JPH0242909A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横方向に往復移動する苗のせ台に載置された
マット状苗を、植付機構で一株ずつ切り出して圃場に植
付けると共に、苗のせ台が往復移動端に達する毎に、マ
ット状苗を植付機構の側に送るよう構成されて成る田植
機の苗植付装置に関し、詳しくは、作業開始前において
、苗のせ台に苗を載置するための技術に関する。

〔従来の技術〕

乗用型の田植機を例に挙げると、乗用型の田植機では機
体の後部に苗植付装置が配置され、作業開始前において
苗のせ台に苗を載置する場合には、従来、苗のせ台の背
後から作業者が苗を送り込んでいる（参考文献記載せず
）。

即ち、苗のせ台には苗を下方に送る縦送り機構、苗の残
量が所定量より減少したことを苗との接触によって検出
する苗残量センサ、苗の浮き上りを防止するための苗押
え杆等が設けられているため、例えば、苗のせ台の上部
から苗を滑らせて送り込んでも、苗のせ台の下端まで苗
を送り込めないことから従来は前述のように苗のせ台へ
背後から苗を載置していたのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、軟弱な圃場内で、苗のせ台の背後から苗の載置
を行おうとする場合には、足許が不安定であるため作業
に手間取ることもあり改善の余地がある。

そこで、運転座席の位置の作業者が苗のせ台の上部から
苗を滑らせて、苗を送り込むと共に、前記縦送り機構を
アクチュエータで作動させて苗のせ台の下端まで苗を送
り込む手段も考えられるが、このように苗のせ台に対し
て苗を送り込むために、縦送り機構駆動用のアクチュエ
ータを制御する装置、及び、この装置を起動させるため
のスイッチ等を設けた場合には、苗の植付作業時におけ
るスイッチの誤操作あるいは制御装置の誤作動によって
、苗を傷めたり、正常な作業を行えないことに繋がるこ
ともあり、改善の余地がある。

本発明の目的は合理的な改造によって、作業開始前には
、苗のせ台の上部から苗の供給によって、苗のせ台の下
端まで苗を送ると共に、苗植付作業時には苗の送り込み
作動を行い難い苗植付装置を構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記の如く構成された苗植付装置におい
て、苗植付は装置の駆動、停止を行うクラッチ機構の設
定状態を判別するセンサ機構を設け、このセンサ機構で
クラッチ機構が非伝動状態にあると判別すると、苗のせ
台の停止位置に拘わらず、苗送り装置の作動により、マ
ット状苗を植付機構の側に送り続けることを許す制御手
段が設けられて成る点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図及び第３図に示すように構成す
ると、このセンサ機構（ＳＷＣ）でクラッチ機構（２６
）が非伝動位置に設定されていることを検出している場
合には、苗送り装置（Ｃ）の作動によって苗のせ台（１
３）へマット状苗（１’ｉ）を送り込む作動を制御手段
（２４）で行え、又、センサ機構（ＳＩＶＣ）でクラッ
チ機構（２６）が伝動位置に設定されていることを検出
している場合には、制御手段（２４）によって苗送り装
置（Ｃ）　によるマット状苗（Ｉｌｌ）の送り込み作動
が阻止される。

〔発明の効果〕

従って、苗植付装置の駆動停止を行うクラッチ機構と連
係して苗送り機構を制御する制御手段を設けるという改
造によって、非作業時には苗のせ台の上部からの苗の供
給を行え、又、苗植付作業時には、誤操作を行っても苗
の送り込み作動を行うことが無く、しかも、誤作動も生
じ難い苗植付装置が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように前後車輪（１）、（１）を有する機
体（２）の前部にエンジン（３）とミッションケース（
４）とを配置し、機体（２）の中央部に運転座席（５）
とステアリングハンドル（６）とを配置し、機体（２）
の後端に油圧シリンダ（７）の駆動によって昇降するリ
ンク機構（８）を介して苗植付装置（Ａ）を連結して乗
用型の田植機が構成されている。

苗植付装置（Ａ）は、走行機体（２）からの動力が伝え
られる伝動ケース（９）と、伝動ケース（９）からの動
力が伝えられる３つのチェーンケース（１０）と、これ
らのチェーンケース（１０）各々の両側部に一対ずつ設
けられた回転ケース（１１ａ）、植付アーム（ｌｌｂ）
を有する植付機構（１１）と、チェーンケース（１０）
夫々の上面に横向きに配置された摺動レール（１２）と
、この摺動レール（１２）に対し横方向にスライド自在
に支持され、かつ、伝動ケース（９）に内装された螺軸
（図示せず）からの移動力で漢方向に往復移動する６条
用の苗のせ台（１３）と、３つの整地フロー）　（１４
）とを有して構成され、更に、苗のせ台（１３）の上部
には予備苗補給装置（Ｂ）が設けられている。

