JPH0242153A

JPH0242153A - 車載内燃機関のスロットル開度制御装置

Info

Publication number: JPH0242153A
Application number: JP19095488A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Arai; 康久新井; Norio Suzuki; 典男鈴木; Ichiro Sakai; 酒井　伊知郎; Koji Sasajima; 晃治笹嶋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-07-30
Filing date: 1988-07-30
Publication date: 1990-02-13
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPH0694823B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車載内燃機関のスロットル開度制御装置に関し
、より具体的にはパルスモータをスロットル弁に連結し
、該パルスモータを介してスロットル弁を開閉制御する
車載内燃機関のスロットル開度制御装置に関する。

（従来の技術）内燃機関の吸気路に配設されているスロットル弁にパル
スモータを連結し、機関の運転状態に応じて其の開閉を
制御することは良く知られている。而して、内燃機関を
車両に搭載するときはバッテリを電源に使用することに
なるが、その場合にパルスモータを所期の如く動作させ
るためにはバッテリ電圧が所定値以上にあることが要件
となる。そのために従来は電源電圧を常に検出してモー
タ指令値を補正していた。その−例としては特開昭６１
−１９９４６号公報記載の技術を挙げることが出来る。

この従来技術においてはパルスモータを制御する制御ユ
ニットをマイクロ・コンピュータで構成すると共に、電
流センサを設けてバッテリ電圧を検出している。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、斯る構成においてバッテリ電圧を監視す
るには、センサ出力を所定タイミングでデジタル変換し
て基準値と比較する必要があって煩瑣であった。即ち、
バッテリ電圧が降下してパルスモータに所期の動作が期
待し得ない状態が生じるのは主として機関クランキング
時のスタータが使用される際であり、それ以外の運転状
態においてはバッテリ電圧の状態はさして懸念するに及
ばないものである。従って、本発明の最初の目的は、バ
ッテリ電圧の降下を簡易に検知してパルスモータへ与え
る指令値を補正し、よって電源電圧降下時にもパルスモ
ータを所期の如く動作させてスロットル開度を制御する
車載内燃機関のスロットル開度制御装置を提供すること
にある。

更には、機関の運転状態に応じてパルスレート及びチョ
ッピングデユーティを可変とすることによって一層的確
にスロットル開度を制御することが出来る車載内燃機関
のスロットル開度制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）上記の課題を解
決するために、本発明は第１図に示す如く、車両運転席
床面に配されたアクセルペダルの踏込量を検出するアク
セルペダル踏込量検出手段１、機関の運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段２、該機関運転状態検出手段及
び前記アクセルペダル踏込量検出手段の出力を人力して
機関吸気路に設けられたスロットル弁の開度を設定する
スロットル開度設定手段３、該スロットル開度設定手段
の出力を入力してスロットル弁を駆動するパルスモータ
への指令値を演算するモータ指令値演算手段４、該モー
タ指令値演算手段の出力を入力して回転するパルスモー
タ５及び該パルスモータに連結され、その回転に応じて
機関吸気路を開閉するスロットル弁６からなる車載内燃
機関のスロットル開度制御装置において、前記機関運転
状態検出手段は機関の始動状態を検出すると共に前記モ
ータ指令値演算手段は其の機関運転状態検出手段の出力
を人力し、機関の始動状態が検出されたときはパルスレ
ートを其れ以外の運転状態時のパルスレートから変える
如く構成した更に、第２の課題を解決するために本発明
は、車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込量
を検出するアクセルペダル踏込量検出手段１、機関の運
転状態を検出する機関運転状態検出手段２、該機関運転
状態検出手段及び前記アクセルペダル踏込量検出手段の
出力を入力して機関吸気路に設けられたスロットル弁の
開度を設定するスロットル開度設定手段３、該スロット
ル開度設定手段の出力を入力してスロットル弁を駆動す
るパルスモータへの指令値を演算するモータ指令値演算
手段４、該モータ指令値演算手段の出力を入ツノして回
転するパルスモータ５及び該パルスモータに連結され、
その回転に応じて機関吸気路を開閉するスロットル弁６
からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装置におい
て、前記モータ指令値演算手段は、更に機関運転状態検
出手段の出力を入力し、機関の運転状態に応じてパルス
レートとチョッピングデユーティとを変える如く構成し
た（実施例）以下、添付図面に即して本発明の詳細な説明する。第２
図は本発明に係る車載内燃機関のスロットル開度制御装
置を全体的に示す概略図であり、同図に従って説明する
と、符号１ｏは内燃機関を示す。内燃機関１０は吸気路
１２を備えており、その先端側に取着されるエアクリー
ナ１４を介して導入された吸気は、スロットル弁６によ
って流量を調節されつつインテークマニホルド１８に入
り、燃料噴射弁２０を介して燃料の供給を受け、吸気弁
２２が開閉する吸気ボートを通じて燃焼室２４に流入す
る。流入した混合気は、点火プラグ（図示せず）によっ
て点火されて燃焼し、ピストン２６を駆動した後、排気
弁２８で開閉される排気ポートを通ってエキゾーストマ
ニホルド３０に入り、エキゾーストパイプ（図示せず）
を経て機関外に放出される。

