JPH0239849B2 - Eidenjishaku - Google Patents
EidenjishakuInfo
- Publication number
- JPH0239849B2 JPH0239849B2 JP58035053A JP3505383A JPH0239849B2 JP H0239849 B2 JPH0239849 B2 JP H0239849B2 JP 58035053 A JP58035053 A JP 58035053A JP 3505383 A JP3505383 A JP 3505383A JP H0239849 B2 JPH0239849 B2 JP H0239849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- excitation coil
- attracted
- attraction
- permanent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 24
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910017110 Fe—Cr—Co Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
- H01F2007/208—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material combined with permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この本発明は永久磁石と電磁石とを兼ね備えた
永電磁石の改良に関する。
永電磁石の改良に関する。
従来から電磁石の吸引吸着力を応用した装置と
してリフテイングマグネツト、電磁弁、リレー等
工業的に広く使用されているが、これら装置にお
いては被吸着物の吸着状態を保持するために励磁
コイルに直流あるいは交流を常時印加しておく必
要があつた。
してリフテイングマグネツト、電磁弁、リレー等
工業的に広く使用されているが、これら装置にお
いては被吸着物の吸着状態を保持するために励磁
コイルに直流あるいは交流を常時印加しておく必
要があつた。
このため省電力の観点から、永久磁石と電磁石
とを兼ね備え、永久磁石の磁力によつて被吸着物
の吸着状態を保持する永電磁石が考案され実用化
されている。
とを兼ね備え、永久磁石の磁力によつて被吸着物
の吸着状態を保持する永電磁石が考案され実用化
されている。
第１図、第２図は永電磁石の代表例としてリフ
テイングマグネツト（以下永電リフマグと称す
る）を図示するものであり、いずれの場合も永久
磁石１、励磁コイル２、継鉄３、磁極片４から構
成され永久磁石１の磁気吸引力により被吸着物５
の吸着状態を保持するものである。
テイングマグネツト（以下永電リフマグと称す
る）を図示するものであり、いずれの場合も永久
磁石１、励磁コイル２、継鉄３、磁極片４から構
成され永久磁石１の磁気吸引力により被吸着物５
の吸着状態を保持するものである。
第１図の永電リフマグにおいては消磁状態ない
し略未着磁状態の永久磁石１を用い、励磁コイル
２に直流電流を印加することにより被吸着物５の
吸引吸着と前記永久磁石１の着磁を同時に行い、
また被吸着物５の釈放は励磁コイル２に永久磁石
１の磁力を打ち消す方向すなわち前記吸引時とは
反対方向の直流電流を印加し、永久磁石１を略消
磁状態にすることにより行う。
し略未着磁状態の永久磁石１を用い、励磁コイル
２に直流電流を印加することにより被吸着物５の
吸引吸着と前記永久磁石１の着磁を同時に行い、
また被吸着物５の釈放は励磁コイル２に永久磁石
１の磁力を打ち消す方向すなわち前記吸引時とは
反対方向の直流電流を印加し、永久磁石１を略消
磁状態にすることにより行う。
第２図の永電リフマグにおいては、減磁の起こ
りにくいフエライト等の高保磁力磁石１を完全着
磁し、被吸着物５とのギヤツプを極小することに
より吸引吸着させる。また被吸着物５の釈放は励
磁コイル２に永久磁石１の磁力を打ち消す方向す
なわち前記吸引時とは反対方向の直流電流を印加
し永久磁石１の磁気吸引力を一時的に打ち消すこ
とにより行う。この種の永電リフマグは未使用時
にも永電リフマグの外部に磁力がもれ、ごみ等の
かみこみを生じた場合吸引力不足を発生する可能
性を有する。
りにくいフエライト等の高保磁力磁石１を完全着
磁し、被吸着物５とのギヤツプを極小することに
より吸引吸着させる。また被吸着物５の釈放は励
磁コイル２に永久磁石１の磁力を打ち消す方向す
なわち前記吸引時とは反対方向の直流電流を印加
し永久磁石１の磁気吸引力を一時的に打ち消すこ
とにより行う。この種の永電リフマグは未使用時
にも永電リフマグの外部に磁力がもれ、ごみ等の
かみこみを生じた場合吸引力不足を発生する可能
性を有する。
このように従来の永電リフマグにおいては、被
吸着物５の吸引および釈放時に瞬時直流電流を印
加するのみであり電力消費の大巾低減を達成する
ものであるが、反面直流電源の付帯が不可欠なも
のとなり、また吸引及び釈放は直流電源の極性を
変換して行うか、吸引用励磁コイル、釈放用励磁
