JPH024057B2 - - Google Patents
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- JPH024057B2 JPH024057B2 JP8825384A JP8825384A JPH024057B2 JP H024057 B2 JPH024057 B2 JP H024057B2 JP 8825384 A JP8825384 A JP 8825384A JP 8825384 A JP8825384 A JP 8825384A JP H024057 B2 JPH024057 B2 JP H024057B2
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- magnetization
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、磁気記録再生装置の情報記録再生
ヘツドを磁気媒体上の所望のトラツクに位置決め
をするための位置情報信号を発生する位置情報信
号発生方法に関するものである。
ヘツドを磁気媒体上の所望のトラツクに位置決め
をするための位置情報信号を発生する位置情報信
号発生方法に関するものである。
大量の情報を記憶する磁気デイスク、フロツピ
ーデイスクなど、磁気ヘツドを記録媒体上の複数
のトラツクのうち、任意のトラツクに位置決めす
る動作を伴なう装置において、記録容量を大きく
するためにはトラツクの密度をあげるのが有効で
ある。このためには磁気ヘツドの位置決めを正確
に行なう必要がある。この位置決めは記録媒体上
の各トラツクに磁気ヘツドの位置決めを行なうた
めのサーボ用信号を書込んでおき、データ情報の
記録再生を行なう時はこのサーボ用信号をもとに
磁気ヘツドの位置制御を行なうための位置情報信
号を発生し、この信号をもとに磁気ヘツドが隣接
するトラツクに半分ずつかかるような制御を行な
つている。このような制御が行なわれた後にデー
タ情報の記録再生が行なわれるので、データ情報
はサーボ用信号とはトラツク幅の半分だけトラツ
ク幅方向にずれた位置に記録されるようになつて
いる。このようなサーボ用信号を書込む方法にト
リビツト、ダイビツト、変形ダイビツト等、各種
の方法が提案されている。
ーデイスクなど、磁気ヘツドを記録媒体上の複数
のトラツクのうち、任意のトラツクに位置決めす
る動作を伴なう装置において、記録容量を大きく
するためにはトラツクの密度をあげるのが有効で
ある。このためには磁気ヘツドの位置決めを正確
に行なう必要がある。この位置決めは記録媒体上
の各トラツクに磁気ヘツドの位置決めを行なうた
めのサーボ用信号を書込んでおき、データ情報の
記録再生を行なう時はこのサーボ用信号をもとに
磁気ヘツドの位置制御を行なうための位置情報信
号を発生し、この信号をもとに磁気ヘツドが隣接
するトラツクに半分ずつかかるような制御を行な
つている。このような制御が行なわれた後にデー
タ情報の記録再生が行なわれるので、データ情報
はサーボ用信号とはトラツク幅の半分だけトラツ
ク幅方向にずれた位置に記録されるようになつて
いる。このようなサーボ用信号を書込む方法にト
リビツト、ダイビツト、変形ダイビツト等、各種
の方法が提案されている。
第１図はトリビツトの場合の情報検出方法を示
した図である。同図は各トラツクに記録された磁
化配置を示す図であり、幅Ｗを有するトラツク１
１〜１4が隣接して配設されており、これらの各ト
ラツクには情報を記録再生する方向に周期T0を
有するシンクビツト２が配置されている。そし
て、奇数番目のトラツク（以下、奇数トラツクと
称する）１1，１3はシンクビツト２から情報の読
出方向へT0／３離れた位置に位置制御用ビツト（以 下、奇数トラツクにおけるこのビツトを奇数位置
ビツトと称する）３が配置され、偶数番目のトラ
ツク（以下、偶数トラツクと称する）１2，１4は
シンクビツト２から情報の読出方向へ2T0／３離れ た位置に位置制御用ビツト（以下、偶数トラツク
におけるこのビツトを偶数位置ビツトと称する）
４が配置されている。
した図である。同図は各トラツクに記録された磁
化配置を示す図であり、幅Ｗを有するトラツク１
１〜１4が隣接して配設されており、これらの各ト
ラツクには情報を記録再生する方向に周期T0を
有するシンクビツト２が配置されている。そし
て、奇数番目のトラツク（以下、奇数トラツクと
称する）１1，１3はシンクビツト２から情報の読
出方向へT0／３離れた位置に位置制御用ビツト（以 下、奇数トラツクにおけるこのビツトを奇数位置
ビツトと称する）３が配置され、偶数番目のトラ
ツク（以下、偶数トラツクと称する）１2，１4は
シンクビツト２から情報の読出方向へ2T0／３離れ た位置に位置制御用ビツト（以下、偶数トラツク
におけるこのビツトを偶数位置ビツトと称する）
４が配置されている。
第２図は第１図の磁化パターンを読出した時の
