CN211665347U - 一种刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机，包括线架、Y向驱动装置、主动驱动装置、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架、机座、夹线器总成、梭箱总成、X向驱动装置和绣框，所述机座由底座和设在底座上的L形悬臂构成，所述L形悬臂的上端后部设有线架，所述L形悬臂的前端通过滑道设有针杆架，所述L形悬臂的前端设有驱动针杆架的换色驱动机构，所述针杆架的上端设有与线架连接的夹线器总成，所述机座上设有Y向驱动装置和用于驱动针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的主动驱动装置，所述Y向驱动装置上设有X向驱动装置，与现有技术相比，能够降低震动和噪音，使用方便，提高稳定性和工作效率。

Description

一种刺绣机

【技术领域】

本实用新型涉及一种刺绣机。

【背景技术】

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品，随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

现在，电脑刺绣机已经不是工厂专用，目前市面上具有许多家用的小型电脑刺绣机，满足人们家庭刺绣的要求，但是现有的小型电脑刺绣机存在使用时震动大，噪音大，影响人们家庭刺绣心情，并且使用不方便，稳定性差，工作效率还需要提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种刺绣机，能够降低震动和噪音，使用方便，提高稳定性和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种刺绣机，包括线架、Y向驱动装置、主动驱动装置、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架、机座、夹线器总成、梭箱总成、X向驱动装置和绣框，所述机座由底座和设在底座上的L形悬臂构成，所述L形悬臂的上端后部设有线架，所述L形悬臂的前端通过滑道设有针杆架，所述L形悬臂的前端设有驱动针杆架的换色驱动机构，所述针杆架的上端设有与线架连接的夹线器总成，所述机座上设有Y向驱动装置和用于驱动针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的主动驱动装置，所述Y向驱动装置上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置上设有绣框，所述L形悬臂上在针杆架的下方设有梭箱总成，所述Y向驱动装置包括驱动机构和滑动机构，所述L形悬臂的上部设有用于悬挂安装滑动机构的前安装座和后安装座，所述驱动机构驱动滑动机构动作，所述后安装座包括两个分别一体成型在L形悬臂的后端相对应两侧上的支座体，所述主动驱动装置包括机头主轴、若干轴承座、平衡块、驱动梭箱总成的梭箱轴、驱动组件、挑线杆传动组件、针杆传动组件和压脚传动组件，所述机头主轴通过轴承座设在L形悬臂上，所述机头主轴上设有平衡块，所述驱动组件驱动机头主轴和梭箱轴，所述机头主轴驱动挑线杆传动组件、针杆传动组件和压脚传动组件，所述针杆架上设有中过线装置和隔离机构，所述隔离机构包括位于中过线装置上方的上安装板和位于中过线装置下方的下安装板，所述上安装板上设有可拆卸固定连接并将中过线装置上下的过线区域与外界隔开的插片。

作为优选，所述底座的底部设有减震脚，所述底座由本体和两个一体成型在本体前端上的支撑臂构成，所述支撑臂上均设有台板固定装置，所述台板固定装置上设有台板，所述台板固定装置包括座体、前连接件和后连接件，所述座体的前端通过前连接件与台板可拆卸连接，所述台板通过后连接件与座体的后端可滑动拆卸连接，所述座体为矩形管，所述座体的后端形成有倾斜设置的连接部，所述连接部上设有与后连接件可滑动拆卸连接的缺口，所述后连接件为螺钉，所述缺口的前端向前延伸到座体上，所述缺口的前端形成有与螺钉的头部相配合的入口部，所述缺口的宽度与螺钉的螺杆相配合，所述前连接件为星把手螺栓，所述座体的前端设有连接座，所述连接座的前端设有与星把手螺栓的螺杆相配合的开口槽，所述台板的底部设有支撑座，所述支撑座上设有前后两个分别与前连接件和后连接件相配合的螺母，所述座体的底部通过固定立柱与支撑臂固定连接。

作为优选，所述线架包括过线架、若干挂钩和若干引线管，所述过线架上设有挂钩，所述过线架与夹线器总成之间设有引线管，还包括线筒放置机构，所述线筒放置机构包括盘体和设在盘体上的若干线筒固定机构，所述过线架包括过线盖和若干支撑机构，所述过线盖通过支撑机构固定设在盘体上，所述过线盖的底部设有挂钩，所述线筒固定机构包括轴体、固定座和若干空心弹性锥体，所述轴体上设有固定座，所述固定座的周面设有空心弹性锥体，所述过线盖的前端设有若干与引线管的连接头相配合的固定槽，所述过线盖上设有将引线管的连接头固定在固定槽内的封盖，所述过线盖的底面设有与线筒固定机构一一对应的针号编号，所述过线盖的底面设有与引线管一一对应的导线路，每个所述的导线路的前端对应一个针号编号，所述支撑机构包括管体和设在管体内的伸缩杆，所述管体与伸缩杆通过设在管体上的紧固螺钉固定连接在一起。

作为优选，所述插片包括挡体和插接槽体，所述下安装板上设有与插接槽体一一对应并插入插接槽体内的隔板，所述挡体的上端设有弹性卡扣，所述挡体的前端下部设有定位钩，所述挡体的前端上部设有定位体，所述挡体的右侧设有过线槽，上安装板上设有分别与弹性卡扣、定位体和定位钩相配合的槽孔I、槽孔II和槽孔III，所述上安装板上设有与挑线杆一一对应并相配合的槽口，所述上安装板的两端设有侧面罩。