コイルを別個に設ける必要がある等の問題点を有
している。
吸着物５の吸引および釈放時に瞬時直流電流を印
加するのみであり電力消費の大巾低減を達成する
ものであるが、反面直流電源の付帯が不可欠なも
のとなり、また吸引及び釈放は直流電源の極性を
変換して行うか、吸引用励磁コイル、釈放用励磁
コイルを別個に設ける必要がある等の問題点を有
している。
本発明は上記の直流電源を不可欠とする欠点を
解消するもので励磁コイルと永久磁石とが直列に
配設される磁気回路を構成し、前記励磁コイルに
前記永久磁石が略々未着磁の状態から略々完全着
磁する起磁力の交流電流を印加して被吸着物の吸
着を行い、被吸着物の釈放は前記起磁力より低い
起磁力になる交流電流を印加して行うようにした
永電磁石を要旨とする。
解消するもので励磁コイルと永久磁石とが直列に
配設される磁気回路を構成し、前記励磁コイルに
前記永久磁石が略々未着磁の状態から略々完全着
磁する起磁力の交流電流を印加して被吸着物の吸
着を行い、被吸着物の釈放は前記起磁力より低い
起磁力になる交流電流を印加して行うようにした
永電磁石を要旨とする。
ここで励磁コイルと永久磁石とが直列に配設さ
れる磁気回路とは第３図に示すごとき磁気回路で
あつて、励磁コイル２の磁化方向と永久磁石の磁
化方向とが同一方向となるように配設される構成
からなり、また本発明で使用される永久磁石は、
フエライト磁石、希土類磁石のような高保磁力の
ものより例えばアルニコ磁石のような低保磁力の
ものの方が望ましい。
れる磁気回路とは第３図に示すごとき磁気回路で
あつて、励磁コイル２の磁化方向と永久磁石の磁
化方向とが同一方向となるように配設される構成
からなり、また本発明で使用される永久磁石は、
フエライト磁石、希土類磁石のような高保磁力の
ものより例えばアルニコ磁石のような低保磁力の
ものの方が望ましい。
以下本発明の永電磁石を、その代表例として第
３図に示す永電リフマグにおいて詳細に説明す
る。
３図に示す永電リフマグにおいて詳細に説明す
る。
永電リフマグは永久磁石１、励磁コイル２、継
鉄３、磁極片４、隈取コイル６から構成され、励
磁コイル２は吸引用スイツチ７及び抵抗Ｒ、釈放
用スイツチ８を介して交流電源９に接続してい
る。
鉄３、磁極片４、隈取コイル６から構成され、励
磁コイル２は吸引用スイツチ７及び抵抗Ｒ、釈放
用スイツチ８を介して交流電源９に接続してい
る。
永久磁石１は未着磁の状態であり吸引用スイツ
チ７をON（閉止）することにより励磁コイル２
に交流電流が印加され、交流電磁石で周知の原理
により被吸着物５を吸引吸着するとともに前記永
久磁石１を同時に着磁する。この場合永久磁石１
の極性は励磁コイル２の励磁方向と同一となるた
め、印加停止時の方向により決定され、従来の直
流型永電リフマグと相異し、永久磁石１の極性は
一定とならないが、吸引作用のためにはなんら支
障にならない。隈取コイル６は既存の交流電磁石
と同様に被吸着物５の振動防止作用の役割をして
いる。被吸着物５を吸引吸着したのち吸引用スイ
ツチ７をOFF（開放）しても着磁された永久磁石
１の磁力により被吸着物５の吸着状態を保持する
ことができる。
チ７をON（閉止）することにより励磁コイル２
に交流電流が印加され、交流電磁石で周知の原理
により被吸着物５を吸引吸着するとともに前記永
久磁石１を同時に着磁する。この場合永久磁石１
の極性は励磁コイル２の励磁方向と同一となるた
め、印加停止時の方向により決定され、従来の直
流型永電リフマグと相異し、永久磁石１の極性は
一定とならないが、吸引作用のためにはなんら支
障にならない。隈取コイル６は既存の交流電磁石
と同様に被吸着物５の振動防止作用の役割をして
いる。被吸着物５を吸引吸着したのち吸引用スイ
ツチ７をOFF（開放）しても着磁された永久磁石
１の磁力により被吸着物５の吸着状態を保持する
ことができる。
被吸着物５の釈放は釈放用スイツチ８をONす
ることにより励磁コイル２に交流電流を印加し、
前記永久磁石１を略々脱磁することにより行う。
ることにより励磁コイル２に交流電流を印加し、
前記永久磁石１を略々脱磁することにより行う。
この時、励磁コイル２の起磁力を抵抗Ｒの挿入
により前記吸引吸着時の起磁力よりも低下させ、
その最大起磁力を保磁力Hc近辺以下にすること
で確実に釈放が可能となる。抵抗Ｒを挿入しない
場合、あるいは電源電圧を吸引吸着時より低下さ
せない場合は吸着時に行う着磁と同一で釈放は不
可能であつた。
により前記吸引吸着時の起磁力よりも低下させ、
その最大起磁力を保磁力Hc近辺以下にすること
で確実に釈放が可能となる。抵抗Ｒを挿入しない
場合、あるいは電源電圧を吸引吸着時より低下さ
せない場合は吸着時に行う着磁と同一で釈放は不
可能であつた。
本発明において、抵抗Ｒを用いることなく上記
のような起磁力をもつ釈放用の専用励磁コイルを
別に設けても同様の効果を有することは明らかで
ある。釈放時、励磁コイル２に交流電流を印加す
ると、交流電流の１サイクル中、磁化された永久
磁石１が発生する磁束と同一方向の磁束を発生す
る半サイクルは永久磁石１の動作点を第一象限へ
移行させるのみであり、釈放には有効でないが、
他の半サイクルは永久磁石１の発生する磁束を打
