JPS6186365A

JPS6186365A - ソ−タ

Info

Publication number: JPS6186365A
Application number: JP59206196A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kikuchi; 英夫菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、複写機から排出された複写済みの用紙を複数
のビンに仕分けるソータにかかり、とくに、使用するビ
ンをブロック毎に任意に指定できビンを有効に活用でき
るソータに関する。

［従来技術］複写機から排出された複写済みの用紙を複数のビンに順
次仕分けるソータ（用紙丁合装置）は、通常、一つの仕
分は動作（ジョブ）を実行しているときは他のジョブを
実行できない。

したがって、例えば、複数のソータが直列に接続されて
いて多くの部数を仕分けることのできるソータであって
も、はんの数部しかコピーしていないにもかかわらず他
の空いているビンを用いることができず、非常に不合理
であった。

そこで、近年では、複数のビンを２つのブロックに分割
し、モード変更時あるいはセラ１一枚数変更時に、自動
的に第１のブロックから第２のブロックに使用するブロ
ックを変更するソータが実用されている。

また、各ビンに用紙が位置していることを検出するシー
ト検出器を付設し１割り込み時に送られてきた用紙を空
きビンを利用して仕分けるソータも提案されている。

しかしながら、前者の装置では、例えば、８５判の原稿
のコピーを８部仕分けた上にＡ４判の原稿のコピーを５
部仕分けるというような柔軟なコピーをする場合は、上
述したブロックの変更機能のために操作が行ないにくい
という不都合がある。

また、後者の装置では、各ビンの収納状況が確実に把握
できるので柔軟な仕分は動作が可能であるが１反面、各
シート検出器から制御部にまで信号線を敷設する必要上
これらの信号線を束ねるハーネスやこのハーネスを固定
するための器具およびスペースを必要とし、さらには、
ビンにシート険出器を取り付けるための構成を持たせな
ければならすビンの構造が複雑化する。これらのことか
ら、この装置はコスト的に不利であり、装置が高価にな
るという問題があった。

「１」的］本発明は、上述した従来技術の欠点を解決するためにな
されたものであり、複数のジョブに対して、ビンを柔軟
に割り当てることのできるソータを提供することを目的
とする。

［構成］本発明は、上記した目的を達成するために、各ビンの用
紙収容量を記憶する記憶手段を設けている。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を１？
￥：細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るソータを示している
。この実施例では、複写機１に１６個のビンを備えた二
つのソータ２．３が直列に接続されており、ソータ２が
全ピン使われるとソータ３に用紙が送られて仕分けられ
、最大では３２部の複写物を形成できる。なお、以下で
は、ソータ２を第１ソータ、ソータ３を第２ソータと称
することがあり、また、ソータ２とソータ３とは機構部
の構成が同じなのでソータ２についてのみ詳述する。

図において、複写機１の排紙部１ａから排出される複写
済みの用紙（図示略）は、ソータ２の受入センサ２１に
検出されたのちにガイド２２，２３に案内されながら、
搬送ローラ対２４　、２５　、２６によって中間ゲート
２７へと搬送される。

中間ゲート２７は、ソータ２使用時には図に実線で示し
たような状態に動作しており、用紙はこの中間ゲート２
７で下方に偏向されて、丁合部に送り込まれる。このよ
うに用紙が中間ゲート２７ヲ通過したことは、中間セン
サ２８によって検出される。

丁合部に送り込まれた用紙は、搬送ローラ３０によって
順次第１ビンから第１６ビンへと搬送され、各ビンに対
応して設けられている偏向爪３１のうち偏向作動してい
るものによっていずれかのビンＢＮに排出される。

この偏向爪３１は、通常は図示の状態にスプリング（図
示せず）によって付勢されており、図示しないソレノイ
ドによって偏向作動され、用紙をビンＢＮに偏向排出す
る。

偏向爪３１によって偏向された用紙は、第１ビンから第
８ビンまでに損゛出されるときは発光素子３２ａと受光
素子３２ｂからなる排出センサ３２（第１排出センサ）
により、第９ビンから第１６ビンまでに排出されるとき
は発光素子３３ａと受光素子３３ｂからなる排出センサ
３３（第２排出センサ）によりそれぞれ検出される。

また、第１ビンから第８ビンに排出された用紙は発光素
子３４ａと受光素子３４ｂからなるビンセンサ３４によ
り、第９ビンから第１６ビンに排出された用紙は発光素
子３５ａと受光素子３５ｂからなるビンセンサ３５によ
りそれぞれ検出される。

さらに、用紙を排出するビンの指定状況は、各ビンに対
応してソータ２のドア（図示略）に付設されたビン指定
ＬＥＤ　（発光ダイオード）３６によって点灯表示され
る。

一方、このソータ２がフル状態になって使用できない場
合等で、用紙をソータ３に送り出すときは、中間ゲート
２７は図に波線で示したように分岐ソレノイド（図示略
）によって作動され、したがって、用紙は中間ゲート２
７を通過したのちに搬送ローラ２９によってソータ３へ
送り出される。　　・第２図は、オペレータが複写機１
およびソータ２゜３を操作するために複写機１に設けら
れた操作部１ｂにおける操作表示器１ｂｂを示している
。

