JPH0239155B2 - - Google Patents
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- JPH0239155B2 JPH0239155B2 JP55027242A JP2724280A JPH0239155B2 JP H0239155 B2 JPH0239155 B2 JP H0239155B2 JP 55027242 A JP55027242 A JP 55027242A JP 2724280 A JP2724280 A JP 2724280A JP H0239155 B2 JPH0239155 B2 JP H0239155B2
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 9
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- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は色再現性を改善したカラーテレビジヨ
ンカメラに関するものである。
ンカメラに関するものである。
単管式もしくは単板式カラーテレビジヨンカメ
ラにおいては色信号を空間的に変調して、撮像管
もしくは固体撮像素子より高周波変調信号として
得ているため、単管式の場合には撮像管の変調度
特性および前置増幅器のノイズ特性等の影響によ
り又単板式の場合には色フイルタの純度による色
変調度低下および、固体撮像素子内蔵アンプの特
性等の影響により色信号のSN比は三管式カラー
テレビジヨンカメラ等に比して劣つている。特に
撮像管や固体撮像素子として感度の低い青信号の
SN比の悪い特性が画質を劣化させている。
ラにおいては色信号を空間的に変調して、撮像管
もしくは固体撮像素子より高周波変調信号として
得ているため、単管式の場合には撮像管の変調度
特性および前置増幅器のノイズ特性等の影響によ
り又単板式の場合には色フイルタの純度による色
変調度低下および、固体撮像素子内蔵アンプの特
性等の影響により色信号のSN比は三管式カラー
テレビジヨンカメラ等に比して劣つている。特に
撮像管や固体撮像素子として感度の低い青信号の
SN比の悪い特性が画質を劣化させている。
このような欠点を改善するために一般には青の
分光感度特性のピーク波長を、NTSC理想分光感
度特性（青の分光感度特性のピーク波長は約
450nm）に比して、大幅に長波長側に移動させ
て、青信号を多くしている。しかしこのために、
色再現特性が犠性となつており、特に緑色がシア
ンがかつて再現され、木の葉や芝生等、草木を撮
像した時に青みがかつて再現され鮮やかに欠ける
問題が生じていた。
分光感度特性のピーク波長を、NTSC理想分光感
度特性（青の分光感度特性のピーク波長は約
450nm）に比して、大幅に長波長側に移動させ
て、青信号を多くしている。しかしこのために、
色再現特性が犠性となつており、特に緑色がシア
ンがかつて再現され、木の葉や芝生等、草木を撮
像した時に青みがかつて再現され鮮やかに欠ける
問題が生じていた。
第１図は、NTSCの理想分光感度特性であつ
て、曲線１，２，３はそれぞれ青Ｂ、輝度Ｙ、赤
Ｒ信号の分光感度特性を示す。第２図は現在商品
化されている。ビジコン管を用いた周波数分離方
式単管カラーテレビジヨンカメラの分光感度特性
の一例であつて、曲線４，５，６はそれぞれ、
Ｂ，Ｙ，Ｒ信号の分光感度特性を示す。各色の分
光感度特性とも第１図に示した近似NTSC理想特
性とは異なつている。これは、周波数分離方式単
管カラーテレビジヨンカメラの場合には、各原色
の撮像特性を独立に選べないことに起因している
が、特に青信号の分光感度特性のピーク波長が約
25nm長波長側に移動している点が大きな差異と
なつている。
て、曲線１，２，３はそれぞれ青Ｂ、輝度Ｙ、赤
Ｒ信号の分光感度特性を示す。第２図は現在商品
化されている。ビジコン管を用いた周波数分離方
式単管カラーテレビジヨンカメラの分光感度特性
の一例であつて、曲線４，５，６はそれぞれ、
Ｂ，Ｙ，Ｒ信号の分光感度特性を示す。各色の分