作为优选，中过线装置包括支座体、过线隔挡件和张力调节装置，所述支座体上设有过线隔挡件和位于过线隔挡件下方的张力调节装置，所述过线隔挡件包括由前到后依次排列的过线隔挡，所述张力调节装置包括与过线隔挡一一对应的过线扭簧和过线杆，所述过线扭簧的自由端形成有过线钩，所述过线杆位于过线钩的下方，所述张力调节装置还包括连接轴、若干扭簧套、安装套和调节机构，所述连接轴可转动设在支座体两端的连接耳上，两个所述连接耳之间的连接轴上固定套设有安装套和位于安装套后方的扭簧套，每个所述扭簧套内设有一过线扭簧，所述过线扭簧的一端与扭簧套固定连接，另一自由端伸出扭簧套上的槽孔，所述连接轴的后端设有与后方的连接耳固定连接的调节机构，所述调节机构包括固定齿套、动齿套、弹簧、调整手柄和限位套，所述连接轴的后端由后到前依次套设有调整手柄、限位套、弹簧和动齿套，所述动齿套的前端设有位于连接轴与后方的连接耳之间的套体，所述套体上套设有与后方的连接耳固定连接的固定齿套，所述动齿套的后端与限位套之间设有间隙，所述固定齿套的后端与动齿套的前端啮合连接，所述动齿套和安装套上设有过线杆，所述过线杆与动齿套可滑动连接，所述调整手柄的旋拧部位于侧面罩外，所述调整手柄和限位套与连接轴固定连接，所述调整手柄的后端设有固定孔封盖，所述过线隔挡件还包括与所有的过线隔挡一体成型在一起的连接座，所述过线隔挡的自由端设有插入插接槽体内的插接部。

作为优选，所述驱动组件包括主电机、设在主电机的转动轴上的同步带轮I、两个设在梭箱轴上的同步带轮II、同步带轮III和两个同步传动带，所述同步带轮I和一同步带轮II上设有一同步传动带，所述同步带轮III和另一同步带轮II上设有另一同步传动带，所述机头主轴的后端设有两个轴承座和位于两个轴承座之间并由前到后依次设置的同步带轮III、光耦感应片和角度指示环，所述L形悬臂上设有与角度指示环相配合的角度指针和与光耦感应片相配合的光耦传感器，所述机头主轴的前端由前到后依次设有主驱动凸轮、一轴承座、平衡块和压脚凸轮，所述压脚传动组件包括压脚组件驱动座，连接杆I、转轴I、连接杆II和连接杆III，所述转轴I的后端通过连接杆I与压脚凸轮的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴I的前端通过连接杆II与连接杆III的一端连接，所述连接杆III的另一端与压脚组件驱动座连接，所述压脚组件驱动座套设在两个固定设在L形悬臂前端内的导向杆上，所述针杆传动组件包括连接杆Ⅳ和针杆组件驱动座，所述连接杆Ⅳ的一端与主驱动凸轮的前端偏心连接，另一端与可滑动设在两个导向杆上的针杆组件驱动座连接，所述挑线杆传动组件包括连接杆Ⅴ、转轴II、摆臂和滚柱，所述转轴II的一端通过连接杆Ⅴ与主驱动凸轮的周面上的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴II的另一端设有摆臂，所述摆臂上设有与挑线杆组件的连接槽相配合的滚柱。

作为优选，所述压脚组件驱动座包括传动滑块、两个滑套、输入传动杆和输出传动体，所述传动滑块上设有两个导向孔，所述导向孔内均设有滑套，所述滑套内均穿设有导向杆，所述传动滑块的前端插入有通过固定螺钉与传动滑块固定连接的输入传动杆，所述传动滑块的后端设有输出传动体，所述输入传动杆的前端设有盲孔，所述盲孔内设有导油羊毛毡，所述输入传动杆的周面设有若干与盲孔连通的出油孔，所述输出传动体上设有缓冲块，所述输入传动杆和缓冲块的工作端的中心轴线均位于两个导向杆的中心轴线之间，所述输入传动杆上设有用于固定螺钉顶紧输入传动杆的凹槽。

作为优选，所述滑动机构包括两个导轨和滑动安装在两个导轨上的滑动座，所述两个导轨的前端与前安装座固定连接，所述前安装座与L形悬臂一体成型在一起，所述两个导轨的后端分别与两个支座体固定连接，所述驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带、导向轮、张紧轮和电机座，所述从动带轮设在前安装座上，所述电机和导向轮通过电机座设在L形悬臂下部内，所述电机的转动轴上设有主动带轮，所述L形悬臂内设有位于主动带轮上方的张紧轮，所述主动带轮、从动带轮、导向轮和张紧轮上设有同步带并且使同步带呈L 形，所述同步带与滑动座固定连接，所述L形悬臂的后端设有检修孔，所述检修孔上设有检修盖，所述检修盖上穿设有与张紧轮的叉座螺纹连接的调节螺栓。

作为优选，还包括通过安装座固定设在L形悬臂的前端底部的射灯，所述射灯在布料上的照射点与梭箱总成上针孔的中心相对应；还包括设在下安装板上并位于隔板下方的导线机构，所述导线机构包括导线杆、座体和固定弹性卡扣，所述导线杆的后端与座体可转动连接，所述导线杆的前端与固定弹性卡扣可脱离固定连接，侧面罩上设有避让导线杆的避让槽，所述固定弹性卡扣包括基座、凹槽和两个弹性卡体，所述基座上设有与导线杆的前端相配合的凹槽，所述基座在凹槽的两侧均设有夹持导线杆前端的弹性卡体，所述弹性卡体包括本体，所述本体靠近凹槽的一端形成有倾斜的夹持部，所述夹持部的自由端向外弯折形成有倾斜的导入部。

作为优选，所述换色驱动机构包括换色电机、换色凸轮、若干换色滚子和转动传感器，所述换色电机的转动轴上设有换色凸轮，所述针杆架上设有间隔均匀排列并与换色凸轮的螺纹状凸轮槽相配合的换色滚子，所述转动传感器与换色电机的转动轴连接；所述X向驱动装置包括安装支座、滑道总成、转动轴上设有主动同步带轮的X向驱动电机、X向同步带和从动同步带轮，所述安装支座上设有X向驱动电机、从动同步带轮和位于X向驱动电机与从动同步带轮之间的滑道总成，所述滑道总成的滑座上设有绣框固定架，所述主动同步带轮和从动同步带轮上设有与滑道总成的滑座固定连接的X向同步带。

本实用新型的有益效果：当刺绣对象较大较重时，台板可以提供一个给绣花框或者刺绣对象的支撑和安放；通过将座体的前端通过前连接件与台板可拆卸连接，台板通过后连接件与座体的后端可滑动拆卸连接，在拆卸安装时，只需要松懈和拧紧前连接件，从而拆装方便；座体为矩形管，座体的后端形成有倾斜设置的连接部，连接部上设有与后连接件可滑动拆卸连接的缺口，台板的底部设有支撑座，支撑座上设有前后两个分别与前连接件和后连接件相配合的螺母，能够生产制作简单，安装刚性好；

