JPH0242727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は包装容器に収納された管球の口金部の
近傍を保持するための管球保持板を管球の口金部
またまその近傍に装着する装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来から筒状の包装容器に収納した電球などの
管球を外箱に収納する場合、電球の口金部付近が
運搬中などにおいて衝撃、振動により不安定な状
態となりやすく、破損などの原因となるので、こ
れを防ぐため、口金部付近に筒状の包装容器には
まり合うように管球保持板を装着している。

発明が解決しようとする課題 従来、上記電球の口金部付近に管球保持板を装
着する作業は、手作業により行なわれていたの
で、そのため作業者を多く必要とするばかりでな
く、生産性を向上させることが困難であつた。

本発明は、筒状の包装容器に収納された管球の
口金部またはその近傍に自動的に管球保持板を装
着することができ、これによつて省人化を図り、
かつ生産性の向上を図ることのできる管球への管
球保持板の装着装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明の管球への管球保持板の装着装置は、筒
状の包装容器に収納された管状の口金部またはそ
の近傍に管球保持板を装着するための装置であつ
て、台座の頂部が前記管球保持板を傾斜して積み
重ねられるような形状を有する管球保持板保持用
の保持機構と、先端が複数に分岐し、これらの先
端を含む平面が前記保持機構に傾斜して積み重ね
られて保持されている前記管球保持板の面と不平
行になるようにこれらの先端が設けられ、かつ上
下方向および水平方向に移動可能な真空吸着パイ
プを有し、前記管球保持板を前記吸着パイプの真
空吸着力で吸着する吸着機構と、前記管球保持板
を吸着した前記吸着パイプを上昇し所定の位置ま
で水平移動し、この所定の位置において前記吸着
パイプを下降して前記管球保持板を前記管球の口
金部またはその近傍に装着する構成を備えてい
る。

作 用 かかる構成により、真空吸着パイプを下降させ
て、保持機構に傾斜して積み重ねられて保持され
た管球保持板をこの吸着パイプで吸着する時、吸
着パイプの複数の先端に同時に管球保持板が吸着
されず、先に、それらの先端のうちの一部に管球
保持板が吸着され、少し遅れて残りの部分に管球
保持板が吸着される。これにより、吸着パイプに
吸着された管球保持板は、その裏側に位置する管
球保持板に対して端から徐々に離れて、その真空
状態が破られて行く。このため、その裏側に位置
する管球保持板は、吸着パイプに吸着された管球
保持板と一緒に吸着されることがない。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を用い
て説明する。

第１図は本発明の一実施例である装置を示す。
同図において、外箱１には筒状の包装容器に一つ
ずつ収納された電球などの管球が複数個収納され
ており、これがチエーン２に取付けられたアタツ
チメント３によつて管球保持板４群が各々管球の
口金部またはその近傍に装着される位置へ移動さ
れる。チエーン２はモータ（図示せず）からの伝
達を間欠駆動減速機（図示せず）によりチエーン
スプロケツト（図示せず）を介して一定距離だけ
送られる。この送られる間隔ごとにアタツチメン
ト３が設けられている。このチエーン２を送る信
号は、ガイドレール５内に外箱１が供給された時
に発生する。

一方、管球保持板４を傾斜して積み重ねて保持
する保持機構６が外箱１の停止位置に隣接して固
定台７上に複数個設けられている。なお、管球保
持板４はすべての保持機構６に保持されている
が、第１図においては便宜上その二つのみに管球
保持板４が保持されているものを示している。ま
た、管球保持板４を吸着する吸着機構８がコンプ
レツサ（図示せず）からの高圧エアーにより駆動
されるエアーシリンダ１４を介して同じく高圧エ
アーにより駆動されるエアースライドユニツト２
０で支持されている。すなわち、吸着機構８は、
エアーシリンダ１４によつて上下方向に移動さ
れ、またエアースライドユニツト２０によつて外
箱１の停止位置と保持機構６間を水平方向に往復
移動されるようになつている。これらエアーシリ
ンダ１４とエアースライドユニツト２０によつて
装着機構が構成されている。

保持機構６および吸着機構８の詳細については
第２図に示されている。すなわち、まず保持機構
６は、固定台７上に設けられた管球保持板用の台
座９、この中に入れられた圧縮ばね１０、およ
び、下端が圧縮ばね１０に当接し、かつその上端
が台座９の頂部に設けられた孔１１を貫通して上
方へ延在するガイド棒１２からなつている。台座
９の頂部には突出部１３が設けられていて、ガイ
ド棒１２に挿入された管球保持板４が傾斜して積
み重ねられている。なお、台座の頂部を斜面とす
ることにより、前記と同様に管球保持板４を傾斜
して積み重ねられることはいうまでもない。

次に、吸着機構８は、真空ポンプにつながれ角
度が約120度ずつの間隔になるように先端が三方
に分岐し、これらの先端を含む平面が保持機構６
に傾斜して積み重ねられて保持されている管球保
持板４の面と不平行になるようにこれらの先端が
設けられた吸着パイプ１５、この吸着パイプ１５
の上端部を上下に摺動可能にすべくガイド孔１６
を有する金属板１７、吸着パイプ１５の上端部に
設けられた圧縮ばね１８、および、三方に分岐し
た吸着パイプ１５で囲まれた内部の上側に設けら
れた管球の口金部の位置を規制する規制部１９か
らなつている。

