JPH024058B2 - - Google Patents
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- JPH024058B2 JPH024058B2 JP8825484A JP8825484A JPH024058B2 JP H024058 B2 JPH024058 B2 JP H024058B2 JP 8825484 A JP8825484 A JP 8825484A JP 8825484 A JP8825484 A JP 8825484A JP H024058 B2 JPH024058 B2 JP H024058B2
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、磁気記録再生装置の情報記録再生
ヘツドを磁気媒体上の所望のトラツクに位置決め
をするための位置情報信号を発生する位置情報信
号発生方法に関するものである。
ヘツドを磁気媒体上の所望のトラツクに位置決め
をするための位置情報信号を発生する位置情報信
号発生方法に関するものである。
大量の情報を記憶する磁気デイスク、フロツピ
ーデイスクなど、磁気ヘツドを記録媒体上の複数
のトラツクのうち、任意のトラツクに位置決めす
る動作を伴なう装置において、記録容量を大きく
するためにはトラツクの密度をあげるのが有効で
ある。このためには磁気ヘツドの位置決めを正確
に行なう必要がある。この位置決めは記録媒体上
の各トラツクに磁気ヘツドの位置決めを行なうた
めのサーボ用信号を書込んでおき、データ情報の
記録再生を行なう時はこのサーボ用信号をもとに
磁気ヘツドの位置制御を行なうための位置情報信
号を発生し、この信号をもとに磁気ヘツドが隣接
するトラツクに半分ずつかかるような制御を行な
つている。このような制御が行なわれた後にデー
タ情報の記録再生が行なわれるので、データ情報
はサーボ用信号とはトラツク幅の半分だけトラツ
ク幅方向にずれた位置に記録されるようになつて
いる。このようなサーボ用信号を書込む方法にト
リビツト、ダイビツト、変形ダイビツト等、各種
の方法が提案されている。
ーデイスクなど、磁気ヘツドを記録媒体上の複数
のトラツクのうち、任意のトラツクに位置決めす
る動作を伴なう装置において、記録容量を大きく
するためにはトラツクの密度をあげるのが有効で
ある。このためには磁気ヘツドの位置決めを正確
に行なう必要がある。この位置決めは記録媒体上
の各トラツクに磁気ヘツドの位置決めを行なうた
めのサーボ用信号を書込んでおき、データ情報の
記録再生を行なう時はこのサーボ用信号をもとに
磁気ヘツドの位置制御を行なうための位置情報信
号を発生し、この信号をもとに磁気ヘツドが隣接
するトラツクに半分ずつかかるような制御を行な
つている。このような制御が行なわれた後にデー
タ情報の記録再生が行なわれるので、データ情報
はサーボ用信号とはトラツク幅の半分だけトラツ
ク幅方向にずれた位置に記録されるようになつて
いる。このようなサーボ用信号を書込む方法にト
リビツト、ダイビツト、変形ダイビツト等、各種
の方法が提案されている。
第１図はトリビツトの場合の情報検出方法を示
した図である。同図は各トラツクに記録された磁
化配置を示す図であり、幅Ｗを有するトラツク１
１〜１4が隣接して配設されており、これらの各ト
ラツクには情報を記録再生する方向に周期T0を
有するシンクビツト２が配置されている。そし
て、奇数番目のトラツク（以下、奇数トラツクと
称する）１1，１3はシンクビツト２から情報の読
出方向へT0／３離れた位置に位置制御用ビツト（以 下、奇数トラツクにおけるこのビツトを奇数位置
ビツトと称する）３が配置され、偶数番目のトラ
ツク（以下、偶数トラツクと称する）１2，１4は
シンクビツト２から情報の読出方向へ2T0／３離れ た位置に位置制御用ビツト（以下、偶数トラツク
におけるこのビツトを偶数位置ビツトと称する）
４が配置されている。
した図である。同図は各トラツクに記録された磁
化配置を示す図であり、幅Ｗを有するトラツク１
１〜１4が隣接して配設されており、これらの各ト
ラツクには情報を記録再生する方向に周期T0を
有するシンクビツト２が配置されている。そし
て、奇数番目のトラツク（以下、奇数トラツクと
称する）１1，１3はシンクビツト２から情報の読
出方向へT0／３離れた位置に位置制御用ビツト（以 下、奇数トラツクにおけるこのビツトを奇数位置
ビツトと称する）３が配置され、偶数番目のトラ
ツク（以下、偶数トラツクと称する）１2，１4は
シンクビツト２から情報の読出方向へ2T0／３離れ た位置に位置制御用ビツト（以下、偶数トラツク
