JPH0241447B2 - - Google Patents

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JPH0241447B2
JPH0241447B2 JP57144925A JP14492582A JPH0241447B2 JP H0241447 B2 JPH0241447 B2 JP H0241447B2 JP 57144925 A JP57144925 A JP 57144925A JP 14492582 A JP14492582 A JP 14492582A JP H0241447 B2 JPH0241447 B2 JP H0241447B2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2061/0232Selecting ratios for bringing engine into a particular state, e.g. for fast warming up or for reducing exhaust emissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H59/74Inputs being a function of engine parameters
    • F16H59/78Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオートマチツク車の変速機制御装置、
特に安定走行中にセツト車速を維持することがで
きなくなつた時或いはエンジン温度に応じて所定
位置へのシフト禁止などの制御を行う装置に関す
る。
オートマチツク車の変速機を各種走行条件に応
じて電気的に切換制御する装置が周知であり、例
えば定速走行装置などと連動させることによつて
走行条件に応じた最適な走行を行うことができ
る。
前記定速走行装置は例えばセツトスイツチを押
すとスロツトルバルブが自動的に調整される構成
から成り、高速道路などを定速度で長時間走行す
ることができる。ところが、坂路などの走行にお
いては、車両速度がセツト車速から低下し、登坂
性能の低下が生じる場合があり、変速機制御が正
しく応動しないという問題が生じていた。
また、エンジン温度が車両走行に最適な温度に
まで達していない時に変速機が高速位置にシフト
されていると、乗り心地及び運転操作性が悪くな
り、さらにエンジンの暖機作用が悪くなる原因と
なる。
このため、従来、坂路を定速走行中に車速がセ
ツト車速から著しく低下した時すなわちセツト車
速からの偏差拡大時、或いは冷却水温が予め定め
られた温度にまで達していない時、オーバードラ
イブの禁止を行なう変速制御装置が設けられてい
た。
しかしながら、従来の変速機制御装置において
は、セツト車速からの偏差拡大時或いは冷却水温
の低温時において単にオーバードライブへのシフ
トを禁止するのみであつたので、車両の登坂性能
及びエンジンの暖機能が十分に発揮されず、乗り
心地及び運転操作性を良好に保持することができ
ないという欠点があつた。また、従来の変速機制
御装置においては、検出信号が増加するに従つて
変速制御回路の入力端子数が増加し、構造が複雑
化するという欠点があつた。
本発明は前述した従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は簡単かつ安価な構成で車両
の登坂性能及びエンジンの暖機性能を改善させ、
乗り心地及び運転操作性を良好に保持することが
できるオートマチツク車の変速制御装置を提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明は、複数の
信号入力端子を有し、オートマチツク車の定速走
行及び変速機の切換えの制御を行う電子制御装置
と、定速走行時の目標車速であるセツト車速と車
両速度の偏差が所定値以上であるか否かを表わす
偏差拡大信号を出力する偏差拡大検出手段と、エ
ンジン温度に応じた温度検出信号を出力する温度
検出手段と、前記電子制御装置内に設けられ、前
記偏差拡大信号及び温度検出信号に応じて、偏差
拡大またはエンジンの低温を認識し、この組合せ
の状態により、変速機の高速段への切換え禁止及
びロツクアツプ禁止のうち少なくともいずれか一
方の制御を行う変速制御回路と、を含み、前記偏
差拡大信号または温度検出信号のいずれか一方を
連続信号とし、他方をパルス信号を含む信号とす
るとともに、前記偏差拡大信号及び温度検出信号
を電子制御装置の共通の信号入力端子を介し重ね
合わせた状態で変速制御回路に入力することを特
徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
第1図には本発明に係るオートマチツク車の変
速機制御装置の好適な実施例が示され、図におい
て定速走行装置10は電子制御装置(以下
「ECU」という)から成り、図示していないが周
知の定速走行制御信号を出力するとともに、セツ
ト車速からの偏差拡大時にトランジスタ12から
偏差拡大信号100を出力するように構成されて
いる。
また、水温センサ14にて検出された冷却水温
に応じて冷却水温検出信号102を出力するため
に冷却水温検出器16が設けられ、冷却水温検出
器16もECUにて成されている。そして、本実
施例において冷却水温検出器16は水温センサ1
4にて検出された冷却水温に基づき、冷却水温35
℃以下、35℃〜50℃、50℃以上の3段階に分け、
各段階毎に異なる信号をトランジスタ18から出
力するように構成されている。
そして、前記偏差拡大信号100及び冷却水温
検出信号102により、偏差拡大及び冷却水温に
応じてシフトダウンを行いかつ所定位置へのシフ
ト及びロツクアツプの禁止を行うために変速制御
回路20が設けられ、変速制御回路20はMPU
(Micro Processing Unit)22を含むECUにて
構成されている。そして、詳細には図示していな
いが変速制御回路20は定速走行装置10と連動
して所望の最適シフト位置への変速制御を行つて
いる。すなわち、変速制御回路20はスロツトル
センサ24からのスロツトル104、車速センサ
26からの車速信号106及び前述した偏差拡大
信号100、冷却水温検出信号102に基づいて
トランジスタ28〜32をオンオフ作動させ、各
シフト位置に対応して設けられたシフト用ソレノ
イド34,36及びロツクアツプ用ソレノイド3
9の駆動制御を行う。
本発明において特徴的なことは、前記偏差拡大
信号100及び冷却水温検出信号102のいずれ
か一方の信号は連続信号として、他方の信号は不
連続信号として出力され、前記変速制御回路20
はこれら両信号100,102を共通の入力端子
40から入力することである。
すなわち、本実施例において前記偏差拡大信号
100はセツト車速からの偏差拡大時においての
みGND信号として出力され、また冷却水温検出
信号102は水温が35℃以下のとき連続パルス信
号、35℃〜50℃のときGND信号として出力され
るように構成されている。そして定速走行装置1
0及び冷却水温検出器16の各トランジスタ1
2,18はコレクタ端子が互いに接続されてお
り、前記変速制御回路20は両信号100,10
2を共通の入力端子40から入力し、MPU22
にてこれら両信号100,102を判別処理する
ように構成されている。すなわち、第2図には変
速制御回路20の信号判別作用及び制御内容がフ
ローチヤートで示され、図示していない車両制御
用のメインルーチンの途中に10〔ms〕ごとに通過
するサブルーチンとして設定されている。
まず、入力信号100,102がGND信号か
連続パルス信号(10Hz)かあるいは信号なしのオ
ープン状態かどうかの判断及びGND信号である
と判断された時の制御は次のように行われる。
すなわち、ステツプ200において前回のこの
サブルーチンの処理から10〔ms〕を経過している
か否かが判断され、10〔ms〕を経過している場合
には、次のステツプ202において入力信号10
0,102がGND状態であるか否かの判別が行
われる。そして、入力信号GND状態であると判
別された場合、次のステツプ204でオーバード
ライブ禁止判断用カウンタNのカウント値が1だ
け進められ、更に次のステツプ206でノツトオ
ーバードライブ禁止判断用カウンタ(オーバード
ライブ位置へのシフト禁止を行わないことを判断
するためのカウンタ)Mのカウント値がクリアさ
れる。そしてステツプ208へ進み、カウンタN
のカウント値が10以上であるか否かすなわち
GND状態が連続パルス信号1サイクル分の時間
(100〔ms〕)以上継続したか否かが判断される。
そしてGND状態が100〔ms〕以上継続している場
合には、入力信号100,102がGND信号で
あると判断される。
この場合、ステツプ210へ進み、オーバード
ライブ禁止フラグQ及びロツクアツプ禁止フラグ
Sがともに「1」とされ、オーバードライブ位置
へのシフトが禁止されるとともにロツクアツプの
禁止が行われる。更に、ステツプ212へ進み、
サード位置禁止判断用カウンタPのカウント値が
クリアされ、サード位置禁止フラグRが「0」と
され、サード位置へのシフト禁止が解除される。
また、ステツプ202において入力信号が