又、該内燃機関が搭載される車両の運転室床面にはアク
セルペダル３２が配置されており、該ペダルは図示しな
いスプリングによってアイドル位置に付勢されると共に
、運転者の踏込動作に応じて回動する。図示の如く、該
アクセルペダルとスロットル弁６との機械的連結は断た
れており、それに代えてスロットル弁の近傍には前記し
たパルスモータ５が設けられる。該パルスモータは、ク
ラッチ機構及び減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロ
ットル弁の弁軸６ａと連結しており、該弁を開閉駆動す
る。尚、該スロットル弁軸６ａにはリターンスプリング
（図示せず）が設けられており、スロットル弁を全閉方
向に常時付勢している。該スロットル弁の開度は、ポテ
ンショメータ等からなるスロットルセンサ４０を通じて
検出される。

更に、吸気路１２のスロットル弁下流の適宜位置には、
吸入空気の圧力を絶対圧力で検出する吸気圧センサ４２
が設けられ、更に其の下流側には吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ４４が設けられると共に、スロットル
弁の上流側の適宜位置には大気圧を検出する大気圧セン
サ４６が設けられる。又、アクセルペダルの付近には其
の踏込量（アクセル開度）を検出する前記したアクセル
ペダル踏込量検出手段たるアクセルセンサ４８が設けら
れると共に、燃焼室付近の適宜位置には冷却水温を検出
する水温センサ５０が設けられ、更にディストリビュー
タ（図示せず）内等の適宜位置には機関のクランク角度
を検出するクランク角センサ５２が設けられ、他方トラ
ンスミッション（図示せず）の適宜位置にも車両の走行
速度を検出する車速センサ５４が設けられる。これらセ
ンサの出力は制御ユニット５８に送出される。

更に、本制御装置においてはオルタネータ（図示せず）
のフィールド電流を検出するＡＣＧセンサ６０、パワー
ステアリング（図示せず）の作動／不作動を検出するパ
ワステスイッチ６２、ニアコンディショナ（図示せず）
の作動／不作動を検出するエアコンスイッチ６４、スタ
ータ（図示せず）の作動／不作動を検出するスタータス
イッチ６６、シフトレバ−（図示せず）のレンジ位置を
検出するレンジセレクタスイッチ７０及びシフト位置（
ギヤ段）を検出するシフトポジションスイッチ７２（例
えばミッション制御ユニットのソレノイド励磁信号を参
照して検出する）が設けられて制御ユニットに出力を送
ると共に、オートクルーズ制御のためにブレーキスイッ
チ７４、メインスイッチ７６、セットスイッチ７８及び
リジュームスイッチ８０も設けられる。

第３図は此の制御ユニット５８の詳細を示すが、該ユニ
ットにおいてスロットルセンサ４０等のアナログ出力は
レベル変換回路８８に入力され、そこで適宜レベルに変
換された後マイクロ・コンピュータ９０に入力され、そ
のＡ／Ｄ変換回路９０ａでデジタル値に変換されてＲＡ
Ｍ９０　ｅに一時格納される。又、クランク角センサ５
２等のデジタル出力は波形整形回路９２で波形整形され
て入力ボート９０ｂを介してマイクロ・コンピュータ内
に入力される。マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ
９０ｃは、これらの入力からＲＯＭ９０ｄに格納されて
いるプログラムに従って後述の如く制御値を演算し、出
力ポート９０ｆを介して出力回路９４に送り、更にトラ
ンジスタ等からなる駆動回路９６を介してパルスモータ
５を駆動し、よってスロットル弁６を開閉制御する。駆
動回路９６にはバッテリ電源９８からモータ駆動電流が
供給されると共に、図示しない交流発振器に接続されバ
ッテリ供給電流をＰＷＭ制御してチョッピングデユーテ
ィを変えるＰＷＭ制御回路１００が設けられる。尚、交
流発振器の周波数は３ｋＨｚに固定すると共に、後述の
如くチョッピングデユーティは、例えば７５〜９５％の
範囲において機関運転状態に応じて可変とする。尚、以
上の構成において、アクセルセンサ４８を除くクランク
角センサ５２等が前記した機関運転状態検出手段に、マ
イクロ・コンピュータ９０が前記したスロットル開度設
定手段及びモータ指令値演算手段に相当する。