通过过线钩和引线管的配合对绣花线进行引导，只将过线盖与刺绣机夹线座总成之间使用引线管，减少了引线管的长度，并且人工引线时，可直接将绣花线挂在过线钩上，从而操作方便、穿线效率高；支撑机构可伸缩调节设置，能调整过线盖的高度，以便找到最好的过线高度，也能减小包装尺寸；在人工引线时，通过导线路进行引导，提高便捷性，避免走错，可根据针号编号将需要的线筒固定在线筒固定机构上，提高准确性；

通过将L形悬臂的上部设有用于悬挂安装滑动机构的前安装座和后安装座，减少下部空间占用；两个导轨的前端固定在同一部件上，两个导轨的后端固定在同一部件上，避免了分体式安装座装配的误差，保证了导轨的平行度和轴距精度，减小了运行阻尼和磨损；同步带呈L形设计，有效解决了空间干涉问题；前安装座和后安装座与L形悬臂为一体部件，前安装座和后安装座上的导轨安装孔一次成型，进一步提高精度；

通过将传动滑块上设有两个导向孔，导向孔内均设有滑套，滑套内均设有导向杆，采用双导向孔，能够提高使用寿命、运行稳定性和可靠性；传动滑块的前端插入有通过固定螺钉与传动滑块固定连接的输入传动杆，使传动滑块和输入传动杆的加工更简单，从而各零件的加工精度和装配精度更高；输入传动杆和缓冲块的工作端的中心轴线位于两个导向杆的中心轴线之间，从而使压脚传动组件受力合理，倾覆力矩小；

将机头主轴通过若干轴承座设在L形悬臂上，机头主轴上设有平衡块，根据机头主轴的负载和回转惯性偏心分布，多点设置轴承座进行支撑，增加机头主轴的支撑刚性及回转稳定性，并在合适的位置增加了平衡块，以平衡负载及质量偏心件造成的回转惯性偏心影响，达到动平衡效果，使机器在高速运转时仍能稳定工作，基本不发生震动，角度指示环和角度指针的配合，方便安装维修调试；

将L形悬臂的前端底部通过安装座固定设有射灯，射灯在布料上的照射点与梭箱总成上的针孔相对应，能够提高刺绣起始位置的准确性，并且结构简单；不增加机器外形空间尺寸，外部干扰和撞击不容易影响射灯精度；稳定性和可靠性高；

将上安装板上设有可拆卸固定连接并将中过线装置上下的过线区域与外界隔开的插片，通过插片将每路绣花线与外界隔开，防止外界因素对绣花线的影响，提高安全性和过线稳定性；插片与上安装板可拆卸固定连接，可单个拆卸，不影响其它绣花线，独立式插片设计配合中过线装置的开放式设计，可实现更便捷的人工走线(注：穿线时无需拆插片，绣花线可从隔板与插接槽体之间滑过)；将插接部和隔板插入插接槽体内，以保证绣花过程中绣花线的张弛甩动不会甩出规定区域；通过将线扭簧的自由端形成有过线钩，并通过过线隔挡件、导线机构和过线杆的配合，取消了传统的过线孔，能够穿线简单，提高工作效率。

与现有技术相比，能够降低震动和噪音，使用方便，提高稳定性和工作效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种刺绣机的结构示意图；

图2是本实用新型一种刺绣机的侧视图；

图3是本实用新型一种刺绣机的立体视图；

图4是主动驱动装置设在机座上的结构示意图；

图5是图4中A的放大图；

图6是固定弹性卡扣的结构示意图；

图7是图1中A的放大图；

图8是主动驱动装置的部分结构示意图；

图9是主动驱动装置的部分结构示意图；

图10是台板固定装置的结构示意图；

图11是线架的结构示意图；

图12是线架的立体示意图；

图13是图12中A的放大图；

图14是Y向驱动装置的结构示意图；

图15是Y向驱动装置的俯视图；

图16是图15中A-A的部分剖视图；

图17是压脚组件驱动座的结构示意图；

图18是图17中A-A的剖视图；

图19是隔离机构和中过线装置设在针杆架上的结构示意图；

图20是图19取下部分插片的侧视图；

图21是图20中C-C的剖视图；

图22是隔离机构的结构示意图；

图23是插片的结构示意图；

图24是过线扭簧的结构示意图；

图25是中过线装置的结构示意图；

图26是中过线装置的部分剖视图；

图27导线机构的结构示意图。

图中：1-台板固定装置、2-线架、3-Y向驱动装置、4-主动驱动装置、5- 针杆架、6-隔离机构、7-底座、8-夹线器总成、9-梭箱总成、10-X向驱动装置、 11-绣框、12-L形悬臂、13-减震脚、14-支撑臂、15-台板、16-滑道、17-换色驱动机构、18-连接槽、19-射灯、110-本体、111-安装座、101-座体、102-连接部、103-缺口、104-前连接件、105-后连接件、106-固定立柱、107-入口部、 108-连接座、109-开口槽、1010-支撑座、1011-螺母、171-换色电机、172-换色凸轮、173-换色滚子、174-转动传感器、21-线筒放置机构、22-过线盖、23- 挂钩、24-引线管、25-支撑机构、26-固定槽、27-封盖、28-针号编号、29-导线路、211-盘体、212-线筒固定机构、2121-轴体、2122-空心弹性锥体、2123- 固定座、251-管体、252-伸缩杆、31-驱动机构、32-滑动机构、33-前安装座、 34-后安装座、35-检修孔、36-检修盖、37-调节螺栓、341-支座体、321-导轨、 322-滑动座、311-电机、312-主动带轮、313-从动带轮、314-同步带、315-导向轮、316-张紧轮、317-电机座、41-机头主轴、42-轴承座、43-平衡块、44- 驱动梭箱总成、45-驱动组件、46-挑线杆传动组件、47-针杆传动组件、48-压脚传动组件、49-主驱动凸轮、410-压脚凸轮、411-导向杆、412-角度指示环、 413-角度指针、414-光耦感应片、415-光耦传感器、451-主电机、452-同步带轮I、453-同步带轮II、454-同步带轮III、455-同步传动带、461-连接杆Ⅴ、 462-转轴II、463-摆臂、464-滚柱、471-连接杆Ⅳ、472-针杆组件驱动座、480- 压脚组件驱动座、481-连接杆I、482-转轴I、483-连接杆II、484-连接杆III、4801-传动滑块、4802-滑套、4803-输入传动杆、4804-输出传动体、4805-凹槽、 4806-盲孔、4807-导油羊毛毡、4808-出油孔、4809-缓冲块、48010-固定螺钉、 50-中过线装置、60-绣花线、61-上安装板、62-插片、63-下安装板、64-隔板、 65-槽口、66-侧面罩、611-槽孔I、612-槽孔II、613-槽孔III、621-挡体、622- 插接槽体、623-弹性卡扣、624-定位钩、625-定位体、626-过线槽、51-支座体、 52-过线隔挡件、53-张力调节装置、531-过线扭簧、532-过线杆、533-连接轴、 534-扭簧套、535-固定齿套、536-动齿套、537-弹簧、538-调整手柄、539-限位套、5310-安装套、5311-槽孔、5312-间隙、5313-套体、5314-固定孔封盖、 521-过线隔挡、522-连接座、53110-过线钩、1001-安装支座、1002-滑道总成、 1003-X向驱动电机、1004-X向同步带、1005-从动同步带轮、1006-绣框固定架、 500-导线机构、501-导线杆、502-座体、503-固定弹性卡扣、5031-基座、5032- 凹槽、5033-弹性卡体、50331-本体、50332-夹持部、50333-导入部。

