JPH0242933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワープピームの経糸をヘルド、ドロ
ツパ等からなる経糸挿通部材の各アイに引き込む
経糸引込み機に関し、特に経子が引き込まれる特
定の挿通部材を垂直軸線回りに所定角度回転させ
た状態で確実に保持する経糸挿通部材の回動機構
にするものである。

（従来の技術） 従来技術の一例として、特公昭60−22098号公
報があつた。

即ち、前後方向に集合配置されたヘルド列と平
行に鋸歯状のホルダを上下に対向配置し、前後方
向に移動可能にかつ左右方向に回転可能のヘルド
保持装置を上記鋸歯状のホルダと対向させて配置
し、このヘルド保持装置によりヘルド列から分離
した特定のヘルドを前後方向の所定値に位置決め
するとともに、ホルダに向けて押圧し、これによ
り、上記特定のヘルドをホルダの傾斜した歯面に
平らに接触させて垂直軸線を中心として所定角度
をひねらせて（回動させて）、ヘルドのアイを左
右方向、つまり側方に仕向けるようにした構造の
ものがあつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、ヘルド保持装置がヘルドの
ひねり量を設定する鋸歯状のホルダに対して、前
後方向（軸方向）に相対移動するとともに、該ホ
ルダ方向に回動するため、構造が複雑になるとと
もに、高精度の運動を必要とし、高価になる欠点
があつた。

本発明は、上記欠点を解消した新規な経糸引込
み機における経糸挿通部材の回転機構を得ること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために以下の如
く構成したものである。

即ち、上下方向中間部に経糸挿通用のアイを有
する経糸挿通部材が左右方向に複数列起立配置さ
れてなる経糸挿通部材群の前方に、経糸挿通部材
回転機構を設け、該経糸挿通部材回動機構は、経
糸挿通部材毎に対応する一対の係止体を垂直軸線
を中心として回転可能にかつ左右方向に並列配置
し、さらに各係止体は所定角度回転した際に左右
方向の延長線に対して所定の角度でもつて互いに
干渉する傾斜壁と、該傾斜壁の外端部にて略接続
方向に突出する爪とを有してなり、各係止体を同
期して正逆回転させる駆動装置を設ける構成にし
たものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、各係
止体の傾斜壁がヘルドの進行方向と平行になる如
く回転された状態において、特定のヘルドが所定
の対の係止体間に到来させ、駆動装置により各係
止体を例えば左回転すれば、各係止体の傾斜壁が
次第に左回動しつつ互いに接近し、両傾斜壁が左
右方向の延長線に対して所定の角度に達した時点
で、上記到来したヘルドを挟持することになる。
また、このとき、各傾斜壁の外端部に設けた爪に
よつて上記ヘルドが傾斜壁に沿つて側方（左右方
向）に不用意に移動するのを阻止することにな
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

まず図面において、第１図は本発明の実施例を
示す経糸引込み機の説明用一部断面側面図、第２
図はその平面図、第３図はそのヘルド回動機構部
の要部斜視図、第４図および第５図はヘルド回動
機構部の作動状態を示す要部平面図、第６図はド
ロツパ回動機構部の要部斜視図である。

第１図において、１は架台でありこの架台１の
上面に移動ベース５を載置する。

この移動ベース５は、架台１に前後方向に延出
させて固定したレール２にローラ３を介して前後
動可能に載置する。

そして、架台１に前後方向に延出させて固定し
たラツク４に、移動ベース５側に取付けたピニオ
ン７を噛み合わせ、このピニオン７をサーボモー
タ、つまりベース駆動モータ６で回転させること
により、移動ベース５を前後方向に移動させる。

上記移動ベース５の右部と左部とに、ヘルド分
離機構Ａとドロツパ分離機構Ｂとを取付ける。

上記ヘルド分離機構Ａは、以下の如く構成す
る。

即ち、移動ベース５右端の前後端部に一対のブ
ラケツト１２を起立固定し、これらブラケツト１
２間に前後方向に延出するＹ軸スプライン軸１３
およびＹ軸ガイドロツド１４を平行させて渡架す
る。

