CN220844486U - 一种机器人用板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用板材搬运装置，涉及板材搬运装置领域，包括横梁，两组所述横梁中部均转动连接有第一螺纹杆，一组所述横梁一端的侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座输出端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆相连。本实用新型中，通过第三伺服电机带着第二螺纹杆转动，使从滑块顺着第二螺纹杆远离主滑块，同时第四伺服电机带动第三螺纹杆转动，使第二连接板远离第一连接板，从而使两组吸盘之间的距离变大，使得装置能够搬运的板材尺寸更大，通过第二伺服电机带动线盘转动，使连接线紧绷，使得大面积板材在移动的时候，不会晃动，避免板材侧面因为晃动而遭受磕碰。

Description

一种机器人用板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及板材搬运装置领域，尤其涉及一种机器人用板材搬运装置。

背景技术

现有的流水线生产板材的时候，尝尝需要将板材从一个传送带搬运到另一个流水线，或者是将堆放的板材，搬运到流水线上。

现有的搬运装置的固定装置大多尺寸是固定的，固定结构过小，使得搬运过程板材不稳定，固定结构过大，使得装置在移动使，不方便，板材位置挪不开，所以在搬运不同尺寸的板材时，需要对固定装置进行更换，而一般的夹子式的固定结构因为材质问题，容易损伤板材表面和侧面，同样现有的搬运结构通过固体结构与固定结构相连，而固体结构占用的面积和空间更大会占用装置的和中部空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用板材搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用板材搬运装置，包括横梁，两组所述横梁中部均转动连接有第一螺纹杆，一组所述横梁一端的侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座输出端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆相连，两组所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁中部均滑动连接有主滑块和从滑块，所述主滑块和从滑块中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块中部均螺纹连接有第一螺纹杆，所述从滑块中部均滑动连接有第一螺纹杆，所述主滑块上端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆另一端表面转动连接有从滑块，所述主滑块上端均固定连接有第三安装座，所述第三安装座中部均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过同步带和同步轮与第二螺纹杆相连，所述主滑块和从滑块下端均固定连接有第二安装座，所述第二安装座中部均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有线盘，所述主滑块和从滑块下端的两组第二伺服电机输出端相对，所述线盘中部设置有连接线，所述连接线下端固定连接有固定柱，两组所述主滑块下端的连接线通过固定柱固定连接有第一连接板，两组所述从滑块下端的连接线通过固定柱固定连接有第二连接板，且固定柱分别固定连接在第一连接板和第二连接板两端，两组所述横梁两端均固定连接固定架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板一端内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆另一端螺纹连接有第二连接板，通过第三螺纹杆转动，能够带动第二连接板顺着滑杆滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板另一端中部转动连接有滑杆，所述滑杆另一端表面滑动连接有第二连接板，滑杆能够限制第二连接板滑动的方向，避免第二连接板位置偏移。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板上表面中部固定连接有第四安装座，所述第四安装座中部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过同步带和同步轮与第三螺纹杆相连，第四伺服电机通过同步带和同步轮带动第三螺纹杆转动，使得第二连接板能够顺着第三螺纹杆和滑杆滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接板和第二连接板下端均固定连接有吸盘，所述吸盘下端均设置有密封橡胶垫，抽出吸盘中部的空气，能够将板材吸附在吸盘下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘两端分别固定连接有进气管和出气管，所述进气管和出气管上端均穿过第一连接板和第二连接板内部，两组所述进气管上端固定连接有一组连接气管，两组所述出气管上端固定连接有一组连接气管，所述进气管上端的连接气管与风机相连，所述出气管上端的连接气管与抽气机相连，抽气机通过连接气管和进气管相连，通过进气管将吸盘内部的空气抽出，风机筒出气管，将空气输入到吸盘内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过第三伺服电机带着第二螺纹杆转动，使从滑块顺着第二螺纹杆远离主滑块，同时第四伺服电机带动第三螺纹杆转动，使第二连接板远离第一连接板，从而使两组吸盘之间的距离变大，使得装置能够搬运的板材尺寸更大，通过第二伺服电机带动线盘转动，使连接线紧绷，使得大面积板材在移动的时候，不会晃动，避免板材侧面因为晃动而遭受磕碰。