【具体实施方式】

参阅图1至图27，本实用新型一种刺绣机，包括线架2、Y向驱动装置3、主动驱动装置4、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架5、机座、夹线器总成8、梭箱总成9、X向驱动装置10和绣框11，所述机座由底座7和设在底座7上的L形悬臂12构成，所述L形悬臂12的上端后部设有线架2，所述 L形悬臂12的前端通过滑道16设有针杆架5，所述L形悬臂12的前端设有驱动针杆架5的换色驱动机构17，所述换色驱动机构17包括换色电机171、换色凸轮172、若干换色滚子173和转动传感器174，所述换色电机171的转动轴上设有换色凸轮172，所述针杆架5上设有间隔均匀排列并与换色凸轮172的凸轮槽相配合的换色滚子173，所述转动传感器174与换色电机171的转动轴连接，所述针杆架5上设有间隔均匀排列并与换色凸轮172的螺纹状凸轮槽相配合的换色滚子173，所述针杆架5的上端设有与线架2连接的夹线器总成8，所述机座上设有Y向驱动装置3和用于驱动针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的主动驱动装置4，所述Y向驱动装置3上设有X向驱动装置10，所述X向驱动装置 10上设有绣框11，所述L形悬臂12上在针杆架5的下方设有梭箱总成9，所述 Y向驱动装置3包括驱动机构31和滑动机构32，所述L形悬臂12的上部设有用于悬挂安装滑动机构32的前安装座33和后安装座34，所述驱动机构31驱动滑动机构32动作，所述后安装座34包括两个分别一体成型在L形悬臂12的后端相对应两侧上的支座体341，所述主动驱动装置4包括机头主轴41、若干轴承座42、平衡块43、驱动梭箱总成9的梭箱轴44、驱动组件45、挑线杆传动组件46、针杆传动组件47和压脚传动组件48，所述机头主轴41通过轴承座42 设在L形悬臂12上，所述机头主轴41上设有平衡块43，所述驱动组件45驱动机头主轴41和梭箱轴44，所述机头主轴41驱动挑线杆传动组件46、针杆传动组件47和压脚传动组件48，所述针杆架5上设有中过线装置50和隔离机构6，所述隔离机构6包括位于中过线装置50上方的上安装板61和位于中过线装置 50下方的下安装板63，所述上安装板61上设有可拆卸固定连接并将中过线装置50上下的过线区域与外界隔开的插片62，所述插片62包括挡体621和插接槽体622，所述下安装板63上设有与插接槽体622一一对应并插入插接槽体622 内的隔板64，所述L形悬臂12的前端底部通过安装座111固定设有射灯19，所述射灯19在布料上的照射点与梭箱总成9上针孔的中心相对应，所述底座7 的底部设有减震脚13，所述底座7由本体110和两个一体成型在本体110前端上的支撑臂14构成，所述支撑臂14上均设有台板固定装置1，所述台板固定装置1上设有台板15，所述台板固定装置1包括座体101、前连接件104和后连接件105，所述座体101的前端通过前连接件104与台板15可拆卸连接，所述台板15通过后连接件105与座体101的后端可滑动拆卸连接，所述座体101为矩形管，所述座体101的后端形成有倾斜设置的连接部102，所述连接部102上设有与后连接件105可滑动拆卸连接的缺口103，所述后连接件105为螺钉，所述缺口103的前端向前延伸到座体101上，所述缺口103的前端形成有与螺钉的头部相配合的入口部107，所述缺口103的宽度与螺钉的螺杆相配合，所述前连接件104为星把手螺栓，所述座体101的前端设有连接座108，所述连接座 108的前端设有与星把手螺栓的螺杆相配合的开口槽109，所述台板15的底部设有支撑座1010，所述支撑座1010上设有前后两个分别与前连接件104和后连接件105相配合的螺母1011，所述座体101的底部通过固定立柱106与支撑臂 14固定连接，所述线架2包括过线架、若干挂钩23和若干引线管24，所述过线架上设有挂钩23，所述过线架与夹线器总成8之间设有引线管24，还包括线筒放置机构21，所述线筒放置机构21包括盘体211和设在盘体211上的若干线筒固定机构212，所述过线架包括过线盖22和若干支撑机构25，所述过线盖22 通过支撑机构25固定设在盘体211上，所述过线盖22的底部设有挂钩23，所述线筒固定机构212包括轴体2121、固定座2123和若干空心弹性锥体2122，所述轴体2121上设有固定座2123，所述固定座2123的周面设有空心弹性锥体 2122，所述过线盖22的前端设有若干与引线管24的连接头相配合的固定槽26，所述过线盖22上设有将引线管24的连接头固定在固定槽26内的封盖27，所述过线盖22的底面设有与线筒固定机构212一一对应的针号编号28，所述过线盖 22的底面设有与引线管24一一对应的导线路29，每个所述的导线路29的前端对应一个针号编号28，所述支撑机构25包括管体251和设在管体251内的伸缩杆252，所述管体251与伸缩杆252通过设在管体251上的紧固螺钉固定连接在一起，所述挡体621的上端设有弹性卡扣623，所述挡体621的前端下部设有定位钩624，所述挡体621的前端上部设有定位体625，所述挡体621的右侧设有过线槽626，上安装板61上设有分别与弹性卡扣623、定位体625和定位钩624 相配合的槽孔I611、槽孔II612和槽孔III613，所述上安装板61上设有与挑线杆一一对应并相配合的槽口65，所述上安装板61的两端设有侧面罩66，所述中过线装置50包括支座体51、过线隔挡件52和张力调节装置53，所述支座体51上设有过线隔挡件52和位于过线隔挡件52下方的张力调节装置53，所述过线隔挡件52包括由前到后依次排列的过线隔挡521，所述张力调节装置53包括与过线隔挡521一一对应的过线扭簧531和过线杆532，所述过线扭簧531的自由端形成有过线钩53110，所述过线杆532位于过线钩53110的下方，所述张力调节装置53还包括连接轴533、若干扭簧套534、安装套5310和调节机构，所述连接轴533可转动设在支座体51两端的连接耳511上，两个所述连接耳511 之间的连接轴533上固定套设有安装套5310和位于安装套5310后方的扭簧套534，每个所述扭簧套534内设有一过线扭簧531，所述过线扭簧531的一端与扭簧套534固定连接，另一自由端伸出扭簧套534上的槽孔5311，所述连接轴533的后端设有与后方的连接耳511固定连接的调节机构，所述调节机构包括固定齿套535、动齿套536、弹簧537、调整手柄538和限位套539，所述连接轴 