この操作表示器１ｂｂには、コピ一部数の置数を入力す
るためのテンキー４１．テンキー４１でセットされた置
数および実際のコピー回数を表示するためのコピ一部数
表示器４２、複写開始を指令するためのプリントキー４
３、複写動作を中断するためのストップキー４４、機械
からオペレータへの警音、確認メツセージ等を表示する
ためのメツセージ表示器４５、使用中のブロック（後述
）を選択するとともに点灯表示するブロック選倦キー４
６、ビンスキップモート（後述）を選択するためのビン
スキップキー４７、スタックモードを選択するためのス
タックキー１１８、ソートモードを選択するためのソー
トキー１１９．給紙サイズ、変倍率１両面コピーモード
やその他のモートを選択するための各種モードキー５０
、および、各モードの設定状況等を表示するためのモー
ド表示器５１が配設されている。

また、ブロック選択キー４６は４つに分割されていてそ
れぞれに１から４までの文字が刻印表示されているとと
もに発光素子によって個別に点灯表示される。これによ
り、オペレータは使用するブロックを容易に選択確認で
きる。７操作表示器１ｂｂから入力されたモードデータや石数デ
ータ等は、後述のようにソータ２に備えられた制御部に
渡され、ソータ２，３の動作が制御される。

複写４ｆｉｌおよびソータ２の制御系の一例を第３図に
示す。なお、図示のように、ソータ３は単独で制御部を
持たず、ソータ２の制御部によってスレーブ的に制御さ
れる。

複写機１の制御部は、操作表示器ｔｂｂから入出カポ−
トロ４およびパスライン６６を介して加えられる各種デ
ータに基づき、入出カポ−トロ５を介して複写機本体Ｉ
Ａの各部動作を制御するとともに、操作表示器ｔｂｂの
表示を制御するＣ１）Ｕ（中央処理装置ｆＱ）６１、Ｃ
ＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶保持している
ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）６２、ＣＰＵ６１
のワーク・エリアをなすＲＡ、Ｍ（ランダム・アクセス
・メモリ）！５３から構成されている。

また、ＣＰＵ６１とソータ２の制御部をなすＣＰＵ７０
とのデータのやりとりは、インターフェースポート６７
を介してなされる。

ソータ２の制御部をなすＣＰＬ１７０は内部ワーキング
メモリ（内部ＲＡＭ）を備えており、それぞれソータ２
゜３の受入センサ２１、中間センサ２８．排出センサ３
２゜３３、ビンセンサ３４　、３５、および、ドアセン
サ（図示略）の出力信号からなるセンサ信号ＳＳＩ、Ｓ
Ｓ２をセンサ入力ポードア１を介して受入し、クラッチ
モータドライバ７２．７３により、ソータ２，３の搬送
ローラ対２４　、２５　、２６、搬送ローラ２９，３０
を駆動するメインモータ８１．　、８２およびその電磁
クラッチ８３．８４を作動させる。このＣＩ’Ｌ１７０
が実行する制御プログラムはＲＯＭ７８に記憶されてい
る。

また、ソータ２，３の偏向爪３１を偏向作動させるソレ
ノイド８５および指定されたビンを表示するビン指定Ｌ
ＥＤ３６は、それぞれＬＥＤソレノイドドライバ７６　
、７７に、上って駆動され、このＬ５Ｄソレノイドドラ
イバ７６．７７には、ＣＰＵ７０より偏向爪駆動信号Ｓ
１がセットされるシフトレジスタ７４．７５から駆動デ
ータが加えられる。

シフトレジスタ７４　、７５はセレクト入力端ＳＬに加
わるセレクトイａ号Ｓ２．Ｓ３が論理Ｈレベルになると
選択され、クロック入力端ＣＫに加わるクロックパルス
ＣＰに同期してデータ入力端りにシリアルに加わる偏向
爪駆動信号Ｓ１を記憶する。また、シフトレジスタ７４
　、７５の各ビットがソータ２，３の各ビンに対応して
おり、この場合、ソータ２．３に備わっているビンＢＮ
の数が１６なので、シフトレジスタ７４．４５の記憶１
ｒ　ｊ＋ｌは１６ビツＩ〜あればよい。

次に、本発明の詳細な説明する。なお、この概略説明で
は複写機１のＣＰＵ６１とソータ２のＣＰＵ７０が連動
して制御している場合はその区別をしない。

この実施例ではソータ２．３のビン［３Ｎを８個ずつ４
つのブロックに分割しており、ソータ２の第１ビンから
第８ビンまでを第１ブロツク、第９ビンから第１６ビン
までを第２ブロツク、ソータ３の第１ビンから第８ビン
までを第３ブロツク、および、第９ビンから第１６ビン
までを第４ブロツクと称している。

オペレータがブロック選択キー４６を押下するたびに、
ＣＰＵ６１はブロック選択キー４６の“１″キーから４
”キーまでをサイクリックに点灯表示し、どのブロック
が選択されたか、を容易に確Ｊ、３できるようにしてい
る。

オペレータが例えば第１ビンを選択してプリントキー４
３を押下したとき既に第１ビンが使用状態であるとき、
ソートモードの場合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器４
５にビン使用中の警告表示をなし、スタックモードの場
合はＣＰＵ６１はメツセージ表示器４５にコピー禁止表
示をなす。

このように、メツセージ表示器４５に警告表示がされる
ときは連続したコピーが可能であり、したがって、Ａ４
判をコピーした上に８５判を重ねるような丁合動作が可
能になり、柔軟な仕分は動作を実現、できる。