波形であり、ａは磁気ヘツドが奇数トラツク上に
位置した時の読出し波形を示し、ローレンツ状の
孤立波形が時刻ｔ＝０，ｔ＝T0／３で読出されてい る。ｂは磁気ヘツドが偶数トラツクと奇数トラツ
クの中間に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０，ｔ＝T0／３，ｔ＝2T0／３でローレンツ状の孤立 波形が読出されている。ｃは磁気ヘツドが偶数ト
ラツク上に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０とｔ＝2T0／３でローレンツ状孤立波形が読出さ れている。
波形であり、ａは磁気ヘツドが奇数トラツク上に
位置した時の読出し波形を示し、ローレンツ状の
孤立波形が時刻ｔ＝０，ｔ＝T0／３で読出されてい る。ｂは磁気ヘツドが偶数トラツクと奇数トラツ
クの中間に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０，ｔ＝T0／３，ｔ＝2T0／３でローレンツ状の孤立 波形が読出されている。ｃは磁気ヘツドが偶数ト
ラツク上に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０とｔ＝2T0／３でローレンツ状孤立波形が読出さ れている。
第３図は、第２図に示した読出し波形から磁気
ヘツドとトラツクの位置関係を示す位置信号を再
生するためのゲート信号を示している。第３図に
おいて、ａは奇数位置ビツトが存在するT0／３
を中心にシンクビツト及び偶数位置ビツトの読出
し波形を含まない程度で前後ある時間ハイレベル
を持続する奇数ゲート信号、ｂは偶数位置ビツト
が存在する2T0／３を中心にシンクビツト及び奇
数位置ビツトの読出し波形を含まない程度で前後
ある時間、ハイレベルを持続する偶数ゲートであ
る。これは周期T0毎に発生するシンクビツト
（このビツトは磁気ヘツドがいかなるトラツク位
置に存在しても一定のレベルで読出される）の読
出し波形を負レベルでスライスして基準パルスを
発生し、これをもとに位相同期回路、遅延素子、
論理回路などの組合わせで発生される。トラツク
から読出された信号は図示しない２つのアナログ
スイツチに入力され、各々のアナログスイツチは
偶数ゲート信号、奇数ゲート信号がハイレベルの
間、入力された信号を出力するので、アナログス
イツチの一方の出力には、偶数位置ビツトの読出
し波形が出力され他方には奇数位置ビツトの読出
し波形が出力される。アナログスイツチの各出力
は、図示しないピークホールド回路に入力され、
偶数、奇数の位置ビツトの各々のピークがホール
ドされ、ヘツドとトラツクの位置の変化に対応し
て第４図ａに示すようになり、奇数位置ビツトに
対応する信号は点線のように、偶数位置ビツトに
対応する信号の実線のように変化する信号が出力
される。この２つのピークホールド出力信号の差
をとることにより、第４図ｂに示すような位置検
出信号が得られる。以上の説明から分るようにこ
の位置信号は磁気ヘツドが偶数、奇数トラツクの
中間に位置した時に０となり、前後にずれるにつ
れて正負いずれかのレベルをとる三角波状信号で
ある。磁気ヘツドはこの位置信号のレベルが
「０」となるように位置決めされる。
ヘツドとトラツクの位置関係を示す位置信号を再
生するためのゲート信号を示している。第３図に
おいて、ａは奇数位置ビツトが存在するT0／３
を中心にシンクビツト及び偶数位置ビツトの読出
し波形を含まない程度で前後ある時間ハイレベル
を持続する奇数ゲート信号、ｂは偶数位置ビツト
が存在する2T0／３を中心にシンクビツト及び奇
数位置ビツトの読出し波形を含まない程度で前後
ある時間、ハイレベルを持続する偶数ゲートであ
る。これは周期T0毎に発生するシンクビツト
（このビツトは磁気ヘツドがいかなるトラツク位
置に存在しても一定のレベルで読出される）の読
出し波形を負レベルでスライスして基準パルスを
発生し、これをもとに位相同期回路、遅延素子、
論理回路などの組合わせで発生される。トラツク
から読出された信号は図示しない２つのアナログ
スイツチに入力され、各々のアナログスイツチは
偶数ゲート信号、奇数ゲート信号がハイレベルの
間、入力された信号を出力するので、アナログス
イツチの一方の出力には、偶数位置ビツトの読出
し波形が出力され他方には奇数位置ビツトの読出
し波形が出力される。アナログスイツチの各出力
は、図示しないピークホールド回路に入力され、
偶数、奇数の位置ビツトの各々のピークがホール
ドされ、ヘツドとトラツクの位置の変化に対応し
て第４図ａに示すようになり、奇数位置ビツトに
対応する信号は点線のように、偶数位置ビツトに
対応する信号の実線のように変化する信号が出力
される。この２つのピークホールド出力信号の差
をとることにより、第４図ｂに示すような位置検
出信号が得られる。以上の説明から分るようにこ
の位置信号は磁気ヘツドが偶数、奇数トラツクの
