JPH02291198A - トレーに収納された電子部品の供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トレーに収納された電子部品の供給方法及び
装置に係り、特に多数の電子部品を整列させて収納した
複数個のトレーーを積層さ・Ｕて載置した載置台から最
丁段のトレーーのめを分離さーＶた後上方位置へ搬送す
ると共に位置決めを行った後、該［・レーに収納されて
いる電子部品を１個ず一つ挾持装置−ζ挾持してＩ搬出
Ｌ、空になった該トレーーを搬出装置一・搬送して搬出
することにより極めて狭いスペースに多数の電子部品を
収納させて供給することかでき、装置のＪも２さを短縮
してコンベア化を図ったトレー６こ収納された電子部品
の供給方法及び装置に関する。

従来の技術 従来のトレーーに収納された電子部品の供給方７ノ９及
ひ装置（、ｌ、水平曲内で移動するコン・・・ア等の搬
送装置士．に−直線状Ｃこトレーを並べて載置し、該−
直線状に並べられた）・レーの先頭のトレーから電子部
品を次々と１搬出すると共に該トレーのすべての電子部
品か搬出ざれて空になると該搬送装置を作動させてすべ
てのトレーーを１　｛１１ｉ１分前進させて供給する方
法及び装置によって行われていた。

しかし該従来方法及び装置においては、一ｌンヘア上に
トレーーを一直線状に並べて載置するので多数のトレー
を載置するためには広い面積のスペースと、特に長さ方
向のスペースか必要となると共に大型のコンー、アを配
設しなりればならず、装置が高価になる欠点があった。

また通常のコン・＼アは電子部品を実装する基板の搬送
装置に隣接さ・ｌて該基板がじ送装置に対して直交する
方向に多数個配設されて使用されるものであって、基板
の１殿送装置から多数の：ｌンヘ、アがクシの歯状に突
出した配置となるため、該多数のコンベアの間に形成さ
れたスペースＧ：Ｉほとんと使用ずることができず、上
場のスペースをイ１効に利用できないばかりでなく、］
幾械か入り組んで配置されていて作業の安全１−からも
問題かあるという欠点があった。

更には、トレーーば水平面内で搬送されるのでコンー、
アの高さは基板へ電子部品を搬送するのに適した高い位
置に配設しなければならず、該コンベア」二・・、トレ
ーを載せる作業が大変な作業となって作業者の負担か大
きい欠点があった。

目　　的 本発明は、」二記した従来技術の欠点を除くためになさ
れたものであって、そのＬ１的とするところは、多数の
電子部品を整列させて収納した複数個のトレーを積層さ
せて載置すると共に該積層されたトレーーから最丁段の
トレーーのみを分離させて水平方向及び上方に即送して
−ヒ方位置で位置決めした後、該トレーーに収納された
電子部品を挾持装置で挾持ｔ．，′ｃ１個ずつ搬出し、
すべての電子部品が搬出されて空になったトレーーを上
記水平方向の搬送方向と直交する方向に搬送して傾斜台
に載せた後、該傾斜台を傾斜させてトレーーを１搬出装
置上に滑落させて搬出することによって、多数の電子部
品を極めて狭いスペースに収納し７て載置てきるように
することであり、またこれによって装置の短縮化を回り
、工場のスペースを有効に利用できるようにすることて
ある。

また他の目的は、トレーを積層しＣ載置ずることによっ
て、−・度に極めて多数の電子部品をセントできるよ・
うにして、該セント回数を減少さけて作業効率の向−ト
を＋ａることである。

更に他の１」的は、多数のトレーーに収納ざれた電子部
品の供給装置と該電子部品を実装する基仮の搬送装置と
を＆Ｊ１み合ね−ぜて配置したとき略矩形のスペース内
に隙間なく整然と全装置を配置することができるように
し７て無駄なスペースをなくすと共にａ械と機械の間の
狭いスペースで作業する必要性をなくして作業の安全性
を向上さ一已ることである。

更に他の１」的は、電子部品を収納したトシ・一の積層
及ひ空になって搬出されるｌ−レーの処理作業が低い位
置−ごてきるようにして作業者の負担を軽滅−（きるよ
うにすること−ζある。

構成 要するに本発明方法（請求項１）は、多数の電子部品を
整列させて収納した複数個のトレーーを積層して載置し
た載置台から１ｔＩ記積層されたトレーーの最下段のト
レーーだ＆Ｊを分離さ一已て運搬台に載−Ｕて水平面内
で移動させ、更に前記トレーを所定位置土て才−昇さ−
けて該上方位置に保持（−７だ後、該上方位置の水平面
内で前記ｉＩ１般台の移動方向と同−方向及ひこれを直
交する方向に前記トレーーを押圧して位置決めスｌ−　
ソバに突き当てることによって位置決めすると共にｌ′
ｉｉ１記トレーーに収納された電子部品を１個ずつ挾↑
うして該トレーーから次々とＩＩｃ出し、１１１記電子
部品のすへての電子部品が１１１出され、空になった前
記トレーーを前記士方位置の水平面内で前記運搬台の移
動方向と略直交する方向に移動さゼてｒｉｉｉ記トレー
ーを傾斜台に叔ゼた後該傾斜台の一端をｌζ降さーけて
傾斜させることにより前記傾斜台に叔ゼられているトレ
ーを搬出装置１二に滑落させるごとタ特徴とするもので
ある。