GND状態でないと判別された場合には、次のス
テツプ214でカウンタNのカウント値がクリア
され、更にステツプ216でカウンタMのカウン
ト値が1だけ進められる。そしてステツプ218
へ進み、カウンタMのカウント値が10以上である
か否かすなわちオープン状態が連続パルス信号1
サイクル分の時間(100〔ms〕)以上継続したか否
か判断される。そしてカウント値が10以上である
場合には、入力信号100,102はオープンで
あると判断される。
この場合、ステツプ220へ進み、オーバード
ライブ禁止フラグQ及びロツクアツプ禁止フラグ
Sが「0」とされ、更にステツプ212において
サード位置禁止判断用カウンタPのカウント値が
クリアされ、サード位置禁止フラグRが「0」と
される。従つて、入力信号100,102がオー
プンである場合には、所定位置へのシフト及びロ
ツクアツプの禁止を行うことがなく、通常の制御
動作を行うこととなる。
更に、ステツプ208においてカウンタNのカ
ウント値が9以下であると判断された場合、ある
いはステツプ218においてカウンタMのカウン
ト値が9以下であると判断された場合には、ステ
ツプ222へ進み、カウンタNのカウント値が3
以上であるか否かすなわちGND状態が30(ms〕
以上継続しているか否かが判断される。カウント
値が3以上である場合には、ステツプ224にお
いてパルス判別フラグAが「1」とされ、カウン
ト値が2以下である場合には次のステツプ226
へ進み、パルス判別フラグAが「1」であるか否
かが判断される。そしてパルス判別フラグAが
「1」である場合には、ステツプ228において
サード位置禁止判断用カウンタPのカウント値が
1だけ進められ、更にステツプ230においてパ
ルス判別フラグA,Bがともに「0」とされる。
一方、ステツプ226においてパルス判別フラ
グAが「0」であると判断された場合にはステツ
プ232へ進み、カウンタMのカウント値が3以
上であるか否かすなわちオープン状態が30〔ms〕
以上継続しているか否かが判断される。カウント
値が3以上である場合には、ステツプ234にお
いてパルス判別フラグBが「1」とされ、カウン
ト値が2以下である場合には、ステツプ236に
おいてパルス判別フラグBが「1」であるか否か
が判断される。そしてパルス判別フラグBが
「1」である場合には、前述したステツプ228,
230へ進むこととなる。従つて、カウンタNあ
るいはNのカウント値が一旦3以上になつてから
再び0に戻つた場合においてのみ入力信号がパル
ス状の信号であると判断され、ステツプ228へ
進むことが可能となる。このようにして、入力信
号が立ち立がりあるいは立ち下がりを行うごとに
カウンタPのカウント値が1つづつ進められる。
そして、ステツプ238においてカウンタPのカ
ウント値が10以上であるか否かすなわちパルス信
号が5サイクル以上繰り返されたか否かが判断さ
れ、カウント値が10以上である場合においてのみ
入力信号が連続パルス信号であると判断される。
この場合、ステツプ240へ進み、オーバード
ライブ禁止フラグQ、サード位置禁止フラグR、
ロツクアツプ禁止フラグSが「1」とされる。こ
のように入力信号が連続パルス信号であると判断
された場合には、サード及びオーバードライブ位
置へのシフトが禁止されるとともにロツクアツプ
の禁止が行われる。
次に冷却水温及びセツト車速からの偏差に応じ
た変速制御回路20の制御内容について説明す
る。
たとえば、第3図で示されるように、冷却水温
が35℃以下で走行している場合、冷却水温検出器
16から変速制御回路20に連続パルスからなる
冷却水温検出信号102が出力される。従つて
MPU22は冷却水温に応じてシフトダウンを行
うと共に、トランジスタ28〜32を介してシフ
ト用ソレノイド34,36及びロツクアツプ用ソ
レノイド38を適宜励磁し、サード及びオーバー
ドライブ位置へのシフトを禁止すると共にロツク
アツプの禁止を行う。
また、セツト車速からの偏差拡大時において
は、定速走行装置10から変速制御回路20に
GND信号からなる偏差拡大信号100が出力さ
れ、この結果MPU22は冷却水温検出器16か
ら出力される冷却水温検出信号102の信号内容
に拘らず、オーバードライブ位置へのシフトを禁
止すると共にロツクアツプの禁止を行う。
さらに、冷却水温が35℃〜50℃の場合には、冷
却水温検出器16から変速制御回路20にGND
信号からなる冷却水温検出信号102が出力さ
れ、この結果MPU22は定速走行装置10から
偏差拡大信号100が出力されるかどうかに拘ら
ず、オーバードライブ位置へのシフトを禁止する