光感度特性とも第１図に示した近似NTSC理想特
性とは異なつている。これは、周波数分離方式単
管カラーテレビジヨンカメラの場合には、各原色
の撮像特性を独立に選べないことに起因している
が、特に青信号の分光感度特性のピーク波長が約
25nm長波長側に移動している点が大きな差異と
なつている。
第３図は従来の周波数分離方式単管カラーテレ
ビジヨンカメラの基本構成を示すもである。同図
において７は周波数分離方式用のシアンとイエロ
ーの交叉型ストライプフイルタを内蔵した撮像管
で、その撮像特性は第２図に示したものとする。
８は前置増幅器である。９は輝度信号（（以下Ｙ
信号と略す）用のローパスフイルタであり、前記
のストライプフイルタ１２より空間変調された成
分を除去するものである。１０はＲは（赤）信号
の分離回路であり、単周波数分離方式の場合は、
一水平走査期間遅延線を使用した櫛形フイルタを
用いる。１１はＢ（青）信号の分離回路で、分離
回路１０と同様に櫛形フイルタにより構成されて
いる。１２および１３は色差信号Ｒ―ＹおよびＢ
―Ｙを作るための第１、第２の減算器である。な
おＲ―ＹおよびＢ―Ｙ信号は、白色被写体を撮像
した時に零となるように、ＲおよびＢレベルが調
整されているものとする。１４および１５はＲ―
Ｙ信号の増幅器およびＢ―Ｙ信号の増幅器であ
り、その増幅度A1およびA2は、Ｒ―Ｙ信号とＢ
―Ｙ信号の比率がNTSC方式に合致すべく、ほぼ
A1：A21/1.14：1/2.03の関係にある。１６は
Ｙ，A1（Ｒ―Ｙ）、A2（Ｂ―Ｙ）信号よりNTSC信
号を得るためのエンコーダであり、その出力端１
７よりNTSC信号が出力される。なおエンコーダ
１６内においてA1（Ｒ―Ｙ）信号およびA2（Ｂ―
Ｙ）信号により平衡変調される副搬送波の位相
は、バースト位相に対してそれぞれ約90゜および
180゜遅れている。
ビジヨンカメラの基本構成を示すもである。同図
において７は周波数分離方式用のシアンとイエロ
ーの交叉型ストライプフイルタを内蔵した撮像管
で、その撮像特性は第２図に示したものとする。
８は前置増幅器である。９は輝度信号（（以下Ｙ
信号と略す）用のローパスフイルタであり、前記
のストライプフイルタ１２より空間変調された成
分を除去するものである。１０はＲは（赤）信号
の分離回路であり、単周波数分離方式の場合は、
一水平走査期間遅延線を使用した櫛形フイルタを
用いる。１１はＢ（青）信号の分離回路で、分離
回路１０と同様に櫛形フイルタにより構成されて
いる。１２および１３は色差信号Ｒ―ＹおよびＢ
―Ｙを作るための第１、第２の減算器である。な
おＲ―ＹおよびＢ―Ｙ信号は、白色被写体を撮像
した時に零となるように、ＲおよびＢレベルが調
整されているものとする。１４および１５はＲ―
Ｙ信号の増幅器およびＢ―Ｙ信号の増幅器であ
り、その増幅度A1およびA2は、Ｒ―Ｙ信号とＢ
―Ｙ信号の比率がNTSC方式に合致すべく、ほぼ
A1：A21/1.14：1/2.03の関係にある。１６は
Ｙ，A1（Ｒ―Ｙ）、A2（Ｂ―Ｙ）信号よりNTSC信
号を得るためのエンコーダであり、その出力端１
７よりNTSC信号が出力される。なおエンコーダ
１６内においてA1（Ｒ―Ｙ）信号およびA2（Ｂ―
Ｙ）信号により平衡変調される副搬送波の位相
は、バースト位相に対してそれぞれ約90゜および
180゜遅れている。
以上のような構成の周波数分離方式単管カラー
テレビジヨンカメラで、赤、黄、グリーン、シア
ン、青、マゼンタよりなるカラーパーチヤート
（理想的にはそれぞれ第４図のベクトル図上にお
いて、点線の矢印で示すベクトルの先端、１８，
１９，２０，２１，２２，２３に再現されるもの
とする）を撮像した時にはそれぞれほぼ第４図に
×印で示すベクトル上、１８′〜２３′に再現さ
れ、グリーンがシアンがかつて且つ彩度低く再現
され、シアンは青みがかつて再現される。これは
前述したように、本テレビジヨンカメラの撮像特
性の青の分光感度特性のピーク波長が理想特性に
比して長波長側に移動しているため、理想特性に
おいてはほとんどグリーン信号のみしか得られな
いグリーンを撮像した時に、青信号成分を得てし
まうことに起因する。