第２図において、圧縮ばね１８の方が圧縮ばね
１０よりもばね力が強くなつており、したがつて
吸着機構８の規制部１９が呼着パイプ１５ととも
に下降したとき、この規制部１９がガイド棒１２
の頭部に当接してこれを押し下げるので、ガイド
棒１２に保持されている管球保持板４の枚数が減
つてきても、吸着パイプ１５に管球保持板４が常
時吸着されるようになつている。

上記装置の動作について次に説明する。

まず、高圧エアーによりエアースライドユニツ
ト２０が駆動されて、呼着機構８群が矢印Ａ方向
へ移動して保持機構６群の真上に位置する所で停
止する。同時に、同じくエアーシリンダ１４が駆
動されて、吸着機構８群が下降する。そうする
と、第２図に示すように、三方の吸着パイプ１５
のうち先端二つが管球保持板４の表面に先に当接
し、残りの一つに少し遅れてこの管球保持板４が
真空の吸着力で吸着される。吸着パイプ１５によ
り管球保持板４は一枚ずつ吸着されてガイド棒１
２から抜き取られる。このように、吸着パイプ１
５に管球保持板４が一枚ずつ吸着されるのは、管
球保持板４が傾斜して設けられているため、吸着
パイプ１５が下降して行くときに、三方の吸着パ
イプ１５に同時に管球保持板４が吸着されずに、
先に、そのうち一つまたは二つに管球保持板４が
吸着され、少し遅れて残りにこの管球保持板４が
吸着されることにより、この管球保持板４がその
裏側に位置する管球保持板に対し端から徐々に離
れて、その真空状態が破られて行くため、その裏
側に位置する管球保持板が吸着パイプ１５に吸着
された管球保持板４と一緒に吸着されないからで
あると考えられる。

一方、管球保持板を水平に積み重ねて置いた場
合には、吸着パイプで管球保持板を吸着させた
時、その裏側の管球保持板も、その間のほぼ全体
が真空状態にあるため、吸着パイプに吸着されて
いる管球保持板と一緒に吸着されて、二枚同時に
管球保持板が吸着されてしまう。

さて、吸着機構８群がエアーシリンダ１４によ
り上昇し、さらにエアースライドユニツト２０に
より駆動されて、前記と逆方向（矢印Ｂ方向）へ
移動し、第１図に示す位置で停止する。同時に、
エアーシリンダ１４も駆動されて、矢印Ｃ方向へ
吸着機構８群が下降する。そうすると、管球保持
板４の中央部に設けられた孔の管球の口金部が挿
入され、こののち吸着パイプ１５の真空による管
球保持板４の吸着を停止する。そして、エアーシ
リンダ１４により吸着機構８を矢印Ｄ方向へ上昇
させると、第３図に示すように、筒状の包装容器
１８に収納された管球２１の口金部またはその近
傍に管球保持板４が装着されることとなる。この
とき、管球２１の口金部は吸着機構８の規制部１
９の凹部により所定の位置に規制される。第３図
における各包装容器１８は第４図にその全体が示
されており、管球２１はバルブ部２２と口金部２
３とからなつている。なお、管球保持板４の孔の
縁には放射状に切目が入れられていて、管球２１
への管球保持板４の装着をスムーズに行なえると
ともに、装着後の管球２１に対する管球保持板４
の保持を確実なものにしている。

その後は吸着機構８がエアースライドユニツト
２０により再び保持機構６の真上に移動する。一
方、この間にチエーン２のアタツチメント３が移
動して、次の外箱１を運んでくる。以下、上記と
同じ動作により、筒状の包装容器１８に収納され
た管球２１の口金部２３の近傍に管球保持板４が
装着されていく。

以上説明したように、本発明の装置によれば、
筒状の包装容器に収納された管球の口金部または
その近傍に管球保持板を自動的に装着することが
でき、しかも何板も積み重ねられている管球保持
板を吸着機構により一枚ずつ吸着することができ
て、その装着を正確なものとすることができるの
で、省人化が図れ、かつ従来に比して大幅な生産
性の向上が図れ、また構成がきわめて簡単で安価
にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置を示す斜視
図、第２図はその要部断面図、第３図は本発明に
かかる装置を用いて管球群に管球保持板を各々装
着した状態を示す斜視図、第４図は包装容器に収
納された管球に管球保持板を装着した状態を示す
斜視図である。 １……外箱、２……チエーン、３……アタツチ
メント、４……管球保持板、６……保持機構、８
……吸着機構、９……台座、１２……ガイド棒、
１３……突出部、１４……エアーシリンダ、１５
……吸着パイプ、２０……エアースライドユニツ
ト、２１……管球。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒状の包装容器に収納された管球の口金部ま
   たはその近傍に管球保持板を装着するための装置
   であつて、台座の頂部が前記管球保持板を傾斜し
   て積み重ねられるような形状を有する管球保持板
   保持用の保持機構と、先端が複数に分岐し、これ
   らの先端を含む平面が前記保持機構に傾斜して積
   み重ねられて保持されている前記管球保持板の面
   と不平行になるようにこれらの先端が設けられ、
   かつ上下方向および水平方向に移動可能な真空吸
   着パイプを有し、前記管球保持板を前記吸着パイ
   プの真空吸着力で吸着する吸着機構と、前記管球
   保持板を吸着した前記吸着パイプを上昇し所定の
   位置まで水平移動し、この所定の位置において前
   記吸着パイプを下降して前記管球保持板を前記管
   球の口金部またはその近傍に装着する装着機構と
   を備えたことを特徴とする管球への管球保持板の
   装着装置。