スタックモードの場合にはコピー禁止表示がされて、連
続的゛なコピー動作が禁止されるが、この場合にはブロ
ック選択キー４６を再度押下して、使用するブロックを
切り換えればよい。ただし、そのときに例えば第１ブロ
ツクから第３ブロツクまで使用されている場合は、第４
ブロツクを選択するまで、コピー禁止表示がされ、この
場合には第４ブロツクのみを使用できる。

なお、ソー１−モード時においてもブロック選択キー４
６を押下して使用するブロックを変更すれば？′１告表
示は消え、選択したブロックを用いた通常のコピーが可
能である。また、第１ブロツクが選択されている状態で
は全ブロックの使用が可能であり、第２ブロツクが選択
されている状態では第２〜第４フロツクの使用が可能で
あり、第３ブロツクが選択されている状態では第：３ブ
ロツクと第４ブロツクの使用が可能である。したがって
、ブロックの使用状況を１例えば、ブロック選択キー４
６の対応する刻印部を点灯表示することで表示して、オ
ペレータが使用可能なブロックを容易に判別できるよう
にすることで使い勝手が向上する。

また、本実施例では、２つの連続するビンＢＮを１つの
ビンとみなして、仮想的にビンの用紙収容敬を２倍にす
るビンスキップモードを備えている。

このビンスキップモートはビンスキップキー４７を押下
することで選択される。

すなわち、ソートモード時には入力された置数の２倍の
数のビンＢＮが確保されて、まず、偶数番目のビンＢＮ
に用紙を排出し、その数がビンの収容量に達すると次の
用紙からは１つ上の奇数番目のビンＢＮに用紙が排出さ
れる。

スタックモード時には、まず、空いているビンＢＮのう
ちの最小の番号を持つ偶数番目のビンを選択して、これ
に用紙を排出し、このビンＢＮが一杯になると１つ上の
奇数番目のビンＢＮを選択して用紙を排出する。なお、
このビンＢＮが一杯になっても置数に達せず、さらに用
紙が複写機１から排出される場合は、再度空いているビ
ンＢＮのうちの最小の番号を持つ偶数番目のビンを選択
し、上述と同様な制御を縁り返す。

このビンスキップモートは、複写機１とソータ２の間に
用紙を所定の方法で折る（例えばＪＩＳ折り。

１／４折り等）折り機が入ってソータ２，３に搬入され
る用紙の原符が極端に大きくなり、ビンＢＮに収容でき
る用紙の枚数が１７１０から１／２０程度に減少する場
合、複写物の１部をなす原稿の枚数が非常に多い場合（
例えば１５０枚程度）、および、スタックモート時にコ
ピ一枚数が１５０枚程度と非常に多い場合等に有効であ
る。

さらに、本実施例では、コピーおよび仕分は動作が終ｒ
して、オペレータが用紙をソータ２，３から全て取り除
いたときから所定時間を経過したときには、ブロックの
選択を第１ブロツクに復帰している。これにより、後続
に使用するオペレータの操作の負相を軽減できる。

次に、ソータ２のＣＰ　Ｕ’７０の制御例を説明する。

第４図は、ＣＰＵ７０が実行するメインルーチン（ゼネ
ラルフロー）の−例を示している。

まず、ＣＰＵ７０はインターフェースポート６７のバッ
ファ、センサ入力ポードア１、フランチモータトライバ
７２．７３をそれぞれ駆動するためのバッファ、シフト
レジスタ７４，７５．および、内部ＲＡＭをクリア、あ
るいはデフォルト値にセットする初期設定処理１００を
実行した後に、複写機ｌのＣＰｔ１６４からコマンドが
出力されているかをチェックして、出力されている場合
はこのコマンドを入力する（処理１１０）。

この場合、ＣＰｔ１６１は、モート設定コマンド、置数
データ設定コマンド、モータ始動コマンド、用紙排出タ
イミングデータ等の各種のコマンドおよびそのデータ（
パラメータ）あるいはタイミング情報等をＣＰＵ７０に
出力するときは、インターフェースポート６７の所定の
制御ライン」二の信号を立ち」二げてＣＰＵ７０にその
旨を通知する。

処理１１０においては、ＣＰＵ７０はこの信号か立ち上
がっていればデータを受入する旨ａｃｐＵ６＋に通知し
て、そのデータの転送を受け、受入したデータを内部Ｒ
ＡＭに設定したコマンド人力バッファに記憶しておく。

なお、このコマンド人力バッファに記憶した各種のデー
タは、他あ処理で適宜に使用される。

次に、ＣＰＵ７０は警告表示、コピー禁止表示、ジャム
通知等のＣＰＵ６１に通知するコマンドが内部ＲＡＭに
設定したコマンド出力バップアにある場合はこれをＣＰ
ｔ１６１に通知し、ＣＰＵ６１から転送要求があればこ
のコマンドを転送する（処理１２０）。なお、コマンド
出カバソファへめデータの記憶は他の処理で必要に応じ
てその都度なされる。

このようにして、ＣＰＵ６１とＣＰＵ７０間のデータの
やりとりは、このメインルーチンを１口実行するたびに
まとめて１回なされる。ｌそして、ＣＰＵ７０は次に処理１３０を実行し、コマン
ド人力バッファにコマンドが記憶されているかどうかを
チェックし、記憶されている場合はそのコマンドの種類
に応じた処理をなす。