また、上記Ｙ軸スプライン軸１３およびＹ軸ガ
イドロツド１４にＹ軸可動台１５を摺動可能に嵌
合支持する。

このＹ軸可動台１５は、第２図に示すように、
ブラケツト１２の左側にて前後方向に延出配置し
たタイミングベルトからなるＹ軸ベルト１７の上
半部側の緊張部に連結され、このＹ軸ベルト１７
を正逆回転するサーボモータからなるＹ軸モータ
１６によつて前後方向に移動されるようになつて
いる。

なお、図中１８はＹ軸ベルト１７を巻回するＹ
軸スプロケツトである。

上記Ｙ軸可動台１５には、左方に向かつて延出
する一対のＸ軸ガイドロツド２０を一体的に連結
し、該Ｘ軸ガイドロツド２０にＸ軸可動台２１を
摺動可能に嵌合支持する。

このＸ軸可動台２１は、第１図および第２図に
示すように、左右方向に延出配置したタイミング
ベルトからなるＸ軸ベルト２３上半部の緊張部に
連結され、このＸ軸ベルト２３を正逆回転するサ
ーボモータからなるＸ軸モータ２２によつて左右
方向に移動されるようになつている。

即ち、Ｙ軸可動台１５右部に、Ｙ軸スプライン
軸１３に前後方向摺動可能にかつ相対回転不能に
スプライン嵌合する駆動側のＸ軸スプロケツト２
４ａを設け、一方、Ｘ軸ガイドロツド２０の左端
部に被動側のＸ軸スプロケツト２４ｂを回転自在
に支持し、上記各Ｘ軸スプロケツト２４ａ，２４
ｂにＸ軸可動台２１が連結されたＸ軸ベルト２３
を巻回する。

そして、Ｙ軸スプライン軸１３をタイミングベ
ルトからなる駆動ベルト２２ａを介してＸ軸モー
タ２２により正逆回転する。なお、図中２３ａは
Ｘ軸ベルト２３をＸ軸可動台２１に連結する連結
具である。

上記Ｘ軸可動台２１には、左方に向かつて延出
する棒状のヘルドアーム３０を一体的に連結す
る。

このヘルドアーム３０の左端部には、後面側に
永久磁石が埋設されたヘルドハンド３１を固定す
る。

第１図中３５は経糸挿通部材の一方をなすヘル
ド群であり、移動ベース５の左部上方に配置す
る。即ち、架台１側に前後方向に延出しかつ左右
方向に多数列（４〜16）配置して支持した保持レ
ール３７に、多数のヘルド３６を前後方向に摺動
可能に嵌挿支持してなる。

上記ヘルド３６はその上下方向の中間部に経糸
を引き込むヘルドアイ３６ａを有する。

そして、前述したヘルドハンド３１は、上記ヘ
ルドアイ３６ａの下方にその前方から対面位置さ
せてなる。

また、前述したドロツパ分離機構Ｂは、以下の
如く構成する。

即ち、移動ベース５左部の前後端部に一対のブ
ラケツト４２を起立固定し、これらブラケツト４
２間に前後方向に延出するＹ軸スプライン軸４３
およびＹ軸ガイドロツド４４を平行させて渡架す
る。

また、上記Ｙ軸スプライン軸４３およびＹ軸ガ
イドロツド４４にＹ軸可動台４５を摺動可能に嵌
合支持する。

このＹ軸可動台４５は、第２図に示すように、
ブラケツト４２の左側にて前後方向に延出配置し
たタイミングベルトからなるＹ軸ベルト４７の上
半部側の緊張部に連結され、このＹ軸ベルト４７
はＹ軸モータ１６によつて正逆回転されるドライ
ブシヤフト４６にＹ軸スプロケツト４８ａを介し
て連結され、これにより、前述したヘルド分離機
構ＡのＹ軸可動台１５と同期されて前後方向に移
動されるようになつている。

なお、図中４８ｂはＹ軸ベルト４７を巻回する
被動側のＹ軸スプロケツトである。

上記Ｙ軸可動台４５には、左方に向かつて延出
する一対のＸ軸ガイドロツド５０を一体的に連結
し、該Ｘ軸ガイドロツド５０にＸ軸可動台５１を
摺動可能に嵌合支持する。

このＸ軸可動台５１は、第１図および第２図に
示すように、左右方向に延出配置したタイミング
ベルトからなるＸ軸ベルト５３上半部の緊張部に
連結され、このＸ軸ベルト５３を正逆回転するサ
ーボモータからなるＸ軸モータ５２によつて左右
方向に移動されるようになつている。