におけるこのビツトを偶数位置ビツトと称する）
４が配置されている。
第２図は第１図の磁化パターンを読出した時の
波形であり、ａは磁気ヘツドが奇数トラツク上に
位置した時の読出し波形を示し、ローレンツ状の
孤立波形が時刻ｔ＝０，ｔ＝T0／３で読出されてい る。ｂは磁気ヘツドが偶数トラツクと奇数トラツ
クの中間に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０，ｔ＝T0／３，ｔ＝2T0／３でローレンツ状の孤立 波形が読出されている。ｃは磁気ヘツドが偶数ト
ラツク上に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０とｔ＝2T0／３でローレンツ状孤立波形が読出さ れている。
波形であり、ａは磁気ヘツドが奇数トラツク上に
位置した時の読出し波形を示し、ローレンツ状の
孤立波形が時刻ｔ＝０，ｔ＝T0／３で読出されてい る。ｂは磁気ヘツドが偶数トラツクと奇数トラツ
クの中間に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０，ｔ＝T0／３，ｔ＝2T0／３でローレンツ状の孤立 波形が読出されている。ｃは磁気ヘツドが偶数ト
ラツク上に位置した時の読出し波形で、時刻ｔ＝
０とｔ＝2T0／３でローレンツ状孤立波形が読出さ れている。
第３図は第２図に示した読出し波形から磁気ヘ
ツドとトラツクの位置関係を示す位置信号を再生
するためのゲート信号を示している。第３図にお
いて、ａは奇数位置ビツトが存在するT0／３を
中心にシンクビツト及び偶数位置ビツトの読出し
波形を含まない程度で前後ある時間ハイレベルを
持続する奇数ゲート信号、ｂは偶数位置ビツトが
存在する2T0／３を中心にシンクビツト及び奇数
位置ビツトの読出し波形を含まない程度で前後あ
る時間ハイレベルを持続する偶数ゲート信号であ
る。これは周期T0毎に発生するシンクビツト
（このビツトは磁気ヘツドがいかなるトラツク位
置に存在しても一定のレベルで読出される）の読
出し波形を、負レベルでスライスして基準パルス
を発生し、これをもとに位相周期回路、遅延素
子、論理回路などの組合わせで発生される。トラ
ツクから読出された信号は、図示しない２つのア
ナログスイツチに入力され、各々のアナログスイ
ツチは偶数ゲート信号、奇数ゲート信号がハイレ
ベルの間入力された信号を出力するので、アナロ
グスイツチの一方の出力には、偶数位置ビツトの
読出し波形が出力され他方には奇数位置ビツトの
読出し波形が出力される。アナログスイツチの各
出力は図示しないピークホールド回路に入力され
て偶数、奇数の位置ビツトの各々のピークがホー
ルドされ、ヘツドとトラツクの位置の変化に対応
して第４図ａに示すようになり、奇数位置ビツト
に対応する信号は点線のように、偶数位置ビツト
に対応する信号は実線のように変化する信号が出
力される。この２つのピークホールド出力信号の
差をとることにより、第４図ｂに示すような位置
検出信号が得られる。以上の説明から分るように
この位置信号は磁気ヘツドが偶数、奇数トラツク
の中間に位置した時に０となり、前後にずれるに
つれて正負いずれかのレベルをとる三角波状信号
である。磁気ヘツドはこの位置信号のレベルが
「０」となるように位置決めされる。
ツドとトラツクの位置関係を示す位置信号を再生
するためのゲート信号を示している。第３図にお
いて、ａは奇数位置ビツトが存在するT0／３を
中心にシンクビツト及び偶数位置ビツトの読出し
波形を含まない程度で前後ある時間ハイレベルを
持続する奇数ゲート信号、ｂは偶数位置ビツトが
存在する2T0／３を中心にシンクビツト及び奇数
位置ビツトの読出し波形を含まない程度で前後あ
る時間ハイレベルを持続する偶数ゲート信号であ
る。これは周期T0毎に発生するシンクビツト
（このビツトは磁気ヘツドがいかなるトラツク位
置に存在しても一定のレベルで読出される）の読
出し波形を、負レベルでスライスして基準パルス
を発生し、これをもとに位相周期回路、遅延素
子、論理回路などの組合わせで発生される。トラ
ツクから読出された信号は、図示しない２つのア
ナログスイツチに入力され、各々のアナログスイ
ツチは偶数ゲート信号、奇数ゲート信号がハイレ
ベルの間入力された信号を出力するので、アナロ
グスイツチの一方の出力には、偶数位置ビツトの
読出し波形が出力され他方には奇数位置ビツトの
読出し波形が出力される。アナログスイツチの各
出力は図示しないピークホールド回路に入力され
て偶数、奇数の位置ビツトの各々のピークがホー
