JPH053466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、下方から供給されたリン木（短か
い柱状の角材）の長手方向の側面を挟持し、向き
を揃えて積み重ねた重積鋼板上に搬送し、載置す
る装置に関する。

（従来の技術） 従来の上記装置としては第３図に示すものがあ
る。この第３図の装置は横長の往復動部材１１５
の側面に一端を回動自在に取り付けたエアーシリ
ンダ１１６とこのエアーシリンダの作動ロツド１
１６ａに回動自在に取付けてある平行移動バー１
１７ａと、水平面上でこの平行移動バー１１７ａ
と相対する被動平行バー１１７ｂと、一端にこの
平行移動バー１１７ａを、他端に前記被動平行バ
ー１１７ｂを回動自在に取付けてある適数個（図
では３枚）のリンク板１１８、このリンク板１１
８の中央部に回動自在に取付けられ、前記往復動
部材１１５に固定した支持板１２０に垂設してあ
る連結ピン１１９、及び前記平行バー１１７ａ，
１１７ｂの相対する側にそれぞれスプリング（図
示せず）を介して設けてある多数の挟持ボルト１
２１ａ，１２１ｂとからなる。この挟持ボルト１
２１ａ，１２１ｂの間隔は最も広がつた時はリン
木の巾よりも十分に広くなる構成になつている。
上記の従来装置で、リン木を搬送して重積鋼板上
に載置するには、平行バー１１７ａ，１１７ｂの
間にリン木を挿入し、エアーシリンダ１１６を作
動させて前記平行バー１１７ａ，１１７ｂを平行
移動してリン木を挟持した後、重積鋼板上に進
み、エアーシリンダ１１６を先程とは逆方向に作
動させて平行バー１１７ａ，１１７ｂを平行移動
して間隔を広げて挟持を解けばよい。

尚、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはリン木収
容枠、１１３はリン木収容枠内のリン木を上昇さ
せ、前記平行バー間に送り込むリフターである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の従来装置は、リン木の挟持を解く際に、
平行バーをたがいに反対方向に移動しつつ間隔を
広げるので、リン木は回転されつつ解放され、従
つて載置したリン木の向きがばらばらになり、且
つ一列に整列しないという問題がある。

（問題点を解決するための手段） この考案は、上記問題点の解決を目的とするも
のであり、リン木挟持機構が、支持枠に滑動自在
に内挿された内枠に一端を固定したエアーシリン
ダと、このエアーシリンダの作動ロツドの端部に
一端を回転自在に取付けた平行移動バーと、この
平行移動バーに適宜間隔で一端が回転自在に取付
けてあり、中央部が前記枠内に立設した多数の中
央ピンにそれぞれ回動自在に取付けてある多数の
連結リンクと、この各連結リンクの他端に回動自
在に取付けた被動平行移動バーと、この被動平行
移動バーにスプリングを介して中間部が接続して
いる挟持片と、この挟持片の上部を回動自在に支
持し、前記内枠に取付けてある揺動支持ピンとを
具備しているところに特徴がある。

（実施例） 以下に、この考案の１実施例を図面により詳説
する。

第１図は、この考案の１実施例を使用したリン
木搬送、載置装置の全体斜視図、第２図ａは第１
図に示す実施例のリン木挟持、搬送、載置装置で
第２図ｂのａ−ａ断面矢視図、第２図ｂは第２図
ａのｂ−ｂ断面矢視図である。

まず、この考案のリン木挟持、搬送、載置装置
が適用されているリン木搬送装置の概略を第１図
より説明しておく。第１図において、Ａはリン木
収容塔、Ｂは押出し機構、Ｃは搬送機構、Ｄは３
組の直交前進機構、Ｅは昇降機構で、Ｆがこの考
案の１実施例のリン木挟持、搬送、載置装置であ
る。そしてリン木収容塔Ａに収容の最下のリン木
２イ，２ロ，２ハを押出し装置Ｂの押出腕４イ，
４ロ，４ハにより重積鋼板Ｇ方向に押出し、この
押し出された各リン木を搬送機構Ｃの搬送ベルト
６で搬送し、各リン木の進行路に、その搬送方向
に順に所定間隔で設けてある直交前進機構Ｄのそ
れぞれのリン木収容箱７イ，７ロ，７ハ（７ロ，
７ハは図示せず）にリン木２イ，２ロ，２ハを収
容し、次いで、各リン木収容箱を前記搬送方向と
直交する方向に押し進めて各リン木を昇降機構Ｅ
の昇降台上に残して、リン木収容箱は元の位置に
戻る。昇降台上に残されたリン木は昇降台の上昇
により、リン木挟持、搬送、載置装置に、後記の
ように挟持され、重積鋼板上に進められ、その上
に載置される。