533的后端由后到前依次套设有调整手柄538、限位套539、弹簧537和动齿套 536，所述动齿套536的前端设有位于连接轴533与后方的连接耳511之间的套体5313，所述套体5313上套设有与后方的连接耳511固定连接的固定齿套535，所述动齿套536的后端与限位套539之间设有间隙5312，所述固定齿套535的后端与动齿套536的前端啮合连接，所述动齿套536和安装套5310上设有过线杆532，所述过线杆532与动齿套536可滑动连接，所述调整手柄538的旋拧部位于侧面罩66外，所述调整手柄538和限位套539与连接轴533固定连接，所述调整手柄538的后端设有固定孔封盖5314，所述过线隔挡件52还包括与所有的过线隔挡521一体成型在一起的连接座522，所述过线隔挡521的自由端设有插入插接槽体622内的插接部523，所述驱动组件45包括主电机451、设在主电机451的转动轴上的同步带轮I452、两个设在梭箱轴44上的同步带轮II453、同步带轮III454和两个同步传动带455，所述同步带轮I452和一同步带轮II453 上设有一同步传动带455，所述同步带轮III454和另一同步带轮II453上设有另一同步传动带455，所述机头主轴41的后端设有两个轴承座42和位于两个轴承座42之间并由前到后依次设置的同步带轮III454、光耦感应片414和角度指示环412，所述L形悬臂12上设有与角度指示环412相配合的角度指针413和与光耦感应片414相配合的光耦传感器415，所述机头主轴41的前端由前到后依次设有主驱动凸轮49、一轴承座42、平衡块43和压脚凸轮410，所述压脚传动组件48包括压脚组件驱动座480、连接杆I481、转轴I482、连接杆II483和连接杆III484，所述转轴I482的后端通过连接杆I481与压脚凸轮410的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴I482的前端通过连接杆II483与连接杆III484的一端连接，所述连接杆III484的另一端与压脚组件驱动座480连接，所述压脚组件驱动座480套设在两个固定设在L形悬臂12前端内的导向杆411上，所述针杆传动组件47包括连接杆Ⅳ471和针杆组件驱动座472，所述连接杆Ⅳ471 的一端与主驱动凸轮49的前端偏心连接，另一端与可滑动设在两个导向杆411 上的针杆组件驱动座472连接，所述挑线杆传动组件46包括连接杆Ⅴ461、转轴II462、摆臂463和滚柱464，所述转轴II462的一端通过连接杆Ⅴ461与主驱动凸轮49的周面上的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴II462的另一端设有摆臂463，所述摆臂463上设有与挑线杆组件的连接槽18相配合的滚柱464，所述压脚组件驱动座480包括传动滑块4801、两个滑套4802、输入传动杆4803 和输出传动体4804，所述传动滑块4801上设有两个导向孔，所述导向孔内均设有滑套4802，所述滑套4802内均穿设有导向杆411，所述传动滑块4801的前端插入有通过固定螺钉48010与传动滑块4801固定连接的输入传动杆4803，所述传动滑块4801的后端设有输出传动体4804，所述输入传动杆4803的前端设有盲孔4806，所述盲孔4806内设有导油羊毛毡4807，所述输入传动杆4803的周面设有若干与盲孔4806连通的出油孔4808，所述输出传动体4804上设有缓冲块4809，所述输入传动杆4803和缓冲块4809的工作端的中心轴线均位于两个导向杆411的中心轴线之间，所述输入传动杆4803上设有用于固定螺钉48010 顶紧输入传动杆4803的凹槽4805，所述滑动机构32包括两个导轨321和滑动安装在两个导轨321上的滑动座322，所述两个导轨321的前端与前安装座33 固定连接，所述前安装座33与L形悬臂12一体成型在一起，所述两个导轨321 的后端分别与两个支座体341固定连接，所述驱动机构31包括电机311、主动带轮312、从动带轮313、同步带314、导向轮315、张紧轮316和电机座317，所述从动带轮313设在前安装座33上，所述电机311和导向轮315通过电机座 317设在L形悬臂12下部内，所述电机311的转动轴上设有主动带轮312，所述L形悬臂12内设有位于主动带轮312上方的张紧轮316，所述主动带轮312、从动带轮313、导向轮315和张紧轮316上设有同步带314并且使同步带314呈 L形，所述同步带314与滑动座322固定连接，所述L形悬臂12的后端设有检修孔35，所述检修孔35上设有检修盖36，所述检修盖36上穿设有与张紧轮316 的叉座螺纹连接的调节螺栓37，还包括设在下安装板63上并位于隔板64下方的导线机构500，所述导线机构500包括导线杆501、座体502和固定弹性卡扣 503，所述导线杆501的后端与座体502可转动连接，所述导线杆501的前端与固定弹性卡扣503可脱离固定连接，侧面罩66上设有避让导线杆501的避让槽 67，所述固定弹性卡扣503包括基座5031、凹槽5032和两个弹性卡体5033，所述基座5031上设有与导线杆501的前端相配合的凹槽5032，所述基座5031 在凹槽5032的两侧均设有夹持导线杆501前端的弹性卡体5033，所述弹性卡体 5033包括本体50331，所述本体50331靠近凹槽5032的一端形成有倾斜的夹持部50332，所述夹持部50332的自由端向外弯折形成有倾斜的导入部50333，所述X向驱动装置10包括安装支座1001、滑道总成1002、转动轴上设有主动同步带轮的X向驱动电机1003、X向同步带1004和从动同步带轮1005，所述安装支座1001上设有X向驱动电机1003、从动同步带轮1005和位于X向驱动电机 1003与从动同步带轮1005之间的滑道总成1002，所述滑道总成1002的滑座上设有绣框11，所述主动同步带轮和从动同步带轮1005上设有与滑道总成1002 的滑座固定连接的X向同步带1004。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种刺绣机在工作过程中，将螺钉的头部放进入口部107后，将台板15向后方推至螺钉的头部与连接部102接触后，保持一定的向后推力，此时，星把手螺栓的螺杆位于开口槽109内，然后锁紧星把手螺钉，即可将台板15牢固的固定于座体101上。拆卸时，只需松开星把手螺钉，向前拉动台板 15至螺钉到达入口部107，即可抬出台板15。