即ち、Ｙ軸可動台４５右部に、Ｙ軸スプライン
軸４３に前後方向摺動可能にかつ相対回転不能に
スプライン嵌合する駆動側のＸ軸スプロケツト５
４ａを設け、一方、Ｘ軸ガイドロツド５０の左端
部に被動側のＸ軸スプロケツト５４ｂを回転自在
に支持し、上記各Ｘ軸スプロケツト５４ａ，５４
ｂにＸ軸可動台５１が連結されたＸ軸ベルト５３
を巻回する。

そして、Ｙ軸スプライン軸４３をタイミングベ
ルトからなる駆動ベルト５２ａを介してＸ軸モー
タ５２により正逆回転する。なお、図中５３ａは
Ｘ軸ベルト５３をＸ軸可動台５１連結する連結具
である。

上記Ｘ軸可動台５１には、上方に向かつて延出
する棒状のドロツパアーム６０を一体的に連結す
る。

このドロツパアーム６０の上端部には、後面側
に減圧吸着盤６１ａを取付けたドロツパハンド６
１を、後述のドロツパ回動機構Ｄを介して垂直軸
心を中心として回動可能に連結する。

第１図中６５は移動ベース５の左部上方に配置
したドロツパ群であり、架台１側に前後方向に延
出しかつ左右方向に多数列（２〜６列）配置して
支持した保持レール６７に、多数のドロツパ６６
を前後方向に摺動可能に嵌挿支持してなる。

上記ドロツパ６６はその上下方向の中間部に経
糸を引き込むドロツパアイ６６ａを有する。

なお、このドロツパアイ６６ａの高さは、前述
したヘルドアイ３６ａと同高位置となるようにし
ておく。

そして、前述したドロツパハンド６１は、上記
ドロツパアイ６６ａの下方にてその前方から対面
位置させてなる。

前述したヘルド群３５の前方には、本発明の特
徴とする経糸挿通部材の回動機構をなすヘルド回
動機構Ｃを設ける。

即ち、第１図・第２図の仮想線および第３図〜
第５図に示すように、ヘルド群３５の前方に、各
ヘルド列毎に対応する一対の係止体７４を垂直軸
線を中心として回転可能にかつ左右方向に所定の
間隔をおいて並列配置する。

上記各係止体７４は共に同じ構造からなり、こ
れを第４図により詳述すると、回転軸心を中心と
して前後方向に延出するアーム７４ａ，７４ｂを
成形し、これら各アーム７４ａ，７４ｂを左回転
面側に互いに左右方向に偏心して前後方向に延出
する傾斜壁７４ａ−１，７４ｂ−１を形成する。
そして、各傾斜壁７４ａ−１，７４ｂ−１の外端
部に爪７４ａ−２，７４ｂ−２を左回転側接続方
向に突出させて形成する。

上記各傾斜壁７４ａ−１，７４ｂ−１は、第５
図に示すように、係止体７４が所定角度左回転し
た際に相隣る傾斜壁７４ａ−１，７４ｂ−１が、
ヘルド３６をその厚さ方向で挟持した状態で、左
右方向の延長線に対して所定の角度（本例では約
30度）でもつて互いに干渉つまり衝突する如く形
成する。

また、上記爪７４ａ−２は係止体７４厚さ方向
中心部から接線方向に突出させ、また傾斜壁７４
ｂ−１には上記爪７４ａ−２を嵌合可能の凹溝を
形成するとともに、爪７４ｂ−２は係止体７４の
厚さ方向上下端部から接続方向に突出させる。

そして、各係止体７４をそれぞれ垂直方向に延
出する軸７５に連結し、軸７５の下部に後述のラ
ツク７１と噛み合うピニオン７６を連結する。

そして、上記各係止体を同期して正逆回転させ
る駆動装置７０を設ける。

即ち、移動ベース５の上部左部に、第３図に示
すように、左右方向に延出するラツク７１を左右
方向に往復動可能に取付け、該ラツク７１の右端
部に駆動ギヤ７２を噛み合わせ、この駆動ギヤ７
２を移動ベース５に起立支持したサーボモータか
らなる駆動モータ７３で正逆回転させることによ
り、上記ラツク７１を所定のストロークでもつて
左右方向に往復動させる。

なお、上記ラツク７１は、ヘルド群３５の前方
にてその左右方向の幅の全域の長さを有し、この
ラツク７１に各係止体７４に連結した各ピニオン
７６を並列的に噛み合わせる。