中間に位置した時に０となり、前後にずれるにつ
れて正負いずれかのレベルをとる三角波状信号で
ある。磁気ヘツドはこの位置信号のレベルが
「０」となるように位置決めされる。
位置情報の検出に関する従来の他の方法として
は、第５図に示すように奇数トラツクに周波数1
の正弦波偶数トラツクに1とは異なる周波数2の
正弦波を配置する２周波方式と呼ばれるものがあ
る。
は、第５図に示すように奇数トラツクに周波数1
の正弦波偶数トラツクに1とは異なる周波数2の
正弦波を配置する２周波方式と呼ばれるものがあ
る。
この場合、磁気ヘツド読出し波形はＳ（ｔ）＝
asin2π1t＋bsin2π3tの形で与えられる。Ｓ（ｔ）
に２つのリフアレンス信号r1（ｔ）＝sin2π1t，r2
（ｔ）＝sin2π2tをそれぞれ乗算すると次のような
信号が得られる。
asin2π1t＋bsin2π3tの形で与えられる。Ｓ（ｔ）
に２つのリフアレンス信号r1（ｔ）＝sin2π1t，r2
（ｔ）＝sin2π2tをそれぞれ乗算すると次のような
信号が得られる。
Ｓ（ｔ）r1（ｔ）＝ａ／２−ａ／２cos4π1t＋ｂ／
２ cos2π(1-2)ｔ−ｂ／２cos2π(1+2)ｔ Ｓ（ｔ）r2（ｔ）＝ｂ／２−ｂ／２cos4π2t＋ａ／
２ cos2π(1-2)ｔ−ａ／２cos2π(1+2)ｔ これらの信号を（1−2）より低いカツトオフ
周波数を持つフイルタを通すとａ／２とｂ／２の値を有 する直流成分が得られ、この２つの直流信号の差
を取ると第４図ｂに示すような位置信号が得られ
る。
２ cos2π(1-2)ｔ−ｂ／２cos2π(1+2)ｔ Ｓ（ｔ）r2（ｔ）＝ｂ／２−ｂ／２cos4π2t＋ａ／
２ cos2π(1-2)ｔ−ａ／２cos2π(1+2)ｔ これらの信号を（1−2）より低いカツトオフ
周波数を持つフイルタを通すとａ／２とｂ／２の値を有 する直流成分が得られ、この２つの直流信号の差
を取ると第４図ｂに示すような位置信号が得られ
る。
以上説明したように第１図に示した方法は、偶
数トラツクと奇数トラツクの位置情報を時分割で
分離し、第５図に示した方法は周波数分割で分離
している。その結果、位置信号を再生するために
時分割では正確なタイミング発生回路が必要とな
り、また周波数分割では周波数及び位相の合つた
正確なリフアレンス信号発生回路、乗算回路が必
要になる。これらの回路を構成することは、装置
が大規模な場合は実装スペース、価格などの点で
大きな不利とはならないが、最近の小径媒体を用
いる低価格な小形デイスク装置などでは実装スペ
ースが大巾に増大したり、経済性が悪くなつたり
するという大きな欠点があつた。
数トラツクと奇数トラツクの位置情報を時分割で
分離し、第５図に示した方法は周波数分割で分離
している。その結果、位置信号を再生するために
時分割では正確なタイミング発生回路が必要とな
り、また周波数分割では周波数及び位相の合つた
正確なリフアレンス信号発生回路、乗算回路が必
要になる。これらの回路を構成することは、装置
が大規模な場合は実装スペース、価格などの点で
大きな不利とはならないが、最近の小径媒体を用
いる低価格な小形デイスク装置などでは実装スペ
ースが大巾に増大したり、経済性が悪くなつたり
するという大きな欠点があつた。
したがつてこの発明の目的は、形状が小さく、
しかも経済性の良い位置情報検出信号発生方法を
提供することにある。
しかも経済性の良い位置情報検出信号発生方法を
提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、
奇数トラツクと偶数トラツクのそれぞれに、そこ
からローレンツ孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の期
間を有し、かつ相互に干渉しない２ビツトパター
ンを読出せるような磁化を行ない、読出された信
号を微分してその波形をピークホールドしたもの
と、読出された信号の反転した信号をピークホー
ルドしたものとの差を求めるようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
奇数トラツクと偶数トラツクのそれぞれに、そこ
からローレンツ孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の期
間を有し、かつ相互に干渉しない２ビツトパター
ンを読出せるような磁化を行ない、読出された信
号を微分してその波形をピークホールドしたもの
と、読出された信号の反転した信号をピークホー
ルドしたものとの差を求めるようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
第６図はこの発明に用いる磁気媒体の磁化状態
を示した図であり、第１図と同一部分は同記号を
用いている。図において、５，６は奇数トラツク
の磁化区間、７，８は偶数トラツクの磁化区間で
あり、磁化区間５，８は信号を記録再生する方向