また本発明力法（請求項２）は、多数の電７−　ＲＩｉ
品を整列さ−｛！て収納した両側面に保持用の凹陥部が
形成された複数個のトレーを積層し、該積層されたトレ
ーーの最下段のトレーの前記凹陥部に係市片を係合させ
て前記積層されたトレーを保１．５すると共に、前記係
合を解除した後前記積層されたトレーーを該トレーの高
さ寸法分だけ下降さセてから前記係止片を下方から２番
ｌ」のトレーの前記凹陥部に係合させることにより前記
積層されたトレーから最下段のトレーーを分離さ・けて
運搬台に載一Ｕて水平面内で移動させた後、ｎ″ｌＩ記
運搬台の略中央部に形成された貫通穴を貫通して前記ト
レーに作用する昇降装置により前記トレーを所定位置ま
て−１−昇させた後前記トレーの底部を保持板で保持す
ると共に該上方位置の水平面内で曲記Ｉ〜レーを｛◇置
決めス１ヘ・ノパに突き当てて位置決めした後、前記電
子部品を１個ずつ挾持位置て挾持して前記１−シ・ーか
ら搬出し、前記電子部品がず・＼て搬出されて空になっ
た前記トレーを前記上方位置の水平面内で前記運搬台の
移動方向と略直交する方向に移動させて傾斜台に載せた
後、該傾斜台の一☆；ｉ；を下降させて傾斜さーけるこ
とにより前記トレーーを二１ンへア］二に滑落させて該
コンベアで搬出することを特徴とするものである。

また本発明装ｒｒ．（請求項３）は、多数の電子部品を
整列させて収納した両側面に保持用の凹陥部が形成され
たトレーーを複数個積層して該積層されたトレーーの最
下段のトレーーの前記凹陥部に係止片を係合させて前記
積層されたトレーを保持すると共に該トレーの下方から
該トレーーに作用さ一已て前記積層されたトレーを保持
し前記係止片と前記最下段のトレーーの凹陥部との係合
を解除して前記積層されたトレーーを該トレーの高さ寸
法分下降させた後前記係止片と下方から２番１月のトレ
ーーの前記凹陥部とを係合させることにより前記積層さ
れたトレーーから最下段のトレーを分離さーける載置台
と、前記分離したトレーを運搬台に載せて水平面内で移
動さ・ｌた後十ｙさゼて上方位置に保楯ずる運搬装置と
、１１１■記トレーーを１１１記上方位置の水平面内で
前記１台の移動方向及びこれと略直交する方向に押圧し
て位置決めストソバに突き当てるごとにより前記トレー
を位置決めする位置決め装置と、前記トレーから前記電
子部品を１個ずつ挾持して搬出する挾持装置と、すべて
の前記電子部品か搬出されて空になった前記トレーーを
前記運ｊ般台の移動方向と略直交する方向に移動させて
傾斜台に載せた後該傾斜台の−◇；ｔ；を下障させて傾
斜させることによって前記トレーーをτＪンヘア｝−に
滑落させてｊ般出ずる搬出装置とを備えたことを特徴と
するものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係る電子部品の供給装置１は、載置台２と、運搬装
置３と、位置決め装ｖｔ．４と、挾持装置５と、搬出装
置６とを｛＋ｉ：ｉえている。第ＩＭから第４図を参照
して、載置台２ぱ、多数の電子部品８を整列させて収納
した？ｉｉ数個のトレーー９を積層して保持すると共に
該積層されたトレーの最下段のトレーー９のめを分離さ
セるものであって、積層された１一レー９をその内部に
収納して上下方向（矢印Ａ．Ｂ方向）に移動自在とした
断面略コの字状のカハー１０が基台１１に固着され、ま
た該カハーの左右外方にカハー１０に形成された貫通穴
１０ａを貫通して矢印Ｃ．　　Ｄ方向に出入りさせる係
＋Ｊ−　ｂ”　］　２をピスＩ−ンロソド１３，Ｉの先
端に固定したエアシリンダ１３が基台］１に固定されて
いてエアシリンダ１３に図示しない流体圧源から圧縮空
気を供給してピス１・ンｌ：Ｉ　ノｌ・１３ａを伸長さ
せることにまり係止片１２を貫通穴１０ａを貫通させて
カハー１０の内側に突出さセ（矢印０方向）、トレーー
９の両側而９ａに形成した凹陥部９ｂに係合さセてトレ
ーー９を保持するように構成されている。