又、第１図に示すように苗のせ台（１３）には各条毎に
、上下の輪体（１５ａ）、　（１５ｂ）　に突起付ベル
）　（１５ｃ）を巻回して成る縦送り機構（１５）が備
えられ、苗のせ台（１３）の上端部には苗送り用のロー
ラ（１６）が備えられ、予備苗補給装置（Ｂ）の下段に
は、前後の輪体（１７ａ）、　（１７ｂ）にベルト（１
７ｃ）を巻回して成る送り出し機構（１７）が備えられ
、本実施例では縦送り機構（１５）と、ローラ（１６）
と、送り出し機構（１７）とを併せて苗送り装置（Ｃ）
と称し、これらは無端チェーン（１８）によって連動連
係されることで同期駆動される。

第１図に示すように、縦送り機構（１５）の下側の輪体
（１５ｂ）を支持する六角軸（１９）にはラチェット機
構（２０）を介してピニオンギヤ（２１）が外嵌し、こ
のピニオンギヤ（２１）と咬合するラック部（２２ａ）
をピストン（２２ｂ）　　に形成した小型の単動型シリ
ンダ（２２）の駆動によって、縦送り機構（１５）と、
ローラ（１６）と、送り出し機構（１７）とが作動する
。

又、この単動型シリンダ（２２）は、苗のせ台（１３）
が横方向のストロークエンドに達する毎に一往復作動し
て苗のせ台（１３）に載置されたマット状苗（ＩＩＩ）
を所定量だけ下方（植付機構（１１）の側）に送るよう
構成されると共に、作業開始前において苗のせ台（１３
）に送り込む際にもマット状苗（（す）を送るために用
いられる。

第１図に示すように、単動型シリンダ（２２）は苗の植
付は条で２条毎に設けることで合計３つ備えられ、各々
の単動型シリンダ（２２）には電磁弁（２３）を介して
圧油が供給され、又、この電磁弁（２３）は制御装置（
２４）　（制御手段の一例）からの信号で操作されるよ
うになっている。

更に、前記゛運転座席（５）の側部には、苗植付装置（
Ａ）の昇降操作を行う昇降レバー（２５）が配置され、
この昇降レバー（２５）は苗植付、装置（Ａ）の駆動、
停止を行うため前記ミッションケース（４）に内装され
た植付クラッチ（２６）　（クラッチ機構の一例）と連
係し、第３図に示す操作位置では苗植付装置（Ａ）　に
対して動力を伝える。そして、この植付クラッチ（２６
）の設定状態を判別する判別スイッチ（ＳＷＣ）　（セ
ンサ機構の一例）が設けられている。

第１図に示すように、前記制御手段（２４）には前記判
別スイッチ（ＳＷＣ）からの信号と、スタートスイッチ
（ＳＷＯ）からの信号と、ローラ上における苗の存否を
揺動子（Ｙｌ）の姿勢から判別する第１スイツチ（Ｓｌ
ｔｌｌ）（センサ機構の一例）からの信号と、縦送り機
構（１５）の中間部における苗の存否を判別する第２ス
イツチ（ＳＷ２）からの信号とが人力し、この苗植付装
置（Ａ＞では第１、第２スイツチ（Ｓｌｔｌｌ）、　（
ＳＷ２）各々の検出位置の距離をマット状苗（ｋＮ）の
−枝分より少し大きく設定してあり、又、第１スイツチ
（ＳＷＩ）の上手側にはマット状苗（Ｗ）を−枚装置で
きるスペースを確保してあり、このスペースにマット状
苗（１す）を載置することによって第１スイツチ（ＳＷ
Ｉ）がＯＮ操作される。

尚、このスペースをマット状苗（Ｗ）の補給位置と称し
、作業開始前においては、前記植付クラッチ（２６）が
切り状態を判別スイッチ（ＳＷＣ）で検出している場合
にのみ制御手段（２４）の動作によって苗のせ台（１３
）の上部からのマット状苗（（す）を送り込めるように
なっている。

つまり、第２図（イ）に示す如く補給位置にマット状苗
（Ｗ）が載置されている状態でスタートスイッチ（ＳＷ
Ｏ）がＯＮ操作されると、単動型シリンダ（２２）を間
歇的に操作して苗を送り続ける。

次に、この送り作動によって、第２図（ロ）に示す如く
マット状苗（（す）が第１スイツチ（ＳＷＩ）を○ＦＦ
状態に切換える位置まで達すると、送り作動を停止させ
て、補給位置への苗の載置を待ち、補給位置にマット状
苗（Ｉｌｌ）が人為的に載置されると、第１スイツチ（
ＳＷＩ）が苗の載置を検出し、制御手段（２４）は再度
、苗送り装置（Ｃ）を作動させる。