にＮ極からＳ極の向きに磁化され、磁化区間６，
７はこれを逆向きに磁化されている。磁化区間
５，７は信号記録再生方向の長さが後述するロー
レンツ状孤立波形半値幅の略半分となるように決
められている。磁化区間６，８は信号記録再生方
向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の略５倍
程度となるように決められ、奇数トラツク、偶数
トラツクから読出された信号が相互に干渉をおこ
さないようになつている。このようにして磁化区
間を配置した偶数トラツクと奇数トラツクとを交
互に隣接させて配置すると第６図に示す磁気媒体
９ができあがる。
を示した図であり、第１図と同一部分は同記号を
用いている。図において、５，６は奇数トラツク
の磁化区間、７，８は偶数トラツクの磁化区間で
あり、磁化区間５，８は信号を記録再生する方向
にＮ極からＳ極の向きに磁化され、磁化区間６，
７はこれを逆向きに磁化されている。磁化区間
５，７は信号記録再生方向の長さが後述するロー
レンツ状孤立波形半値幅の略半分となるように決
められている。磁化区間６，８は信号記録再生方
向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の略５倍
程度となるように決められ、奇数トラツク、偶数
トラツクから読出された信号が相互に干渉をおこ
さないようになつている。このようにして磁化区
間を配置した偶数トラツクと奇数トラツクとを交
互に隣接させて配置すると第６図に示す磁気媒体
９ができあがる。
第７図ａは第６図のうちから奇数トラツク１(2k
−１）〔但しｋは正の整数〕およびこれと隣接する
偶数トラツク１2kの各磁化区間を抜き出して記載
したものであり、奇数トラツク１(2k-1)に示す磁
化区間を形成するには第７図ｂに示す信号によつ
て磁化を行ない、偶数トラツク１2kに示す磁化区
間を形成するには第７図ｃに示す信号によつて磁
化を行なえば良い。なお、このようにして記録し
た情報を奇数トラツク１(2k-1)、偶数トラツク１2k
の中間に位置する磁気ヘツド１０で読出すと、第
７図ｄに示す信号が得られ、この信号の位相を反
転させると第７図ｅに示す信号が得られる。第７
図ｄにおいて、プラスのピークからマイナスのピ
ークに変化する２ビツトパターンは奇数トラツク
１(2k-1)における磁化区間５，６の磁化反転部分
から読出された読出波形であり、マイナスのピー
クからプラスのピークに変化する２ビツトパター
ンは偶数トラツク１2kにおける磁化区間７，８の
磁化反転部分から読出された読出波形である。
−１）〔但しｋは正の整数〕およびこれと隣接する
偶数トラツク１2kの各磁化区間を抜き出して記載
したものであり、奇数トラツク１(2k-1)に示す磁
化区間を形成するには第７図ｂに示す信号によつ
て磁化を行ない、偶数トラツク１2kに示す磁化区
間を形成するには第７図ｃに示す信号によつて磁
化を行なえば良い。なお、このようにして記録し
た情報を奇数トラツク１(2k-1)、偶数トラツク１2k
の中間に位置する磁気ヘツド１０で読出すと、第
７図ｄに示す信号が得られ、この信号の位相を反
転させると第７図ｅに示す信号が得られる。第７
図ｄにおいて、プラスのピークからマイナスのピ
ークに変化する２ビツトパターンは奇数トラツク
１(2k-1)における磁化区間５，６の磁化反転部分
から読出された読出波形であり、マイナスのピー
クからプラスのピークに変化する２ビツトパター
ンは偶数トラツク１2kにおける磁化区間７，８の
磁化反転部分から読出された読出波形である。
第８図は第６図のようにサーボ用情報の書込ま
れた磁気媒体９から信号を読出し、その信号から
位置情報検出信号を発生する回路のブロツク図で
ある。同図において、１１はラインが非反転出
力、ラインが反転出力を送出する差動増幅器、
１１ａはバツフア増幅器、１２は微分器、１３は
ピークホールド回路であり、微分器１２、ピーク
ホールド回路１３は例えば第９図、第１０図に示
すような回路で構成される。第９図、第１０図に
おいて、１２1，１３2はコンデンサ、１２2は抵
抗、１３1はダイオード、１３3は定電流回路であ
る。微分器１２において、コンデンサ１２1の静
電容量をＣ、抵抗１２2の抵抗値をＲとするとこ
の微分器１２の伝達関数は次のように表わされ
る。
れた磁気媒体９から信号を読出し、その信号から
位置情報検出信号を発生する回路のブロツク図で
ある。同図において、１１はラインが非反転出
力、ラインが反転出力を送出する差動増幅器、
１１ａはバツフア増幅器、１２は微分器、１３は
ピークホールド回路であり、微分器１２、ピーク
ホールド回路１３は例えば第９図、第１０図に示
すような回路で構成される。第９図、第１０図に
おいて、１２1，１３2はコンデンサ、１２2は抵
抗、１３1はダイオード、１３3は定電流回路であ
る。微分器１２において、コンデンサ１２1の静
電容量をＣ、抵抗１２2の抵抗値をＲとするとこ