続いて、第４図フロー・チャートを参照して本制御装置
の動作を説明する。尚、このプログラムは、所定時間、
例えばＩｏｍｓ毎にループして繰り返される。

先ず、３１０において前回演算した指令値θＣＭＯｎ−
１を出力する。この指令値は、変位量を示すパルス数で
あり、現在開度を正確に算出するために前回演算周期内
に出力することなく一旦スドアして今回の演算周期の初
めに出力する。尚、併せて、変位速度を示すパルスレー
ト指令値Ｐ　０ＵＴｎ−１及びモータ供給電流量を示す
チヨ・ンピングデューティ指令値ＤＣＨＯＰｎ−１も出
力する。

続いて、Ｓｉ２において機関回転数Ｎｅ　、アクセル開
度θＡＰ、スタータスイッチ信号等の制御パラメータを
順次読み込んでＲＡＭ９０ｅに格納し、Ｓ１４において
ＲＯＭ９０　ｄに格納されているマツプを参照してアク
セル開度及び機関回転数からスロットル弁の基準開度θ
ＴＩＩＭを検索する。

続いて、Ｓ１６においてアイドル制御域にあるか否か判
断する。これは、スタータスイッチ信号、レンジセレク
タ信号、車速、吸気圧力、スロットル開度及び機関回転
数等から判断し、特に機関回転数が適宜設定した減速回
転数以下でアイドル判別回転数以上である場合にアイド
ル制御域にあると判断し、Ｓ１８に進んでアイドル制御
用のスロットル開度θ１ｄｌｅを適宜決定する。又、Ｓ
１６においてアイドル制御域にないと判断された場合は
Ｓ２０に進み、所定の開度θＬｄｌｅ−ｒｅｆをもって
アイドル開度とする。この所定開度は例えば、アイドル
開度での上限開度たる１０度（但し、匈。

Ｔ＝８４度）とする。

続いて、Ｓ２２に進んでオートクルーズ開度域にあるか
否か判断する。これは、前記したブレーキスイッチ７４
、メインスイッチ７６等の検出信号から判断する。オー
トクルーズ制御域にあると判断された場合にはＳ２４に
進んで車速を一定値に保つ様にオートクルーズ制御用の
スロットル開度θＣｒｔｌを演算すると共に、然らざる
場合は３２６においてオートクルーズ開度を零とする。

第５図はオートクルーズ開度を算出するサブルーチンを
示すフロー・チャートであり、同図に従って簡単に説明
すると、車速■が２０ｋｍ／ｈ以上の所定車速■０を超
えており、ブレーキスイッチがオフしており、既にクル
ーズ中ではなく、且つセットスイッチがオンしている場
合には其の時点の車速を設定車速Ｖ　ＳＥＴとしく５２
４ａ〜２４ｅ）、スロットル開度を設定車速に相当する
開度に近付けるべく初期設定量を算出してフラグＦＴＩ
ＩＵをオンし、クルーズ開度θｃｒｕを演算する（Ｓ２
４ｆ、２４ｇ、２４ｈ）。尚、この場合、セラトスイン
チがオフされると共に、リジュームスイッチがオンされ
るときも同様である（Ｓ２４ｉ。

２４ｊ）。

続いて、３２８において目標開度θＴＯＯを算出する。

これは、それまでに算出した開度、即ち基準開度θＴＩ
ＩＭ　、アイドル開度θ１ｄｌｅ及びオートクルーズ開
度θｃｒｕの中から最大値を選んで行う。斯く最大値を
探ることによって、例えばアイドル制御域とオートクル
ーズ制御域とが重複する運転状態においては双方の制御
を両立させつつスロットル開度を最適に制御することが
出来る。尚、選択した最大値は開度で示されているので
、本ステップにおいて所定数（１パルス当りの開度）で
割ってパルス数に変換する。