次に、ＣＰＵ７０はソータ２（第１ソータ）のセンサ信
号ＳＳ１をセンサ入力ポードア１から人力して、これを
内部ＲＡＭに設定した入力バッファに記憶するとともに
（処理１４０）、ソータ３（第２ソータ）のセンサ信号
ＳＳ２をセンサ入力ポードア１から入力して、これを入
力バッファに記憶する（処理１５０）。

そして、偏向爪駆動信号Ｓｌをシフトレジスタ７４゜７
５に出力した（処理１６０）のち、選択されているブロ
ックのビンに用紙があるかどうかをチェックしく処理１
７０；サブルーチン５Ｂ２３３）、ビンに収容した用紙
の量を上昇カウンタ（後述）の値からチェックしく処理
１８０；サブルーチン５Ｂ３０５）、ＣＰＵ６１にビン
コピーオーバ信号を出力している場合はこれをリセット
するかどうかをチェックする（処理１９０；サブルーチ
ン５Ｂ２３８）。

次に、入カバソファの記憶データに基づき、ソータ２の
受入センサ２１の状態をチェックして用紙の受入タイミ
ングをはかり（処理２００）、中間センサ２８の状態を
チェックして貴紙が中間ゲート２７を通過するタイミン
グをはかる（処理２１０＞。これらのタイミングによっ
てジャム検出がなされる。

また、排出センサ３２（第１排出センサ）の状態をチェ
ックして（処理２２旧サブルーチンＢＲ１０２）第１ブ
ロツクについて用紙の有無等を判別し、排出センサ３３
　’（７）状態をチェックして（処理２３０；サブルー
チン［１８１０３）第２ブロツクについて用紙の有無等
を判別する。

そして、ソータ３が接続されているとセットされるフラ
グＦＣＤＳを調べ（判断２４０）、セットされていると
きはソータ３の各センサについて、ソータ２と同様の処
理を実行する（処理２５０〜処理２８０）。

これで１回のメインルーチンを終了して、処理１１０へ
と戻る。このメインルーチンの１回の実行には、約１０
ｍ５ｅｃ程度を要し、ＣＰＵ６１から処理終了の通知を
受けるまでサイクリックに実行する。

さて、次に各サブルーチンを図示し、その概要を説明す
る。なお、ここでは本発明の要旨に関係するもののみに
ついて述べる。

まず、以下のサブルーチンに用いている各フラグ、タイ
マ、カウンタ、バッファ、レジスタ等の状態変数につい
て説明する。　　　　　゛ソートモードフラグＦＭＳＴ
はソートモードが選択さ□れていることを示すフラグ、
スタックモードフラグＦＭＳＫはスタックモードが選択
されていることを示すフラグ、モードフラグＦＭＯＤＥ
はフラグＦＭＳＴとフラグＦＭＳにを総称したフラグ、
ビンスキップフラグＦＢＳ　ＬおよびＦＢＳ２はビンス
キップモードが選択されるとセットされるフラグ、また
、排出センサフラグＦＯＰＳは排出センサ３２，３３が
オンしたときにセットされるフラグである。

コピースタートフラグＦＣ５Ｔはスタートキーがオンさ
れて複写機１がコピー作動中のときにセットされるフラ
グ、モードエンドフラグＦＭＥは１サイクルの複写動作
が終了したときにセットされるフラグ、ビンコピーオー
バフラグＦＢＣＯはビンに収納された用紙の数が所定量
に達したときにセットされるフラグである。

ビンコピーアウトフラグＦＢＯＩは複写４！！ｌに警告
表示をさせるコマンドを出力したときにセットされるフ
ラグ、ビンコピーアウトフラグＦｎ０２は複写機ｌにコ
ピー禁止表示をさせるコマンドを出力したときにセット
されるフラグ、フラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２゜ＦｎＣ３、
Ｆ１３Ｃ４はそれぞれブロック１，２，３．４に用紙が
排出されているときにセットされるフラグである。

偏向カウンタＣＮＴ１１１．ＣＮＴｌ＋２．ＣＮＴＨ３
，ＣＮＴｌ＋４は、そのヒツトか作動する偏向爪３１の
それぞれのブロックにおける位置を記憶するためのカウ
ンタであり、第１８図に示したように内部ＲＡＭで実現
されている。

また、ＯＩ晶向カウンタＣＮＴＩＩＩ、ＣＮＴＨ２のデ
ータがシフトレジスタ７４に出力され、偏向カウンタＣ
ＴＮＨ３゜ＣＮＴｌ＋２のデータがシフトレジスタ７５
に出力される。

なお、以下の記述中ではこれらを総称して偏向カウンタ
ＣＮＴＩＩということもある。

上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２．ＣＮＴＵ３．Ｃ
ＮＴＵ４は、ビンに収納した用紙の枚数をそれぞれのブ
ロックごとに記憶するためのカウンタであり、以下の記
述中ではこれらを］−昇カウンタＣＮＴＵと総称するこ
ともある。