ち消すとともに永久磁石１を消磁する方向に作用
するため該永久磁石１による吸引吸着力を低下さ
せることとなり、継鉄３、磁極片４と被吸着物５
との接触面に空隙が生じる。
のような起磁力をもつ釈放用の専用励磁コイルを
別に設けても同様の効果を有することは明らかで
ある。釈放時、励磁コイル２に交流電流を印加す
ると、交流電流の１サイクル中、磁化された永久
磁石１が発生する磁束と同一方向の磁束を発生す
る半サイクルは永久磁石１の動作点を第一象限へ
移行させるのみであり、釈放には有効でないが、
他の半サイクルは永久磁石１の発生する磁束を打
ち消すとともに永久磁石１を消磁する方向に作用
するため該永久磁石１による吸引吸着力を低下さ
せることとなり、継鉄３、磁極片４と被吸着物５
との接触面に空隙が生じる。
この空隙の発生により永久磁石１による吸引吸
着力は低下し、さらに空隙はひろがる方向に作用
するため次の半サイクルがきても増磁できず正帰
還がかかつた状態と同一になり釈放が完了すると
考えられ従来の直流型永電リフマグと同様瞬時の
交流通電で釈放された。
着力は低下し、さらに空隙はひろがる方向に作用
するため次の半サイクルがきても増磁できず正帰
還がかかつた状態と同一になり釈放が完了すると
考えられ従来の直流型永電リフマグと同様瞬時の
交流通電で釈放された。
なお被吸着物５のない無通電状態の本発明永電
リフマグの磁石動作点は低く第１図に示す従来の
直流型永電リフマグと同様、残留磁気はごくわず
かであつた。
リフマグの磁石動作点は低く第１図に示す従来の
直流型永電リフマグと同様、残留磁気はごくわず
かであつた。
本発明は永久磁石１として保磁力Hcが600
（Oe）のFe−Cr−Co磁石を用い、また励磁コイ
ル２として、吸引時の最大起磁力が永久磁石の保
時力Hcの３倍程度であり、また釈放時の最大起
磁力が永久磁石の保磁力Hcと同程度になるよう
抵抗Ｒを選定し本発明を実施した。被吸着物５の
吸引吸着、釈放とも確実に行われ、また励磁コイ
ル２への交流通電時間が瞬時のため、継鉄３、磁
極片４等の発熱はほとんど無視しうる程度であつ
た。なお交流電源としては商用電流の60Hzを使用
した。
（Oe）のFe−Cr−Co磁石を用い、また励磁コイ
ル２として、吸引時の最大起磁力が永久磁石の保
時力Hcの３倍程度であり、また釈放時の最大起
磁力が永久磁石の保磁力Hcと同程度になるよう
抵抗Ｒを選定し本発明を実施した。被吸着物５の
吸引吸着、釈放とも確実に行われ、また励磁コイ
ル２への交流通電時間が瞬時のため、継鉄３、磁
極片４等の発熱はほとんど無視しうる程度であつ
た。なお交流電源としては商用電流の60Hzを使用
した。
本発明の永電磁石を永電リフマグを代表例とし
て説明したがこれに限定されるものでなく、励磁
コイルと永久磁石とが直列に配設される磁気回路
から構成する電磁弁、リレー等であれば前記と同
様な作用が得られる。用途によつては隈取コイル
等も必ずしも必要でない。第４図は他の実施例を
示すものでバネ１０を固着する被吸着物５の吸引
吸着、釈放を前記と同様な作用にて実施するもの
である。
て説明したがこれに限定されるものでなく、励磁
コイルと永久磁石とが直列に配設される磁気回路
から構成する電磁弁、リレー等であれば前記と同
様な作用が得られる。用途によつては隈取コイル
等も必ずしも必要でない。第４図は他の実施例を
示すものでバネ１０を固着する被吸着物５の吸引
吸着、釈放を前記と同様な作用にて実施するもの
である。
以上に詳述したごとく、本発明の永電磁石は商
用電源の直接使用により吸着および釈放を容易に
達成可能にするもので、直流電源を不可欠とする
従来の永電磁石に比べて使用範囲が格段に広く、
この種の省電力型永電磁石の普及に大きく貢献す
ることができ、多大の工業的意義を有するもので
ある。
用電源の直接使用により吸着および釈放を容易に
達成可能にするもので、直流電源を不可欠とする
従来の永電磁石に比べて使用範囲が格段に広く、
この種の省電力型永電磁石の普及に大きく貢献す
ることができ、多大の工業的意義を有するもので
ある。
第１図および第２図は従来の永電磁石を説明す
る模式図、第３図は本発明の永電磁石を説明する
模式図、第４図は本発明の他の実施例を示す模式
図である。 １：永久磁石、２：励磁コイル、５：被吸着
物、９：交流電源。
る模式図、第３図は本発明の永電磁石を説明する
模式図、第４図は本発明の他の実施例を示す模式
図である。 １：永久磁石、２：励磁コイル、５：被吸着
物、９：交流電源。
Claims (1)
- １ 励磁コイルと永久磁石とが直列に配設される
磁気回路を構成し、前記励磁コイルに前記永久磁
石が略々未着磁の状態から略々完全着磁する起磁
力の交流電流を印加して被吸着物の吸着を行い、
また被吸着物の釈放は前記起磁力より低い起磁力
になる交流電流を印加して行うことを特徴とする