更に積層されて保持されたトレーー９の下方には２木の
エアシリンダ１４及びｌ５が垂直に固定されていて、エ
アシリンダ１４のピス１−ンロノト１４ａに連結部材１
６が、また該連結部材の両端にはＷ台１】に配設された
ブノシュ１８に対して摺動して−■二ド動自在（矢印Ａ
．Ｂ方向）とされたロノＦ１９が固定されている。そし
てエアシリンダ１４を作動させることにより１１ノド１
９の上端に固定されたトレー保持部＋Ａ’　１　９　ａ
を」一下動させてトレーー９を上下方向（矢印Δ，　　
Ｔ３方向）に移動させるように構成されている。エアシ
リンダ］５のピストンロノＦ’　１　５　ａは、エアシ
リンダ１４のピス１−ンロソド１４ａよりも短く形成さ
れており、ピストンＩコノ｝”　］　５　ａの先端には
該ピス１・ンＩ二１ノド］．　５　２が上方から押され
たときに信号を送出するセンサ（図示せず）を内蔵した
スｌ−　ノバ２０が固定されており、エアシリンダｌ４
が作！ＦＪＪ　Ｌてトレー９を下降（矢Ｅ１月３方向）
させたとき、これに伴なって下降する連結部＋４’ｌ６
をス１・ノパ２０に当接させてその下降を−時停止させ
るように構成されている。

またエアシリンダ】４の−Ｌ方の基台１１にはホルＩ・
２１がピス１・ンｌコノド１４ａに対向した位置に螺着
されてナノト２２で固定されていて、エアシリンダ１４
が作動したとき１１ノト１４．１の先端１４Ｉ）と当接
させてスｌ・ソバ作用を行わせると共に、ボル１−２１
の高さを調節することによりエアシリンダ］４の作動上
限位置を調節できるようになっている。カハー１０の貫
通穴］．　Ｏ　ａＯ側方にはアクチュエータ２３ａを該
カハー］０の内側に向りてマイクロスイソチ２３が配設
されており、トレー９の有無を検出して信号を送出する
ようになっている。

搬送装置３は、分離したトレーー９を水平（矢印Ｅ方向
）に搬送した後矢印Ｇ方向へ上昇させて上方位置に保持
するだめのものであって、トレー９を水平面内で搬送す
る水平搬送装置２４、垂直方向に搬送する昇降装置２５
及び保持装置２６とから構成されている。

水平搬送装置２４は、モータ２８の回転軸２８ａに固定
されたスプロケノト２９と基台］］に回動自在に装着さ
れたスブロケソｌ・３０に巻き掛けられたチェーン３１
と該チ工−ンに固定された運搬台３２とで構成されてい
て、モータ２８を回転させることによりチェーン３１を
２つのスブロケノＩ・２９及び３０の間で矢印１，．Ｊ
方向に往復回転させ、運搬台３２を水平面内で矢印Ｅ．
Ｆ方向に往復移動さーヒるように構成されている。そし
て運搬台３２の形状ＧＪ．搬送方向両側面に−上方に向
ｉＪて突出した突起部３２ａを持つ断面形状略Ｈ形の台
であり、中央には」二記搬送方向に開１二１ずる略Ｕ字
形状の切欠き３２ｂが形成されている。また爪３３はｌ
−レー９を下降ざ廿たとき誤って落士ずるのを防止する
ためのものであり、リミソｌ〜スイノチ３４．．３５ば
基台１ｌに固定されており、運搬台３２か夫々のアクチ
ュエータ３　４．　ａ又は３　５　ａに当接したとき信
号を送出してモータ２８の回転を停止させるように構成
されている。

昇降装置２５は、昇降板３６の下面３６ｇ１に固着され
た２木のガイトロソＦ’　３　８と該２木のカイドロノ
トの略中火に同じく昇降板３６に固着されたしＪソド３
　９　ａを持つエアシリンダ３９とから構成されていて
、エアシリンダ３９を作動させると恭台１１に固着され
たゾノノプ〜４０に案内されて摺動しながら２本のガイ
ドロノド３８とノ１３に昇降板３６も矢印Ｇ，Ｈ方向に
昇降し、トレーー９を矢ＥｐＧ力向へＬ界させるように
構成されている。そしてｙ降板３６の横方向寸法ばｊＩ
！１般台３２の両側面の突起部３　２　ａの内側＝Ｊ法
よりも小さく、また該昇降板か千１｛予したときの１一
下方向位置は運搬台３２の上面３２Ｃよりもわずか−ｈ
方に位置するように配設され、かつ２木のカイト１：ト
ノト３８及びエアシリンダ３９のピス１−ンロソ１３９
ａは水平搬送装置２４の搬送方向に一直線状に配設され
ていて、運搬台３２の突起部３２ａにトレー９が載−ロ
られて水平方向（矢印Ｅ方向）に搬送されたとき２本の
ロソ＋３８及びピストンロノド３９ａが運搬台３２のＵ
字状の切欠き３２ｂに、また昇降板３６ぱ運搬台３２の
上面３２Ｃとトレーー９との隙間３２ｄ　（第７図）に
挿入されるように構成されている。