これにより、第４図に示すように、各係止体７
４の傾斜壁７４ａ−１，７４ｂ−１がヘルド群３
５の列の延出方向、即ちヘルド３６の移動方向に
延出する如く回動した際には、両係止体７４間に
ヘルド３６が通過する間隙アが形成され、また第
５図に示すように各係止体７４がヘルド群３５に
対して平行に延出する如く回動した際には、両係
止体７４間に到来したヘルド３６を垂直軸線を中
心として所定角度回転させた状態で相隣る係止体
７４の一方の爪７４ａ−２と他方の爪７４ｂ−２
とで挟持するようにする。

前述したドロツパ回動機構Ｄは、例えば市販品
のロータリソレノイドからなり、第６図およに示
すようになつている。

即ち、ドロツパアーム６０に支持されるケース
８１内に円筒状のコイル（図示省略）を収容し、
該コイル内に嵌挿したシヤフトの上端に円板状の
アーマチユア８３を一体的に連結する。

上記アーマチユア８３は、その外周をケース８
１の上面に対面させ、ケース８１上面との相対向
面部に同心円状に斜面カム（図示省略）を形成
し、この部にボール（図示省略）を介装する。

そして、コイルへの通電によつアーマチユア８
３部を下方に吸引することにより、該アーマチユ
ア８３を斜面カムに沿つて回転させながら、軸方
向つまり下方に移動させ、上記コイルへの通電遮
断時に復帰ばね（図示省略）によりアーマチユア
８３を斜面カムに沿つて回転させながら上動させ
るようになつている。

これにより、上記アーマチユア８３の上面に起
立固定したドロツパハンド６１を垂直軸心を中心
として正逆回転させる。なお、第６図中８５はリ
ード線である。

ここで、前述したヘルド分離機構Ａ、ドロツパ
分離機構Ｂ、ヘルド回動機構Ｃおよびドロツパ回
動機構Ｄの作動機様について説明する。

まず第３図に示すように、駆動モータ７３、ラ
ツク７１を介して係止体７４がヘルド群３５に対
して直交方向に延出する如く回動させておく。

次いで、Ｘ軸モータ２２，５２を起動してＸ軸
可動台２１，５１を左右方向に移動させるととも
に、Ｙ軸モータ１６を起動してＹ軸可動台１５，
４５を後方に移動させ、これによりヘルドハンド
３１およびドロツパハンド６１を特定のヘルド３
６およびドロツパ６６にそれぞれ接近させる。

さすれば上記ヘルド３６は、第３図仮想線で示
すように、ヘルドバンド３１に設けた永久磁石に
より吸着される。

一方、上記ドロツパ６６は、第６図Ｄで示すよ
うに、減圧ホース６１ｂを介して減圧作動される
減圧吸着盤６１ａにより吸着される。

この状態でＹ軸モータ１６を前述と逆回転させ
て、Ｙ軸可動台１５，４５を所定位置、即ちヘル
ド回動機構Ｃの位置まで前方に移動動させる。

次いで、第５図に示すように、駆動モータ７
３・ラツク７１を介して各係止体７４を左回転さ
せ、上記ヘルド３６を垂直軸線を中心として、左
方に約30度回転させる。

同時にドロツパ回動機構Ｄのコイルに通電し
て、アーマチユア８３を回転かつ若干降下させ
る。さすれば、ドロツパハンド６１を介してドロ
ツパ６６が垂直軸線を中心として左方に約30度回
転する。

これにより、前述した特定のヘルド３６および
ドロツパ６６は、共に同一前進位置かつ同一高さ
位置にてそれぞれのヘルドアイ３６ａおよびドロ
ツパアイ６６ａが左右方向に対面することにな
る。

次に前述した移動ベース５には、第１図〜第３
図仮想線で示すように、ニードル駆動機構Ｅを載
置する。

このニードル駆動機構Ｅは、偏平かつ筒状に形
成したケース９１内にモータによつて駆動される
ニードルホイール（共に図示省略）を収容し、こ
のニードルホイールに帯び状かつ鋼板製のニード
ル９２を巻回する。

