CN113388951A - 一种卧式穿经机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种卧式穿经机。
背景技术
穿经是纱线上机织造前进行的准备工作，也是织造前的最后一道工序。一直以来穿综、穿筘都是由人工完成，速度慢、生产效率低、用工多、质量差，而且员工劳动强度大，特别是速度方面早已不能适应现代高速喷气织机的生产和订单需求。由于人工穿经速度慢，经常出现织机等穿经的情况，制约了纺织企业的生产发展。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明目的在于提供一种卧式穿经机。
本发明所采用的技术方案为：
一种卧式穿经机，包括：
分纱装置，用于将纱线一根根分离出来；
穿经装置，用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；
穿综装置，用于对综丝进行排综和挂综；
穿筘装置，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；
穿引装置，用于对纱线进行牵引；
所述分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置顺着纱线的运动方向顺次设置。
优选地，所述分纱装置包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆，螺旋杆与纱线接触。
优选地，所述穿经装置包括可围绕自身圆心转动的转盘，转盘的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘的一侧设有停经片存储杆，转盘背离停经片存储杆的另一侧设有夹爪和停经片排出架；
所述穿经装置还包括第一直线运动模块，夹爪安装在第一直线运动模块上，停经片排出架的下方设有一停经片取放机构。
优选地，所述停经片取放机构包括吸盘气缸以及设于吸盘气缸杆端上的真空吸盘。
优选地，所述穿综装置包括上下设置且可同步转动的上同步带和下同步带，上同步带上设有上挂针，下同步带上设有下挂针，综丝的两端分别与上挂针和下挂针相连；上同步带的一侧设有综丝排出架，另一侧设有综丝存储架，上同步带和下同步带之间设有用于将综丝推到综丝排出架上的排综气缸以及用于将综丝从综丝存储架拉到上挂针和下挂针上的上综气缸。
优选地，所述下同步带的下方设有顶针气缸，下挂针与弹簧相连，顶针气缸用于推动下挂针。
优选地，所述穿综装置还包括驱动主轴、上从动轴和下从动轴，驱动主轴与驱动机构相连，上同步带缠绕设置在驱动主轴和上从动轴上，下同步带缠绕设置在驱动主轴和下从动轴上。
优选地，所述穿筘装置包括第二直线运动模块以及与第二直线运动模块平行设置的筘板导轨，筘板的上端与第二直线运动模块相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨上；筘板的两侧设有红外对射传感器。
优选地，所述筘板包括外框架、设于外框架内的两根固定轴以及安装在两根固定轴上的多个筘齿。
优选地，所述穿引装置包括第三直线运动模块以及顺着第三直线运动模块的长度方向设置的移动座和导向座，移动座与第三直线运动模块相连，移动座上设有钩针，钩针自由端滑动穿过导向座。
本发明的有益效果为：
本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，大大降低了人工操作难度，提高了效率。因此，本发明不仅结构简单，节省人工，而且工作效率高。
附图说明
图1是本发明卧式穿经机的结构示意图。
图2是本发明分纱装置的结构示意图。
图3是本发明穿经装置的结构示意图。
图4是本发明穿综装置的结构示意图。
图5是图4中A部分的放大图。
图6是本发明穿综装置另一视角的结构示意图。
图7是图6中B部分的放大图。
图8是本发明穿筘装置和穿引装置的结构示意图。
图中：1-分纱装置；101-上固定毛刷；102-下固定毛刷；103-螺旋杆；104-分纱电机；105-纱线筒；2-穿经装置；200-停经片；201-转盘；202-穿经电机；203-吸盘气缸；204-真空吸盘；205-停经片存储杆；206-夹爪；207-第一直线运动模块；208-停经片排出架；3-穿综装置；300-综丝；301-上同步带；302-下同步带；303-上挂针；304-下挂针；305-综丝排出架；306-排综气缸；307-顶针气缸；308-弹簧；309-驱动主轴；310-穿综电机；311-上从动轴；312-下从动轴；313-综丝存储架；314-上综气缸；4-穿筘装置；401-第二直线运动模块；402-筘板导轨；403-外框架；404-固定轴；405-筘齿；5-穿引装置；501-第三直线运动模块；502-移动座；503-导向座；504-钩针；600-纱线。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义以及实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的说明。
如图1至图8所示，本实施例的一种卧式穿经机，包括机架、分纱装置1、穿经装置2、穿综装置3、穿筘装置4和穿引装置5，分纱装置1、穿经装置2、穿综装置3、穿筘装置4和穿引装置5顺着纱线的运动方向顺次设置在型材搭建的机架上。