保持装置２６は、昇降装置２５によって上方に搬送され
たトレー９を上方位置に保持するだめのものであって、
基台１１に固定された軸４２を回動中心として回動自在
に保持板４３が配設ざれており、軸４２に固着されたギ
ャ４４とモータ４５の回転軸４．　５　ａに固定された
ギャ４６とが噛合して前後に一対配設されており、トレ
ーー９が士方に搬送されるときには保禎扱４３が垂直方
向に向いていて、トレー９を通過さゼた後、モーク４５
を作動させて略９０゜保持板４３が矢［；［月代′力向
に回転して水平位置となり、上ツノ位置に搬送されたト
レー９の底部９ｃを保持ずるように構成されている。

る。

位置決め装置４は、上方位置に保持されたトレー９の位
置決めを行い、トレーー９に整列させて収納された電子
部品８を挾持装置５で挾持し易くするためのものであっ
て、エアシリンク４８とトレーー９に対して該エアシリ
ンダと対向ずる位置にスＩ〜ノパ（図示せず）とが配設
されている。またエアシリンダ４８の作動方向と直交す
る方向に移動自在の押圧部祠４９を配設し、一端を押圧
部イオ４９に固着したワイヤ５０ば、モータ５１の駆動
軸５１ａに固着されたブーり５２に巻き掛ｉＪられ、更
に基台１１に固定されたゾーり５３に巻き掛けられて折
り返した後他の−９：ｄか押圧部月４９に固着されてい
る。またモーク５４を上方位置に保持されたトレー９の
水平搬送装置２４の搬送方向と直交する力向の側面６こ
配設し、モータ５４の駆動軸５４ａには位置決めスＩ・
ソバ５５か固着され１１」 ていて、モータ５４により略９０°矢印Ｒ，Ｓ方向に揺
動自在に配設されている。そしてエアシリンダ４８を作
動させて（矢印Ｌ方向）トレーー９を図示しないス］・
ノパに押圧して」一方位置の水平面内で一方向の位置決
めを行い、更にモータ５１を矢印Ｎ方向に回動させて押
圧部祠４９によって１一レー９を位置決めストソパ５５
に押圧させ（矢印Ｐ方向）上記方向と直交する方向の位
置決めを行うように構成されている。

挾持装置５は、トレー９に収納されている電子部品８を
１個ずつ挾長して搬出するものであって、互いに接近す
る方向及び＾１｛脱する方向に移動自在の挾持腕５ａが
配設されていて、図示しない駆動装置によって」一下力
向（矢印’Ｆ．ｕ方向）及び水平面内で縦横方向に移動
自在に配設されている。

搬出装置６は、挾持装置５によってすべての電子部品８
が搬出されて空になったトレーー９を搬出するだめのも
のであって、傾斜台５６と搬出装置の一例たるコンベア
装置５８とから構成されている。傾斜台５６は、その一
端５９ａが基台１１に固着された軸６０に嵌合されて矢
印Ｗ．　　Ｘ方向に回動自在に配設された回動台５９を
備えており、該回動台の下方には、基台１１に固定され
プ：ホルヘアリンク６１に回動自在に嵌合した輔６２に
一端６３ａが嵌合し、他の−・端６　３　ｂ　ｌこ凹動
自在に装着されたローラ６３ｃを備えた支持腕Ｇ３が配
設されていて、支持腕６３の中間６３ｄにＧＪ基台１１
に固定された支持ピン６４ａこ回動自在に嵌合したエア
シリンダ６５のビス１−ンＬ”　ノＦ’　６　５　ａに
固定された球接千６６か連結されている、．また支持腕
６３は、ポール・一＼アリング６１に嵌合している第１
の支持腕６３（・と１一才一ツ６３しか固定されている
第２の支持腕６３ｆと６、二分古リされていて、該２つ
の支持腕は第２の支持腕６　：｛　ｆ　Ｑ：ｌ形成され
た長穴６３ｇを介してポルｌ−ｆｉ　８でｒ１ｉ罷され
ていて長さを調節できるようになっている。ぞして回動
台５９は、支持腕６３か垂直状態にあると゛き自山端５
９ｂかローラｆｉ　３　ｃを介し−（１−力位ｉ在に水
平状態で支｛）され、また二［、アシリンク〔》５か作
動してビス］・ンロノト６５ｇ１がンリンタ（ｉ　５　
１）　＋４に収納されて（矢印Ｙ方向）短くなると支持
腕６３か矢印ａ方向に回動し傾斜するに伴ない、軸６０
を中心として矢印Ｘ方向に回動して顛斜して回動台５９
上のトレーー９を矢印Ｃ方向に滑落させるように構成さ
れている。