テレビジヨンカメラで、赤、黄、グリーン、シア
ン、青、マゼンタよりなるカラーパーチヤート
（理想的にはそれぞれ第４図のベクトル図上にお
いて、点線の矢印で示すベクトルの先端、１８，
１９，２０，２１，２２，２３に再現されるもの
とする）を撮像した時にはそれぞれほぼ第４図に
×印で示すベクトル上、１８′〜２３′に再現さ
れ、グリーンがシアンがかつて且つ彩度低く再現
され、シアンは青みがかつて再現される。これは
前述したように、本テレビジヨンカメラの撮像特
性の青の分光感度特性のピーク波長が理想特性に
比して長波長側に移動しているため、理想特性に
おいてはほとんどグリーン信号のみしか得られな
いグリーンを撮像した時に、青信号成分を得てし
まうことに起因する。
これを従来の構成のまま補正するには、A1（Ｒ
―Ｙ）信号により変調される副搬送波の位相を、
バースト位相に対して90゜より更に遅らせるとい
う方法が考えられるが、この方法では、比較的理
想特性に近く再現されている赤系統の色も位相変
化を受け、赤がマゼンタがかつて再現され、また
特に記憶色のために位相変化のほとんど許されな
い肌色（位相はバーストに対してほぼ60゜遅れて
いる）もかなり大きな位相変化を受け実用的でな
い。
―Ｙ）信号により変調される副搬送波の位相を、
バースト位相に対して90゜より更に遅らせるとい
う方法が考えられるが、この方法では、比較的理
想特性に近く再現されている赤系統の色も位相変
化を受け、赤がマゼンタがかつて再現され、また
特に記憶色のために位相変化のほとんど許されな
い肌色（位相はバーストに対してほぼ60゜遅れて
いる）もかなり大きな位相変化を受け実用的でな
い。
更に、一般にカラーテレビジヨンカメラにおい
て、色再現性を良くする手段としては、リニアマ
トリクス方式が提案されているが、回路構成の複
雑化、SN比の低下等の悪影響のために簡易形カ
ラーテレビジヨンカメラには一般的に実用化され
ていない。
て、色再現性を良くする手段としては、リニアマ
トリクス方式が提案されているが、回路構成の複
雑化、SN比の低下等の悪影響のために簡易形カ
ラーテレビジヨンカメラには一般的に実用化され
ていない。
本発明は比較的簡単な構成により、赤系統の色
の再現性に全く影響を与えずに、グリーン、シア
ンの位相を変化させて、グリーンがシアンがかつ
て再現されるのを補正し、前記の簡易形カラーテ
レビジヨンカメラの色再現の欠点を軽減するもの
である。
の再現性に全く影響を与えずに、グリーン、シア
ンの位相を変化させて、グリーンがシアンがかつ
て再現されるのを補正し、前記の簡易形カラーテ
レビジヨンカメラの色再現の欠点を軽減するもの
である。
以下、本発明の実施例とともに説明する。第５
図において、第３図と同一部分には同一符号を付
している。異なるのは正側クリツプ回路２４、増
幅器２５および加算器２６を設けた点である。
図において、第３図と同一部分には同一符号を付
している。異なるのは正側クリツプ回路２４、増
幅器２５および加算器２６を設けた点である。
次にこの実施例の動作について説明する。減算
器１２によつて得られた色差信号Ｒ―Ｙは増幅器
１４に導かれA1（Ｒ―Ｙ）に増幅された後にエン
コーダ１６に導かれる。更に色差信号Ｒ―Ｙは正
側クリツプ回路２４に導かれてＲ―Ｙ信号のうち
の正側の成分が除去されて負の成分のみとされ、
この信号が増幅器２５（増幅度A3＞０）によつ
て増幅された後に加算器２６に導かれる。そして
減算器１３によつて得られた色差信号Ｂ―Ｙに加
え合わせられる。したがつて加算器２６の出力に
は、Ｒ―Ｙ信号が正である色に関してはＢ―Ｙ信
号がそのまま出力され、Ｒ―Ｙ信号が負である色
に関しては、Ｂ―Ｙ信号にA3（Ｒ―Ｙ）信号が加
え合わされた信号が出力される。この加算器２６
の出力を（Ｂ―Ｙ）′信号とする。そして（Ｂ―
Ｙ）′信号は増幅器１５に導かれ、A2（Ｂ―
Ｙ）′と増幅された後にエンコーダ１６に導かれ、
Ｙ，A1（Ｒ―Ｙ）信号とによりNTSC信号とされ
る。なおこのエンコーダ出力は通常のNTSC信号
と同じ扱いを受けて通常の受像機で再生される。
器１２によつて得られた色差信号Ｒ―Ｙは増幅器