ルドされ、ヘツドとトラツクの位置の変化に対応
して第４図ａに示すようになり、奇数位置ビツト
に対応する信号は点線のように、偶数位置ビツト
に対応する信号は実線のように変化する信号が出
力される。この２つのピークホールド出力信号の
差をとることにより、第４図ｂに示すような位置
検出信号が得られる。以上の説明から分るように
この位置信号は磁気ヘツドが偶数、奇数トラツク
の中間に位置した時に０となり、前後にずれるに
つれて正負いずれかのレベルをとる三角波状信号
である。磁気ヘツドはこの位置信号のレベルが
「０」となるように位置決めされる。
位置情報の検出に関する従来の他の方法として
は、第５図に示すように奇数トラツクに周波数1
の正弦波偶数トラツクに1とは異なる周波数2の
正弦波を配置する２周波方式と呼ばれるものがあ
る。この場合、磁気ヘツド読出し波形はＳ（ｔ）＝
asin2π1t＋bsin2π2tの形で与えられる。Ｓ（ｔ）
に２つのリフアレンス信号r1（ｔ）＝sin2π1t，r2
（ｔ）＝sin2π2tをそれぞれ乗算すると次のような
信号が得られる。
は、第５図に示すように奇数トラツクに周波数1
の正弦波偶数トラツクに1とは異なる周波数2の
正弦波を配置する２周波方式と呼ばれるものがあ
る。この場合、磁気ヘツド読出し波形はＳ（ｔ）＝
asin2π1t＋bsin2π2tの形で与えられる。Ｓ（ｔ）
に２つのリフアレンス信号r1（ｔ）＝sin2π1t，r2
（ｔ）＝sin2π2tをそれぞれ乗算すると次のような
信号が得られる。
Ｓ（ｔ）r1（ｔ）＝ａ／２−ａ／２cos4π1t＋ｂ／
２cos2π（1−2）ｔ−ｂ／２cos2π（1＋2）ｔ
Ｓ（ｔ）r2（ｔ）＝ｂ／２−ｂ／２cos4π2t＋ａ／
２cos2π（1−2）ｔ−ａ／２cos2π（1＋2）ｔ
これらの信号を（1−2）より低いカツトオフ
周波数を持つフイルタを通すとａ／２とｂ／２の値を有 する直流成分が得られ、この２つの直流信号の差
を取ると第４図ｂに示すような位置信号が得られ
る。
２cos2π（1−2）ｔ−ｂ／２cos2π（1＋2）ｔ
Ｓ（ｔ）r2（ｔ）＝ｂ／２−ｂ／２cos4π2t＋ａ／
２cos2π（1−2）ｔ−ａ／２cos2π（1＋2）ｔ
これらの信号を（1−2）より低いカツトオフ
周波数を持つフイルタを通すとａ／２とｂ／２の値を有 する直流成分が得られ、この２つの直流信号の差
を取ると第４図ｂに示すような位置信号が得られ
る。
以上説明したように第１図に示した方法は、偶
数トラツクと奇数トラツクの位置情報を時分割で
分離し、第５図に示した方法は周波数分割で分離
している。その結果、位置信号を再生するために
時分割では正確なタイミング発生回路が必要とな
り、また周波数分割では、周波数及び位相の合つ
た正確なリフアレンス信号発生回路、乗算回路が
必要になる。これらの回路を構成することは、装
置が大規模な場合は実装スペース、価格などの点
で大きな不利とはならないが、最近の小径媒体を
用いる低価格な小形デイスク装置などでは実装ス
ペースが大巾に増大したり、経済性が悪くなつた
りするという大きな欠点があつた。
数トラツクと奇数トラツクの位置情報を時分割で
分離し、第５図に示した方法は周波数分割で分離
している。その結果、位置信号を再生するために
時分割では正確なタイミング発生回路が必要とな
り、また周波数分割では、周波数及び位相の合つ
た正確なリフアレンス信号発生回路、乗算回路が
必要になる。これらの回路を構成することは、装
置が大規模な場合は実装スペース、価格などの点
で大きな不利とはならないが、最近の小径媒体を
用いる低価格な小形デイスク装置などでは実装ス
ペースが大巾に増大したり、経済性が悪くなつた
りするという大きな欠点があつた。
したがつてこの発明の目的は、形状が小さく、
しかも経済性の良い位置情報検出信号発生方法を
提供することにある。
しかも経済性の良い位置情報検出信号発生方法を
提供することにある。
このような目的を達成するためにこの発明は、
奇数トラツクと偶数トラツクのそれぞれに、そこ
からローレンツ孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の期
間を有し、かつ相互に干渉しない２ビツトパター
ンを読出せるような磁化を行ない、読出された信
号を微分してその波形をピークホールドしたもの
と、読出された信号の反転した信号をピークホー
ルドしたものとの差を求めるようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
奇数トラツクと偶数トラツクのそれぞれに、そこ