コンー・ア装置５８は、公知のコンベアであって基台１
１に固定されたヘアリンクら９乙こ嵌合した輔７０に固
着されたブーリ７１に２本のヘルト７２か巻き掛けられ
て回動自在に構成され、更に一方の輔７０の中間に固定
されたブーり７３には基台Ｉｌｌこ固定されたモーク７
４の回転軸７４ａに固定されたプーり７４ｂとの間にヘ
ル１〜７５か巻き掛けられていて、モータ７４の矢印ｄ
方向の回転運動を・＼ルＩ・７２に伝達して矢印ｅ方向
に移動させるように横成されている。

そして本発明方法（請求項１）は、多数の電子部品８を
整列させて収納した複数個のｌ−　シ−　−　９を積層
して載置した載置台２から積層されたトレーー９の最下
段のトレーー９だｉＪを分離さセて運搬台３２に叔−１
１て水平面内で移動させ、更にトレーー９を所定位置ま
で七胃させて該−１−ツノ位置に保持した後、該上方位
置の水平面内で運搬台３２の移動方向と同一方向及びこ
れと直交する方向にトレーー９を押圧して位置決めスト
ノパ５５に突き当てるごとによって位置決めすると共に
トレーー９に収納された電子部品８を１　｛ｌ７，１ず
つ挾持してトレー９から次々と搬出し、電子部品８のす
べての電子部品８が搬出され空になったトレー９を上方
位置の水平面内で運搬台３２の移動方向と略直交ずる方
ｊｉｌｌ　Ｌこ移動させてトレーー９を傾斜台５６に載
せた後、傾斜台５６の一端を下降さセて傾斜させること
により、傾斜台５６に載せられているトレーー９を搬出
装置５８上に滑落させる方法である。

また本発明力法（請求項２）は、多数の電子部品８を整
列させて収納した両側而９ａに保持用の凹陥部９ｂが形
成された複数個のトレーー９を積層し、該積層されたト
レー９の最下段のトレーー９の凹陥部９ｂに係止片１２
を係合させて積層されたトレーー９を保持すると共に、
該係合を解除した後積層された）・レー１〕をトレーー
１〕の前さ−・ｊ法分だり下降させてから係止片１２を
下方から２番目のトレーー９の凹陥部９ｂに係合させる
ことにより積層されたトレーー９から最下段のトレー９
を分離さセて運搬台３２に載せて水平面内で移動させた
後、運搬台３２の略中央部に形成された貫通穴３２ｂを
貫通してトレーー９に作用ずる昇降装置２５によりトレ
ー９を所定位置まで上昇させた後トレー９の底部９ｃを
保持板４３で保持すると共に該上方位置の水平面内でト
レーー９を位置決めスＩ−　ノパ５５に突き当てて位置
決めした後、電子部品８を１個ずつ挾持装置５で挾持し
てトレー９から搬出し、電子部品８がすべて搬出されて
空になったトレーー９を上方位置の水平面内でｉ！ｆｉ
搬台３２の移動方向と略直交する方向に移動させて傾斜
台５６に載せた後、傾斜台５６の一端を下降させて傾斜
させることによりトレーー９をコンベア５８−１二に滑
落させてコンベア５８で搬出する方法である。

作用 木発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図から第７図を参照して多数の
電子部品８を整列させて収納し、例えは５段に積層され
たトレーー９が最下段のトレー９の凹陥部９ｂに係止片
Ｉ２が係合して保持されている。ここで電子部品の供給
装置１の電源を投入すると、エアシリンダｌ４及び１５
に図示しない流休圧源から圧縮空気が供給されてビス１
・ンロソＦ’　１　４　ａ及ひ１５ａが第５図の矢印Ａ
ノｊ向に上昇する。これと共にピスｌ・ンロノｌ”　ｌ
　４　ａに固定されたじ１ノト１９はブソソ：Ｉ．１．
　８中を揺動しながら上昇し、やがてロノＦ’　１　９
の先端に固着されたトレーー保持部材１９ａがトレーー
９の底部９Ｃに当接して停止する。

次にエアシリンダ１３が作動してピスＩ・ンし１ノＦ　
１　３　ａに固定された係止片１２が矢印Ｄ方向に引き
込まれ、係止片１２とトレーー９の凹陥部９　ｂとの係
合か解除されるか、ｌ−Ｌ−−９はトレーー保楯部＋Ａ
１９ａて保持されているのて落土ずることシＪない。

