ストップ
キー、４５・・・メツセージ表示器、４６・・・ブロッ
ク選択キー、４７・・・ピンスキップキー、４８・・・
スタックキー、４９−−−ソートキー、６１，７Ｏ−−
−ＣＰＵ（中央処理装置）、６２．７８・・・ＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）、６３・・・ＲＡＭ　（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）、６４　、６５・・・入出
力ボート、６７・・・インターフェースボート、７１・
・・センサ入力ボート、７２．７３・・・クラッチモー
タドライバ、７４．７５・・・シフトレジスタ、７６．
７７・・・ＬＥＤソレノイドドライバ、８１，８２・・
・メインモータ、８３．８３・・・電磁クラッチ、８５
・・・ソレノイド。第７０図第７７図

Claims

【特許請求の範囲】

複写機から排出される複写済みの用紙を複数のピンに順
次仕分けるソータにおいて、連続する複数個の上記ピン
を仮想的に１つのピンとして仕分ける制御手段を備えた
ことを特徴としたソータ。