続いて、Ｓ３０において前回のスロットル開度θＴＩＩ
Ｐｎ−１（パルス絶対値）にＳＩＯで出力した前回指令
値θＣＭＤｎ４を加算して現在の開度、より正確には現
在移動中のスロットル開度θＴＨＰｎを算出する。続い
てＳ３２において、その現在開度と目標値との偏差を算
出して今回のモータ指令値θＣＭＤｎ　（パルス変位量
）を決定する。

続いて、３３４において前記したスタータ信号から機関
がクランキングされているか否か判断する。クランキン
グと判断された場合にはＳ３６においてクランキング用
のチョッピングデユーティＤＣＩＩＯＰＯとパルスレー
トＰ２とを検索し、Ｓ３８に移行してチョッピングデユ
ーティ指令値ＤＣＩＩＯＰ＝　ＤＣＩＩＯＰＯ、パルス
レート指令値ＰＯＵＴ＝Ｐ２とする。尚、パルス数θＣ
ＭＯｎに付いてはＳ３２で演算した通りである。

ここで第６図を参照して本制御の特徴を簡単に説明して
おくと、同図において横軸は時間を示しており、縦軸は
パルスレート及びチョッピングデユーティを示す。而し
て、機関のクランキング時にはパルスレートを４００Ｐ
ＰＳに下げると共に（ＰＯＵＴ　＝Ｐ２　）　、チョッ
ピングデユーティも９５％付近の高デユーテイとする（
　Ｄ　ＣＨＯＰ　＝　Ｄ　ＣＨＯＰＯ）。即ち、バッテ
リ電圧がスタータに消費されて低下していることから所
要のモータトルクを得るためにパルスレートを下げると
共に、チョッピングデユーティを上げるものである。又
、その後の通常の運転状態に移行する過渡的なりランキ
ング後の状態においてはパルスレートを１００ＰＰＳづ
つ加算して徐々に上げると共に、チョッピングデユーテ
ィＤ　ＣＨＯＰ２を徐々に下げる。その後、通常の運転
状態に移行した時点で運転状態に応じてパルスレー１−
ＰＬを８００ＰＰＳ近傍に適宜設定すると共に、チョッ
ピングデユーティＤＣＩＩＯＰＩ　も変位量に応じて可
変とする。第７図乃至第９図は、これらの通常運転状態
時のパルスレートＰ１、クランキング時のパルスレート
Ｐ２、及び通常運転状態時のチョッピングデユーティＤ
　ＣＨＯＰＩを示す。図示の如く、通常運転状態時のパ
ルスレートＰ１及びチョッピングデユーティＤ　ＣＨＯ
ＰＩはパルス数或いは変位角度（前記θＣＭＯｎ　）に
応じて増減すると共に（デユーティの場合には変位量が
大きいときはトルクを上げるため）、クランキング時の
パルスレートＰ２は機関回転数Ｎｅが上がるにつれて増
加する如く設定する。これらの特性図はテーブル値とし
てＲＯＭ９０　ｄ内に格納される。

再び第４図フロー・チャートに戻ると、Ｓ３４において
クランキングではないと判断された場合にはＳ４０にお
いてクランキング時のパルスレートＰ２が検索済みか否
か判断し、然らざる場合はＳ４２において適宜設定する
所定値Ｐ２０をＰ２とする。これは押し掛は等で機関が
始動した場合を含めるためである。

続いて、３４４において通常運転状態時のパルスレート
Ｐｌ、アフタクランキング時のチョッピングデユーティ
ＤＣＩＩＯＰ２　、、通常運転状態時のチョッピングデ
ューティＤ　ＣＨＯＰＩを検索する。これは第７図及び
第９図に示す特性をＲＯＭテーブルから検索して行う。

アフタクランキング時のチョッピングデユーティＤ　Ｃ
ＨＯＰ２に付いては図示しなかったが、第９図に類似し
た特性を有するものであって、同様にテーブル値として
格納されているものとする。