の微分器１２の伝達関数は次のように表わされ
る。
Ｄ（Ｓ）＝SCR／１＋SCR＝τ／１＋Sτ…(1)
ここでτは微分器１２の時定数と呼ばれてい
る。
る。
次に、このように構成された装置により位置検
出信号が得られる理由について説明する。先ず第
１１図ａに示すような反転区間の長い磁化区間を
有するトラツクから信号を読み出すと、第１１図
ｂに示すローレンツ状孤立波形が得られる。この
読出された信号において幅２ａは読出出力の振幅
が最大値の半分になる幅であり半値幅と呼ばれ、
磁気媒体磁性層の厚み、残留磁化、保持力、磁気
ヘツドと磁気媒体間の距離などで決まる量であ
る。前述の微分器１２の時定数τは読出波形の半
値幅２ａを磁気ヘツド１０と磁気媒体９との相対
速度で除した値の５分の１程度の値に選ばれる。
出信号が得られる理由について説明する。先ず第
１１図ａに示すような反転区間の長い磁化区間を
有するトラツクから信号を読み出すと、第１１図
ｂに示すローレンツ状孤立波形が得られる。この
読出された信号において幅２ａは読出出力の振幅
が最大値の半分になる幅であり半値幅と呼ばれ、
磁気媒体磁性層の厚み、残留磁化、保持力、磁気
ヘツドと磁気媒体間の距離などで決まる量であ
る。前述の微分器１２の時定数τは読出波形の半
値幅２ａを磁気ヘツド１０と磁気媒体９との相対
速度で除した値の５分の１程度の値に選ばれる。
第１１図ｂに示す波形を微分すると第１１図ｃ
に示す信号が得られる。図において、実線は理想
的な微分波形であり、この場合ｂで示すような２
個の微分波形が近接していても微分波形の裾の部
分は相互に干渉することはない。微分波形が理想
波形からずれて点線に示すように裾を引くことが
あつても、２個の読出信号が読出波形半値幅２ａ
の５倍、すなわち１０ａ程度離れていれば微分波
形の裾の部分は相互に干渉することはない。
に示す信号が得られる。図において、実線は理想
的な微分波形であり、この場合ｂで示すような２
個の微分波形が近接していても微分波形の裾の部
分は相互に干渉することはない。微分波形が理想
波形からずれて点線に示すように裾を引くことが
あつても、２個の読出信号が読出波形半値幅２ａ
の５倍、すなわち１０ａ程度離れていれば微分波
形の裾の部分は相互に干渉することはない。
なお、サーボ情報読出方向の距離をｘとすると
読み出されるローレンツ状孤立波形Ｓ（ｘ）は次
式によつて近似される。
読み出されるローレンツ状孤立波形Ｓ（ｘ）は次
式によつて近似される。
Ｓ（ｘ）＝１／１＋（ｘ／ａ）2 …(2)
次に、第１２図ａに示すように磁化の反転区間
が短かく、信号記録再生方向の長さがローレンツ
状孤立波形半値幅２ａの半分に近い場合、磁化の
反転区間部分は第１２図ｂに示すようにローレン
ツ状孤立波形が干渉した波形が読出される。この
信号を微分すると第１２図ｃに示すように、波形
の正の部分のピーク値が負の部分のピーク値の３
分の１程度の波形となる。ローレンツ状孤立波形
半値幅の半分に近い磁化の反転区間を有するトラ
ツクを第１３図ａに示すように隣接させ、隣接す
るトラツクの磁化反転区間を距離Ｌだけ離した磁
気媒体上を磁気ヘツド１０がトラツクの幅方向に
移動した時、磁気ヘツド１０から読出された信号
を微分した波形は第１３図ｂ〜ｆのようになる。
ｂ〜ｆはａに示すように磁気ヘツド１０が上側の
トラツク（奇数トラツクとする）と下側のトラツ
ク（偶数トラツクとする）の両方に半分ずつかか
つた位置をｙ＝０とし、トラツク幅Ｗの半分ずつ
磁気ヘツドが移動した時の、ｙ＝Ｗ／２，ｙ＝Ｗ／４， ｙ＝０，ｙ＝−Ｗ／４，ｙ＝−Ｗ／２の５つの位置に対 応しており、図の左側の信号１４は奇数トラツク
から読出された信号を微分したものであり、右側
の信号１５は偶数トラツクから読出した信号を微
分したものである。第１３図ｃ〜ｅにおいて奇
数、偶数トラツクの両方から信号が発生している
が、この信号のピーク部分が相互に干渉をおこさ
ないためにはａに示す磁化区間の相互距離Ｌがロ
ーレンツ状孤立波形半値幅２ａの2.5倍以上であ
れば良い。第１３図における偶数トラツクから得
られる信号の正のピーク値VEN、負のピーク値
VES、奇数トラツクから得られる負のピーク値
VON、正のピーク値VOSは次のように表わされる。
が短かく、信号記録再生方向の長さがローレンツ
状孤立波形半値幅２ａの半分に近い場合、磁化の
反転区間部分は第１２図ｂに示すようにローレン
ツ状孤立波形が干渉した波形が読出される。この
信号を微分すると第１２図ｃに示すように、波形
の正の部分のピーク値が負の部分のピーク値の３
分の１程度の波形となる。ローレンツ状孤立波形
半値幅の半分に近い磁化の反転区間を有するトラ
ツクを第１３図ａに示すように隣接させ、隣接す
るトラツクの磁化反転区間を距離Ｌだけ離した磁
気媒体上を磁気ヘツド１０がトラツクの幅方向に
移動した時、磁気ヘツド１０から読出された信号
を微分した波形は第１３図ｂ〜ｆのようになる。
ｂ〜ｆはａに示すように磁気ヘツド１０が上側の