１４に導かれA1（Ｒ―Ｙ）に増幅された後にエン
コーダ１６に導かれる。更に色差信号Ｒ―Ｙは正
側クリツプ回路２４に導かれてＲ―Ｙ信号のうち
の正側の成分が除去されて負の成分のみとされ、
この信号が増幅器２５（増幅度A3＞０）によつ
て増幅された後に加算器２６に導かれる。そして
減算器１３によつて得られた色差信号Ｂ―Ｙに加
え合わせられる。したがつて加算器２６の出力に
は、Ｒ―Ｙ信号が正である色に関してはＢ―Ｙ信
号がそのまま出力され、Ｒ―Ｙ信号が負である色
に関しては、Ｂ―Ｙ信号にA3（Ｒ―Ｙ）信号が加
え合わされた信号が出力される。この加算器２６
の出力を（Ｂ―Ｙ）′信号とする。そして（Ｂ―
Ｙ）′信号は増幅器１５に導かれ、A2（Ｂ―
Ｙ）′と増幅された後にエンコーダ１６に導かれ、
Ｙ，A1（Ｒ―Ｙ）信号とによりNTSC信号とされ
る。なおこのエンコーダ出力は通常のNTSC信号
と同じ扱いを受けて通常の受像機で再生される。
以上のような構成とすると、Ｒ―Ｙ信号が負と
ある色のＢ―Ｙ信号が、Ｒ―Ｙ信号と加え合わさ
れて、Ｂ―Ｙ＋A3×（Ｒ―Ｙ）とされるためにこ
の色の再生ベクトルは tan-1（Ｒ―Ｙ／Ｂ―Ｙ）−tan-1 （Ｒ―Ｙ／Ｂ―Ｙ＋A3（Ｒ―Ｙ）） の角度だけバースト位相に対して遅れる。つまり
シアンがかつて再生されていたグリーンの色がグ
リーンに、青みがかつて再生されていたシアンが
正しいシアンに再現される。この様子をベクトル
図上で第６図に示す。
ある色のＢ―Ｙ信号が、Ｒ―Ｙ信号と加え合わさ
れて、Ｂ―Ｙ＋A3×（Ｒ―Ｙ）とされるためにこ
の色の再生ベクトルは tan-1（Ｒ―Ｙ／Ｂ―Ｙ）−tan-1 （Ｒ―Ｙ／Ｂ―Ｙ＋A3（Ｒ―Ｙ）） の角度だけバースト位相に対して遅れる。つまり
シアンがかつて再生されていたグリーンの色がグ
リーンに、青みがかつて再生されていたシアンが
正しいシアンに再現される。この様子をベクトル
図上で第６図に示す。
同図のベクトル図上×印２７に再現されていた
シアンがかつたグリーンは、上述した信号処理を
施されることによつて、Ｒ―Ｙ信号は変化せず、
Ｂ―Ｙ信号が（Ｂ―Ｙ）＋A3（Ｒ―Ｙ）とされて、
ベクトル図上〇印２８に再現される。すなわち撮
像特性が理想特性と異なつているために生じる、
周波数分離方式単管カラーカメラの色再現誤差が
補正されることになる。そして本実施例ではＲ―
Ｙ信号が正となる色は何ら色再現性に影響を受け
ず、またＲ―Ｙが負となる色であつても、Ｒ―Ｙ
信号の絶対値が小さい黄緑や青色の色再現性は上
述した信号処理によつてあまり大きな影響を受け
ず、色再現誤差が大きく生じているグリーン、シ
アン色の色再現性について補正を行なうことがで
きる。また増幅器２５の増幅度A3によつてこの
補正量を調整できるので、増幅度A3を調整でき
るような構成としておけば、撮像管の分光感度特
性、ストライプフイルタの分光透過性が少し変化
してもグリーンをほぼ適当なグリーン位相に再現
するように調整することができる。
シアンがかつたグリーンは、上述した信号処理を
施されることによつて、Ｒ―Ｙ信号は変化せず、
Ｂ―Ｙ信号が（Ｂ―Ｙ）＋A3（Ｒ―Ｙ）とされて、
ベクトル図上〇印２８に再現される。すなわち撮
像特性が理想特性と異なつているために生じる、
周波数分離方式単管カラーカメラの色再現誤差が
補正されることになる。そして本実施例ではＲ―
Ｙ信号が正となる色は何ら色再現性に影響を受け
ず、またＲ―Ｙが負となる色であつても、Ｒ―Ｙ
信号の絶対値が小さい黄緑や青色の色再現性は上
述した信号処理によつてあまり大きな影響を受け
ず、色再現誤差が大きく生じているグリーン、シ
アン色の色再現性について補正を行なうことがで
きる。また増幅器２５の増幅度A3によつてこの
補正量を調整できるので、増幅度A3を調整でき
るような構成としておけば、撮像管の分光感度特
性、ストライプフイルタの分光透過性が少し変化
してもグリーンをほぼ適当なグリーン位相に再現
するように調整することができる。
なお増幅器２５の増幅A3の値を大きくして過
補正とすれば、グリーンは黄緑がかつて再現され
るが、この方が視覚的には彩やかに見え、芝生や
草木を撮像した時に鮮やかな画像が得られる利点