カウンタｃ　ｓ　’ｒ　＋＋は、排出センサ３２，３３
を用紙が通過するたびにインクリメントされて、置数す
なわち設定枚数になったか否かを判別するためのデータ
を記憶する。また、エンドタイマＴＭＥＮは複写機１の
複写動作が全て終了してからの経過時間を計時するため
のタイマ、用紙収納カウンタＣＮＴＮ１゜ＣＮＴＮ２．
、、、、ＣＮＴＮ８は、各ビンに収納された用紙の枚数
をブロック毎に記憶するためのカウンタ、用　　　　′
紙収納枚数カウンタＣＮＴＳは、用紙収納カウンタＣＮ
ＴＮ１．ＣＮＴＮ２．、、、ＣＮＴＮ＆のうちアクティ
ブになっているものの値を記憶するためのカウンタであ
る。

ブロック選択バッファＢＦＢＫは、オペレータが選択し
たブロックを記憶しておくために内部ＲＡＭに設定され
たバッファ（第１８図参照）、置数バッファＢＦＣＤは
、オペレータが入力した置数を記憶しておくために内部
ＲＡＭに設定されたバッファ、コマンド出力バッフｙＢ
ＦｃＭｆよ、複写機１のＣＰＵ６１に出力するコマンド
を記憶するために内部ＲＡＭに設定されたバッファ、お
よび、内部レジスタＲＥＧ、Ａ　、　ＲＥＧ、Ｂ　。

ＲＥＧ、Ｄは、アキュムレータや汎用レジスタ等、ＣＰ
ＩＪ７０の内部レジスタである。

メインルーチンの処理１３０におけるコマンド処理のた
めのサブルーチンを第５図（ａ）〜（ｄ）に示す。

モート、没定コマンドにソートモードコマンドが１設定
された場合は、ソートモードコマンド処理のルーチン１
０１０が実行される。

このルーチン１０１０では、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
トしたのちにフラグＦ　Ｍ　Ｓ　Ｔをセットし、サブル
ーチンＳ［３２３６をコールして同数のチェックを行な
い、サブルーチン５Ｒ２３７をコールして選択されたプ
ロ　“ツクに用紙かあるかどうかをチェックし、ついで
サブルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮ
Ｔｌ＋を初期化したのちにメインルーチンにリターンす
る。

また、モート設定コマンドにスタックモードコマンドか
設定された場合は、スタックモードコマンド処理のルー
チン１０２０が実行される。

このルーチン１０２０では、フラグＦＭＯＤＥをリセッ
１−　したのちにフラグＦ＞ＩＳＫをセットし、サブル
ーチン５Ｂ２４２ヲコールして選択されたブロックに用
紙があるかどうかをチェックし、ついでサブルーチンＳ
Ｂ］９１をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化し
たのちにメインルーチンにリターンする。

コピ一枚数すなわち置数がセットされたときは。

ルーチン１０３０が実行される。このルーチン１０３０
では、バッファＢＦＣＤにセット枚数を記憶したのち、
フラグＦＭＳＴがセットされているソートモードの場合
にはサブルーチン５Ｂ２３６をコールして１冴数のチェ
ックを行なってからサブルーチン５Ｂ２３７をコールし
て選択されたブロックに用紙があるかどうかをチェック
し、メインルーチンにリターンする。

フラグＦＭＳＴがセットされていないスタックモτドの
場合は、置数オーバ信号の有無をチェックして出力され
ていればそれをリセットし、メインルーチンへリターン
する。

ビンスキップコマンドが出力された場合は、ビンスキッ
プコマンド処理のルーチン１０４０を実行する。

このルーチン１０４０では、フラグＦ″籍Ｔがセラ１へ
されている場合には、フラグＦＢＳＩ、ＦｎＳ２をセン
トしてからサブルーチン５Ｂ２３６コールして置数のチ
ェックを行ない、サブルーチン５Ｂ２３７をコールして
選択されたブロックに用紙があるかどうかをチェツクし
、ついでサブルーチン５Ｂ１９１をコールして偏向カウ
ンタＣＮＴＨを初期化したのちにメインルーチンにリタ
ーンする。また、フラグＦＭＳＴがセットされていない
場合はサブルーチン５Ｂ１９１をコールしたのちにメイ
ンルーチンへリターンする。

これらのルーチン１０１０．１０２０．１０３０．１０
４０で用いたサブルーチン５Ｂ２３６，５Ｂ２３７，５
Ｂ１９１，５Ｂ２４２はいずれも；凡用のサブルーチン
であり、他のルーチンでも使われている。

サブルーチンＳ［３２３６は、第６図に示したように、
フラグＦＭＳＴがセットされているときに有効に作用し
、まず、ビンスキップモードが選択されている場合は置
数バッファＢＦＣＤを２倍にし、ブロック選択バッファ
ＢＦＢＫの値から選択されたブロックを判別してそれぞ
れのブロックに対応した数以内に置数バッファＩＩＦＣ
Ｄの値がおさまっているかどうかを判別し、超えている
場合は置数オーバ信号をコマンド出力バッファＢＦＣＨ
に出力し、超えていない場合は置数オーバ信号の出力状
態をチェックして出力されている場合には置数オーバ信
号をリセットする。

サブルーチン５Ｂ２３７は、第７図（ａ）、（ｂ）に示
したように、フラグＦＭＳＴがセラ１−されているとき
に０効に作用し、まず、ピンスキップモー１〜が選択さ
れている場合は同数バッファＢＦＣＤを２倍にし、ブロ
ック選択バッファＢＦＢＫに記憶された選択されている
ブロックと同数バッファＢＦＣＤの値との関係から使用
する可能性のあるブロックを判別し、そののち、それら
のブロックに既に用紙が排出されている場合はビンコピ
ー在信号をコマンド出力バッファＢＦＣＭに出力し、用
紙がない場合はビンコピー在信号の出力状態をチェック
して出力されている場合にはビンコピー在信号をリセッ
トする。