上記ニードル９２は、ケース９１の後面壁から
左方接戦方向に向かつて出没可能に突出し、その
左端（突出端）に経糸９５を係止する鉤９２ａを
有する。

上記ニードル９２の左方接線方向の位置は、ヘ
ルド回動機構Ｃの直上方にてこれと平行に設定さ
れており、またその作動（出没）時期は、以下の
如くなつている。

即ち、前述したヘルド回動機構Ｃおよびドロツ
パ回動機構Ｄによつてて特定のヘルド３６および
ドロツパ６６が左右方向に回動されて、各ヘルド
アイ３６ａとドロツパアイ６６ａとが左右方向に
対面した際に、ケース９１から左方に向かつて突
出し、上記各アイ３６ａ，６６ａ内を通過して第
１図に示す左方の経糸９５をその鉤９２ａで引掛
け、その後右方に移動（短縮）することによつて
該経糸９５を上記各アイ３６ａ，６６ａに引き込
むようになつている。

そして、上記各アイ３６ａ，６６ａに経糸９５
が引き込まれた後において、ヘルド回動機構Ｃに
より係止体７４が再びヘルド群３５に対して直交
方向に延出する如く回動されて、ヘルド３６が係
止体７４から開放され、該ヘルド３６が再びヘル
ドハンド３１に吸着される。

同時にドロツパ６６もドロツパ回動機構Ｄによ
りドロツパ群６５に向けて回動される。

次いで、Ｙ軸モータ１６によりＹ軸可動体１
５，４５を更に前方に移動させ、上記経糸９５を
引き込んだ各３６およびドロツパ６６を移動ベー
ス５の前部側に移動させ、その後Ｙ軸モータ１６
およびＸ軸モータ２２，５２により、各ヘルドバ
ンド３１・ドロツパハンド６１を初期位置に復帰
させる。

なお、本発明は、ドロツパ６６を前述したヘル
ド回動機構Ｃと同構成の回動機構により、回動さ
せるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、とも
に平行配置した各係止体を所定方向に同期回転す
ることにより、係止体の傾斜壁を次第に一方向に
回動しつつ互いに接近させて、到来している特定
のヘルドを左右方向と延長線に対して所定の角度
に挟持するとともに、各傾斜壁の外端部に設けた
爪によつて上記ヘルドが傾斜壁に沿つて側方（左
右方向）に不用意に移動するのを阻止するように
したから、構造が簡単になるとともに、経糸挿通
部材を分離する分離機構による経糸挿通部材の移
動位置が若干狂つても、該移動された経糸挿通部
材を所定の位置で正確にかつ確実に回動保持する
ことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す経糸引込み機の
説明用一部断面側面図、第２図はその平面図、第
３図はそのヘルド回動機構部の要部斜視図、第４
図および第５図はヘルド回動機構部の作動状態を
示す要部平面図、第６図はドロツパ回動機構部の
要部斜視図である。 １：架台、５：移動ベース、Ａ：ヘルド分離機
構、３０：ヘルドアーム、３１：ヘルドハンド。
３５：ヘルド群、３６：ヘルド、３６ａ：ヘルド
アイ、３７：保持レール、Ｂ：ドロツパ分離機
構、６５：ドロツパ群、６６：ドロツパ、６６
ａ：ドロツパアイ、６７：保持レール。Ｃ：ヘル
ド回動機構（経糸挿通部材回動機構）、７０：駆
動装置、７１：ラツク、７２：駆動ギヤ、７３：
駆動モータ、７４：係止体、７４ａ，７４ｂ：ア
ーム、７４ａ−１，７４ｂ−１：傾斜壁、７４ａ
−２，７４ｂ−２：爪、７５：軸、７６：ピニオ
ン。Ｄ：ドロツパ回動機構、Ｅ：ニードル駆動機
構、９５：経糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向中間部に経糸挿通用のアイを有する
   経糸挿通部材が左右方向に複数列起立位置されて
   なる経糸挿通部材群の前方に、経糸挿通部材回動
   機構を設け、該経糸挿通部材回動機構は、経糸挿
   通部材毎に対応する一対の係止体を垂直軸線を中
   心として回転可能にかつ左右方向に並列配置し、
   さらに各係止体は所定角度回転した際に左右方向
   の延長線に対して所定の角度でもつて互いに干渉
   する傾斜壁と、該傾斜壁の外端部にて略接線方向
   に突出する爪とを有してなり、各係止体を同期し
   て正逆回転させる駆動装置を設けたことを特徴と
   する経糸引込み機における経糸挿通部材の回動機
   構。