がある。但しこのようにするとシアンがグリーン
ぎみに再現される不都合も生じる。
補正とすれば、グリーンは黄緑がかつて再現され
るが、この方が視覚的には彩やかに見え、芝生や
草木を撮像した時に鮮やかな画像が得られる利点
がある。但しこのようにするとシアンがグリーン
ぎみに再現される不都合も生じる。
また本発明においては、一般にSN比の悪いＢ
―Ｙ信号に比較的SN比の良いＲ―Ｙ信号を加え
るので、本信号処理を行なうことによる画像の
SN比劣化はほとんど問題とならない。
―Ｙ信号に比較的SN比の良いＲ―Ｙ信号を加え
るので、本信号処理を行なうことによる画像の
SN比劣化はほとんど問題とならない。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、SN比を良くするために撮像特性を理想特性
と異ならせている周波数分離式の単管カラーテレ
ビジヨンカメラの色再現誤差（グリーンがシアン
がかつて再現される）を、簡単な構成で他の色の
再現性に大きな影響を与えずに補正することがで
きる。
ば、SN比を良くするために撮像特性を理想特性
と異ならせている周波数分離式の単管カラーテレ
ビジヨンカメラの色再現誤差（グリーンがシアン
がかつて再現される）を、簡単な構成で他の色の
再現性に大きな影響を与えずに補正することがで
きる。
なお、以上の説明では、単管式カラーテレビジ
ヨンカメラに限つて説明してきたが、同様の欠点
を有する単板式カラーテレビジヨンカメラにも適
用できることは明らかである。
ヨンカメラに限つて説明してきたが、同様の欠点
を有する単板式カラーテレビジヨンカメラにも適
用できることは明らかである。
また以上の説明においては、主にグリーンが青
つぽく再生される場合にこの再現位相を回転させ
る場合について説明したが、他の色の色再現位相
の回転補正にも応用できることは明らかである。
つぽく再生される場合にこの再現位相を回転させ
る場合について説明したが、他の色の色再現位相
の回転補正にも応用できることは明らかである。
第１図はNTSCの理想分光感度特性図、第２図
はビジコン管を用いた周波数分離方式単管カラー
テレビジヨンカメラの撮像特性図、第３図は従来
のカラーテレビジヨンカメラのブロツク図、第４
図は理想的なカラーテレビジヨンカメラ及び従来
のカラーテレビジヨンカメラの色再現を表わすベ
クトル図、第５図は本発明の一実施例によるカラ
ーテレビジヨンカメラのブロツク図、第６図は色
再現誤差の補正される様子を示すベクトル図であ
る。 ７……撮像管、１０，１１……分離回路、２６
……加算器、１６……エンコーダ。
はビジコン管を用いた周波数分離方式単管カラー
テレビジヨンカメラの撮像特性図、第３図は従来
のカラーテレビジヨンカメラのブロツク図、第４
図は理想的なカラーテレビジヨンカメラ及び従来
のカラーテレビジヨンカメラの色再現を表わすベ
クトル図、第５図は本発明の一実施例によるカラ
ーテレビジヨンカメラのブロツク図、第６図は色
再現誤差の補正される様子を示すベクトル図であ
る。 ７……撮像管、１０，１１……分離回路、２６
……加算器、１６……エンコーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 撮像素子出力信号を演算して、それぞれが略
直交関係にある第１、第２の色差信号を得る第１
の手段と、第１の色差信号のうちの正もしくは負
のいずれか一方のみの成分を抽出する第２の手段
と、この第２の手段の出力信号を増幅して前記第
２の色差信号に加えて第３の色差信号を得る第３
の手段と、前記第１の色差信号と前記第３の色差
信号とにより合成色信号を得る第４の手段とを具
備することを特徴とする単管式または単板式のカ
ラーテレビジヨンカメラ。 ２ 第１、第２の色差信号として、それぞれＲ―
Ｙ色差信号、Ｂ―Ｙ色差信号を用い、第２の手段
はＲ―Ｙ色差信号の負側のみの成分を抽出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラ
ーテレビジヨンカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2724280A JPS56123188A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Color television camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2724280A JPS56123188A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Color television camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56123188A JPS56123188A (en) | 1981-09-28 |
| JPH0239155B2 true JPH0239155B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=12215602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2724280A Granted JPS56123188A (en) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | Color television camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56123188A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884586A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Sony Corp | 固体カラ−撮像装置の撮像信号処理回路 |
| JPS6260389A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Matsushita Electronics Corp | カラ−固体撮像装置の信号処理方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838626A (ja) * | 1971-09-17 | 1973-06-07 | ||
| JPS4840326A (ja) * | 1971-09-23 | 1973-06-13 | ||
| JPS4845132A (ja) * | 1971-10-11 | 1973-06-28 | ||
| JPS50109630A (ja) * | 1974-02-04 | 1975-08-28 | ||
| JPS50120212A (ja) * | 1974-03-05 | 1975-09-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110922U (ja) * | 1974-07-10 | 1976-01-27 |
-
1980
- 1980-03-04 JP JP2724280A patent/JPS56123188A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838626A (ja) * | 1971-09-17 | 1973-06-07 | ||
| JPS4840326A (ja) * | 1971-09-23 | 1973-06-13 | ||
| JPS4845132A (ja) * | 1971-10-11 | 1973-06-28 | ||
| JPS50109630A (ja) * | 1974-02-04 | 1975-08-28 | ||
| JPS50120212A (ja) * | 1974-03-05 | 1975-09-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56123188A (en) | 1981-09-28 |
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