トラツク（奇数トラツクとする）と下側のトラツ
ク（偶数トラツクとする）の両方に半分ずつかか
つた位置をｙ＝０とし、トラツク幅Ｗの半分ずつ
磁気ヘツドが移動した時の、ｙ＝Ｗ／２，ｙ＝Ｗ／４， ｙ＝０，ｙ＝−Ｗ／４，ｙ＝−Ｗ／２の５つの位置に対 応しており、図の左側の信号１４は奇数トラツク
から読出された信号を微分したものであり、右側
の信号１５は偶数トラツクから読出した信号を微
分したものである。第１３図ｃ〜ｅにおいて奇
数、偶数トラツクの両方から信号が発生している
が、この信号のピーク部分が相互に干渉をおこさ
ないためにはａに示す磁化区間の相互距離Ｌがロ
ーレンツ状孤立波形半値幅２ａの2.5倍以上であ
れば良い。第１３図における偶数トラツクから得
られる信号の正のピーク値VEN、負のピーク値
VES、奇数トラツクから得られる負のピーク値
VON、正のピーク値VOSは次のように表わされる。
VEN＝Ｍ（１＋ｙ／Ｗ／２） …(3)
VES＝Ｍ／３（１＋ｙ／Ｗ／２） …(4)
VON＝Ｍ（１−ｙ／Ｗ／２） …(5)
VOS＝Ｍ／３（１−ｙ／Ｗ／２） …(6)
第１４図ａは磁気ヘツド１０をトラツクの幅方
向に移動した時、磁気ヘツド１０から読出されて
微分された微分波形の正のピーク値をホールドし
た特性を表わしており、第１４図ｂは読出信号の
位相を反転した信号を微分し、微分波形の正のピ
ーク値をホールドした特性を表わしている。第１
４図ａにおいてｙ＝Ｗ／２からｙ＝−Ｗ／４までは信号 が2M／Ｗの傾きで減少し、ｙ＝−Ｗ／４からｙ＝−Ｗ／
２ までは逆に2M／3Wの傾きで増加しているが、これは −Ｗ／４ｙＷ／２では偶数トラツクの正のピーク値 VENがピークホールドされるが、−Ｗ／２ｙ− Ｗ／２では奇数トラツクの正のピーク値VOSがピー クホールドされることによる。同様にして第１４
図ｂに示す特の傾斜量が決まつている。第１４図
ａに示す信号とｂに示す信号の差の演算を行なう
とｃに示す特性が得られる。この特性は磁気ヘツ
ド１０の位置によつて次のように表わされる。
向に移動した時、磁気ヘツド１０から読出されて
微分された微分波形の正のピーク値をホールドし
た特性を表わしており、第１４図ｂは読出信号の
位相を反転した信号を微分し、微分波形の正のピ
ーク値をホールドした特性を表わしている。第１
４図ａにおいてｙ＝Ｗ／２からｙ＝−Ｗ／４までは信号 が2M／Ｗの傾きで減少し、ｙ＝−Ｗ／４からｙ＝−Ｗ／
２ までは逆に2M／3Wの傾きで増加しているが、これは −Ｗ／４ｙＷ／２では偶数トラツクの正のピーク値 VENがピークホールドされるが、−Ｗ／２ｙ− Ｗ／２では奇数トラツクの正のピーク値VOSがピー クホールドされることによる。同様にして第１４
図ｂに示す特の傾斜量が決まつている。第１４図
ａに示す信号とｂに示す信号の差の演算を行なう
とｃに示す特性が得られる。この特性は磁気ヘツ
ド１０の位置によつて次のように表わされる。
VP＝VE−VO＝−2M／３（１−2y／Ｗ） …(7)
VP＝VE−VO＝4M／Ｗｙ …(8)
VP＝VE−VO＝2M／３（１＋2y／Ｗ） …(9)
すなわち、磁気ヘツド１０を位置決めするｙ＝
０を中心に、前後トラツクピツチＷの1/4の領域
では、傾きが4M／Ｗであるが、それより外の領域で は傾きは３分の１の4M／3Wになる。このような傾き の変化は、好ましいものとは言えないが、従来の
位置情報の検出法においても、隣接トラツクから
の信号のクロストークなどにより、ｙ＝０を中心
に前後トラツクピツチＷの1/4の領域外では、同
様な位置信号の歪みが生じており、位置決め制御
上、特に問題となるものではない。
０を中心に、前後トラツクピツチＷの1/4の領域
では、傾きが4M／Ｗであるが、それより外の領域で は傾きは３分の１の4M／3Wになる。このような傾き の変化は、好ましいものとは言えないが、従来の
位置情報の検出法においても、隣接トラツクから
の信号のクロストークなどにより、ｙ＝０を中心
に前後トラツクピツチＷの1/4の領域外では、同
様な位置信号の歪みが生じており、位置決め制御
上、特に問題となるものではない。
第１４図ｃに示す特性が得られれば、位置検出
信号が「０」となるような制御を行なうことによ
つて、磁気ヘツド１０は奇数トラツクと偶数トラ
ツクの両方に半分ずつかかる位置に正確に制御さ
れる。このようにローレンツ状孤立波形の略半分
の磁化区間を設けたことによつて第１３図ｂ〜ｄ
に示すように、微分波形の正のピークと負のピー
クの値が異なる信号が得られ、このために第１４
図ｃに示す特性が得られる。
信号が「０」となるような制御を行なうことによ
つて、磁気ヘツド１０は奇数トラツクと偶数トラ
ツクの両方に半分ずつかかる位置に正確に制御さ
れる。このようにローレンツ状孤立波形の略半分
の磁化区間を設けたことによつて第１３図ｂ〜ｄ
に示すように、微分波形の正のピークと負のピー
クの値が異なる信号が得られ、このために第１４
図ｃに示す特性が得られる。