将线筒根据针号编号套设在相应的线筒固定机构212上，然后将线筒上退绕的绣花线挂在相应的挂钩23上并穿过相应的引线管24，然后经过夹线器总成 8，然后依次经过过线隔挡521的右侧、过线钩53110、过线隔挡521的左侧、挑线杆、过线隔挡521的左侧、过线杆532的外侧、导线杆501的内侧和下过线组件，最后到绣针。

松动紧固螺钉即可调节伸缩杆252的伸出长度，实现过线盖22的高度调节。

张力调节时，顺时针或逆时针转动调整手柄538，调整手柄538通过连接轴 533带动扭簧套534、安装套5310和动齿套536转动，安装套5310和动齿套536 带动过线杆532运动，动齿套536与固定齿套535之间跳一齿或几齿配合，扭簧套534带动过线扭簧531顺时针或逆时针转动，实现张力调节。

主电机451通过同步带轮和同步传动带的配合带动机头主轴41和梭箱轴44 转动，机头主轴41带动主驱动凸轮49和压脚凸轮410转动，压脚凸轮410带动连接杆I481往复摆动，连接杆I481通过转轴I482带动连接杆II483摆动，连接杆II483通过连接杆III484带动压脚组件驱动座480上下运动，压脚组件驱动座480驱动压脚组件工作；主驱动凸轮49通过连接杆Ⅳ471带动针杆组件驱动座472上下运动，针杆组件驱动座472驱动针杆组件工作；主驱动凸轮49 带动连接杆Ⅴ461往复摆动，连接杆Ⅴ461通过转轴II462带动摆臂463摆动，摆臂463通过滚柱464带动挑线杆组件工作。

换色电机171带动换色凸轮172转动，换色凸轮172通过换色滚子173带动针杆架5运动，实现换色。

人工引线时，先扳动导线杆501转动90度，待穿线完成后，再扳动导线杆 501，使导线杆501的前端固定在凹槽5032内，此时，绣花线自然位于导线杆 501的内侧，提高便捷性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刺绣机，其特征在于：包括线架(2)、Y向驱动装置(3)、主动驱动装置(4)、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架(5)、机座、夹线器总成(8)、梭箱总成(9)、X向驱动装置(10)和绣框(11)，所述机座由底座(7)和设在底座(7)上的L形悬臂(12)构成，所述L形悬臂(12)的上端后部设有线架(2)，所述L形悬臂(12)的前端通过滑道(16)设有针杆架(5)，所述L形悬臂(12)的前端设有驱动针杆架(5)的换色驱动机构(17)，所述针杆架(5)的上端设有与线架(2)连接的夹线器总成(8)，所述机座上设有Y向驱动装置(3)和用于驱动针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的主动驱动装置(4)，所述Y向驱动装置(3)上设有X向驱动装置(10)，所述X向驱动装置(10)上设有绣框(11)，所述L形悬臂(12)上在针杆架(5)的下方设有梭箱总成(9)，所述Y向驱动装置(3)包括驱动机构(31)和滑动机构(32)，所述L形悬臂(12)的上部设有用于悬挂安装滑动机构(32)的前安装座(33)和后安装座(34)，所述驱动机构(31)驱动滑动机构(32)动作，所述后安装座(34)包括两个分别一体成型在L形悬臂(12)的后端相对应两侧上的支座体(341)，所述主动驱动装置(4)包括机头主轴(41)、若干轴承座(42)、平衡块(43)、驱动梭箱总成(9)的梭箱轴(44)、驱动组件(45)、挑线杆传动组件(46)、针杆传动组件(47)和压脚传动组件(48)，所述机头主轴(41)通过轴承座(42)设在L形悬臂(12)上，所述机头主轴(41)上设有平衡块(43)，所述驱动组件(45)驱动机头主轴(41)和梭箱轴(44)，所述机头主轴(41)驱动挑线杆传动组件(46)、针杆传动组件(47)和压脚传动组件(48)，所述针杆架(5)上设有中过线装置(50)和隔离机构(6)，所述隔离机构(6)包括位于中过线装置(50)上方的上安装板(61)和位于中过线装置(50)下方的下安装板(63)，所述上安装板(61)上设有可拆卸固定连接并将中过线装置(50)上下的过线区域与外界隔开的插片(62)。

