JPH0238488B2 - Rinkinohansosaichisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、短い柱状の角材からなるリン木
を、向きを揃えて積み重ねた重積鋼板の方向へ搬
送し、重積鋼板上に載置する装置に関する。

（従来の技術） 上記のリン木１０１は、第６図に示すように、
鋼板を向きを揃えて積み重ねる際に、所定枚数毎
に重積鋼板１０２を区切るために挿入してある。
そして、図の例では鋼板の巾方向Ｘにはその巾方
向にリン木の長手方向を合致させて３個を、鋼板
の長手方向Ｙには８列のリン木を集積鋼板１０２
上に載せてある。

尚、第６図において、１０３は、昇降可能な、
重積鋼板の基台、１０４は、この基台上に鋼板１
０５を１枚づつ送り込むピンチローラ、１０６は
鋼板が所定数積まれた後、その上にリン木を載置
する間、前記ピンチローラで送り込まれてきた鋼
板を、上記の積んだ重積鋼板１０２から上方に離
れた高さに保持でき、進退可能なサポートバー１
０７の保持部材、１０８はピンチローラで送り込
まれた鋼板１０５を所定位置で停止させるストツ
パーである。

次に第７図、第８図により、第６図に示すよう
に巾方向に３個のリン木を搬送し載置する従来の
装置について説明する。第７図は第６図のＡ−Ａ
断面図に、従来のリン木搬送、載置装置を配置し
てある説明図、第８図は従来のリン木搬送装置の
斜視図である。

これらの図において、１１０ａ，１１０ｂ，１
１０ｃはそれぞれリン木を１列に積み重ねて収容
してあるリン木収容枠、１１１は固定収容枠１１
０ａに対して移動収容枠１１０ｂ，１１０ｃを近
接又は離間するように移動させる駆動軸１１２を
回転するモータ、１１３は各リン木収容枠にそれ
ぞれ取付けてあつて、収容されているリン木を上
昇させ、収容枠の上方に設けてあるリン木搬送機
構１１４にリン木を渡すリフター、１１５はこの
リン木搬送機構１１４の往復動部材、１１６はこ
の往復動部材１１５の側面に１端を回動自在に取
付けてあるエアーシリンダー、１１７は一方のバ
ーが前記エアーシリンダーの作動桿１１２に回動
自在に取付けてある１組の平行バー、１１８はこ
の一方の平行バー１１７に１端を、他方の平行バ
ー１１７を他端に回動自在に取付けてある適数枚
（図では３枚）のリンク板、１１９はリンク板の
中央部に回動自在に取付けられ、前記往復動部材
１１５に固定した支持板１２０に垂設してある連
続ピン、１２１は前記両平行バーの相対する側に
それぞれスプリング（図示せず）を介して設けて
ある多数の挾持ボルトである。そして、この相対
する挾持ボルト間は、平行バーが開いたときにリ
ン木の巾よりも広くなる構成になつている。