第６図において、エアシリンダ】４が再び作動し７てピ
ス１・ンロノド１４ａか矢Ｌ１月３方向に下降１るに伴
なってトレー保持部月］．　９　ａも下隆し、該トレー
ー保楯部制に保持されている積層されたトレーー９は積
層されたままの状態で丁降する。更に下降してピス１・
ンロソド川５ａか上昇した位置にあるエアシリンダ１５
のストソバ２０と連結部月１６とが当接するとス１・ソ
パ２０に内蔵されたセンザ（図示せず）から信号が送出
されてエアシリンダ１４の作動は停止するが、」二記し
たトレーー９の下降量はトレー９の高さ寸法と同しとな
るように設定されているので、該停止位置において係止
片１２と積層されたトレーー９の下方から２番目のトレ
ー９の凹陥部９ｂとか対向している。ここでエアシリン
クｌ３が再び作動して係止片１２はカハー１０の貫通穴
１０ａを貫通して該カハーの内側に矢印Ｃの如く突出し
、下方から２番ｌ」のトレーー９の凹陥部９ｂと係合ず
る。

ここでエアシリンダ１５を作動させて矢印Ｂ方向に下１
；革させると、下方から２番目以後のトレー９は係止片
１２により保持されて停止しているがｌ−レー保持部材
１９ａに保持されている最下段のトレー９のみが下降し
て分離し（第７図）、最下段のトレーー９は運搬台３２
の突起部３２ａ上に載せられる。

以後載置台２ば駆動信号を受し」るごとに−１二ｊＡ：
した作用を繰り返すが、すべてのトレーー９が搬出され
てしまうと、トレーー９の側面９ａて押圧されていたマ
イクロスイッチ２３のアクチュエータ２３ａが解放され
て信号が送出され、上記作動を自動的に停止させる。

ここでモーク２８が矢印■方向に回転すると、チェーン
３１がスプロケソ１・２９及び３０を介して駆動されて
運搬台３２を矢印Ｅ方向にトレー９と共に運１殿ずるが
、リミノトスイノチ３５のアクチュエータ３５ａが運搬
台３２で押圧される位置に達すると、モータ２８の停止
信号を送出して停止さ・υる。このときガイｌ”　ｌ：
Ｉ　ノｌ・３８及ひエアシリンダ３９のピス１・ンロノ
ト３　９　ａに固着されている昇降板３６は運搬台３２
の上面３２ｃよりも幾分高い位置に保持されているのて
、昇Ｒ−板３６ば運搬台３２とトレーー９との隙間３２
ｄに挿入される。また運搬台３２の中央には矢印Ｅ方向
に開口したＵ字状切欠き３２ｂが形成されているので、
ガイドロソド３８及びビス１・ンロノド３９ａはＵ字状
切欠き３２ｂ中に入り込むため干渉することはない。

運｝般台３２が所定位置で停止するとエアシリンダ３９
が作動し、矢印Ｇ方向に昇降板３６を上昇させるので、
運搬台３２に載ゼられていたトレー９は昇ｌ！ｉ板３６
と共に」二昇させられて第４図に仮想線で示す所定の上
方位置に移動させられる。そして今まで垂直方向に向い
てトレー９の七昇には何ら支障とならない位置に退避し
ていた保持板４３が、モータ４５によってギヤ，１，１
．．４６を介し略９０゜矢印Ｋ方向に凹動してトレーー
９を底部９Ｃで保持し、次いでエアシリンダ３９が再び
作動して昇降板３６を矢Ｅ［月４方向に下降させて元の
位置に復帰させる。また運搬台３２もモータ２８が上記
と逆の矢印、Ｊ方向に回転して積層されたトレーー９の
下方の元の位置に復帰して次の搬送に備え、以■同様の
作用を繰り返し行う。

−・方、保持板４３により−上方位置に保１、〜された
トレー９は、エアシリンダ４８のピス１・ンロノ１・４
８ａを矢ｒ［月、方向に伸長させることによりトレー９
を押圧して図示しないス１・ノパに当接させて方向（矢
印Ｌ，Ｍ方向）の位置決めを行った後、モーク５１を矢
印Ｎ方向に回転させて押圧部月４９を矢印Ｐ方向に移動
させてトレー９を押圧し、突出した状態にある位置決め
ストソバ５５に当接させることによりトレー９の位置を
所定の位置に位置決めして停止させる。そして所定の位
置にトレー９を位置決めするごとによりトレー９に整列
させられて収納された多数の電子部品８の位置も決めら
れるので挾持装置５は容易に誤りなく電子部品８を挾持
ずることかてき、１個ずつ挾持し゛ζ次々と矢印Ｖ方向
に搬出して挿入すべき基板（Ｈ示せず）に供給する。