2、本实用新型中，抽气机通过连接气管和进气管相连，通过进气管将吸盘内部的空气抽出，使两组吸盘吸附在板材表面，通过第二伺服电机转动线盘，将四组连接线收回，从而拉高第一连接板和第二连接板，成功将板材抬起，之后运输到指定位置后，风机通过进气管将空气从出气管注入吸盘内部，使吸盘内部压强正常，使得板材落到指定地点，避免固体夹具不方便夹取堆放的板材的问题，同时吸盘和板材之间设置有橡胶垫，避免板材被吸盘磨损。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的横梁剖面立体结构图；

图3为本实用新型的主滑块和从滑块立体图；

图4为本实用新型的主滑块和从滑块立体结构图；

图5为本实用新型的第一连接板和第二连接板立体结构图。

图例说明：

1、固定架；2、横梁；3、第一螺纹杆；4、第一安装座；5、第一伺服电机；6、主滑块；7、从滑块；8、第二螺纹杆；9、第二安装座；10、第二伺服电机；11、线盘；12、连接线；13、第一连接板；14、第二连接板；15、第三安装座；16、第三伺服电机；17、吸盘；18、第四安装座；19、第四伺服电机；20、第三螺纹杆；21、滑杆；22、进气管；23、出气管；24、连接气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用板材搬运装置，包括横梁2，两组横梁2中部均转动连接有第一螺纹杆3，一组横梁2一端的侧固定连接有第一安装座4，第一安装座4输出端固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆3相连，两组第一螺纹杆3远离第一伺服电机5的一端同过同步带和同步轮相连，横梁2中部均滑动连接有主滑块6和从滑块7，主滑块6和从滑块7中部两端均固定连接有限位块，主滑块6中部均螺纹连接有第一螺纹杆3，从滑块7中部均滑动连接有第一螺纹杆3，主滑块6上端转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8另一端表面转动连接有从滑块7，主滑块6上端均固定连接有第三安装座15，第三安装座15中部均固定连接有第三伺服电机16，第三伺服电机16通过同步带和同步轮与第二螺纹杆8相连，主滑块6和从滑块7下端均固定连接有第二安装座9，第二安装座9中部均固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10输出端固定连接有线盘11，主滑块6和从滑块7下端的两组第二伺服电机10输出端相对，线盘11中部设置有连接线12，连接线12下端固定连接有固定柱，两组主滑块6下端的连接线12通过固定柱固定连接有第一连接板13，两组从滑块7下端的连接线12通过固定柱固定连接有第二连接板14，且固定柱分别固定连接在第一连接板13和第二连接板14两端，两组横梁2两端均固定连接固定架1。

第一连接板13一端内部转动连接有第三螺纹杆20，第三螺纹杆20另一端螺纹连接有第二连接板14，通过第三螺纹杆20转动，能够带动第二连接板14顺着滑杆21滑动，第一连接板13另一端中部转动连接有滑杆21，滑杆21另一端表面滑动连接有第二连接板14，滑杆21能够限制第二连接板14滑动的方向，避免第二连接板14位置偏移，第一连接板13上表面中部固定连接有第四安装座18，第四安装座18中部固定连接有第四伺服电机19，第四伺服电机19通过同步带和同步轮与第三螺纹杆20相连，第四伺服电机19通过同步带和同步轮带动第三螺纹杆20转动，使得第二连接板14能够顺着第三螺纹杆20和滑杆21滑动，第一连接板13和第二连接板14下端均固定连接有吸盘17，吸盘17下端均设置有密封橡胶垫，抽出吸盘17中部的空气，能够将板材吸附在吸盘17下端，吸盘17两端分别固定连接有进气管22和出气管23，进气管22和出气管23上端均穿过第一连接板13和第二连接板14内部，两组进气管22上端固定连接有一组连接气管24，两组出气管23上端固定连接有一组连接气管24，进气管22上端的连接气管24与风机相连，出气管23上端的连接气管24与抽气机相连，抽气机通过连接气管24和进气管22相连，通过进气管22将吸盘17内部的空气抽出，风机筒出气管23，将空气输入到吸盘17内部。