次に第２図（ハ）に示す如く、マット状苗（Ｗ）で第２
スイツチ（ＳＷ２）が○ＮＦ作されると、送り作動を一
旦停止させ、作業者がスタートスイッチ（ＳｌｌｔＯ）
を再度ＯＮ操作することにより、制御手段（２４）はマ
ット状苗（（す）の下端位置と苗のせ台（１３）の下端
位置との間の距離（Ｄ）だけ苗を送るよう、予め設定さ
れた回数だけ単動型シリンダ（２２）を間歇作動させて
第４図（ニ）に示す如く苗送りを停止させるのである。

前記予備苗補給装置（Ｂ）の概要を説明すると、第３図
に示す如く、前記補給位置には苗すくい板（２７）に載
置された状態のマット状苗（Ｗ）が収められ、第４図に
示す如く、この苗すくい板（２７）には送り出し機構（
１７）のベル）　（１７ｃ）の挿通する開口（２７ａ）
が形成されている。

又、中段部には横向きの軸芯（Ｐ、）周りで揺動可能に
支持される第１揺動部材（２８）と、この第１揺動部材
（２８）の揺動の規制、解除を行う第１ソレノイド（２
９）とが備えられ、上段部には横向き軸芯（Ｐ２）周り
で揺動可能に支持される第２揺動部材（３０）と、この
第２揺動部材（３０）の揺動の規制、解除を行う第２ソ
レノイド（３１）とが備えられ、作業の途中において、
第２図（ホ）に示す如く、前記補給位置から苗が完全に
送り出されて第１スイツチ（ＳＷＩ）がＯＦＦ状態に達
すると第１ソレノイド（２９）の作動によって第１揺動
部材（２８）を下方に揺動させて、この第１揺動部材（
２８）からのマット状苗（Ｗ）を、苗と苗との間に隙間
が形成されない状態で送り出し、又、第１揺動部材（２
８）からマット状苗（Ｗ）が完全に送り出されて、前述
の同様に第１スイツチ（ＳＷＩ）がＯＦＦ状態に達した
場合にも第２揺動部材（３０）からのマット状苗（Ｗ）
を送り出せるようになっている。

因みに、この予備苗補給装置（Ｂ）の２つのソレノイド
（２９）、　（３１）　　も植付クラッチ（２６）が入
り状態の場合にのみ作動するよう制御系が構成されてい
る（制御系は詳述せず）。

又、この田植機では第１図に示すように油圧系が形成さ
れ、油圧ポンプ（３２）からの圧油は、ステアリングシ
リンダ（３３）の制御弁（３４）を介して前記電磁弁（
２３）、及び、苗植付装置（Ａ）を昇降する制御弁（３
５）に順次送られ、又、前記単動型シリンダ（２２）、
　（２２）、　（２２＞各々に対する３つの油路には遮
断弁（３６）が介装され、植付作業条数を変更した場合
にもこの変更に対応して苗送り条数の変更も行えるよう
に構成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、苗送り装置（Ｃ）を
多数のローラで構成して良く、又、苗送り装置（Ｃ）を
作動させるアクチュエータを電動モータ、油圧モータ等
で形成して良く、又、制御装置（２４）にマイクロプロ
セッサを用いる、あるいは、論理ゲート、コンパレータ
等の組合せ等、様々に実施できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は苗送り装置の制御系を表わす図、第２図は（
イ）、　（０）、　（ハ）、（ニ）は作業開始前の苗送
り動作を連続的に表わす側面図、第２図（ホ）は作業途
中での苗補給動作を表わす側面図、第３図は田植機後部
の側面図、第４図は苗すくい板の平面図である。 （１１）・・・・・・植付機構、（１３）・・・・・・
苗のせ台、（２４）・・・・・・制御手段、（２６）・
・・・・・クラッチ機構、（Ａ）・・・・・・苗植付装
置、 （Ｗ）・・・・・・マット状苗、 （Ｃ）・・・・・・苗送り装置、 （ＳＷＣ）−・・・・・センサ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横方向に往復移動する苗のせ台（１３）に載置されたマ
   ット状苗（Ｗ）を、植付機構（１１）で一株ずつ切り出
   して圃場に植付けると共に、苗のせ台（１３）が往復移
   動端に達する毎に、マット状苗（Ｗ）を植付機構（１１
   ）の側に送るよう構成されて成る田植機の苗植付装置で
   あって、苗植付け装置（Ａ）の駆動、停止を行うクラッ
   チ機構（２６）の設定状態を判別するセンサ機構（ＳＷ
   Ｃ）を設け、このセンサ機構（ＳＷＣ）でクラッチ機構
   （２６）が非伝動状態にあると判別すると、苗のせ台（
   １３）の停止位置に拘わらず、苗送り装置（Ｃ）の作動
   により、マット状苗（Ｗ）を植付機構（１１）の側に送
   り続けることを許す制御手段（２４）が設けられて成る
   田植機の苗植付装置。