すべての電子部品８が挾持装置５により搬出されて空に
なったトレーー９は、モータ５４を回転さゼて位置決め
ス１・ソパ５５を矢印Ｒ方向に略９０’回動させて退避
させると共に丙びモータ５１を矢印Ｎ方向に回転させる
ことにより押圧部月４９を更に矢印ｌ）方向に移動させ
てトレーー９を押圧しながら保持仮４３−１−を摺動さ
せて支持腕６３によって保持仮７Ｉ３と略同一高さに水
平に支持されている回動台５９上に移動させる。

第８図をも参照して、エアシリンダ６５を作動させてピ
ストンロソド６５ａを矢印Ｙ方向に移動させると、今ま
でエアシリンダ６５のピスｌ・ンロ７　１”　６　５　
ａが伸長して第８図に仮想線で示す位置に直立していた
支持腕６３は矢印ａ力向に回動し、これと共に回動台５
９は軸６０を中心として矢印Ｘ方向に回動して傾斜する
。そして回動台５９上に載せられていたトレー９は回動
台５９から矢印ｃ方向に滑落してコンベア５８のヘルｌ
−　７　２　．．Ｉ：に載せられ、モータ７４によって
矢印ｅ方向に搬出される。

なお、上記実施例においては、駆動装置はエアシリンタ
又はモータとして説明したが、該駆動装置はエアシリン
ダ又はモークに限定されるものではなく、本発明の精神
を逸脱するごとなく適宜変更できることは言うまでもな
い。

効果 本発明は、上記のように多数の電子部品を整列させて収
納した複数個のトレーを積層して叔置すると共に最下段
のＩ〜レーのめを分離さ・已て搬送１るようにしたので
、一度に極めて多数の電子部品を七ノ１・ずるごとがで
き、−・度セノ１・ずれば長時間自動的に電子部品を供
給し続りることができる効果がある。またこれによって
作業効率を大幅に向十させることができる効果がある。

更に該積層されたトレーーから分離したトレーーを水平
方向及び」一方に搬送し゛ζ上方位置で位置決めした後
、トレーーに収納された電子部品を挾持装置で挾持して
１　｛１１，］ずつ１搬出し、すべての電子部品が搬出
されて空になったトレーーを−ト記水平方向の搬送ソノ
向と直交する方向に搬送して傾斜台に載せた後傾斜台を
｛頃斜さセてトレーーを搬出装道゛−ｌ二に滑落さーｌ
て搬出するようにしたので、多数の電子部品を極めて狭
いスペースに収納して載置することかできるため、装置
の長さを大幅に短縮できる効果が得られ、工場のスペー
スを有効に利用することができる効果かある。

また、電子部品を実装する基板の搬送装置と本発明に係
る多数の電子部品の供給装置を組み合わせて配置したと
き略矩形のスペースに隙間なく整然と配置することがで
きるため、スペスを有効に利用できると共に、機械と機
械との間で作業する危険な作業を皆無として作業の安全
性を向七させることができる効果がある。