からローレンツ孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の期
間を有し、かつ相互に干渉しない２ビツトパター
ンを読出せるような磁化を行ない、読出された信
号を微分してその波形をピークホールドしたもの
と、読出された信号の反転した信号をピークホー
ルドしたものとの差を求めるようにしたものであ
る。以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を
詳細に説明する。
第６図はこの発明に用いる磁気媒体の磁化状態
を示した図であり、第１図と同一部分は同記号を
用いている。図において、５，６は奇数トラツク
の磁化区間、７，８は偶数トラツクの磁化区間で
あり、磁化区間５，８は信号を記録再生する方向
にＮ極からＳ極の向きに磁化され、磁化区間６，
７はこれを逆向きに磁化されている。磁化区間
５，７は信号記録再生方向の長さが後述するロー
レンツ状孤立波形半値幅の略半分となるように決
められている。磁化区間６，８は信号記録再生方
向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の略５倍
程度となるように決められ、同一トラツクから読
出された信号が相互に干渉をおこさないようにな
つている。このようにして磁化区間を配置した偶
数トラツクと奇数トラツクとを交互に隣接させて
配置すると第６図に示す磁気媒体９ができあが
る。
を示した図であり、第１図と同一部分は同記号を
用いている。図において、５，６は奇数トラツク
の磁化区間、７，８は偶数トラツクの磁化区間で
あり、磁化区間５，８は信号を記録再生する方向
にＮ極からＳ極の向きに磁化され、磁化区間６，
７はこれを逆向きに磁化されている。磁化区間
５，７は信号記録再生方向の長さが後述するロー
レンツ状孤立波形半値幅の略半分となるように決
められている。磁化区間６，８は信号記録再生方
向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の略５倍
程度となるように決められ、同一トラツクから読
出された信号が相互に干渉をおこさないようにな
つている。このようにして磁化区間を配置した偶
数トラツクと奇数トラツクとを交互に隣接させて
配置すると第６図に示す磁気媒体９ができあが
る。
第７図ａは第６図のうちから奇数トラツク１(2k
−１）〔但しｋは正の整数〕およびこれと隣接する
偶数トラツク１2kの各磁化区間を抜き出して記載
したものであり、奇数トラツク１(2k-1)に示す磁
化区間を形成するには第７図ｂに示す信号によつ
て磁化を行ない、偶数トラツク１2kに示す磁化区
間を形成するには第７図ｃに示す信号によつて磁
化を行なえば良い。なお、このようにして記録し
た情報を磁気ヘツド１０が奇数トラツク１(2k-1)
上にある時に読出した信号、奇数トラツク１(2k-1
）と偶数トラツク１2kの両方に均等にかかつた時に
読出した信号、偶数トラツク１2k上にある時に読
出した信号を第７図ｄ，ｅ，ｆに示す。磁気ヘツ
ド１０から読出される信号は奇数トラツク１(2k-1
）から読出される正から負に変化する２ビツトパ
ターンと偶数トラツク１2kから読出される負から
正に変化する２ビツトパターンの和である。この
ため、磁気ヘツド１０が奇数トラツク上にある時
は第７図ｄに示す波形となり、偶数トラツク上に
ある時は第７図ｆに示す波形となる。しかし、磁
気ヘツド１０が奇数トラツクと偶数トラツクの両
方に均等にかかつている時は第７図ｅに示すよう
に読出された信号が打消し合い、出力信号は現わ
れない。
−１）〔但しｋは正の整数〕およびこれと隣接する
偶数トラツク１2kの各磁化区間を抜き出して記載
したものであり、奇数トラツク１(2k-1)に示す磁
化区間を形成するには第７図ｂに示す信号によつ
て磁化を行ない、偶数トラツク１2kに示す磁化区
間を形成するには第７図ｃに示す信号によつて磁
化を行なえば良い。なお、このようにして記録し
た情報を磁気ヘツド１０が奇数トラツク１(2k-1)
上にある時に読出した信号、奇数トラツク１(2k-1
）と偶数トラツク１2kの両方に均等にかかつた時に
読出した信号、偶数トラツク１2k上にある時に読
出した信号を第７図ｄ，ｅ，ｆに示す。磁気ヘツ
ド１０から読出される信号は奇数トラツク１(2k-1
）から読出される正から負に変化する２ビツトパ
ターンと偶数トラツク１2kから読出される負から
正に変化する２ビツトパターンの和である。この
ため、磁気ヘツド１０が奇数トラツク上にある時
は第７図ｄに示す波形となり、偶数トラツク上に
ある時は第７図ｆに示す波形となる。しかし、磁
気ヘツド１０が奇数トラツクと偶数トラツクの両
方に均等にかかつている時は第７図ｅに示すよう
に読出された信号が打消し合い、出力信号は現わ
れない。
第８図は第６図のようにサーボ用情報の書込ま
れた磁気媒体９から信号を読出し、その信号から
位置情報検出信号を発生する回路のブロツク図で
ある。同図において、１１はラインが非反転出
力、ラインが反転出力を送出する差動増幅器、
１１ａはバツフア増幅器、１２は微分器、１３は
ピークホールド回路であり、微分器１２、ピーク
ホールド回路１３は例えば第９図、第１０図に示
すような回路で構成される。第９図、第１０図に
おいて、１２1，１３2はコンデンサ、１２2は抵
抗、１３1はダイオード、１３3は定電流回路であ
る。微分器１２において、コンデンサ１２1の静
電容量をＣ、抵抗１２2の抵抗値をＲとするとこ
の微分器１２の伝達関数は次のように表わされ
る。
れた磁気媒体９から信号を読出し、その信号から
位置情報検出信号を発生する回路のブロツク図で
ある。同図において、１１はラインが非反転出
力、ラインが反転出力を送出する差動増幅器、
１１ａはバツフア増幅器、１２は微分器、１３は
ピークホールド回路であり、微分器１２、ピーク
ホールド回路１３は例えば第９図、第１０図に示
すような回路で構成される。第９図、第１０図に
おいて、１２1，１３2はコンデンサ、１２2は抵
抗、１３1はダイオード、１３3は定電流回路であ
る。微分器１２において、コンデンサ１２1の静
電容量をＣ、抵抗１２2の抵抗値をＲとするとこ
の微分器１２の伝達関数は次のように表わされ
る。
Ｄ（Ｓ）＝SCR／１＋SCR＝τ／１＋Sτ…(1)
ここでτは微分器１２の時定数と呼ばれてい
る。
る。
次にこのように構成された装置により位置検出
信号が得られる理由について説明する。先ず第１
１図ａに示すような反転区間の長い磁化区間を有
するトラツクから信号を読み出すと、第１１図ｂ
に示すローレンツ状孤立波形が得られる。この読
出された信号において幅２ａは読出出力の振幅が
最大値の半分になる幅であり半値幅と呼ばれ、磁
気媒体磁性層の厚み、残留磁化、保持力、磁気ヘ
ツドと磁気媒体間の距離などで決まる量である。
前述の微分器１２の時定数τは読出波形の半値幅
２ａを磁気ヘツド１０と磁気媒体９との相対速度
で除した値の５分の１程度の値に選ばれる。
信号が得られる理由について説明する。先ず第１
１図ａに示すような反転区間の長い磁化区間を有
するトラツクから信号を読み出すと、第１１図ｂ
に示すローレンツ状孤立波形が得られる。この読
出された信号において幅２ａは読出出力の振幅が
最大値の半分になる幅であり半値幅と呼ばれ、磁
気媒体磁性層の厚み、残留磁化、保持力、磁気ヘ
ツドと磁気媒体間の距離などで決まる量である。
前述の微分器１２の時定数τは読出波形の半値幅
２ａを磁気ヘツド１０と磁気媒体９との相対速度
で除した値の５分の１程度の値に選ばれる。
第１１図ｂに示す波形を微分すると第１１図ｃ
に示す信号が得られる。図において、実線は理想
的な微分波形であり、この場合ｂで示すような２
個の微分波形が近接していても微分波形の裾の部
分は相互に干渉することはない。微分波形が理想
波形からずれて点線に示すように裾を引くことが
あつても、２個の読出信号が読出波形半値幅２ａ
の５倍、すなわち１０ａ離れていれば微分波形の
裾の部分は相互に干渉することはない。
に示す信号が得られる。図において、実線は理想
的な微分波形であり、この場合ｂで示すような２
個の微分波形が近接していても微分波形の裾の部
分は相互に干渉することはない。微分波形が理想
波形からずれて点線に示すように裾を引くことが
あつても、２個の読出信号が読出波形半値幅２ａ
の５倍、すなわち１０ａ離れていれば微分波形の
裾の部分は相互に干渉することはない。
なお、サーボ情報読出方向の距離をｘとすると
読み出されるローレンツ状孤立波形Ｓ（ｘ）は次
式によつて近似される。
読み出されるローレンツ状孤立波形Ｓ（ｘ）は次
式によつて近似される。
Ｓ（ｘ）＝１／１＋（ｘ／ａ）2 …(2)
次に、第１２図ａに示すように磁化の反転区間
が短かく、信号記録再生方向の長さがローレンツ
状孤立波形半値幅２ａの半分に近い場合、磁化の
反転区間部分は第１２図ｂに示すようにローレン
ツ状孤立波形が干渉した波形が読出される。この
信号を微分すると第１２図ｃに示すように、波形
の正の部分のピーク値が負の部分のピーク値の３
分の１程度の波形となる。ローレンツ状孤立波形
半値幅の半分に近い磁化の反転区間を有するトラ
ツクを第１３図ａに示すように隣接させ、隣接す
るトラツクの磁化反転区間を距離Ｌだけ離した磁
気媒体上を磁気ヘツド１０がトラツクの幅方向に
移動した時、磁気ヘツド１０から読出された信号
を微分した波形は第１３図ｂ〜ｆのようになる。
ｂ〜ｆはａに示すように磁気ヘツド１０が上側の
トラツク（奇数トラツクとする）と下側のトラツ
ク（偶数トラツクとする）の両方に半分ずつかか
つた位置をｙ＝０とし、トラツク幅Ｗの半分ずつ
磁気ヘツドが移動した時のｙ＝Ｗ／２，ｙ＝Ｗ／４，ｙ ＝０，ｙ＝−Ｗ／４，ｙ＝−Ｗ／２の５つの位置に対応 している。
が短かく、信号記録再生方向の長さがローレンツ
状孤立波形半値幅２ａの半分に近い場合、磁化の
反転区間部分は第１２図ｂに示すようにローレン
ツ状孤立波形が干渉した波形が読出される。この
信号を微分すると第１２図ｃに示すように、波形
の正の部分のピーク値が負の部分のピーク値の３
分の１程度の波形となる。ローレンツ状孤立波形
半値幅の半分に近い磁化の反転区間を有するトラ
ツクを第１３図ａに示すように隣接させ、隣接す
るトラツクの磁化反転区間を距離Ｌだけ離した磁
気媒体上を磁気ヘツド１０がトラツクの幅方向に
移動した時、磁気ヘツド１０から読出された信号
を微分した波形は第１３図ｂ〜ｆのようになる。
ｂ〜ｆはａに示すように磁気ヘツド１０が上側の
トラツク（奇数トラツクとする）と下側のトラツ
ク（偶数トラツクとする）の両方に半分ずつかか
つた位置をｙ＝０とし、トラツク幅Ｗの半分ずつ
磁気ヘツドが移動した時のｙ＝Ｗ／２，ｙ＝Ｗ／４，ｙ ＝０，ｙ＝−Ｗ／４，ｙ＝−Ｗ／２の５つの位置に対応 している。
第１３図における正のピークレベルV+、負の
ピークレベルV-の大きさは次式で与えられる。
ピークレベルV-の大きさは次式で与えられる。
−Ｗ／２ｙ０のとき
V+＝−Ｍ／３・ｙ／Ｗ／２ …(3)
V-＝−Ｍ・ｙ／Ｗ／２ …(4)
０ｙＷ／２のとき
V+＝Ｍｙ／Ｗ／２ …(5)
V-＝Ｍ／３・ｙ／Ｗ／２ …(6)
第１４図ａは磁気ヘツド１０をトラツクの幅方
向に移動した時、磁気ヘツド１０から読出されて
微分された微分波形の正のピーク値をホールドし
た特性を表わしており、第１４図ｂは読出信号の
位相を反転した信号を微分し、微分波形の正のピ
ーク値をホールドした特性を表わしている。そし
て、第１４図ａに示す信号とｂに示す信号の差の
演算を行なうとｃに示す特性が得られる。この特
性は磁気ヘツドの位置をｙ、出力信号のレベルを
VPとすると次のようになる。
向に移動した時、磁気ヘツド１０から読出されて
微分された微分波形の正のピーク値をホールドし
た特性を表わしており、第１４図ｂは読出信号の
位相を反転した信号を微分し、微分波形の正のピ
ーク値をホールドした特性を表わしている。そし
て、第１４図ａに示す信号とｂに示す信号の差の
演算を行なうとｃに示す特性が得られる。この特
性は磁気ヘツドの位置をｙ、出力信号のレベルを
VPとすると次のようになる。
VP＝V+−V-＝4M／3Wｇ …(7)
すなわち磁気ヘツド１０を位置決めするｙ＝０
で「０」となり、傾きが4M／3Wの直線となる。
で「０」となり、傾きが4M／3Wの直線となる。
第１４図ｃに示す特性が得られれば、位置検出
信号が「０」となるような制御を行なうことによ
つて、磁気ヘツド１０は奇数トラツクと偶数トラ
ツクの両方に半分ずつかかる位置に正確に制御さ
れる。このようにローレンツ状孤立波形の略半分
の磁化区間を設けたことによつて第１３図ｂ〜ｆ
に示すように、微分波形の正のピークと負のピー
クの値が異なる信号が得られ、このために第１４
図ｃに示す特性が得られる。
信号が「０」となるような制御を行なうことによ
つて、磁気ヘツド１０は奇数トラツクと偶数トラ
ツクの両方に半分ずつかかる位置に正確に制御さ
れる。このようにローレンツ状孤立波形の略半分
の磁化区間を設けたことによつて第１３図ｂ〜ｆ
に示すように、微分波形の正のピークと負のピー
クの値が異なる信号が得られ、このために第１４
図ｃに示す特性が得られる。
したがつて、第６図のように書込んだサーボ用
信号を磁気ヘツド１０で読出して、読出された信
号を第８図の回路で処理すると、ピークホールド
回路１３から出力される信号は第１４図ａ，ｂの
ようになる。ここで第１４図ａは差動増幅器１１
の非反転入力端子側に供給される信号、ｂは反転
入力端子側に入力される信号である。そして、
ａ，ｂに示す信号の差を求めることによつて第１
４図ｃに示す信号が得られる。
信号を磁気ヘツド１０で読出して、読出された信
号を第８図の回路で処理すると、ピークホールド
回路１３から出力される信号は第１４図ａ，ｂの
ようになる。ここで第１４図ａは差動増幅器１１
の非反転入力端子側に供給される信号、ｂは反転
入力端子側に入力される信号である。そして、
ａ，ｂに示す信号の差を求めることによつて第１
４図ｃに示す信号が得られる。
なお、第６図に示す磁化区間５，７は信号記録
再生方向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の
略半分として説明してきたが、現実には使用する
部品の材質、供給の構造によつて最適値があり、
一般的にはこの長さがローレンツ状孤立波形半値
幅の0.6〜0.7倍のときに読み出される信号の微分
値の正のピーク値と負のピーク値との比が最高と
なるものであり、このため本願はその部分を請求
の範囲としている。
再生方向の長さがローレンツ状孤立波形半値幅の
略半分として説明してきたが、現実には使用する
部品の材質、供給の構造によつて最適値があり、
一般的にはこの長さがローレンツ状孤立波形半値
幅の0.6〜0.7倍のときに読み出される信号の微分
値の正のピーク値と負のピーク値との比が最高と
なるものであり、このため本願はその部分を請求
の範囲としている。
以上は水平記録媒体とリングヘツドを用いた水
平記録の場合であるが、垂直記録媒体と単磁極ヘ
ツドによる垂直記録を用いても同様に位置情報の
検出が可能となる。第１５図は垂直記録の場合の
磁化パターンを磁気媒体の一方の面から見た図で
あり、反対側の面すなわち紙面裏側の面はこの図
と逆極性に磁化されている。この磁化を単磁極ヘ
ツドで読出して得られる波形は第７図ｄに示した
ものと同様であり、その後の波形処理は第８図に
示したブロツク図で同様に実現できる。
平記録の場合であるが、垂直記録媒体と単磁極ヘ
ツドによる垂直記録を用いても同様に位置情報の
検出が可能となる。第１５図は垂直記録の場合の
磁化パターンを磁気媒体の一方の面から見た図で
あり、反対側の面すなわち紙面裏側の面はこの図
と逆極性に磁化されている。この磁化を単磁極ヘ
ツドで読出して得られる波形は第７図ｄに示した
ものと同様であり、その後の波形処理は第８図に
示したブロツク図で同様に実現できる。
以上説明したようにこの発明に係る位置情報検
出信号発生方法は、奇数トラツクと偶数トラツク
の相互に干渉をおこさない位置で信号の記録再生
方向にローレンツ状孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍
の長さを有する磁化反転区間を設けているので、
ここから読出した信号を微分し、これをピークホ
ールドすることによつて磁気ヘツドの位置決めを
行なうことができるので、従来のような複雑な回
路が不要となり、形状が小さく、しかも経済性が
良くなるという効果を有する。
出信号発生方法は、奇数トラツクと偶数トラツク
の相互に干渉をおこさない位置で信号の記録再生
方向にローレンツ状孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍
の長さを有する磁化反転区間を設けているので、
ここから読出した信号を微分し、これをピークホ
ールドすることによつて磁気ヘツドの位置決めを
行なうことができるので、従来のような複雑な回
路が不要となり、形状が小さく、しかも経済性が
良くなるという効果を有する。
第１図は従来の磁化配置を示す図、第２図は第
１図のように磁化された磁気媒体から読出した信
号の波形図、第３図は第２図に示す信号を処理す
る時のゲート信号の波形図、第４図は従来の方法
によつて得られる特性を示すグラフ、第５図は従
来の方法として用いられている他の信号書込方
法、第６図はこの発明に適用される磁化区間の配
列方法、第７図は第６図に示す磁化区間を形成す
るための信号および磁化されたものを読出した信
号の波形図、第８図は第６図に示す磁化配置され
た磁気媒体から信号を読出して処理する回路のブ
ロツク図、第９図は第８図における微分器の一例
を示す回路図、第１０図は第８図におけるピーク
ホールド回路の一例を示す回路図、第１１図は磁
化の反転区間が長い時の磁化配置およびそこから
得られる信号の波形を示す図、第１２図は磁化の
反転区間が短かい時の磁化配置およびそこから得
られる信号の波形を示す図、第１３図は第１２図
のように磁化したトラツクを隣接させそこから得
られた信号を微分した時に得られる信号を示す
図、第１４図はピークホールド回路の出力信号特
性およびその出力信号の差を演算することによつ
て得られる特性を示す図、第１５図はこの発明方
法に用いる他の磁化状態を示す図である。 １1〜１4……トラツク、５〜８……磁化区間、
１０……磁気ヘツド、１１……差動増幅器、１２
……微分器、１３……ピークホールド回路。
１図のように磁化された磁気媒体から読出した信
号の波形図、第３図は第２図に示す信号を処理す
る時のゲート信号の波形図、第４図は従来の方法
によつて得られる特性を示すグラフ、第５図は従
来の方法として用いられている他の信号書込方
法、第６図はこの発明に適用される磁化区間の配
列方法、第７図は第６図に示す磁化区間を形成す
るための信号および磁化されたものを読出した信
号の波形図、第８図は第６図に示す磁化配置され
た磁気媒体から信号を読出して処理する回路のブ
ロツク図、第９図は第８図における微分器の一例
を示す回路図、第１０図は第８図におけるピーク
ホールド回路の一例を示す回路図、第１１図は磁
化の反転区間が長い時の磁化配置およびそこから
得られる信号の波形を示す図、第１２図は磁化の
反転区間が短かい時の磁化配置およびそこから得
られる信号の波形を示す図、第１３図は第１２図
のように磁化したトラツクを隣接させそこから得
られた信号を微分した時に得られる信号を示す
図、第１４図はピークホールド回路の出力信号特
性およびその出力信号の差を演算することによつ
て得られる特性を示す図、第１５図はこの発明方
法に用いる他の磁化状態を示す図である。 １1〜１4……トラツク、５〜８……磁化区間、
１０……磁気ヘツド、１１……差動増幅器、１２
……微分器、１３……ピークホールド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気媒体上に磁化区間を反転させた部分を設
け、この部分から磁気ヘツドによつてローレンツ
状孤立波形を含む信号を読出し、読出された信号
をもとに位置情報の検出を行なう信号を発生する
位置情報検出信号発生方法において、 磁気媒体上の信号記録再生方向にローレンツ状
孤立波形半値幅の0.6〜0.7倍の長さを有し所定方
向に磁化された第１の磁化区間と、 第１の磁化区間とは磁化方向が反対の第２の磁
化区間とを有し、 この第１および第２の磁化区間を信号記録再生
方向に交互に配置して第１のトラツクを形成し、 第１および第２の磁化区間とそれぞれ磁化方向
が反対の第３および第４の磁化区間を有し、 この第３および第４の磁化区間を第１のトラツ
クに隣接した状態で信号記録再生方向に交互に配
置して第２のトラツクを形成し、 第１および第３の磁化区間は同一タイミングに
おいて読出される位置に位置され、 第２および第４の磁化区間は同一トラツクから
読出した信号が相互に干渉をおこさない長さを有
し、 この磁気媒体から読出した信号およびその信号
の位相を反転した信号をそれぞれ微分してそのピ
ーク値をホールドした第１および第２の読出信号
を発生させ、 第１の読出信号と第２の読出信号との差を求め
ることによつて位置情報の検出を行うための位置
情報検出信号を発生する位置情報検出信号発生方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8825484A JPS60234217A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8825484A JPS60234217A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234217A JPS60234217A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH024058B2 true JPH024058B2 (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=13937728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8825484A Granted JPS60234217A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 位置情報検出信号発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234217A (ja) |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP8825484A patent/JPS60234217A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234217A (ja) | 1985-11-20 |
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