2.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述底座(7)的底部设有减震脚(13)，所述底座(7)由本体(110)和两个一体成型在本体(110)前端上的支撑臂(14)构成，所述支撑臂(14)上均设有台板固定装置(1)，所述台板固定装置(1)上设有台板(15)，所述台板固定装置(1)包括座体(101)、前连接件(104)和后连接件(105)，所述座体(101)的前端通过前连接件(104)与台板(15)可拆卸连接，所述台板(15)通过后连接件(105)与座体(101)的后端可滑动拆卸连接，所述座体(101)为矩形管，所述座体(101)的后端形成有倾斜设置的连接部(102)，所述连接部(102)上设有与后连接件(105)可滑动拆卸连接的缺口(103)，所述后连接件(105)为螺钉，所述缺口(103)的前端向前延伸到座体(101)上，所述缺口(103)的前端形成有与螺钉的头部相配合的入口部(107)，所述缺口(103)的宽度与螺钉的螺杆相配合，所述前连接件(104)为星把手螺栓，所述座体(101)的前端设有连接座(108)，所述连接座(108)的前端设有与星把手螺栓的螺杆相配合的开口槽(109)，所述台板(15)的底部设有支撑座(1010)，所述支撑座(1010)上设有前后两个分别与前连接件(104)和后连接件(105)相配合的螺母(1011)，所述座体(101)的底部通过固定立柱(106)与支撑臂(14)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述线架(2)包括过线架、若干挂钩(23)和若干引线管(24)，所述过线架上设有挂钩(23)，所述过线架与夹线器总成(8)之间设有引线管(24)，还包括线筒放置机构(21)，所述线筒放置机构(21)包括盘体(211)和设在盘体(211)上的若干线筒固定机构(212)，所述过线架包括过线盖(22)和若干支撑机构(25)，所述过线盖(22)通过支撑机构(25)固定设在盘体(211)上，所述过线盖(22) 的底部设有挂钩(23)，所述线筒固定机构(212)包括轴体(2121)、固定座(2123)和若干空心弹性锥体(2122)，所述轴体(2121)上设有固定座(2123)，所述固定座(2123)的周面设有空心弹性锥体(2122)，所述过线盖(22)的前端设有若干与引线管(24)的连接头相配合的固定槽(26)，所述过线盖(22)上设有将引线管(24)的连接头固定在固定槽(26)内的封盖(27)，所述过线盖(22)的底面设有与线筒固定机构(212)一一对应的针号编号(28)，所述过线盖(22)的底面设有与引线管(24)一一对应的导线路(29)，每个所述的导线路(29)的前端对应一个针号编号(28)，所述支撑机构(25)包括管体(251)和设在管体(251)内的伸缩杆(252)，所述管体(251)与伸缩杆(252)通过设在管体(251)上的紧固螺钉固定连接在一起。

4.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述插片(62)包括挡体(621)和插接槽体(622)，所述下安装板(63)上设有与插接槽体(622)一一对应并插入插接槽体(622)内的隔板(64)，所述挡体(621)的上端设有弹性卡扣(623)，所述挡体(621)的前端下部设有定位钩(624)，所述挡体(621)的前端上部设有定位体(625)，所述挡体(621)的右侧设有过线槽(626)，上安装板(61)上设有分别与弹性卡扣(623)、定位体(625)和定位钩(624)相配合的槽孔I(611)、槽孔II(612)和槽孔III(613)，所述上安装板(61)上设有与挑线杆一一对应并相配合的槽口(65)，所述上安装板(61)的两端设有侧面罩(66)。

5.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述中过线装置(50)包括支座体(51)、过线隔挡件(52)和张力调节装置(53)，所述支座体(51)上设有过线隔挡件(52)和位于过线隔挡件(52)下方的张力调节装置(53)，所述过线隔挡件(52)包括由前到后依次排列的过线隔挡(521)，所述张力调节装置(53)包括与过线隔挡(521)一一对应的过线扭簧(531)和过线杆(532)，所述过线扭簧(531)的自由端形成有过线钩(53110)，所述过线杆(532)位于过线钩(53110)的下方，所述张力调节装置(53)还包括连接轴(533)、若干扭簧套(534)、安装套(5310)和调节机构，所述连接轴(533)可转动设在支座体(51)两端的连接耳(511)上，两个所述连接耳(511)之间的连接轴(533)上固定套设有安装套(5310)和位于安装套(5310)后方的扭簧套(534)，每个所述扭簧套(534)内设有一过线扭簧(531)，所述过线扭簧(531)的一端与扭簧套(534)固定连接，另一自由端伸出扭簧套(534)上的槽孔(5311)，所述连接轴(533)的后端设有与后方的连接耳(511)固定连接的调节机构，所述调节机构包括固定齿套(535)、动齿套(536)、弹簧(537)、调整手柄(538)和限位套(539)，所述连接轴(533)的后端由后到前依次套设有调整手柄(538)、限位套(539)、弹簧(537)和动齿套(536)，所述动齿套(536)的前端设有位于连接轴(533)与后方的连接耳(511)之间的套体(5313)，所述套体(5313)上套设有与后方的连接耳(511)固定连接的固定齿套(535)，所述动齿套(536)的后端与限位套(539)之间设有间隙(5312)，所述固定齿套(535)的后端与动齿套(536)的前端啮合连接，所述动齿套(536)和安装套(5310)上设有过线杆(532)，所述过线杆(532)与动齿套(536)可滑动连接，所述调整手柄(538)的旋拧部位于侧面罩(66)外，所述调整手柄(538)和限位套(539)与连接轴(533)固定连接，所述调整手柄(538)的后端设有固定孔封盖(5314)，所述过线隔挡件(52)还包括与所有的过线隔挡(521)一体成型在一起的连接座(522)，所述过线隔挡(521)的自由端设有插入插接槽体(622)内的插接部(523)。