したがつて、第６図のように書込んだサーボ用
信号を磁気ヘツド１０で読出して、読出された信
号を第８図の回路で処理すると、ピークホールド
回路１３から出力される信号は第１４図ａ，ｂの
ようになる。ここで第１４図ａは差動増幅器１１
の非反転入力端子側に供給される信号、ｂは反転
入力端子側に入力される信号である。そして、
ａ，ｂに示す信号の差を求めることによつて第１
４図ｃに示す信号が得られる。
信号を磁気ヘツド１０で読出して、読出された信
号を第８図の回路で処理すると、ピークホールド
回路１３から出力される信号は第１４図ａ，ｂの
ようになる。ここで第１４図ａは差動増幅器１１
の非反転入力端子側に供給される信号、ｂは反転
入力端子側に入力される信号である。そして、
ａ，ｂに示す信号の差を求めることによつて第１
４図ｃに示す信号が得られる。
なお、第６図に示す磁化区間５，７は信号記録
再生方向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の
略半分として説明してきたが、現実には使用する
部品の材質、供給の構造によつて最適値があり、
一般的にはこの長さがローレンツ状孤立波形半値
幅の0.6〜0.7倍のときに読み出される信号の微分
値の正のピーク値と負のピーク値との比が最高と
なるものであり、このため本願はその部分を請求
の範囲としている。
再生方向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の
略半分として説明してきたが、現実には使用する
部品の材質、供給の構造によつて最適値があり、
一般的にはこの長さがローレンツ状孤立波形半値
幅の0.6〜0.7倍のときに読み出される信号の微分
値の正のピーク値と負のピーク値との比が最高と
なるものであり、このため本願はその部分を請求
の範囲としている。
以上は水平記録媒体とリングヘツドを用いた水
平記録の場合であるが、垂直記録媒体と単磁極ヘ
ツドによる垂直記録を用いても同様に位置情報の
検出が可能となる。第１５図は垂直記録の場合の
磁化パターンを磁気媒体の一方の面から見た図で
あり、反対側の面すなわち紙面裏側の面はこの図
と逆極性に磁化されている。この磁化を単磁極ヘ
ツドで読出して得られる波形は第７図ｄに示した
ものと同様であり、その後の波形処理は第８図に
示したブロツク図で同様に実現できる。
平記録の場合であるが、垂直記録媒体と単磁極ヘ
ツドによる垂直記録を用いても同様に位置情報の
検出が可能となる。第１５図は垂直記録の場合の
磁化パターンを磁気媒体の一方の面から見た図で
あり、反対側の面すなわち紙面裏側の面はこの図
と逆極性に磁化されている。この磁化を単磁極ヘ
ツドで読出して得られる波形は第７図ｄに示した
ものと同様であり、その後の波形処理は第８図に
示したブロツク図で同様に実現できる。
以上説明したようにこの発明に係る位置情報検
出信号発生方法は、奇数トラツクと偶数トラツク
の相互に干渉をおこさない位置で信号の記録再生
方向にローレンツ状孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍
の長さを有する磁化反転区間を設けているので、
ここから読出した信号を微分し、これをピークホ
ールドすることによつて磁気ヘツドの位置決めを
行なうことができるので、従来のような複雑な回
路が不要となり、形状が小さく、しかも経済性が
良くなるという効果を有する。
出信号発生方法は、奇数トラツクと偶数トラツク
の相互に干渉をおこさない位置で信号の記録再生
方向にローレンツ状孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍
の長さを有する磁化反転区間を設けているので、
ここから読出した信号を微分し、これをピークホ
ールドすることによつて磁気ヘツドの位置決めを
行なうことができるので、従来のような複雑な回
路が不要となり、形状が小さく、しかも経済性が
良くなるという効果を有する。
第１図は従来の磁化配置を示す図、第２図は第
１図のように磁化された磁気媒体から読出した信
号の波形図、第３図は第２図に示す信号を処理す
る時のゲート信号の波形図、第４図は従来の方法
によつて得られる特性を示すグラフ、第５図は従
来の方法として用いられている他の信号書込方
法、第６図はこの発明に適用される磁化区間の配
列方法、第７図は第６図に示す磁化区間を形成す
るための信号および磁化されたものを読出した信
号の波形図、第８図は第６図に示す磁化配置され
た磁気媒体から信号を読出して処理する回路のブ
ロツク図、第９図は第８図における微分器の一例
を示す回路図、第１０図は第８図におけるピーク
ホールド回路の一例を示す回路図、第１１図は磁
化の反転区間が長い時の磁化配置およびそこから
得られる信号の波形を示す図、第１２図は磁化の
反転区間が短かい時の磁化配置およびそこから得
られる信号の波形を示す図、第１３図は第１２図
のように磁化したトラツクを隣接させそこから得