分纱装置1用于将顺序排列的纱线600一根根分离出来；穿经装置2用于将穿好纱线的停经片200放置到停经片存储杆205上；穿综装置3用于对综丝300进行排综和挂综；穿筘装置4用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置5用于对纱线进行牵引；随着穿引装置5的钩针504将分纱装置1分出的纱线牵引依次穿过停经片200、综丝300和筘板完成一次穿线运动。完成一次穿线运动后，穿引装置5的钩针504停在初始位置，准备进行下一次纱线牵引。
如图2所示，分纱装置1包括安装在机架上的上固定毛刷101、下固定毛刷102和分纱电机104，上固定毛刷101和下固定毛刷102上下平行设置，分纱装置1背离穿经装置2的一侧放置有纱线筒105。纱线筒105中牵引出的纱线600缠绕在上固定毛刷101和下固定毛刷102上。
分纱电机104设于上固定毛刷101和下固定毛刷102之间，分纱电机104的转轴与螺旋杆103相连，螺旋杆103为直径渐变的圆台形，圆台形的外圆周上具有盘旋的螺纹，螺旋杆103以一定压力与纱线600接触，螺旋杆103转动时，可以将顺序排列的纱线600一根根分离出来。
如图3所示，穿经装置2包括安装在机架上的穿经电机202，穿经电机202的转轴与转盘201的圆心相连，转盘201水平设置，转盘201可以在穿经电机202的驱动下围绕自身圆心转动。转盘201的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘201的一侧设有停经片存储杆205，转盘201背离停经片存储杆205的另一侧设有夹爪206和停经片排出架208。穿经装置2还包括第一直线运动模块207，夹爪206安装在第一直线运动模块207上，第一直线运动模块207可以带动夹爪206来回移动。停经片排出架208的下方也设有一个停经片取放机构。
具体的，停经片取放机构包括吸盘气缸203以及设于吸盘气缸203杆端上的真空吸盘204，吸盘气缸203可以驱动真空吸盘204伸缩运动。
转盘201上的停经片取放机构中的吸盘气缸安装在转盘201上。停经片排出架208下方的停经片取放机构中的吸盘气缸安装在机架上。
停经片存储杆205上放置有停经片200，当转盘201上未吸附着停经片200的停经片取放机构与停经片存储杆205相对时，吸盘气缸203伸出并吸附住停经片200，然后缩回，实现自动供经。然后穿经电机202旋转将停经片放置在穿线工位上，经过穿线后，穿经电机202再次旋转将将停经片放置到排停经片工位(即夹爪206处)，夹爪206夹住停经片，在第一直线运动模块207的作用下夹爪206和停经片一起平移到停经片排出架208处，再由停经片排出架208下方的停经片取放机构推入到停经片排出架208上，实现自动排经。
当吸盘气缸203吸附着穿好纱线的停经片200与停经片存储杆205相对时，吸盘气缸203伸出将停经片200放置在停经片存储杆205上，然后缩回，实现自动排经。
如图4所示，穿综装置3包括上下设置的上同步带301和下同步带302，具体的，穿综装置3包括设置在机架上的驱动主轴309、上从动轴311和下从动轴312，驱动主轴309与穿综电机310相连，驱动主轴309上设有上同步带齿轮和下同步带齿轮，上从动轴311和下从动轴312上均设有一个同步带齿轮，上同步带301缠绕设置在驱动主轴309和上从动轴311上，上同步带齿轮与上同步带301啮合，下同步带302缠绕设置在驱动主轴309和下从动轴312上，下同步带齿轮与下同步带302啮合，当穿综电机310启动时，上同步带301和下同步带302可同步转动。
上同步带301上设有上挂针303，下同步带302上设有下挂针304，综丝300的两端分别与上挂针303和下挂针304可脱卸相连；上同步带301的一侧设有综丝排出架305，另一侧设有综丝存储架313，上同步带301和下同步带302之间设有用于将综丝推到综丝排出架305上的排综气缸306以及用于将综丝从综丝存储架313拉到上挂针和下挂针上的上综气缸314，上综气缸314的杆端设有吸盘。如图7所示，当上挂针303和下挂针304与综丝排出架305对齐时，排综气缸306可以伸出将综丝300从上挂针303和下挂针304上推出并推入到综丝排出架305上，实现自动排综。
如图5所示，下同步带302的下方设有顶针气缸307，下挂针304与弹簧308相连，顶针气缸307推动下挂针304时，下挂针304在弹簧308的作用下可以伸缩运动。当需要上综时，顶针气缸307推动下挂针，下挂针略微上移，此时上挂针和下挂针与综丝存储架313对齐，上综气缸314伸出通过吸盘将综丝存储架313上的综丝300吸附住，然后缩回将综丝300的两端卡在上挂针和下挂针上，然后顶针气缸307缩回，下挂针归位，将综丝完全卡住，吸盘与负压断开，综丝随着上同步带和下同步带的运动进入下一工位，实现自动上综。
如图8所示，穿筘装置4包括第二直线运动模块401以及与第二直线运动模块401平行设置的筘板导轨402，筘板的上端与第二直线运动模块401相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨402上，在第二直线运动模块401的驱动下筘板可以顺着筘板导轨402来回运动。
筘板包括外框架403、设于外框架403内的两根固定轴404以及安装在两根固定轴404上的多个筘齿405。第二直线运动模块401驱动筘板移动使得筘齿405之间的筘隙进入到穿筘工位。