6.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述驱动组件(45)包括主电机(451)、设在主电机(451)的转动轴上的同步带轮I(452)、两个设在梭箱轴(44)上的同步带轮II(453)、同步带轮III(454)和两个同步传动带(455)，所述同步带轮I(452)和一同步带轮II(453)上设有一同步传动带(455)，所述同步带轮III(454)和另一同步带轮II(453)上设有另一同步传动带(455)，所述机头主轴(41)的后端设有两个轴承座(42)和位于两个轴承座(42)之间并由前到后依次设置的同步带轮III(454)、光耦感应片(414)和角度指示环(412)，所述L形悬臂(12)上设有与角度指示环(412)相配合的角度指针(413)和与光耦感应片(414)相配合的光耦传感器(415)，所述机头主轴(41)的前端由前到后依次设有主驱动凸轮(49)、一轴承座(42)、平衡块(43)和压脚凸轮(410)，所述压脚传动组件(48)包括压脚组件驱动座(480)、连接杆I(481)、转轴I(482)、连接杆II(483)和连接杆III(484)，所述转轴I(482)的后端通过连接杆I(481)与压脚凸轮(410)的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴I(482)的前端通过连接杆II(483)与连接杆III(484)的一端连接，所述连接杆III(484)的另一端与压脚组件驱动座(480)连接，所述压脚组件驱动座(480)套设在两个固定设在L形悬臂(12)前端内的导向杆(411)上，所述针杆传动组件(47)包括连接杆Ⅳ(471)和针杆组件驱动座(472)，所述连接杆Ⅳ(471)的一端与主驱动凸轮(49)的前端偏心连接，另一端与可滑动设在两个导向杆(411)上的针杆组件驱动座(472)连接，所述挑线杆传动组件(46)包括连接杆Ⅴ(461)、转轴II(462)、摆臂(463)和滚柱(464)，所述转轴II(462)的一端通过连接杆Ⅴ(461)与主驱动凸轮(49)的周面上的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴II(462)的另一端设有摆臂(463)，所述摆臂(463)上设有与挑线杆组件的连接槽(18)相配合的滚柱(464)。

7.如权利要求6所述的一种刺绣机，其特征在于：所述压脚组件驱动座(480) 包括传动滑块(4801)、两个滑套(4802)、输入传动杆(4803)和输出传动体(4804)，所述传动滑块(4801)上设有两个导向孔，所述导向孔内均设有滑套(4802)，所述滑套(4802)内均穿设有导向杆(411)，所述传动滑块(4801)的前端插入有通过固定螺钉(48010)与传动滑块(4801)固定连接的输入传动杆(4803)，所述传动滑块(4801)的后端设有输出传动体(4804)，所述输入传动杆(4803)的前端设有盲孔(4806)，所述盲孔(4806)内设有导油羊毛毡(4807)，所述输入传动杆(4803)的周面设有若干与盲孔(4806)连通的出油孔(4808)，所述输出传动体(4804)上设有缓冲块(4809)，所述输入传动杆(4803)和缓冲块(4809)的工作端的中心轴线均位于两个导向杆(411)的中心轴线之间，所述输入传动杆(4803)上设有用于固定螺钉(48010)顶紧输入传动杆(4803)的凹槽(4805)。

8.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述滑动机构(32)包括两个导轨(321)和滑动安装在两个导轨(321)上的滑动座(322)，所述两个导轨(321)的前端与前安装座(33)固定连接，所述前安装座(33)与L形悬臂(12)一体成型在一起，所述两个导轨(321)的后端分别与两个支座体(341)固定连接，所述驱动机构(31)包括电机(311)、主动带轮(312)、从动带轮(313)、同步带(314)、导向轮(315)、张紧轮(316)和电机座(317)，所述从动带轮(313)设在前安装座(33)上，所述电机(311)和导向轮(315)通过电机座(317)设在L形悬臂(12)下部内，所述电机(311)的转动轴上设有主动带轮(312)，所述L形悬臂(12)内设有位于主动带轮(312)上方的张紧轮(316)，所述主动带轮(312)、从动带轮(313)、导向轮(315)和张紧轮(316)上设有同步带(314)并且使同步带(314)呈L形，所述同步带(314)与滑动座(322)固定连接，所述L形悬臂(12)的后端设有检修孔(35)，所述检修孔(35)上设有检修盖(36)，所述检修盖(36)上穿设有与张紧轮(316)的叉座螺纹连接的调节螺栓(37)。

9.如权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：还包括通过安装座(111)固定设在L形悬臂(12)的前端底部的射灯(19)，所述射灯(19)在布料上的照射点与梭箱总成(9)上针孔的中心相对应；还包括设在下安装板(63)上并位于隔板(64)下方的导线机构(500)，导线机构(500)包括导线杆(501)、座体(502)和固定弹性卡扣(503)，所述导线杆(501)的后端与座体(502)可转动连接，所述导线杆(501)的前端与固定弹性卡扣(503)可脱离固定连接，侧面罩(66)上设有避让导线杆(501)的避让槽(67)，所述固定弹性卡扣(503)包括基座(5031)、凹槽(5032)和两个弹性卡体(5033)，所述基座(5031)上设有与导线杆(501)的前端相配合的凹槽(5032)，所述基座(5031)在凹槽(5032)的两侧均设有夹持导线杆(501)前端的弹性卡体(5033)，所述弹性卡体(5033)包括本体(50331)，所述本体(50331)靠近凹槽(5032)的一端形成有倾斜的夹持部(50332)，所述夹持部(50332)的自由端向外弯折形成有倾斜的导入部(50333)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种刺绣机，其特征在于：所述换色驱动机构(17)包括换色电机(171)、换色凸轮(172)、若干换色滚子(173)和转动传感器(174)，所述换色电机(171)的转动轴上设有换色凸轮(172)，所述针杆架(5)上设有间隔均匀排列并与换色凸轮(172)的螺纹状凸轮槽相配合的换色滚子(173)，所述转动传感器(174)与换色电机(171)的转动轴连接；所述X向驱动装置(10)包括安装支座(1001)、滑道总成(1002)、转动轴上设有主动同步带轮的X向驱动电机(1003)、X向同步带(1004)和从动同步带轮(1005)，所述安装支座(1001)上设有X向驱动电机(1003)、从动同步带轮(1005)和位于X向驱动电机(1003)与从动同步带轮(1005)之间的滑道总成(1002)，所述滑道总成(1002)的滑座上设有绣框固定架(1006)，所述主动同步带轮和从动同步带轮(1005)上设有与滑道总成(1002)的滑座固定连接的X向同步带(1004)。

Images