続いて、３４６においてクランキング時パルスレートＰ
２に所定値ΔＰ（前記したＩＱＱＰＰｓ）を加算し、３
４８において通常運転状態時パルスレートＰ１を超える
か否か判断する。超えない場合には未だ過渡状態にある
と判断して３５０において指令値をＤＣＨＯＰ＝ＤＣＨ
ＯＰ２　、ＰＯＩＪＴ　＝Ｐ２とする。この場合、パル
スレートに付いては第６図に示す如く徐々に上げてモー
タの脱調を防止するものであり、チョッピングデユーテ
ィに付いてはパルス数に応じて適宜可変とする。

続いて、Ｓ５２において前記した指令値θＣＭＤｎがス
ルーアップに必要なステップｆｉｃＴＨＵとスルーダウ
ンに必要なステップ数ＣＴＨＤを超えているか否か判断
する。即ち、第６図に示す如く、所定の運転状態、本実
施例においては第５図フロー・チャートのステップ２４
ｇのオートクルーズ加速処理においてフラグＦＴＩＩＵ
がオンした場合にはスルーアンプして高速モードに入り
其の後スルーダウンして元に戻るのであるが、その場合
にスルーアップすると其の後で必然的にスルーダウンす
ることになり、その為には指令値（目標ステップ数）θ
ＣＭＤｎ　　がスルーアップしてダウンするステップ数
ＣＴＨＵ　＋ＣＴＨＤを超えている、例えばアップダウ
ンに３ステツプづつ要するとすれば少なくとも６ステツ
プの回転範囲が必要となるからである。尚、第４図フロ
ー・チャートにおいて否定された場合はＳ５４に移行し
、通常運転状態時の指令値ＤＣ）ＩＯＰＩ　、　　Ｐｉ
がパルス数に応じて適宜決定される。

而して、Ｓ５２において必要ステップ数ありと判断され
る場合にはＳ５６に進み、スルーアップが必要か否か判
断する。これは、第５図フロー・チャートの３２４ｇの
フラグから判断し、スルーアンプ必要と判断されるとき
は３５Ｂに移行し、スルーアップ割り込み許可が与えら
れる。オートクルーズ加速処理においては迅速にスロッ
トル開度を開閉する必要があることから、この割り込み
には最優先の割り込み順位を与える。

第１０図は此のスルーアップ割り込み処理に基づくサブ
ルーチンを示すフロー・チャートであり、同図に従って
説明すると、先ず５８ａにおいて第６図に示す如く基準
パルスを１個出力する。

これは、スルーアップを開始するための基準を示すため
である。続いて、５５８ｂにおいて・ダウンカウンタＣ
ＵＰとタイマＴＵＩ’に所定値ＣＴＩＩＵ　とＴＬＯを
セットする。カウンタ値ＣＵＰは何パルスでスルーアッ
プを終えるかを示し、タイマ値ＴＯＰは其のパルス間隔
を何部とするかを決めるものである。続いて、５５８ｃ
においてカウンタ値を１つデクリメントすると共に、タ
イマ値から所定量Δｔをデクリメントし、５５８ｄにお
いてパルス出力を開始する。続いて、５５８ｅにおいて
カウンタ値が零に達したか否か判断し、然らざる場合に
は５５８ｃに戻ってデクリメントしつつパルスを出力し
続ける。この出力パルス数はカウンタ値ＣＴＨＵであり
、そのパルス間隔は初期値がタイマ値ＴＬＯであってル
ープする度に間隔が短くなることは云うまでもない。カ
ウンタ値が零に達して設定パルスを出力し終えたことが
確認された後は５５８ｆに移行して割り込み終了処理を
行い、次いで８５８ｇに進んで高速モードに設定すると
共に、５５８ｈでフラグＦＴＩＩＵをオフして第４図フ
ロー・チャートに復帰する。斯くの如く、この割り込み
処理においては通常の制御周期１０ｍ５では間に合わな
いため、連続的に処理が行われる。

而して、次回のプログラム起動時においてはＳ６０にお
いて高速モードと判断されてＳ６２に進み、目標ステッ
プ数がスルーダウン必要ステップ数ＣＴｌＩＤを下層る
まで、Ｓ６４において高速のパルスレートＰＨでパルス
が出力される。高速モードにおいては第６図に示す如く
、１００ＯＰＰＳ等の高率でパルスが出力される。又、
チョッピングデユーティも上昇した値ＤＣＩＩＯＰＨと
する。