られた信号を微分した時に得られる信号を示す
図、第１４図はピークホールド回路の出力信号特
性およびその出力信号の差を演算することによつ
て得られる特性を示す図、第１５図はこの発明方
法に用いる他の磁化状態を示す図である。 １1〜１4……トラツク、５〜８……磁化区間、
１０……磁気ヘツド、１１……差動増幅器、１２
……微分器、１３……ピークホールド回路。
１図のように磁化された磁気媒体から読出した信
号の波形図、第３図は第２図に示す信号を処理す
る時のゲート信号の波形図、第４図は従来の方法
によつて得られる特性を示すグラフ、第５図は従
来の方法として用いられている他の信号書込方
法、第６図はこの発明に適用される磁化区間の配
列方法、第７図は第６図に示す磁化区間を形成す
るための信号および磁化されたものを読出した信
号の波形図、第８図は第６図に示す磁化配置され
た磁気媒体から信号を読出して処理する回路のブ
ロツク図、第９図は第８図における微分器の一例
を示す回路図、第１０図は第８図におけるピーク
ホールド回路の一例を示す回路図、第１１図は磁
化の反転区間が長い時の磁化配置およびそこから
得られる信号の波形を示す図、第１２図は磁化の
反転区間が短かい時の磁化配置およびそこから得
られる信号の波形を示す図、第１３図は第１２図
のように磁化したトラツクを隣接させそこから得
られた信号を微分した時に得られる信号を示す
図、第１４図はピークホールド回路の出力信号特
性およびその出力信号の差を演算することによつ
て得られる特性を示す図、第１５図はこの発明方
法に用いる他の磁化状態を示す図である。 １1〜１4……トラツク、５〜８……磁化区間、
１０……磁気ヘツド、１１……差動増幅器、１２
……微分器、１３……ピークホールド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気媒体上に磁化区間を反転させた部分を設
け、この部分から磁気ヘツドによつてローレンツ
状孤立波形を含む信号を読出し、読出された信号
をもとに位置情報の検出を行なう信号を発生する
位置情報検出信号発生方法において、 磁気媒体上の信号記録再生方向にローレンツ状
孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の長さを有し所定方
向に磁化された第１の磁化区間と、 第１の磁化区間とは磁化方向が反対の第２の磁
化区間とを有し、 この第１および第２の磁化区間を信号記録再生
方向に交互に配置して第１のトラツクを形成し、 第１の磁化区間と記録長さが同一で磁化方向が
反対の第３の磁化区間と、 第２の磁化区間と磁化方向が反対の第４の磁化
区間とを有し、 この第３および第４の磁化区間を第１のトラツ
クに隣接した状態で信号記録再生方向に交互に配
置して第２のトラツクを形成し、 第２および第４の磁化区間は隣接するトラツク
から読出された信号が相互に干渉をおこさない長
さを有し、 この磁気媒体から読出した信号およびその信号
の位相を反転した信号をそれぞれ微分してそのピ
ーク値をホールドした第１および第２の読出信号
を発生させ、 第１の読出信号と第２の読出信号との差を求め
ることによつて位置情報の検出を行なうための位
置情報検出信号を発生する位置情報検出信号発生
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8825384A JPS60234216A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8825384A JPS60234216A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234216A JPS60234216A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH024057B2 true JPH024057B2 (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=13937697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8825384A Granted JPS60234216A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234216A (ja) |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP8825384A patent/JPS60234216A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234216A (ja) | 1985-11-20 |
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