上記の従来のリン木搬送、載置装置でリン木を
搬送、載置するには、リン木搬送機構１１４の平
行バー１１７をリン木収容枠１１０ａ，１１０
ｂ，１１０ｃの上方に位置させ、各リフター１１
３を作動させて、各収容枠内の最上にあるリン木
１０１，１０１，１０１を押上げ上昇させて、平
行バー１１７，１１７間に位置させ、次にエアー
シリンダー１１６を作動して平行バー１１７，１
１７を互に近づけてリン木の側面を挾持させる。
この状態で往復動部材１１５を重積鋼板に向つて
重積鋼板の巾方向に進め、挾持している各リン木
が重積鋼板上の所定位置（この例では３個のリン
木のうち中央のリン木が鋼板の巾方向の中央と合
致する位置になる）で停止させた後、エアーシリ
ンダー１１６を作動して平行バーの間隔を拡げ
て、挾持を解き、改リン木を重積鋼板上に落し、
載置する。その後往復動部材１１５を元の位置に
復帰させる。このリン木載置の間、ピンチロール
で送り込まれた鋼板はサポートバー１０７に支持
されていて、上記往復動部材１１５が元の位置に
復帰後、サポートバー１０７を除いて鋼板をリン
木上に落下、設置する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の従来のリン木搬送、載置装置は、リン木
が３個のリン木収容枠に収容してあり、それぞれ
の収容枠の最上のリン木が、それぞれの収容枠に
取付けたリフター１１３により平行バー間に押し
上げられるので、各リン木の高さを揃えることが
実質上困難である。従つて平行バー間に挾持され
たリン木の高さ、より具体的には各リン木の下面
の高さが違つている。このために往復動部材１１
５により搬送されるリン木の下面が重積鋼板上面
と、極めて接近して位置するように往復動部材１
１５の高さを設定できず、可成り間隔を生じるよ
うに当該高さを設定しなければならない。これに
加えて、リン木の挾持の解除を両平行バーが反対
方向に移動しつつ間隔を開くことによつてなされ
ることから、リン木が捻られながら落下するの
で、平行バーによるリン木の挾持を解いてリン木
を重積鋼板上に落下させた際に、落下衝撃でリン
木がはね返り、リン木の載置位置からリン木がず
れたり、甚しいときにはリン木が横転し、側面が
上になり、リン木の高さが違つてくるという問題
がある。これを放つておくと、上に段積みされた
鋼板が斜めに傾き、その状態が何段にも重なる
と、鋼板が横に滑り落ちる危険が生ずる。

又、上記従来の装置は、３個のリン木収容枠が
あり、それぞれにリン木を補給しなければなら
ず、リン木の各列の間隔Ｌは約60cmと狭く、重積
鋼板に近い程、即ち１１０ｃの収容枠へのリン木
の補給作業に時間がかかり安全上に問題があつ
た。

（問題を解決するための手段） この発明は上記問題をすべて解決したリン木搬
送、載置装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

而して、この発明の装置を用いるリン木搬送載
置方法は、重積鋼板の巾方向とリン木の長手方向
とを合致させて所定数のリン木を水平面上に並置
し、この所定数の各リン木とこれらのリン木上に
積重ねた多数のリン木とを収納してあるリン木収
容塔から、最下にある前記所定数の各リン木を、
リン木の長手方向かつ重積鋼板方向に押出し、当
該押し出された各リン木を重積鋼板方向かつ巾方
向に進む搬送ベルト上に載置し、前進させ、当該
搬送ベルトとともに前進している前記各リン木
を、搬送方向（前記巾方向に同じ）で所定間隔を
隔てて停止させ、この停止した各リン木を搬送ベ
ルトの搬送方向と直交方向に押し進めて、前記搬
送ベルトより若干低い位置でかつ平行に設けた昇
降台上に移し、次にこの昇降台を上昇させて各リ
ン木の長手方向側面を挾持して各リン木を保持
し、この保持した各リン木を重積鋼板の巾方向に
進めて重積鋼板の上方かつ巾方向の所定位置に停
止させた後、当該保持したリン木を下降させてリ
ン木の下面を重積鋼板の上面に当接させてから前
記リン木の挾持を解き、重積鋼板上にリン木を載
置することを特徴とし、本発明の装置は前記のリ
ン木収容塔と、このリン木収容塔から最下のリン
木を並置状態のまま押し出す押出し機構と、前記
搬送ベルトを有する搬送機構と、前記のように搬
送されてきた各リン木を停止させリン木を収容す
るリン木停止収容部材を有し、前記の通り停止し
た各リン木を搬送方向と直交方向に押し進める直
交前進機構と、前記の昇降台を含む昇降機構と、
リン木の側面を挾持し搬送しかつ昇降可能なリン
木挾持搬送機構とを具備していることを特徴とす
るリン木の搬送、載置装置である。

（実施例） 以下に、この発明の装置の１実施例とこの装置
によるリン木搬送、載置方法を図面により詳細に
述べる。

第１図はこの発明のリン木の搬送、載置装置の
１実施例の斜視図、第２図は、リン木収容塔から
リン木を押し出す押し出し機構の側面図、第３図
はリン木を搬送方向と直交方向に押し進める直交
前進機構の配置を示す斜視図、第４図は直交前進
機構のうちの１台の側面拡大図でリン木停止収容
部材の作動を示す説明図、第５図ａはリン木挾持
搬送機構の部分拡大下面図、第５図ｂは第５図ａ
の−断面概略図である。