永電磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035053A JPH0239849B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Eidenjishaku |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58035053A JPH0239849B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Eidenjishaku |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159505A JPS59159505A (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0239849B2 true JPH0239849B2 (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12431292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58035053A Expired - Lifetime JPH0239849B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | Eidenjishaku |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239849B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2649556B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1997-09-03 | キヤノン株式会社 | マスク保持装置 |
| CN101790597A (zh) * | 2008-03-28 | 2010-07-28 | 佳能安内华股份有限公司 | 真空处理设备、使用该真空处理设备制造图像显示设备的方法以及由该真空处理设备制造的电子装置 |
| CN102760550B (zh) * | 2012-08-03 | 2016-09-07 | 杭州嘉拓科技有限公司 | 充磁方法及装置 |
| GB2591132A (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-21 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Tooling pin placement system |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP58035053A patent/JPH0239849B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59159505A (ja) | 1984-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3218523A (en) | Electromagnetic device having a permanent magnet armature | |
| ES8505311A1 (es) | Pinza magnetica y procedimiento para recoger, sujetar y desmagnetizar una carga constituida por material ferromagnetico. | |
| JP2007208024A (ja) | 磁気回路 | |
| JPH0239849B2 (ja) | Eidenjishaku | |
| JPS60130106A (ja) | 永電磁型吸着装置 | |
| JP2701321B2 (ja) | 電磁ブレーキ | |
| JPS60186339A (ja) | エレクトロパ−マネント式磁気チヤツクの脱磁用励磁方法 | |
| JP2974694B2 (ja) | 永電磁式チャック | |
| JP2602649B2 (ja) | 永久磁石式電磁チヤツク | |
| JPH08316025A (ja) | 磁石式吸着装置 | |
| US3740683A (en) | Electromagnetic turnoff system for permanent magnets | |
| JP2530842B2 (ja) | 永久磁石式電磁チヤツク | |
| JPS6038843B2 (ja) | 磁気的吸引装置 | |
| JP3035864B2 (ja) | 磁気吸着装置 | |
| JPS6138166Y2 (ja) | ||
| JPH0235745Y2 (ja) | ||
| JPS6038844B2 (ja) | 磁気的吸引装置 | |
| JPH0691464A (ja) | 永電磁式チャックのワーク脱磁方法 | |
| JPH0129290B2 (ja) | ||
| JP3485346B2 (ja) | 自己保持型ソレノイド | |
| JPS6229882B2 (ja) | ||
| JPS5943349Y2 (ja) | リフテイングマグネツト | |
| SU1068366A1 (ru) | Магнитный захват | |
| JPS62167191A (ja) | 磁気吸着保持装置 | |
| JPS6355743B2 (ja) |