と共にロツクアツプの禁止を行う。
さらに、冷却水温が50℃以上かつセツト車速で
走行している場合には、定速走行装置10及び冷
却水温検出器16のどちらからも信号が出力され
ず、従つて変速制御回路20は所定位置へのシフ
ト及びロツクアツプの禁止を行うことがなく、通
常の制御動作を行うこととなる。
なお、上述の実施例においては、オーバードラ
イブ位置へのシフト禁止とロツクアツプ禁止の両
方を必ず行つているが、この一方のみを行つても
よい。
以上説明したように、本発明によれば、偏差拡
大信号及びエンジン温度のいずれか一方の信号は
連続信号とし、他方はパル信号を含む信号とし、
変速制御回路にはこれら両信号を電子制御装置の
1つの端子を介し重ね合わされた状態で入力する
ように構成されているので、電子制御装置の端子
数を減少でき、簡単かつ安価な構成により車両の
登坂性能及びエンジンの暖機性能を改善すること
ができ、また乗り心地及び運転操作性を良好に保
持することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るオートマチツク車の変速
機制御装置の好適な実施例を示す回路構成図、第
2図は第1図で示される変速制御回路の信号判別
作用及び制御内容を示すフローチヤート図、第3
図は第1図で示される制御回路の各入力条件に応
じた制御内容を示す説明図である。 10…定速走行装置、16…冷却水温検出器、
20…変速制御回路、34,36…シフト用ソレ
ノイド、38…ロツクアツプ用ソレノイド、40
…入力端子、100…偏差拡大信号、102…冷
却水温検出信号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数の信号入力端子を有し、オートマチツク
    車の定速走行及び変速機の切換えの制御を行う電
    子制御装置と、 定速走行時の目標車速であるセツト車速と車両
    速度の偏差が所定値以上であるか否かを表わす偏
    差拡大信号を出力する偏差拡大検出手段と、 エンジン温度に応じた温度検出信号を出力する
    温度検出手段と、 前記電子制御装置内に設けられ、前記偏差拡大
    信号及び温度検出信号に応じて、偏差拡大または
    エンジンの低温を認識し、この組合せの状態によ
    り、変送機の高速段への切換え禁止及びロツクア
    ツプ禁止のうち少なくともいずれか一方の制御を
    行う変速制御回路と、 を含み、 前記偏差拡大信号または温度検出信号のいずれ
    か一方を連続信号とし、他方をパルス信号を含む
    信号とするとともに、前記偏差拡大信号及び温度
    検出信号を電子制御装置の共通の信号入力端子を
    介し重ね合わせた状態で変速制御回路に入力する
    ことを特徴とするオートマチツク車の変速機制御
    装置。
JP57144925A 1982-08-21 1982-08-21 オ−トマチック車の変速機制御装置 Granted JPS5934054A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57144925A JPS5934054A (ja) 1982-08-21 1982-08-21 オ−トマチック車の変速機制御装置
US06/501,782 US4531432A (en) 1982-08-21 1983-06-07 Automatic transmission control device for automobile

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JP57144925A JPS5934054A (ja) 1982-08-21 1982-08-21 オ−トマチック車の変速機制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5934054A JPS5934054A (ja) 1984-02-24
JPH0241447B2 true JPH0241447B2 (ja) 1990-09-18

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ID=15373400

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JP57144925A Granted JPS5934054A (ja) 1982-08-21 1982-08-21 オ−トマチック車の変速機制御装置

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