サブルーチン５Ｂ１９１は、第８図に示したように、偏
向カウンタＣＮＴＨＩ、ＣＮＴＨ２，ＣＮＴ３．ＣＮＴ
４のうち、ブロック選択バッファＢＦＢＫに記憶してい
るブロック情報に対応したものを選択するとともに、選
択した偏向カウンタＣＮＴＨを各ブロックにおいて第１
ビンが選択されるように初期化する。またこのときに、
ビンスキップモードが設定されている場合に　　　　゛
は、第２ビンが選択されるようにさらに偏向カウンタＣ
ＮＴＨの値を左シフトする。そして、偏向カウンタｃＮ
ＴＨのテークをシフトレジスタに出力し、中間ゲー１へ
２７を作動する分岐ソレノイドを初期化する。

サブルーチン５Ｂ２４２は、第９図に示したように、フ
ラグＦＲＣＩ、ｌ”１１ｃ２．ＦＢＣ３，ＦＢＣ４のう
ち、ブロック選択バッファＢＦＢＫに記憶しているブロ
ック情報に対応したものの状態を判別して、そのブロッ
クに既に用紙が排出されている場合はビンコピー在信号
をコマンド出力バッファＢＦＣＨに出力し、用紙がない
場合はビンコピー在信号の出力状態をチェックして出力
されている場合にはビンコピー在信号をリセソ１へする
。

第１０図（ａ）〜（ｄ）に、ブロック選択バッファ　Ｂ
ＦＢＫにブロック情報を記憶するためのサブルーチンを
示す。これらのサブルーチンはメインルーチンの処理１
３０でコールされる。

サブルーチン１０５０は、第１ブロツクが選択されたと
きにコールされ、まず、ブロック選択バッファＢＦＢＫ
に０１１１（）ｌは１６進数をあられす、以下同じ）を
セットする。

そして、設定されたモードがソートモートの場合はサブ
ルーチン５Ｂ２３６をコールして置数のチェックを行な
い、サブルーチンＳ　Ｂ　２　：３７をコールして選択
されたブロックに用紙があるかどうかをチェックし、つ
いでサブルーチンＳ口１９１をコールして偏向カウンタ
ＣＮＴＨを初期化したのちにメインルーチンにリターン
する。

また、設定されたモードがスタックモートの場合はサブ
ルーチン５Ｂ２４２をコールして選択されたブロックに
用紙があるかどうかをチェックし、ついでサブルーチン
５Ｂ１９１をコールして偏向カウンタＣＮＴ１１を初期
化したのちにメインルーチンにリターンする。

なお、ソートモードもスタックモードも選択されていな
い場合は、即メインルーチンにリターンする。

サブルーチン１０６０．１０７０．１０８０は第２．第
３．第４フロツクが□選択されたとき′にそれぞれコー
ルされ、ブロック選択バッファ１３　Ｆ　１１　Ｋに０
２１１．０：ｉｌ＋、０４＋１をそれぞれセットしたの
ちに、サブルーチン１０５０のモード判別にジャンプし
て上述と同様な処理を実行する。

第１１図は、メインルーチンの処理１７０で実行される
サブルーチン５Ｂ２３３を示している。

このサブルーチン５Ｂ２３３では、コピービンアラ１−
ツラグト８０１．ＦＢＯ２のいずれかがセットされてい
る場合、ソートモードが設定されているときはサブルー
チン５Ｂ２３７を、スタックモードが設定されていると
きはサブルーチン５Ｂ２４２をそれぞれコールして選択
されたブロックに用紙があるかどうかをチェックしたの
ちにメインルーチンにリターン′する。なお、フラグＦ
ＢＯＩ、ＦＢＯ２がいずれもリセットされている場合、
あるいは、ソートモードもスタックモードも設定されて
いない場合には、即メインルーチンにリターンする。

第１２図は、メインルーチンの処理１８０で実行される
サブルーチン５Ｉ１３０５を示している。

このサブルーチン５Ｂ３０５では、複写機１が動作を終
了してフラグＦＣ３Ｔがリセッ１へされているときにフ
ラグＦＢＣＩ、ＦＢＣ２，ＦｎＣ３，ＦＢＣ４の状態を
判別して、リセットされているものがあれはそれに対応
した上昇カウンタＣＮＴＵＩ、ＣＮＴＵ２．ＣＮＴＵ３
．ＣＮ’ｒＵ４をそれぞれクリアして、メインルーチン
にリターンする。

第１３図は、メインルーチンの処理１９０て実行される
サブルーチン５Ｂ２３８を示している。

このサブルーチン５Ｂ２３８では、ビンコピーオーバフ
ラグＦＢＣＯがセットされている場合、ソー、トモード
のときは設定された部数（置数）と選択されたブロック
の関係から使用ブロックを決定して、そのブロックから
用紙が取り出されたかどうかをチェックし、スタックモ
ードのときは使用されたブロックから用紙が取り出され
たかどうかをチェックしたのちにメインルーチンにリタ
ーンする。