更には電子部品を収納したＩ−レーの積載及び空になっ
て搬出されるトレーーの処理作業が低い位置でできるよ
うにしたので作業者の負担を軽減することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はトレーに収納さ
れた電子部品の供給装置の全体斜視図、第２図は同しく
全体平面図、第３図は同じく全体正面図、第４図は第２
図のＩＶ−ＴＶ矢視部分縦断面側面図、第５図、第６図
及び第７図は積層されたトレーから最下段のトレーのみ
を分離させて運搬台に載せる状態を示す要部正面図、第
８図は搬出装置を示す側面図である。 １は電子部品の供給装置、２は載置台、３は運ｊ般装置
、４は位置決め装置、５は挾持装置、６は搬出装置の−
例たるコンベア、８は電子１〜Ｉ；晶、９はＩ−レー、
９ａは側■［１、９ｂは凹陥部、９Ｃは底部、］２は係
止片、２５は昇降装置、２６は保持装置、３２は運搬台
、３２２１は突起部、３２ｂは貫通穴の一例たるＵ字状
の切欠き、３２ｄは隙間、３６は昇降板、４３は保持板
、５５は位置決めストッパ、５６は傾斜台、５９は回動
台、５　９　ａは一端、６３ば支持板である。 特許出願人　　ファーイース１−エンジニアリング株式
会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多数の電子部品を整列させて収納した複数個のトレ
   ーを積層して載置した載置台から前記積層されたトレー
   の最下段のトレーだけを分離させて運搬台に載せて水平
   面内で移動させ、更に前記トレーを所定位置まで上昇さ
   せて該上方位置に保持した後、該上方位置の水平面内で
   前記運搬台の移動方向と同一方向及びこれを直交する方
   向に前記トレーを押圧して位置決めストッパに突き当て
   ることによって位置決めすると共に前記トレーに収納さ
   れた電子部品を１個ずつ挾持して該トレーから次々と搬
   出し、前記電子部品のすべての電子部品が搬出され、空
   になった前記トレーを前記上方位置の水平面内で前記運
   搬台の移動方向と略直交する方向に移動させて前記トレ
   ーを傾斜台に載せた後該傾斜台の一端を下降させて傾斜
   させることにより前記傾斜台に載せられているトレーを
   搬出装置上に滑落させることを特徴とするトレーに収納
   された電子部品の供給方法。 ２　多数の電子部品を整列させて収納した両側面に保持
   用の凹陥部が形成された複数個のトレーを積層し、該積
   層されたトレーの最下段のトレーの前記凹陥部に係止片
   を係合させて前記積層されたトレーを保持すると共に、
   前記係合を解除した後前記積層されたトレーを該トレー
   の高さ寸法分だけ下降させてから前記係止片を下方から
   ２番目のトレーの前記凹陥部に係合させることにより前
   記積層されたトレーから最下段のトレーを分離させて運
   搬台に載せて水平面内で移動させた後、前記運搬台の略
   中央部に形成された貫通穴を貫通して前記トレーに作用
   する昇降装置により前記トレーを所定位置まで上昇させ
   た後前記トレーの底部を保持板で保持すると共に該上方
   位置の水平面内で前記トレーを位置決めストッパに突き
   当てて位置決めした後、前記電子部品を１個ずつ挾持位
   置で挾持して前記トレーから搬出し、前記電子部品がす
   べて搬出されて空になった前記トレーを前記上方位置の
   水平面内で前記運搬台の移動方向と略直交する方向に移
   動させて傾斜台に載せた後、該傾斜台の一端を下降させ
   て傾斜させることにより前記トレーをコンベア上に滑落
   させて該コンベアで搬出することを特徴とするトレーに
   収納された電子部品の供給方法。 ３　多数の電子部品を整列させて収納した両側面に保持
   用の凹陥部が形成されたトレーを複数個積層して該積層
   されたトレーの最下段のトレーの前記凹陥部に係止片を
   係合させて前記積層されたトレーを保持すると共に該ト
   レーの下方から該トレーに作用させて前記積層されたト
   レーを保持し前記係止片と前記最下段のトレーの凹陥部
   との係合を解除して前記積層されたトレーを該トレーの
   高さ寸法分下降させた後前記係止片と下方から２番目の
   トレーの前記凹陥部とを係合させることにより前記積層
   されたトレーから最下段のトレーを分離させる載置台と
   、前記分離したトレーを運搬台に載せて水平面内で移動
   させた後上昇させて上方位置に保持する運搬装置と、前
   記トレーを前記上方位置の水平面内で前記運搬台の移動
   方向及びこれと略直交する方向に押圧して位置決めスト
   ッパに突き当てることにより前記トレーを位置決めする
   位置決め装置と、前記トレーから前記電子部品を１個ず
   つ挾持して搬出する挾持装置と、すべての前記電子部品
   が搬出されて空になった前記トレーを前記運搬台の移動
   方向と略直交する方向に移動させて傾斜台に載せた後該
   傾斜台の一端を下降させて傾斜させることによって前記
   トレーをコンベア上に滑落させて搬出する搬出装置とを
   備えたことを特徴とするトレーに収納された電子部品の
   供給装置。 ４　前記運搬装置は、搬送方向両側面に上方に向けて突
   出した突起部と、前記搬送方向に開口する略Ｖ字形状の
   切欠きとが形成された運搬台と、該運搬台の前記突起部
   に載せられた前記トレーを水平面内で移動させたとき前
   記運搬台と前記トレーとの隙間に挿入される位置に昇降
   装置によって保持された昇降板と、該昇降板と共に前記
   トレーを前記昇降装置によって上昇させた後作動させて
   前記トレーのみを上方位置に保持する保持装置とから構
   成されたことを特徴とする請求項３に記載のトレーに収
   納された電子部品の供給装置。 ５　前記傾斜台は、一端が回動自在に支承された回動台
   と、該回動台の下方に配設されて一端を回動中心として
   回動すると共に他の一端により前記回動台の他の一端を
   保持する支持腕とから構成されたことを特徴とする請求
   項３又は４に記載のトレーに収納された電子部品の供給
   装置。 ６　前記載置台及び前記コンベアを人手による運搬操作
   が楽な床からの高さが６０ｃｍ乃至１００ｃｍの高さに
   配設すると共に、前記保持装置は次工程の作業に適した
   前記載置台又はコンベアよりも高い位置に配設したこと
   を特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のト
   レーに収納された電子部品の供給装置。