先づ、第１図において、Ａはリン木収容塔、Ｂ
はこのリン木収容塔からリン木を押し出す押出し
機構、Ｃは搬送機構、Ｄは直交前進機構、Ｅは昇
降機構、Ｆはリン木挾持搬送機構、Ｇは重積鋼板
を示す。

そして、前記リン木収容塔Ａは、この実施例で
はリン木２を最下に３個並置できる水平板を有
し、各リン木と同じ向きに各リン木上に多数積み
重ねたリン木を収容する枠体１からなり、この枠
体１の底板、即ち前記水平板上にある最下のリン
木２（イ），２（ロ），２（ハ）を、そのリンク板
の長手方向かつ重積鋼板方向に向つて押し出し可
能な開口（図示せず）と後記押出し機構の押し出
し腕が出入可能な開口３を有する。

前記押出し機構Ｂは、第１，２図に示すように
前記最下のリン木と同数、即ちこの実施例では３
本の上記押し出し腕４（イ），４（ロ），４（ハ）
と、この腕を最下リン木２（イ），２（ロ），２
（ハ）のそれぞれの方向に向つて往復動させるエ
アーシリンダー等の往復作動部５とを具備する。

次に前記搬送機構Ｃは、第１，３図に示すよう
に前記最下リン木２（イ），２（ロ），２（ハ）の
下面、即ち前記枠体１の底板より低い位置に張設
され、前記並置したリン木２（イ），２（ロ），２
（ハ）を全部載置可能な巾をもつ平ベルト６と、
この平ベルト６上に載置され、平ベルト６と共に
進むリン木２（イ），２（ロ），２（ハ）の進路を
区分する仕切板７と、平ベルト６の支持プーリ
８，８及びプーリー駆動モータ（図示せず）とを
具備する。

又、直交前進機構Ｄは、第３，４図に示すよう
に上記搬送ベルト６で搬送される各リン木のそれ
ぞれの進路８（イ），８（ロ），８（ハ）上に、そ
れぞれの進路を進んできたリン木を、搬送方向で
所定間隔を互に隔てて停止させるように設けた停
止板９と、この停止板９の両端からそれぞれ前記
枠体１方向に延出し、前記仕切板７と平行で、隣
り合う仕切板の間隔と等しい間隔で設けた側板１
０，１１とを有し、一方の側板１１の上端は天井
板１２に回動自在に取付けてあり当該側板を開又
は閉位置に維持する開閉維持手段１３とを具備す
るリン木停止収容部材Ｈと、このリン木停止収容
部材Ｈを、収容したリン木と共に、搬送方向と直
交する方向に押し進めるために前記リン木停止収
容部材の天井板１２を摺動自在に取付けてあり、
一端が固定板１４に固定してあり前記直交方向か
つ水平方向に延長する２本の平行腕１５，１５
と、前記リン木停止収容部材Ｈに前記リン木停止
個所と後記昇降台との間を往復させる駆動装置１
６からなる前進整列部材とから成る。この実施例
では、上記構成の直交前進機構Ｄを搬送方向に所
定間隔を隔ててＤ（イ），Ｄ（ロ），Ｄ（ハ）の３組
配設した。

尚第３図で１７は、図示しない駆動装置によつ
て回動され、直交前進機構Ｄ（ロ）に対して直交
前進機構Ｄ（イ），Ｄ（ロ）を均等に近づけたり離
したりする回転軸である。

昇降機構Ｅは、第３図に示すように前記搬送ベ
ルト６より若干低い位置でかつ平行に配置してあ
り、前記直交前進機構Ｄ（イ），Ｄ（ロ），Ｄ（ハ）
により押し進められた３個のリン木を載せること
ができるに十分な長さの昇降台１８と、この昇降
台１８を昇降させる昇降部材Ｊとを含む。この実
施例では昇降部材Ｊを、１個のエアーシリンダー
１９ａと交差角度を変更可能な１組のクロスバー
１９ｂとから構成した。