第１４図は、メインルーチンの処理２２０で実行される
サブルーチンＢＲ１０２を示している。

このサブルーチンＢＲ１０２では、まず、排出センサ３
２（第１排出センサ）すなわち第１ブロツクに関する各
種の情報を内部ＲＡＭに設定した共通ＲＡＭ領域に移し
て、排出センサフラグＦＯＰＳをセットし、サブルーチ
ン５ＢＳ３０をコールして第１ブロツクへの排紙状況を
各種パラメータにセットさせたのち、共通ＲＡＭ領域の
テークを第１ブロツクに関する各種の情報領域に戻し、
メインルーチンにリターンする。

第１５図は、メインルーチンの処理２３０で実行される
サブルーチンＢＲ１０３を示している。

このサブルーチンＢＲ１０３では、まず、排出センサ３
３（第２排出センサ）すなわち第２ブロツクに関する各
種の情報を共通ＲＡＭ領域に移したのち、サブルーチン
Ｂ旧０２と同様の処理を実行し、メインルーチンにリタ
ーンする。

なお、メインルーチンの処理２７０，２８０もこのサブ
ルーチン１１旧０２．１０３と同様なサブルーチンによ
って実現される。

第１６図（ａ）、（ｂ）に、サブルーチンＢＲ１０２，
１０３でコールするサブルーチン５ＢＳ３０を示す。

このサブルーチン５ＢＳ３０では、まず、排出センサの
出力の状態およびフラグＦＯＰＳの状態に基づいて用紙
の通過状況を判別し、その結果を用いてジャムチェック
処理を実行したのちに、用紙が通過したときにはカウン
タＣＴＳ３をインクリメントし、さらに、サブルーチン
５Ｂ１９５をコールして用紙収納枚数カウンタＣＮＴＳ
をインクリメントする。

このとき、ソートモードで置数分の用紙を排出している
場合はフラグＦＭＩＥをセットしたのちにエンドタイマ
ＴＭＥＮをインクリメントし、サブルーチン５Ｂ１９１
をコールして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化する。

ここで、用紙収納枚数カウンタＣＮＴＳの値がビンの最
大収容量Ｎに達したかを判別し、達していない場合は、
さらにフラグＦＭ［Ｅがセットされているかどうかを判
別して、セットされていればこのフラグＦＭＥをリセッ
トしたのちにモード終ｒ処理を実行し、また、セントさ
れていない場合は即メインルーチンにリターンする。

用紙収納枚数カウンタＣＮＴＳが最大収容量Ｎに達して
いる場合、フラグＦＢＳ　２がセットされているがどう
か判別し、セットされているときはビンスキップモード
で下段のビンが一杯になった状態なのでこのフラグＦＢ
Ｓ２をリセットしたのちにサブルーチンＳ旧９１をコー
ルして偏向カウンタＣＮＴＨを初期化しさらに用紙収納
枚数カウンタＣＮＴＳをクリアしてから、また、セット
されていないときはコマンド出力バッファＢＦＣＭにビ
ンコピーオーバコマンドを出力してビンコピーオーバフ
ラグＦＢＣＯをセットしたのちに上述と同様にフラグＦ
ＭＳの状態によるモード終了処理を実行する。

また、スタックモードのときは、用紙収納枚数カウンタ
ＣＮＴＳの値が置数に一致したかどうかを判別し、一致
した場合はフラグＦＭＥをセットしてから、一致しない
場合はさらに用紙収納枚数カウ、ンタＣＮＴＳの値が最
大収容量Ｎよりも大きいかどうかを判別して大きい場合
に偏向カウンタＣＮＴＨの値を１６と比較する。

一致したときには、フラグＦＣＤＳがセットされている
かどうかを判別し、セットされていてソータ３が接続さ
れている場合には電磁クラッチ８３をオフしてソータ２
の丁合部の搬送ローラ３０を停止するとともに分岐ソレ
ノイドをオンして中間ゲート２７を切り換えて用紙をソ
ータ３に送り出す準備をする。

フラグＦＣＤＳがセットされていない場合は、コマンド
出力バッファＢＦＣＨにピンコピーオーバコマンドを出
力してピンコピーオーバフラグＦＢＣＯをセットしてか
ら上述と同様にフラグＦＭＥの状態によるモード終了処
理を実行する。

偏向カウンタＣＮＴＨの値が１６でないときは、サブル
ーチン５Ｂ１７０をコールして偏向カウンタＣＮＴ、ｌ
＋をインクリメントしたのちに、上述と同様にフラグＦ
ＭＨの状態によるモード終了処理を実行する。

一方、ソートモードであるが置数分の用紙を排出してい
ない場合、フラグＦＢＳＩがセットされているかどうか
を判別し、セットされている場合はさらに偏向カウンタ
ＣＴＮＨの値を１５と比較する。

フラグＦＣＯ５がセットされていない場合は、コマンド
萬カバソファＢＦＣＭにピンコピーオーバコマンドを出
力してピンコピーオーバフラグＦＢＣＯをセラ１〜して
から上述と同様にフラグＦＭＨの状態によるモード終了
処理を実行する。

また、フラグＦＢＳ　Ｌがセットされていない場合、お
よび、されていても偏向カウンタＣＮＴＨの値が１５　
　、でない場合は偏向カウンタＣＮＴＨの値を１６と比
較する判断処理へ分岐して上述と同様な処理を実行する
。