穿引装置5包括第三直线运动模块501以及顺着第三直线运动模块501的长度方向设置的移动座502和导向座503，移动座502与第三直线运动模块501相连，移动座502上设有钩针504，钩针504自由端滑动穿过导向座503，第三直线运动模块501的驱动下，移动座502可以顺着第三直线运动模块501的长度方向来回移动，从而实现钩针504的运动，对纱线进行牵引。
筘板的两侧设有红外对射传感器，红外对射传感器用来确认筘隙是否对准穿引装置5的钩针504，由于第二直线运动模块401传动可能会存在误差，红外对射传感器用来反馈筘隙是否对准，方便第二直线运动模块401实时进行微调，使得是钩针更顺畅的进行穿筘。
在本实施例中，第一直线运动模块207和第二直线运动模块401采用滚珠丝杠机构，第三直线运动模块501采用直线导轨。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卧式穿经机，其特征在于，包括：
分纱装置(1)，用于将纱线分离出来；
穿经装置(2)，用于将穿好纱线的停经片(200)放置到停经片存储杆(205)上；
穿综装置(3)，用于对综丝(300)进行排综和挂综；
穿筘装置(4)，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；
穿引装置(5)，用于对纱线进行牵引；
所述分纱装置(1)、穿经装置(2)、穿综装置(3)、穿筘装置(4)和穿引装置(5)顺着纱线的运动方向顺次设置。
2.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述分纱装置(1)包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆(103)，螺旋杆(103)与纱线接触。
3.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿经装置(2)包括可围绕自身圆心转动的转盘(201)，转盘(201)的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘(201)的一侧设有停经片存储杆(205)，转盘(201)背离停经片存储杆(205)的另一侧设有夹爪(206)和停经片排出架(208)；
所述穿经装置(2)还包括第一直线运动模块(207)，夹爪(206)安装在第一直线运动模块(207)上，停经片排出架(208)的下方设有一停经片取放机构。
4.根据权利要求3所述的卧式穿经机，其特征在于：所述停经片取放机构包括吸盘气缸(203)以及设于吸盘气缸(203)杆端上的真空吸盘(204)。
5.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿综装置(3)包括上下设置且可同步转动的上同步带(301)和下同步带(302)，上同步带(301)上设有上挂针(303)，下同步带(302)上设有下挂针(304)，综丝(300)的两端分别与上挂针(303)和下挂针(304)相连；上同步带(301)的一侧设有综丝排出架(305)，另一侧设有综丝存储架(313)，上同步带(301)和下同步带(302)之间设有用于将综丝(300)推到综丝排出架(305)上的排综气缸(306)以及用于将综丝从综丝存储架(313)拉到上挂针(303)和下挂针(304)上的上综气缸(314)。
6.根据权利要求5所述的卧式穿经机，其特征在于：所述下同步带(302)的下方设有顶针气缸(307)，下挂针(304)与弹簧(308)相连，顶针气缸(307)用于推动下挂针(304)。
7.根据权利要求5所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿综装置(3)还包括驱动主轴(309)、上从动轴(311)和下从动轴(312)，驱动主轴(309)与驱动机构相连，上同步带(301)缠绕设置在驱动主轴(309)和上从动轴(311)上，下同步带(302)缠绕设置在驱动主轴(309)和下从动轴(312)上。
8.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿筘装置(4)包括第二直线运动模块(401)以及与第二直线运动模块(401)平行设置的筘板导轨(402)，筘板的上端与第二直线运动模块(401)相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨(402)上；筘板的两侧设有红外对射传感器。
9.根据权利要求8所述的卧式穿经机，其特征在于：所述筘板包括外框架(403)、设于外框架(403)内的两根固定轴(404)以及安装在两根固定轴(404)上的多个筘齿(405)。
10.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿引装置(5)包括第三直线运动模块(501)以及顺着第三直线运动模块(501)的长度方向设置的移动座(502)和导向座(503)，移动座(502)与第三直线运动模块(501)相连，移动座(502)上设有钩针(504)，钩针(504)自由端滑动穿过导向座(503)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |