JPH0240049A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の内燃機関のアイドリング時におけ
る回転速度を制御する内燃機関のアイドル回転速度制御
装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内燃機関のアイドル回転速度制御装置では、内
燃機関のスロットルバルブを迂回するバイパス通路を形
成し、このバイパス通路に制御弁（いわゆるｌ５ＣＶ　
　：　　Ｉｄｌｅ　５ｐｅｅｄ　Ｃｏｎｔｒ。

Ｖａｌｖｅ）を設け、このｌ５ＣＶの開度を調整するこ
とでスロットルバルブとは独立して内燃機関への吸入空
気量を制御し、アイドル回転速度を制御している。

ところで、こうしたアイドル回転速度制御ｍ装置では、
内燃機関の冷却水温が所定値以上に上昇してフィードバ
ック制御開始条件が成立した後に、内燃機関の回転速度
が目標回転速度となるようにｌ５ＣＶの制御値をフィー
ドバック制御している。

また、このフィードバック制御と併用して、学習制御を
実行するようなものもある。この学習制御は、前記フィ
ードバック制御の実行により定められたＩ　ＳＣＶの制
御値を学習値として記憶するものであり、この学習値を
、次回の機関運転乙こおける暖機中のアイドル期間のオ
ーブンループ制御の初期設定値として利用することで、
フィードバック制御と併用して、内燃機関のアイドル時
の吸入空気量を適切に制御している。

さら乞こ、特開昭５８−１７０８３９号公報に示すよう
むこ、前記フィードバック制御の実行しこより定められ
たｒｓｃｖの制御値に、例えは前記学習制御により記憶
された学習値に基ついて定めた下限値を設定する構成も
提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来のアイドル回転速度制御装置では、
暖機の完了時を冷却水温が所定値以上に上昇したか否か
から検知して、その後フィードバック制御を実行するよ
うに構成されているが、こうした冷却水温が所定値以上
となった状態であっても、内燃機関やトルクコンバータ
等の油温が充分に上昇していないような不完全暖機状態
の場合があり、こうした場合には、内燃機関やトルクコ
ンバータ等のオイルの粘性が高く、摩擦損失が大きいこ
とから、内燃機関にかかる負荷が大きなものになってい
た。

このために、以下に示すような運転操作等がなされると
、内燃機関回転速度に大きなアンダーシュートが発生し
、内燃機関がストールに至る問題点があった。

即ち、アイドルスイッチオン状態でアクセルペダルを少
し開くと、目標回転速度が実回転速度より低く設定され
て、前記フィードバック制御により、ｒ　ｓｃｖの制御
値が低くなり前記下限値に達することがあるが、この状
態でアクセルペダルを戻し、更に、例えはパワーステア
リングを据え切る等の過渡的な負荷をかけると、前記不
完全暖機状態に起因する負荷の増大と重なって、この負
荷の急増に対して前記フィードバック制御が追随するこ
とができず、内燃機関の吸入空気量は要求吸入空気量に
比較して大幅に不足する。この結果、内燃機関回転速度
に大きなアンダーシュートが生じ、内燃機関はストール
に至ることがあった。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、不完全
暖機状態のアイドル時において、内燃機関に急激な負荷
をかけるような運転操作がなされた場合に発生する回転
速度のアンダーシュートを小さく抑えて、内燃機関のス
トールを回避する優れた内燃機関のアイドル回転速度制
御装置を提供することを目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するためここ、課題を解決するだめの
手段として、本発明は以下に示す構成を取った。即ち、
本発明の内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、第１
図に例示するように、内燃機関Ｍ１のスロットルバルブ
Ｍ２を迂回するバイパス通路Ｍ３に設けられ、該バイパ
ス通路Ｍ３を通過する空気量を制御する制御弁Ｍ４と、
前記内燃機関Ｍ１の冷却水温が所定値以上となるような
暖機後のアイドリング時に、前記内燃機関Ｍ１の回転速
度が目標回転速度となるように前記制御弁Ｍ４の制御値
をフィードバック制御するフィードバック制御手段Ｍ５
と、 該フィードバック制御手段Ｍ５のフィードバック制御こ
こより定まる前記制御弁Ｍ４の開度に、所定の下限値を
設定する開度下限値設定手段Ｍ６と、を備えた内燃機関
のアイドル回転速度制御装置において、 前記フィードバック制御手段Ｍ５にてフィードバック制
御が開始されてからの経過時間を算出する経過時間算出
手段Ｍ７を設けるとともに、前記開度下限値設定手段Ｍ
６は、 その設定する開度の下限値を、前記経過時間算出手段Ｍ
７にて算出された経過時間に応じて徐々に低下させるよ
うここ構成したことを特徴としている。

［作用］ 以上のように構成された本発明の内燃機関のアイドル回
転速度制御装置は、内燃機関Ｍ１の冷却水温が所定値以
上となるような暖機後のアイドリング時に、フィードバ
ック制御手段Ｍ５によって、バイパス通路Ｍ３に設けら
れた制御弁Ｍ４の制御（ａをフィードバック制御し、ア
イドル回転速度を所定の目標回転速度に維持する。そし
て、そのフィードバック制御手段Ｍ５のフィードバック
制御により定まる制御弁Ｍ４の開度を、開度下限値設定
手段Ｍ６によって、所定の下限値を下回らないないよう
にし、しかも、その設定される開度の下限値を、経過時
間算出手段Ｍ７にて算出されたフィードバック制御が開
始されてからの経過時間に応じて徐々に低下させるよう
に働いている。

したがって、冷却水温が所定値以上であって、内燃機関
やトルクコンバータ等の油温が充分に上昇していないよ
うな不完全暖機時には、開度下限値設定手段Ｍ６により
設定される前記下限値が比較的高めに設定され、この結
果、その不完全暖機状態時に発生する内燃機関回転速度
のアンダーシュートを小さく抑えるように働く。

［実施例コ 次に本発明の好適な一実施例を図面を用いて詳細に説明
する。

第２図は、本発明の一実施例であるアイドル回転速度制
御装置を搭載した車両用の内燃機関１およびその周辺装
置を表す概略構成図である。

同図に示すように、内燃機関１の吸気通路１０中には、
スロットルバルブ１２が設けられており、スロットルバ
ルブ１２の開度制御によって内燃機関１への吸入空気量
が制御されている。このスロットルバルブ１２の介挿さ
れた吸気通路１０を迂回するようにバイパス通路１４が
形成されており、このバイパス通路１４には、アイドル
スピードコントロールバルブ（以下、ｌ５ＣＶと呼ぶ。

）１６が介挿されている。ｌ５ＣＶ１６は、バイパス通
路１４を通過する空気流量を調整するために、開閉を繰
り返す弁体１６ａと、その弁体１６ａを駆動するソレノ
イド１６ｂとからなり、弁体１６ａの全閉と全開との時
間比に相当するデユーティ比を有するデユーティ信号を
ソレノイド１６ｂに出力することにより、空気流量を制
御するように構成されている。そして、このデユーティ
比とバイパス通路１４を流れるバイパス空気流量との関
係は、はぼリニアな関係に設定されている。

さらに吸気通路１０には、内燃機関１の各気筒毎に燃料
を噴射する燃料噴射弁２０が設けられている。

また、内燃機関１には、点火に必要な電圧を出力するイ
グナイタ２２、内燃機関のクランク２４に連動してイグ
ナイタ２２で発生した交流電圧を各気筒の点火プラグ２
６に分配供給するディストリビュータ２８を有する。

さらに内燃機関１には、吸気通路１０に配設されて吸気
温度を検出する吸気温センサ３０、シリンダブロックに
配設されて冷却水温度ＴＨＷを検出する水温センサ３２
、スロットルバルブ１２の開度を検出すると共にスロッ
トルバルブ１２の全開状態を検出するアイドルスイッチ
を内蔵したスロットルポジションセンサ３４、ディスト
リビュータ２日のカムシャフトの１／２４回転毎に、す
なわちクランク角度０°から３０°の整数倍毎に回転角
信号を出力する回転速度センサ３６、排気通路３８に配
設されて排気中の酸素濃度を検出する０２センサ４０お
よび吸気通路１０の空気取入れ口側に設けられ内燃機関
１の吸入空気量を検出するエアフロメータ４２等が備え
られている。

さらに、内燃機関１の出力軸３６には、パワーステアリ
ング５０の油圧ポンプ５２がベルト５４を介して接続さ
れており、内燃機関１の出力を動力源としてパワーステ
アリング５０が動作する。

また、出力軸３６には、エアコンのコンプレッサ５６が
同じくベルト５４を介して接続されており、内燃機関１
の出力を動力源としてエアコンが動作する。なお、５７
は、エアコンの動作スイッチである。

また前記各センサやスイッチの他に、スピードメータ等
に設置され車速Ｖを検出する車速センサ５８等を備えて
いる。

前述した各センサやスイッチ等の検出信号は電子制御回
路６０に人力され、その電子制御回路６０は、ｌ５ＣＶ
１６、燃料噴射弁２０、イグナイタ２２等を駆動制御す
る。

電子制御回路６０は、第３図に示すように、ＣＰＵ６０
ａ、ＲＯＭ６０ｂ、ＲＡＭ６０ｃおよびバックアップＲ
ＡＭ６０ｄを中心に論理演算回路として構成され、コモ
ンバス６０ｅを介して、Ａ／Ｄ変換器等を備えた人力部
６０ｆ、出力回路を備えた出力部６０ｇζこ接続されて
外部との人出力を行う。

次に、電子制御回路６０により実行されるアイドル回転
速度制御処理を第４図ないし第７図のフローチャートに
基づいて説明する。

第４図は、そのアイドル回転速度制御処理のメインルー
チンであるＩＳＣ計算ルーチンを示すフローチャートで
ある。同図に示すように、処理が開始されると、まずス
テップ１００では、ｌ５ＣＶ１６のソレノイド１６ｂに
出力するデユーティ比Ｄｕ　ｔｙ算出ルーチンを実行す
る。二のＤｕｔＶ算出ルーチンは、第５図に示すサブル
ーチンむこで実行されるが、続いてこのサブルーチン乙
こついて詳しく説明する。

第５図に示すように、本ルーチンに処理が移ると、まず
、ステップ１１０からステップ１３０までの判断処理で
、内燃機関１が暖機後のアイドル状態にあるか否かを判
断する。詳しくは、ステ・ンブ１１０で、スロットルバ
ルブ１２が全閉状態にあるか否かをスロットルポジショ
ンセンサ３４に内蔵されたアイドルスイッチの検出結果
から判断する。ここで、アイドルスイッチがオン状態、
すなわちスロットルバルブ１２が全閉状態にあると判断
されると、続くステップ１２０で、車速センサ５８の検
出結果から、車速ＶがＯｋｍ／ｈであるか否かの判断を
行う。車速が０ｋｔｎ／ｈと判断されると、続くステッ
プ１３０では、水温センサ３２で検出された冷却水温度
ＴＨＷが所定値ＴＯ５本実本実下は７０℃以上か否かを
判断する。この判断は、内燃機関１が暖機されているか
否かを判断するものであって、ＴＨＷ≧７０℃のときに
のみ次のステップ１４０へ進む。すなわち、スロットル
バルブ１２が全閉状態にあり、車速Ｖが０ｋｔｎ／ｈで
あり、しかも、冷却水温度が７０°Ｃ以上であるときに
、内燃機関１が暖機後のアイドル状態にあると判断され
、処理はステップ１４０に進むことになる。

ステップ１４０からステップ１４２までの処理は、アイ
ドル回転速度制御のフィードバック補正（直ＤＩを算出
する処理を示すもので、フィードバック制御手段Ｍ５と
して働くものである。ステップ１４０では、回転速度セ
ンサ３６より検出した内燃機関１の回転速度ＮＥを人力
して、そのアイドル時の回転速度ＮＥと目標とするアイ
ドル回転速度ＮＴとの比較を行なう。この目標回転速度
ＮＴは、図示しないステップで、電気負荷およびオート
マチックトランスミッションのシフト位置に応じて予め
決定されている。ステップ１４０で、アイドル回転速度
ＮＥが目標回転速度ＮＴの許容誤差Ａを含んだ値ＮＴ−
Ａより小さいと判断された場合には、処理はステップ１
４１に進み、フィードバック補正ｆｉＤＩを所定（１１
ｕｔＤＤＩだけ加算した値とする。また、アイドル回転
速度ＮＥが値ＮＴ＋Ａ以上であると判断された場合には
、処理はステップ１４２に進み、フィードバック補正値
ＤＩを所定（ｉ　ｔ　Ｄ　Ｄ　Ｉだけ減算した値とする
。−方、アイドル回転速度ＮＥが、ＮＴ−Ａ以上でかつ
ＮＴ＋Ａより小さいと判断された場合には、フィードバ
ック補正（ｉＤ■はそのままの値で、ステップ１４０か
ら１４２のフィードバック補正値算出処理を抜ける。

その後、処理はステ・ンブ１５０に進み、エアコン動作
スイッチ５７がオン状態か否かを判断する。

ここで、エアコン動作スイッチ５７がオン状態であると
判断されると、処理はステップ１６０に進み、前記算出
したフィードバック補正値ＤＩにエアコンの負荷に見合
うだけの見込み補正値ＤＥを加えてデユーティ比ＤＵｔ
￥を算出する。一方、エアコン動作スイッチ５７がオフ
状態であると判断されると、処理はステップ１７０に進
み、フィ−トバック補正値ＤＩをそのままデユーティ比
Ｄｕ　ｔ　ｙとする。その後、処理はｒＲＥＴＵＲＮＪ
乙こ抜ける。

なお、ステップ１１０で、アイドルスイッチがオフ状態
にあると判断された場合、またはステップ１２０で、車
速Ｖが０ｋＴｒｌ／ｈでないと判断された場合には、処
理はｒＲＥＴＵＲＮ」に抜ける。−方、ステップ１３０
で、冷却水温度ＴＥ（Ｗが７０℃より小さいと判断され
た場合ここは、アイドル状態ではあるが未だ暖機状態に
なっていないものとして、処理はステップ１８０に進み
、オーブンループ制御時のデユーティ比Ｄｕｔｙを算出
する処理を実行する。この算出処理は、詳しくは、第８
図に示すマツプＡを用いて冷却水温度ＴＨＷに基づく冷
間時見込みｆ＋ＦｌＥ６を求め、初期設定値ＤＧＯにそ
の冷間時見込みｆ［Ｄ　Ｅ　６を加算して、デユーティ
比Ｄｕｔｙを算出するものである。前記初期設定（ｕｕ
ＤＧＯとは、前回のフィードバック制御を抜けたときに
記憶された学習（８ｉＤＧそのものであり、後述するス
テップ５００，５１０で求められる。したがって、その
初其月設定（直ＤＧＯとン合間時見込み値ＤＥ６とを加
算した値からオープンループ時のデユーティ比Ｄｕｔｙ
を算出することで、そのデユーティ比Ｄｕ　ｔｙは、前
回のフィードバック制御時ζこ学習した値に基づく最適
な値に制御される。なおステップ１８０の実行後、処理
はｒＲＥＴＵＲＮＪに抜ける。

第５図のＤ　ｕ　ｔ　ｙ算出ルーチンにおいて処理がｒ
ＲＥＴＵＲ，ＮＪに抜けると、処理は、第４図のステッ
プ２００に進む。

ステップ２００からステップ３００は、ｌ５ＣＶの学習
値ＤＧを、既述したＤｕｔｙ算出ルーチンで算出された
フィードバック補正値ＤＩに追従させて更新するＤＧ更
新ルーチンであり、以下順を追って詳しく説明する。

ステップ２００ないしステップ２２０は、ステップ１１
０ないしステップ１３０と同じ処理で、内燃機関１が暖
機後のアイドル状態にあるか否かを判断している。即ち
、スロットルバルブ１２が全閉状態にあり、車速ＶがＯ
ｋｍ／ｈであり、しかも、冷却水温度が７０℃以上であ
るときに、内燃機関１が暖機後のアイドル状態にあると
判断され、処理はステップ２３０に進むことになる。

ステップ２３０では、ステップ１４０と同様に、アイド
ル時の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴとの比較を行な
う。ここで、アイドル回転速度ＮＥが値ＮＴ−Ａ（許容
誤差）より小さいと判断された場合には、処理はステッ
プ２４０に進む。ステップ２４０では、学習値ＤＣがフ
ィードバック補正ｆ＋ＭＤＩより小さいか否かを判断し
、ＤＧ＜Ｄ　Ｉと判断された場合に、学習値ＤＧを所定
値Ｂだけ加算する（ステップ２５０）。また、ステップ
２３０で、アイドル回転速度ＮＥが、ＮＴ−Ａ以上でか
つＮＴ＋Ａより小さいと判断された場合には、処理はス
テップ２６０に進む。ステップ２６０では、学習（［［
）Ｇとフィードバック補正値ＤＩとの比較を行い、ここ
で、ＤＧ＜Ｄ　Ｉと判断されると、学習値ＤＧを所定値
Ｂだけ加算しくステップ２７０）、また、ＤＧ＞Ｄ　Ｉ
と判断されると、学習値ＤＣを所定値Ｂだけ減算する（
ステップ２８０）。

なお、ステップ２６０でＤＧ＝ＤＩと判断されると、ス
テップ２７０，２８０を読み飛はして続くステップに処
理は抜ける。

一方、アイドル回転速度ＮＥが（直ＮＴ−Ａ（許容誤差
）より大きいと判断された場合には、処理はステップ２
９０に進む。ステップ２９０では、学習値ＤＧがフィー
ドバック補正（＋ＭＤＩより大きいか否かを判断し、Ｄ
Ｇ＞ＤＩと判断された場合に、学習値ＤＧを所定値Ｂだ
け減算する（ステップ３００）。

続くステップ３１０および３２０は、前記ＤＣ更新ルー
チンで算出された学習値ＤＧの上限を制限するＤＧ上限
カードチエツクルーチン（ステップ３１０，３２０）で
ある。詳しくは、ステップ３１０で、前記学習値ＤＧが
、既述した初期設定（直ＤＧＯに所定値αを加算した値
より大きいか否かを判断し、大きいと判断された場合に
、初期設定（Ｕ）ＧＯｊ乙所定値αを加算した値を学習
ｆ＋ｕＤＧの値とする（ステップ３２０）。

ステップ３２０の実行後、またはステップ３１０で否定
判断されると、処理はステップ４００に進み、前記ＤＧ
更新ルーチンで算出された学習値ＤＧの下限を制限する
ＤＧ下限ガードチエツクルーチンを実行する。このＤＣ
下限ガードチエツクルーチンは、第６図に示すサブルー
チンにて実行されるが、続いてこのサブルーチンについ
て詳しく説明する。

第６図に示すように、本ルーチンに処理が移ると、まず
、処理はステップ４１０に進み、冷却水温度ＴＨＷが７
０℃以上になってからの経過時間を示すカウンタＣＤＧ
に基づいて、第９図に示すようなマツプＢを用いて下限
補正値βを算出する。

なお、前記カウンタＣＤＧは、所定時間毎の割込にて実
行される別ルーチン（時間経過算出手段Ｍ７として働く
）にて算出されるカウンタ値であるが、続いてこの別ル
ーチンであるＣＤＧカウントルーチンについて説明する
。第７図に示すように、冷却水温度ＴＨＷが所定値ＴＯ
（本実施例の場合７０℃）以上となると（ステップ４１
１）、カウンタＣＤＧを（直１だけインクリメントしく
ステップ４１２）、そのカウンタＣＤＧがオーへ゛フロ
ーしないようにその（直をチエツクしくステップ。

４１３）、本ルーチンを一旦終了する。一方、冷却水温
度ＴＨＷが７０℃より低い場合には、そのカウンタ（直
ＣＤＧをゼロクリアして（ステップ４１４）、本ルーチ
ンを一旦終了する。

即ち、ステップ４１０によれは、第７図に示すＣＤＧカ
ウントルーチンで算出されたカウンタ（直ＣＤＧの示す
冷却水温度ＴＥ（Ｗが７０℃以上になってからの経過時
間から、下限補正値βが算出されることになるが、マツ
プＢから分かるように、下限補正値βは、その経過時間
が２分の間は一定の値を取り、その後、経過時間が８分
となるまで次第に大きな値を取り、経過時間が８分以降
は一定の値をとる。

ステップ４１０の実行後、処理はステップ４２０に進み
、初期設定値ＤＧＯから前記ステップ４１０で算出した
下限補正値βの値を減算した値を変数ＤＧｌｉ＋ｎに転
送する（ステップ４２０）。ついで、処理はステップ４
３０に進み、学習値ＤＧがそのＤＧｌｉｍより小さいか
否かを判断する。ここで、ＤＧがＤＧｌｉｍより小さい
と判断された場合には、学習ｆｕｉｉＤＧにそのＤＧＩ
ｉｎ＋を転送しくステップ４４０）、また、ステップ４
３０で、ＤＣがＤＧｌｉｍ以上と判断された場合には、
ステップ４４０の処理を読み飛ばす。したがって、ステ
ップ４３０および４４０の処理によって、学習１直ＤＧ
の下限がＤＧＩｉｍ、即ち初期設定値ＤＧＯから下限補
正値βを減算した値に設定される。

その後、処理はステップ４５０に進み、フィードバック
補正値ＤＩがその学習値ＤＣから所定値γを減算した値
より小さいか否かを判断する。ここで、ＤＣがＤＣ−γ
より小さいと判断された場合には、フィードバック補正
値ＤＩにＤＧ−γの１直を転送しくステップ４５０）、
また、ＤＣがＤＧ−１以上と判断された場合には、ステ
ップ４６０の処理を読み飛ばす。即ち、ステップ４５０
および４６０の処理によって、フィードバック補正（直
ＤＩの下限がＤＧ−γに設定される。

その後、処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに抜けて、第４図のス
テップ５００に進む。

ステップ５００では、車速ＶがＯｋｍ／ｈより大きいか
否かの判断を行う。乙こで、ＶがＯｋｍ／ｈより大きい
と判断されると、そのときの学習（ｉＤＧの値を既述し
てきた初期設定値ＤＧＯとして求め（ステップ５１０）
、一方、■がＯｋｍ／ｈであると判断されると、ステッ
プ５１０の処理を読み飛ばす。

その後、処理はｒＲＥＴＵＲＮＪに抜けて、−旦終了す
る。

したがって、本実施例では、冷却水温度ＴＨＷが７０℃
以上となる暖機後のアイドリング時に、現在の内燃機関
１の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴとを比較して、そ
の回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴとなるようにｌ５Ｃ
Ｖのフィードバック補正値ＤＩの増減を行い（ステップ
１４０〜１４２）、その算出されたフィードバック補正
（ＢｉＤＩにエアコン等の負荷に見合う各種見込み補正
ｆ＋ｕＤＥを加えて、ｌ５ＣＶ１６のソレノイド１６ｂ
に出力するデユーティ比Ｄｕ　ｔｙを求めている（ステ
ップ１５０〜１７０）。また、その暖機後のアイドリン
グ時には、前記フィードバック補正（１ｕＤＩに若干の
遅れをともなって追従するように、学習ｔｌｕＤ　Ｇの
増減を行っており（ステップ２３０〜３００）、その学
習値ＤＣに基づいて前記フィードバック補正値ＤＩの下
限値が設定されている（ステップ４５０，４６０）。そ
して、その後、車速ＶかＯｋｍ／ｈより大きくなったと
きここは、そのときの学習値ＤＧを初期設定値ＤＧＯと
して記憶している（ステップ５００〜５１０）。ところ
で、前記学習値ＤＧは、その上限値として、前記初期設
定値ＤＧＯに基づいて定まる一定値（ＤＧＯ＋α）が設
定されている（ステップ３１０〜３２０）。また、その
下限値として、前記初期設定値ＤＧＯを基準として冷却
水温度ＴＨＷが７０℃以上になってからの経過時間、即
ちＩ　ＳＣＶのフィードバック制御が開始されてからの
経過時間に応じて徐々に低下するような（Ｍ　（ＤＧｌ
ｉｍ　：　ＤＧＯ−β）が設定されている（ステップ４
１０〜４４０）。

なお、冷却水温度ＴＨＷが未だ７０℃以上となっていな
い暖機中のアイドル時には、ｌ５ＣＶのオーブンループ
制御が実行されるが、この時のｌ５ＣＶ１６のデユーテ
ィ比Ｄｕｔｙとしては、前記初期設定値ＤＧＯを冷間時
見込み値ＤＥ６で補正した値（ＤＧＯ＋ＤＥ６　）が設
定されている。

次に、以上のように構成した本実施例の作用、効果を、
第１０図のタイミングチャートを用いて説明する。

第１０図に示すように、アイドリング時（このときアク
セル開度は全閉）で、冷却水温度ＴＨＷが未だ７０℃以
上となっていない暖機中においては、Ｉ　ＳＣＶのオー
ブンループ制御が実行されるが、このときのｌ５ＣＶ１
６のデユーティ比Ｄｕｔｙは、冷間時見込み補正値ＤＥ
６に応じて、時間経過とともに次第に減少する。その後
、冷却水温度ＴＨＷが７０℃以上となって暖機が終了す
ると（時刻ｔｌ）、ｌ５ＣＶのフィードバック制御が開
始されて、Ｄｕｔｙは次第に減少し、内燃機関１の回転
速度ＮＥは目標回転速度ＮＴとなる。

なお、時刻ｔ２における学習値ＤＧは、初期設定（１１
ＧＯと等しくなっている。次いで、アイドルスイッチオ
ン状態でアクセルペダルを少し開く操作がなされると（
時刻上３：この操作をＬＬオン内レーシングと言う。）
、目標回転速度ＮＴが実回転速度ＮＥより低く設定され
て、フィードバック制御によりフィードバック補正値Ｄ
Ｉが小さくなり、Ｄｕｔｙは更に低下し始める。このと
き、Ｄｕｔｙは、学習ｆｕｕＤＧがフィードパ・ンク制
御開始時からの経過時間に応じて次第に減少する下限値
ＤＧｌｉｍに達するような値となると、その後、その値
に保持される（時刻ｔ４）。なお、従来装置においては
、下限値は、経過時間が充分に経過した後のＤＧＩｉｍ
の（ｆｉ　（図中、破線Ｌ１で示す値）ζこ相当するこ
とから、Ｄｕ　ｔｙは、本実施例の下限より小さい値に
達する。次いで、前記ＬＬオン内トレーシング状態らア
クセルペダルを戻し、更に、パワーステアリング５０を
据え切って過渡的な負荷をかける（時刻ｔ５）。

ところで、こうした制御中においては、冷却水温度ＴＨ
Ｗは７０　’Ｃ以上となっているが内燃機関１やトルク
コンバータ等の油温が充分に上昇していない不完全暖機
状態の場合があり、こうした場合には、内燃機関１にか
かる負荷が大きくなるために、前記過渡的な負荷に対し
てフィードバック制御が追随できず、従来装置では、内
燃機関回転速度ＮＥに大きなアンダーシュートが生じ、
内燃機関１はストールに至った。これに対して、本実施
例の場合には、内燃機関１やｌ・ルクコンバータ等の油
温が充分に上昇していないとき程、Ｄｕｔｙの下限が高
い側に設定されているために、過渡的な負荷をかけても
、発生するアンダーシュートＵＳは比較的小さなものと
なり、フィードバック補正により回転速度ＮＥは上昇し
安定した状態に復帰し、内燃機関１のストールは防止さ
れる。

また、本実施例においては、その学習値ＤＧに、比較的
高い値の下限値が設定されているために、−旦、車速Ｖ
が０ｋ１Ｔｌ／ｈより大きくなってフィードバック制御
が解除された後に再度フィードバック制御が開始された
ときに、そのフィードバック補正値ＤＩが比較的大きな
値から開始され、この結果、前記のような不完全暖機時
における内燃機関１のストールをより一層防止すること
ができる。

なお、前記実施例では、開度下限値設定手段Ｍ６として
、デユーティ比Ｄ　Ｃ１ｔ　ｙを決定するフィードバッ
ク補正ｆｉＤＩに、学習値ＤＣに基づく下限値を設定し
、その学習値ＤＧに、初期設定（１ｍ　ＤＧＯを基準と
してフィードバック制御が開始されてからの経過時間に
応じて徐々に低下するような下限値ＤＧＯ−βを設定す
る構成が取られ、結果としてフィードバック補正値ＤＴ
に下限値が設定されるようになされているが、これに替
わり、フィードバック補正値ＤＩに、初期設定値ＤＧＯ
を基準としてフィードバック制御が開始されてからの経
過時間ここ応じて徐々に低下するような下限値を直接、
設定するように構成してもよい。

発明の効果 以上詳述したように本発明の内燃機関のアイドル回転速
度制御装置によれは、内燃機関やトルクコンバータ等の
オイルの粘性が低い不完全暖機状態のアイドル時におい
て、内燃機関に急激な負荷をかけるような運転操作がな
されても、内燃機関トである。

回転速度のアンダーシュートは低く抑えられて、内燃機
関のストールを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例であるアイドル回転速度制御装
置を搭載した車両用の内燃機関およびその周辺装置を表
す概略構成図、第３図はその実施例の電子制御回路の構
成を説明する。ためのブロック図、第４図はその電子制
御回路で実行されるＩＳＣ計算ルーチンを示すフローチ
ャート、第５図はそのＩＳＣ計算ルーチンに対するサブ
ルーチンであるＤｕ　ｔｙ算出ルーチンを示すフローチ
ャート、第６図は同じくサブルーチンであるＤＧ下限ガ
ードチエツクルーチンを示すフローチャート、第７図は
同じく電子制御回路で実行されるＣＤＧカウントルーチ
ンを示すフローチャート、第８図は冷却水温度と冷間時
見込み値ＤＥ６との関係を示すグラフ、第９図はカウン
タＣＤＧと下限補正値との関係を示すグラフ、第１０図
はその実施例の作用、効果を説明するタイミングチャー
Ｍｌ・・・内燃機関　　　　Ｍ２・・・スロットルバル
ブＭ３−・・バイパス通路　　Ｍ４・・・制御弁Ｍ５・
・・フィードバック制御手段 Ｍ６・・・開度下限値設定手段 Ｍ７・・・経過時間算出手段 １−・・内燃機関 １０・・・吸気通路　　　　１２・・−スロットルバル
ブ１４・・・バイパス通路 １６・・・アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ） ３２・・・水温センサ　　　６０・・−電子制御回路代
理人　　　弁理士　定立　勉（ほか２名）第 図 第 図 ＝３４６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関のスロットルバルブを迂回するバイパス通路に
   設けられ、該バイパス通路を通過する空気量を制御する
   制御弁と、 前記内燃機関の冷却水温が所定値以上となるような暖機
   後のアイドリング時に、前記内燃機関の回転速度が目標
   回転速度となるように前記制御弁の制御値をフィードバ
   ック制御するフィードバック制御手段と、 該フィードバック制御手段のフィードバック制御により
   定まる前記制御弁の開度に、所定の下限値を設定する開
   度下限値設定手段と、 を備えた内燃機関のアイドル回転速度制御装置において
   、 前記フィードバック制御手段にてフィードバック制御が
   開始されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段
   を設けるとともに、 前記開度下限値設定手段は、 その設定する開度の下限値を、前記経過時間算出手段に
   て算出された経過時間に応じて徐々に低下させるように
   構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度
   制御装置。