工作原理：使用时，根据板材的大小，使两组吸盘17之间的距离能够适配板材的大小，避免在搬运板材时，板材晃动，两组第三伺服电机16都通过同步带和同步轮带动第二螺纹杆8转动，使两组从滑块7向远离主滑块6的方向移动，同时第四伺服电机19通过同步带和同步轮带动第三螺纹杆20转动，使第二连接板14向着远离第一连接板13的方向移动，第三伺服电机16和第四伺服电机19同时移动，且从滑块7远离主滑块6的距离和第二连接板14远离第一连接板13的距离一样，连接气管24是软管，在附图中只显示了最短的距离，实际中，连接气管24的长度很长，能够支持第二连接板14移动到第三螺纹杆20的另一端，将进气管22上端的连接气管24与风机相连，将出气管23上端的连接气管24与抽气机相连，第一伺服电机5通过两组同步带和同步轮带动两组第一螺纹杆3转动，带动主滑块6和从滑块7在横梁2中部滑动，将第一连接板13和第二连接板14移动到板材正上方，通过第二伺服电机10带动线盘11转动，放出收卷到线盘11上的连接线12，从而使第一连接板13和第二连接板14向下落，直到吸盘17落到板材上，线盘11第二伺服电机10停止转动，同时启动抽气机，通过出气管23，将吸盘17内部的空气抽走，之后板材被牢牢的吸附在吸盘17下方，通过第二伺服电机10带动线盘11转动，将连接线12收卷到线盘11上，从而抬起板材，第一伺服电机5通过同步带和同步轮，带动第一螺纹杆3转动，从而将主滑块6、从滑块7、第一连接板13和第二连接板14以及板材移动到指定位置，之后，第二伺服电机10带动线盘11放出连接线12，使板材落到指定位置，风机通过进气管22向吸盘17内部注入空气，使板材和吸盘17分开，之后重复上述过程，继续对剩余的板材进行搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用板材搬运装置，包括横梁(2)，其特征在于：两组所述横梁(2)中部均转动连接有第一螺纹杆(3)，一组所述横梁(2)一端的侧固定连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)输出端固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆(3)相连，两组所述第一螺纹杆(3)远离第一伺服电机(5)的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁(2)中部均滑动连接有主滑块(6)和从滑块(7)，所述主滑块(6)和从滑块(7)中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块(6)中部均螺纹连接有第一螺纹杆(3)，所述从滑块(7)中部均滑动连接有第一螺纹杆(3)，所述主滑块(6)上端转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)另一端表面转动连接有从滑块(7)，所述主滑块(6)上端均固定连接有第三安装座(15)，所述第三安装座(15)中部均固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)通过同步带和同步轮与第二螺纹杆(8)相连，所述主滑块(6)和从滑块(7)下端均固定连接有第二安装座(9)，所述第二安装座(9)中部均固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端固定连接有线盘(11)，所述主滑块(6)和从滑块(7)下端的两组第二伺服电机(10)输出端相对，所述线盘(11)中部设置有连接线(12)，所述连接线(12)下端固定连接有固定柱，两组所述主滑块(6)下端的连接线(12)通过固定柱固定连接有第一连接板(13)，两组所述从滑块(7)下端的连接线(12)通过固定柱固定连接有第二连接板(14)，且固定柱分别固定连接在第一连接板(13)和第二连接板(14)两端，两组所述横梁(2)两端均固定连接固定架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)一端内部转动连接有第三螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(20)另一端螺纹连接有第二连接板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)另一端中部转动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)另一端表面滑动连接有第二连接板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)上表面中部固定连接有第四安装座(18)，所述第四安装座(18)中部固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)通过同步带和同步轮与第三螺纹杆(20)相连。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述第一连接板(13)和第二连接板(14)下端均固定连接有吸盘(17)，所述吸盘(17)下端均设置有密封橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用板材搬运装置，其特征在于：所述吸盘(17)两端分别固定连接有进气管(22)和出气管(23)，所述进气管(22)和出气管(23)上端均穿过第一连接板(13)和第二连接板(14)内部，两组所述进气管(22)上端固定连接有一组连接气管(24)，两组所述出气管(23)上端固定连接有一组连接气管(24)，所述进气管(22)上端的连接气管(24)与风机相连，所述出气管(23)上端的连接气管(24)与抽气机相连。