前記リン木挾持搬送機構Ｆは、第１，５図に示
すように、形の支持枠２０（第１図）と、この
支持枠２０に滑動自在な内挿の内枠２１に取付け
てあるエアーシリンダー２２と、このエアーシリ
ンダー２２の作動ロツド３２の一端に回動自在に
一端が取付けられ、かつ、前記内枠２１に固定し
た垂下ピン２３のまわりに回動自在なＬ字形のリ
ンク２４（ピン２３及びリンク２４を適宜間隔で
多数設けてある）のそれぞれの一端に回動自在に
取付けられた平行移動バー２５と、前記Ｌ字形の
各リンク２４の他端に回動自在に取付けられ、か
つスプリング２６を介してリン木挾持片２７と連
結する被動平行移動バー２８と、前記リン木挾持
片２７を、上記被動平行移動バー２８の平行移動
によりスプリング２６を介して、前記支持枠２０
内に滑動自在に設けた内枠２１の側板２９に近
接、離間する揺動運動を行はせる支点ピン３０と
を具備し、これらによりリン木の側面を挾持す
る。又リン木挾持搬送機構Ｆは、前記の支持枠２
０を昇降する昇降部材３１（第１図）と、第１図
に点線位置まで、重積鋼板Ｇ上に前記内枠２１を
前進させる往復動機構、例えばモーター３３とを
具備している。

この実施例により、リン木収容塔Ａから、重積
鋼板Ｇ上に、第１図に示すようにその巾方向にリ
ン木の長手方向を揃え一列に配置するには、次の
ように作動させる。先づ、当該リン木収容塔Ａ内
に収容されていて最下にあるリン木（この実施例
では３本）２（イ），２（ロ），２（ハ）を、押出
し機構Ｂの往復作動部５を作動させて押出し腕４
（イ），４（ロ），４（ハ）を重積鋼板Ｇ方向に進
めることにより、水平方向かつ重積鋼板方向に、
リン木収容塔の枠体１外に押出し、この押出され
た各リン木は、搬送ベルト上に載せられ、この搬
送ベルトで重積鋼板Ｇ方向に仕切板７，７，…間
を搬送され、各リン木の進路上にそれぞれ設けて
あり、互に搬送方向に所定間隔離れているところ
の、直交前進機構Ｄ（イ），Ｄ（ロ），Ｄ（ハ）のリ
ン木停止収容部材Ｈ（イ），Ｈ（ロ），Ｈ（ハ）の各
停止板９に当接して停止する。次いで、各直交前
進機構Ｄ（イ），Ｄ（ロ），Ｄ（ハ）のそれぞれの駆
動装置１６により各リン木をそれぞれ収容してい
るリン木停止収容部材Ｈ（イ），Ｈ（ロ），Ｈ（ハ）
を搬送ベルト６の搬送方向と直交する方向に進め
ると共に、この前進前側にある側板１１を回動さ
せて上方に開き、そしてそれぞれのリン木がそれ
ぞれ昇降台上に設置されたところでそれぞれの駆
動装置１６を停止し、直ちに逆回転させてリン木
停止収容部材Ｈをそれぞれ元の位置に復帰させ
る。上記の通り側板１１が開いているので、各リ
ン木は昇降台上に残り、そして所定間隔をもつ
て、かつ長手方向が昇降台１８の長手方向と合致
して１列に整列している。次に、各リン木２
（イ），２（ロ），２（ハ）が整列している昇降台
１８を昇降部材Ｊの作動により上昇させて、各リ
ン木をリン木挾持搬送機構Ｆのリン木挾持片２
７，２７，…と内枠２１の側板２９との間に挿入
した後、エアーシリンダー２２を作動させてリン
木挾持片２７，２７，…を上記側板２９方向に向
つて揺動させて各リン木の側面を挾持する。この
挾持後、昇降台１８を下降させ、一方リン木挾持
搬送機構Ｆの内枠２１を重積鋼板上に進め、リン
木２（ロ）が重積鋼板Ｇの巾方向の中心と合致し
たところで停止させた後、重積鋼板Ｇの上面にリ
ン木挾持搬送機構の支持枠２０、内枠２１を下降
させてリン木の下面を当接させ、その後リン木の
挾持を解き、リン木２（イ），２（ロ），２（ハ）
を重積鋼板上に置き、支持枠２０を上昇させ、更
に内枠２１を昇降台上に復帰させる。