第１７図に、サブルーチン５ＢＳ３０がコールするサブ
ルーチン５Ｂ１７０を示す。

このサブルーチン５Ｂ１７０では、偏向カウンタＣＮＴ
Ｈをインクリメントするとともにキャリの発生状況を監
視し、発生する場合は次のブロックに対応した偏向カウ
ンタＣＮＴ１１を選択する。また、ピンスキップモード
が設定されている場合には、偏向カウンタＣＮ　Ｔ　）
＋をさらに１つ歩進（すなわち左シフト）させる。

第１９図に、サブルーチン５ｕｓ３ｏがコールするサブ
ルーチン５Ｂ１９５を示す。

このサブルーチン５Ｂ１９５では、偏向カウンタＣＮ　
Ｔ　）＋の値に応じた用紙収納カウンタＣＮＴＮＩ、Ｃ
ＮＴＮ２．。

、、、ＣＮＴＮ８をインクリメントしたのちにその計数
値を用紙収納枚数カウンタＣＮＴＳにセットしてリター
ンする。

このようにして、ＣＰｕ７０によりソータ２およびソー
タ３が制御される。

なお、以上の実施例では複写機１に２つのソータ２．３
を接続しているが、本発明は、３つ以上のソータを複写
機に接続した場合およびただ１つのソータを接続した場
合にも適応できる。また、ソータに備えたビンの数は１
６に限定されることはなく。

さらに、１つのブロックを構成するビンの数も８に限定
されない。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、各ビンに排出し
た用紙の枚数を記憶する記憶手段を設けたのて、用紙の
排出収納状況を各ビン毎に確実に把１１＋“でき、その
結果、柔軟な仕分は作業を実現できろという利点を得る
。

・１０図面の簡１１１．な説明第１図は本発明の一実施例に係るソータを示した（ｌ′
４成図、第２図は操作表示器の一例を示した正面図、第
３図は制御系の一例を示したブロック図、第４図はＣＰ
　Ｕ　７０か実行するメインルーチンの一例を示したフ
ローチャート、第５図（ａ）はサブルーチン１０１０を
示したフローチャート、同図（ｂ）はサブルーチン１０
２０を丞したフローチャート、同図（ｃ）はサブルーチ
ン１０３０を示したフローチャート、同図（ｄ）はサブ
ルーチン１０４０を示したフローチャート、第６図はサ
ブルーチン５Ｂ２３６を示したフローチャー１〜、第７
図（ａ）、（ｂ）はサブルーチン５Ｂ２３７を示したフ
ローチャート、第８図はサブルーチンＳＢＩ旧を示した
フローチャート、第９図はサブルーチン５Ｂ２４２を示
したフローチャート、第１０図（ａ）はサブルーチン１
０５０を示したフローチャート、同図（ｂ）はサブルー
チン１０６０を示したフローチャート、同図（ｃ）はサ
ブルーチン１０７０を示したフローチャート、同図（ｄ
）はサブルーチン１０８０を示したフローチャート、第
１１図はサブルーチン５Ｂ２３３を示したフローチャー
ト、第１２図はサブルーチン５Ｂ３０５を示したフロー
チャート、第１３図はサブルーチン５Ｂ２３８を示した
フローチャート、第１４図はサブルーチンｌｌＲ１０２
を示したフローチャート、第１５図はサブルーチンＢＲ
１０３を示したフローチャート、第１６図（ａ）。

（ｂ）はサブルーチン５ＢＳ３０を示したフローチャ、
−ト、第１７図はサブルーチン５Ｂ１７０を示したフロ
ーチャート、第１８図は偏向カウンタＣＮＴＩＩおよび
フロック選択バッファＢＦＢＫの一例を示した信号配置
図、第１９図はサブルーチン５Ｂ１９５を示したフロー
チャートである。

１・・・複写機、　ｉｂｂ・・・操作表示器、２，３・
・・ソータ、２７・・・中間ゲート、２９　、３０・・
・搬送ローラ、３１・・・偏向爪、３２．３３・・・排
出センサ、３４　、３５・・・ビンセンサ、３６・・・
ビン指定ＬＥＤ、４１・・・テンキー、４２・・・コピ
一部数表示器、４３・・・プリントキー、４４・・・ス
トップキー、４５・・・メツセージ表示器、４６・・・
ブロック選択キー、４７・・・ビンスキップキー、４８
・・・スタックキー、４９−・ソー１−キー、６１，７
０−・・ＣＰＵ（中央処理ＪＡｉ７ｊ）、６２．７８・
・・ｌ（ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、６２・・・
Ｈ、Ａ　Ｍ　（ランダム・アクセス・メモ１月、６４．
６５−・−入出力ポート、６７・・・インターフェース
ポート、７１・・・センサ入力ポート、７２．７３・・
・クラッチモータトライバ、７／１．７５・・・シフト
レジスタ、７６．７７・・・１、ＩＥＤソレノイドドラ
イバ、８１．８２・・・メインモータ、８３．８３・・
・１゛ヒ磁クラツチ、８５・・・ソレノイド。

代理人　弁理士　　紋　１）　誠第８図第７０図（ａ）（ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｃ）　
　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）第７２図　　
第７３図第７４図　　第７５囚第７６図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

複写機から排出される複写済みの用紙を複数のビンに順
次仕分けるソータにおいて、各ビンの用紙収容量を記憶
する記憶手段を備えたことを特徴とするソータ。