而して、何回目かのプログラム起動時において３６２で
目標ステップ数がスルーダウン必要ステップ数を下廻っ
たと判断されたときはＳ６６に進み、スルーダウン割り
込みが許可される。第１１図に従って此のスルーダウン
割り込みサブルーチンを説明すると、６６ａにおいてダ
ウン開始基準パルスを出力した後、５６６ｂにおいてカ
ウンタ値ＣｏｗＮに何パルスでスルーダウンを終了する
かを示す設定値ＣＴＨＤをセットすると共に、タイマＴ
旧に其のパルスの間隔を示す適宜な時間値Ｔ旧をセット
し、設定値に達するまでループする度にデクリメントす
る（Ｓ６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ）。この場合には第６図
に示す如（、徐々にパルス間隔がΔｔづつ開くことにな
る。尚、設定値に達した後はスルーダウン割り込み処理
を中止し、高速モードを解除する（３６６ｆ、６６ｇ）
。尚、このスルーダウン処理においてもスルーアップと
同様に連続的にパルスを出力し続けるものとする。又、
チョッピングデユーティについては通常運転状態時のデ
ユーティＤ　ＣＨＯＰＩを使用する。尚、第４図フロー
・チャートにおいて３６０において高速モードにないと
判断されるときはＳ５４に進み、通常運転状態時のパル
スレート及びデユーティで指令されることになる。

而して、以上においてパルス数θＣＭＤｎ、パルスレー
トＰＯＵＴ、チョッピングデユーティＤＣＩＩＯＰが決
定された後は、スルーアップ／ダウン割り込み処理の場
合を除き、−旦ＲＡＭ９０　ｅにストアされた後、次の
プログラム起動時にθＣＭＤｎ−１，ＰＯＵＴｎ−１，
ＤｅｌｌＯＰｎ−１として周期の初めにＳＩＯで出力さ
れることは云うまでもない。

尚、上記実施例においてクランキングを検出するのにス
タータ信号を使用したが、機関回転数から判断しても良
い。

以上の如く、クランキング時をバッテリ電圧降下時とみ
なしてパルスレートを下げると共にチョッピングデユー
ティを上げてモータトルクを増加させる如く構成したの
で、斯る電圧降下時においてもパルスモータに所期通り
の動作を期待することが出来る。又、クランキング終了
後の過渡時にもパルスレートを徐々に上昇させる如く構
成したので、モータの脱調の如き不都合が発生すること
がない。更に、機関の運転状態に応じてパルスレートと
チョッピングデユーティとを可変としたので、パルスレ
ートを効率良く且つ確実に動作させることが出来、安定
したスロットル開度制御を実現することが出来る。

尚、本発明をアクセルペダルとスロ・へトル弁との機械
的連結が完全に切り離された機構に付いて説明して来た
が、本発明はアクセルワイヤ等の機械的連結を残したま
まパルスモータを追加的に設けたものに付いても妥当す
ることは云うまでもない。

（発明の効果）請求項１項に記載した車載内燃機関のスロットル開度制
御装置においては、機関運転状態検出手段は機関の始動
状態を検出すると共にモータ指令値演算手段は其の機関
運転状態検出手段の出力を入力し、機関始動時状態が検
出されたときはパルスレートを其れ以外の運転状態時の
パルスレートから変える如く構成したので、簡易な構成
でありながらバッテリ電圧降下時にもパルスモータの動
作を所期の通り確保することが出来る利点を備える。

又、請求項２項に記載した装置は機関始動後所定区間パ
ルスレートを変える如く構成したので、断る過渡状態に
おいてもパルスモータを円滑に動作させて脱調等の不都
合が生じることがない利点を備える。

請求項３項に記載した装置はパルスレートのみならずチ
ョッピングデユーティをも変える如く構成したので、−
層効果的にパルスモータを駆動してスロットル開度を制
御することが出来る。