（発明の効果） この発明の装置によれば、リン木収容塔Ａが、
搬送ベルト等に関し重積鋼板と反対側にあり、か
つ塔の上方から補給するので、従来のものに比べ
て補給が容易である。

またこの発明を実施する場合には、各リン木は
昇降台上に載せられてから、上昇させられ、側面
を挾持されるので、この挾持された各リン木の底
面は同一平面上にある。従つてこの挟持状態で重
積鋼板上に送られた後、下降させられた時に各リ
ン木の底面は重積鋼板に当接でき、従来の方法の
ように落下させることがないので、リン木を所定
位置に所定の向きに位置させ、かつ横転すること
がなく、所定通りに載置できるという効果を奏す
る。

この発明の装置は各機構の作動を周知の検知装
置等を用いて全自動にすることができ、リン木の
厚さや幅にバラツキがあつても、支障なく搬送、
載置できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のリン木の搬送、載置装置
の１実施例の斜視図、第２図は押出し機構の側面
図、第３図は直交前進機構の配置を示す斜視図、
第４図は、直交前進機構の１台のみの側面拡大図
でリン木停止収容部の作動説明図、第５図ａはリ
ン木挾持搬送機構の部分拡大下面図、第５図ｂは
第５図ａの−断面概略図、第６図は、鋼板を
積重ね個所において重積鋼板上に所定数のリン木
を載置したところを示す部分破断斜視図、第７図
は従来のリン木の搬送、載置装置の重積鋼板に対
する配置位置を示す側面図、第８図は第７図のリ
ン木の搬送、載置装置の斜視図である。 Ａ……リン木収容塔、Ｂ……押出し機構、Ｃ…
…搬送機構、Ｄ……直交前進機構、Ｅ……昇降機
構、Ｆ……リン木挾持搬送機構、Ｇ……重積鋼
板、Ｈ……リン木停止収容部材、２，２（イ），
２（ロ），２（ハ）……リン木、６……搬送ベル
ト、９……停止板、｛１５……平行腕、１６……
駆動装置｝前進整列部材、１８……昇降台、（前
進整列部材）｛２２……エアーシリンダー、２６
……スプリング、２４……Ｌ形リンク、２７……
挾持片、２５……平行移動レバー、２８……被動
平行移動バー｝挾持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定枚数を向きを揃えて積み重ねた重積鋼板
   の巾方向に、短かい柱状の角材よりなるリン木の
   長手方向を合致させて、水平板上に並置してある
   所定枚数の各リン木とこれらのリン木上に積重ね
   た多数のリン木とを収納可能なリン木収容塔と、
   このリン木収容塔から重積鋼板方向かつその巾方
   向に最下のリン木を並置状態のまま押し出す押出
   し機構と、 前記所定数のリン木を載置可能な巾を有し、前
   記リン木収容塔から重積鋼板方向かつその巾方向
   に延長する搬送ベルトを有する搬送機構と、 上記搬送ベルトで搬送される各リン木の進路上
   に設けられ、搬送ベルトの搬送方向（巾方向に同
   じ）に所定間隔で設置してあり、搬送されてきた
   リン木をそれぞれ停止し収容するリン木停止収容
   部材と、この各リン木停止収容部材を、それぞれ
   収容したリン木と共に、搬送方向と直交方向に押
   し進めて、前記搬送ベルト外で当該搬送ベルトの
   搬送方向と平行にリン木を１列に整列させる前進
   整列部材とからなる直交前進機構と、 この１列に整列の各リン木が載つている昇降台
   を含む昇降機構と、 この昇降台の直上に設けてあり、昇降台と共に
   上昇してきた各リン木の長手方向側面を挟持する
   挟持部材を有し、かつ重積鋼板の巾方向に往復動
   可能で、かつ昇降可能なリン木挟持、搬送機構と
   を、具備していることを特徴とするリン木の搬
   送、載置装置。