次に第１，２図により、この考案の１実施例を
詳細に説明する。

第１図において、１０は水平に設けてあり、断
面が型のチヤンネルからなる支持枠、１１はこ
の支持枠１０を上下する昇降機構、１２は支持枠
１０内に支持枠１０の長手方向にコロ３２、ガイ
ド３３を介して滑動可能に設けた内枠、１３はこ
の内枠１２を支持枠１０内で往復動させる往復動
機構である。

次に第２図ａ、第２図ｂにおいて、１４は内枠
１２に一端を固定したエアーシリンダ、１５はこ
のエアーシリンダ１４の作動ロツド、１６はこの
作動ロツド１５の端部１７にピン１８を介して一
端を回動自在に取付けた平行移動バー、１９はこ
の平行移動バー１６に適宜間隔で一端２０がピン
２１を介して回動自在に取付けてあり、中央部２
２が前記内枠１２に立設した多数の中央ピン２３
にそれぞれ回動自在に取付けてある多数の連結リ
ンク、２４は、この各連結リンク１９のそれぞれ
の他端２５にピン２６を介して回動自在に取付け
た被動平行移動バー、２７はこの被動平行移動バ
ー２４にスプリング２８を介して中間部２９が接
続している挟持片、３０はこの挟持片２７の上部
を回動自在に支持し、前記内枠１２に立設した立
設片３１に取付けてある揺動支持ピンである。

この実施例の装置は上記の構成であり、第２図
ｂに示すように、リン木２が内枠１２に挿入され
ると、エアーシリンダ１４が作動し、平行移動バ
ー１６を矢印Ｘ方向に移動させて連結リンク１９
を第２図ａで時計方向に中央ピン２３を中心とし
て回転させ、これにより被動平行移動バー２４が
矢印Ｙ方向に移動してスプリング２８を介して挟
持片２７を、揺動支持ピン３０を支点として第２
図ｂで時計方向に揺動してリン木２を内枠１２の
側板１２ａとの間に挟持する。この挟持状態のま
ま、往復動機構１３を作動させて、挟持している
リン木を重積鋼板上の所定位置まで進め、次に昇
降機構１１を作動させて、支持枠１０と共に内枠
に従つてリン木を下降させて重積鋼板に当接させ
た後、エアーシリンダ１４を作動させてリン木の
挟持を解除し、重積鋼板上にリン木を載置して残
し、その後支持枠１０を上昇させ、かつ内枠１２
を元の位置に後退させて、リン木の搬送、載置作
動は終わる。

（効果） この考案のリン木挟持、搬送、載置装置は、上
記実施例からも明らかなように、リン木を内枠の
側板と、上部を揺動支持ピン回動自在に支持され
て垂下している挟持片との間にリン木を位置さ
せ、この挟持片を前記揺動支持ピンを支点として
揺動させて、この挟持片と内枠の側板とでリン木
を挟持し、挟持片を上記と逆方向に揺動させてリ
ン木を解放する構成であり、この解放時にリン木
を回動させる等のことがなく、リン木は挟持され
ていた向きのまま重積鋼板上に載置される。従つ
てリン木を所定向きに正しく載置できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例を使用したリン木
搬送、載置装置の全体斜視図、第２図ａは第１図
に示すリン木挟持、搬送、載置装置で第２図ｂの
ａ−ａ断面矢視図、第２図ｂは第２図ａのｂ−ｂ
断面矢視図、第３図従来のリン木挟持、搬送、載
置装置を含むリン木搬送、載置装置の斜視図であ
る。 ２はリン木、１０は支持枠、１１は昇降装置、
１２は内枠、１３は往復動機構、１４はエアーシ
リンダ、１５は作動ロツド、１６は平行移動バ
ー、１７は端部、１９は連結リンク、２０は一
端、２２は中央部、２３は中央ピン、２４は被動
平行移動バー、２５は他端、２７は挟持片、２８
はスプリング、２９は中間部、３０は揺動支持ピ
ン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下向チヤンネル部を有する支持枠を上下する昇
   降機構と、前記支持枠内に滑動可能に設けた内枠
   を当該支持枠の長手方向に往復動させる往復動機
   構と、前記内枠に装着したリン木挟持機構とから
   成り、 このリン木挟持機構が、前記内枠に一端を固定
   したエアーシリンダと、このエアーシリンダの作
   動ロツドの端部に一端を回動自在に取り付けた平
   行移動バーと、この平行移動バーに適宜間隔で一
   端が回動自在に取り付けてあり、中央部が前記内
   枠内に立設した多数の中央ピンにそれぞれ回動自
   在に取り付けてある多数の連結リンクと、この各
   連結リンクの他端に回動自在に取り付けた被動平
   行移動バーと、この被動平行移動バーにスプリン
   グを介して中間部が接続している挟持片と、この
   挟持片の上部を回動自在に支持し、前記枠内に取
   り付けてある揺動支持ピンとを具備していること を特徴とするリン木挟持、搬送、載置装置。