請求項４項に記載した装置においてはモータ指令値演算
手段は更に機関運転状態検出手段の出力を入力し、機関
の運転状態に応じてパルスレートとチョッピングデユー
ティとを変える如（構成したので、あらゆる運転状態を
通じて的確にパルスモータを制御して安定したスロット
ル開度制御を実現することが出来る利点を備える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載内燃機関のスロットル開度制
御装置のクレーム対応図、第２図は該制御装置を全体的
に示す概略図、第３図は其の中の制御ユニットの詳細を
示すブロック図、第４図は該装置の動作を示すフロー・
チャート、第５図は第４図フロー・チャート中のオート
クルーズ・サブルーチンを示すフロー・チャート、第６
図は本装置の制御を環路的に示す説明タイミング・チャ
ート、第７図は本制御で使用する通常運転状態時のパル
スレートの特性を示す説明グラフ、第８図はクランキン
グ時のパルスレートの特性を示す説明グラフ、第９図は
通常運転状態時のチョンビングデューティの特性を示す
説明グラフ、第１０図は第４図フロー・チャート中のス
ルーアップ割り込みサブルーチンを示すフロー・チャー
ト及び第１１図は同様にスルーダウン割り込みサブルー
チンを示すフロー・チャートである。ｌ　・・・アクセルペダル踏込量検出手段（アクセルセ
ンサ４Ｂ）、２・・・機関運転状態検出手段（クランク
角センサ５２他）、３・・・スロントル開度設定手段（
マイクロ・コンピュータ９０）、４・・・モータ指令値
演算手段（マイクロ・コンピュータ９０）、５・・・パ
ルスモータ、６・・・スロットル弁、１０・・・内燃機
関、１２・・・吸気路、３２・・・アクセルペダル、４
０・・・スロットルセンサ、４２・・・吸気圧センサ４
４・・・吸気温センサ、４６・・・大気圧センサ、４８
・・・アクセルセンサ、５０・・・水温センサ、５２・
・・クランク角センサ、５４・・・車速センサ、５８・
・・制御ユニット、６０・・・ΔＣＧセンサ、６２・・
・パワステスイッチ、６４・・・エアコンスイッチ、６
６・・・スタータスイッチ、７０・・・レンジセレクタ
スイッチ、７２・・・シフトポジションスイッチ、７４
・・・ブレーキスイッチ、７６・・・ＡＣメインスイッ
チ、７８・・・ＡＣセットスイッチ、８０・・・ＡＣリ
ジュームスイッチ、８２・・・スタータスイッチ、９０
・・・マイクロ・コンピュータ、９８・・・バッテリ電
源、１００・・・ＰＷ　Ｍ　＄ＩＪ御回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ．　車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルペダル踏込量検出手段、ｂ．　機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段
、ｃ．　該機関運転状態検出手段及び前記アクセルペダル
踏込量検出手段の出力を入力して機関吸気路に設けられ
たスロットル弁の開度を設定するスロットル開度設定手
段、ｄ．　該スロットル開度設定手段の出力を入力してスロ
ットル弁を駆動するパルスモータへの指令値を演算する
モータ指令値演算手段、ｅ．　該モータ指令値演算手段の出力を入力して回転す
るパルスモータ、及びｆ．　該パルスモータに連結され、その回転に応じて機
関吸気路を開閉するスロットル弁、からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装置におい
て、前記機関運転状態検出手段は機関の始動状態を検出
すると共に前記モータ指令値演算手段は其の機関運転状
態検出手段の出力を入力し、機関始動状態が検出された
ときはパルスレートを其れ以外の運転状態時のパルスレ
ートから変えることを特徴とする車載内燃機関のスロッ
トル開度制御装置。
（２）　前記モータ指令値演算手段は、機関の始動が完
了した後も所定区間パルスレートを変えることを特徴と
する請求項１項記載の車載内燃機関のスロットル開度制
御装置。
（３）　前記モータ指令値演算手段は、パルスレートと
共にチョッピングデューティをも変えることを特徴とす
る請求項１項又は２項記載の車載内燃機関のスロットル
開度制御装置。
（４）ａ．　車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルペダル踏込量検出手段、ｂ．　機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段
、ｃ．　該機関運転状態検出手段及び前記アクセルペダル
踏込量検出手段の出力を入力して機関吸気路に設けられ
たスロットル弁の開度を設定するスロットル開度設定手
段、ｄ．　該スロットル開度設定手段の出力を入力してスロ
ットル弁を駆動するパルスモータへの指令値を演算する
モータ指令値演算手段、ｅ．　該モータ指令値演算手段の出力を入力して回転す
るパルスモータ、及びｆ．　該パルスモータに連結され、その回転に応じて機
関吸気路を開閉するスロットル弁からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装置におい
て、前記モータ指令値演算手段は、更に機関運転状態検
出手段の出力を入力し、機関の運転状態に応じてパルス
レートとチョッピングデューティとを変えることを特徴
とする車載内燃機関のスロットル開度制御装置。