JPH0238276A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数のエレベータを効率よくサービスさせる
エレベータの群管理装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、エレベータの群管理装置はコンピュータを使用す
るものが主流となシ、それに伴ない待時間短縮を主体と
した群管理性能の向上が顕著になってきている。その主
な原因は発生した乗場呼びに対してサービスすべきエレ
ベータを散着的に正確に予測演算して決定することがで
きるようになったためである。

しかし一方、高度情報化社会の進展に伴ない。

ビルの使用目的が多様化してビル内交通が復雑になり、
上記予測演算も単一的な評価関数を演算するだけでは、
きめ細かい制御は不可能となってきた。

それに対して提案されたものの１つに特開昭５９−γ８
０ｒγ号公報に示されたものがある。これは群管理制御
をするだめの評価関数を複数種設け。

呼びの応答率分布の数学的指標を算出し、これに応じて
複数種の評価関数の内一種を選択するようにしたもので
ある。

この従来例の要点を第１１図及び第１２図を用いて説明
する。

第１１図は評価関数選択プログラムの７０−チャート、
第１２図は各々の評価関数を示す。

第１１図において、　　Ａｉからスタートし、待時間の
標準偏差Ｓかに１以下のときはＡ２へ進んで評価関数ｆ
１　を選択する。標準偏差Ｓかに１をこえるときはＡ３
へ進み、待時間の平均値ｔがｘ２以下でさらに既応答呼
びの最大待時間ｔΣかに３以下のときはやはりＡ２へ進
んで評価関数ｆ１を選択する。また同じくｔかに２以下
でもｔｍａｘかに３をこえるときはＡ４へ進んで評価関
数ｆ２をＡ択する。また待時間の平均値三かに２をこえ
るときばＡ５へ進んで評価関数ｆ５を選択する。

第１２図において、（ａ）は評価関数ｆ１を、（ｂ）は
評価関数ｆ２を、（Ｃ）は評価関数で３の場合を示す。

この評価関数は乗場呼びに対して、あるかごをもし割当
てたときの評価値を示すもので、各乗場の待時間ｔを評
価値ｆに変換し、その値が小さくなるよう割当てようと
するものである。

ここで、ｆｌ　ｒ　’２＋　で３　　における評価式ｆ
１ａ、ｆ２ａ。

ｆ３ａの各評価値は同一のｔであればｆｌ　ａ　＜　Ｋ
２　ａ　＜ｆ３ａの関係にあり、評価式ｆＨＬ＋　ｆ２
ａ＋　’５ＦＬの順に評価値がよシ悪ぐなるよう設定し
てあり、過剰サービスを防止する方向に割当が決定され
るよう機能する。ｆｌｂに対してはｆ２ｂさらにはｆｉ
ｂは評価値が指数関数的に増加するため、長待ちが予測
される呼びがある場合は他の割当が実質的に制限され、
長待ちを防ぐように働く。

以上のことから第１１図のプログラムは次のように働く
ことになる。すなわち、待時間のバラツキが少ない場合
（Ｓ≦に１）や平均待時間が小さく（玉≦に２　）かつ
最大待時間が小さい（ｔｍａｘ≦に３）ようなサービス
の良好の場合は、過剰サービス防止や長待ち防止機能を
弱めた評価式で１を選択する。逆に待時間のバラツキが
多く（Ｓ＞Ｋ１）かつ平均待時間が大きい（石〉Ｋ２）
場合は、過剰サービス防止や長待ち防止機能を強めた評
価式ｆ３を選択する。また、上記のいずれでもないとき
は中間的な評価式ｆ２を選択する。

以上のように、呼びの応答率分布に応じて乗場呼びを割
当てるための評価式を変更し、きめ細かい群管理制御を
行なおうとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

けれども、この従来例で示されたような評価関数の選択
は、あくまでも予め決められた制御パラメータ（この例
ではホール呼びの応答率分布の数学的指標）と、その基
準値の大小関係によって決定されるものである。

一方、冒頭に述べたようなビル使用目的の多様化に伴な
い、各階の使い勝手も多様化し、またビル毎にいろいろ
なサービスが要求されるようになってきている。例えば
１重役のいるフロアが決まっていてそのフロアには優先
的にエレベータを配車する要求が出てきている。また、
集会室のあるフロアでは一度にたくさんの人がエレベー
タを使用するだめ、集中的にエレベータを配車する必要
がある。しかし、それらの要求は絶対的なものではなく
、他の階のサービスとの兼合いで決められる場合もある
。そして、それらの仕様はビル毎にそれぞれ異なってい
る。またエレベータをビルに納入した後に追加したり、
レイアウト変更による各階要求仕様の変更等から出てく
る要求もある。

このような様々の要因から乗場呼びにサービスするのに
最適なかごを選択する場合、必ずしも制御パラメータと
基準値の大小関係だけでは決められないし、ビル毎に変
えることは容易ではない。

また、納入してからの追加に対しては、従来のプログラ
ムを相当変更する必要がある。

この発明は上記のような問題点を解消するだめになされ
たもので９発生した乗場呼びに対し、様々な異なる条件
を評価した上で最適なかごを割当てることによシ、最適
できめ細かな制御が可能なエレベータの群管理装置を得
ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明に係るエレベータの群管理装置は０乗場呼びに
対し適切なかごを割当てるために、適用可能な条沖の山
数条件を選択し、これらの適用条件に対応した適用優先
度を比較し用いるべき適用条件を判別する作動手段と、
この作動手段によシＦＪＪｖ１の中から選択し９作動さ
れ、運転状態を評価しかごを選択する選択評価手段を備
えるものである。

〔作用〕

この発明におけるエレベータの群管理装置は。

乗場呼びに対し、設定された条件から適用しうる数条件
を選びその中で優先度の高い条件を判別し。

判別された条件によりエレベータの運転状態を評価し、
かごを選択する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は全体構成図であＬ　　（ｌａ）〜（１Ｃ）はエ
レベータのかご、　　（２ａ）〜（２Ｃ）はつシ合いお
もり。

（ｘａ）　〜（５ｃ）はモータ、　　（４ａ）〜（４ｃ
）は各エレベータを制御するエレベータ制御装置、（５
）は乗場呼び登録装置（９）からの乗場呼びに関する情
報によシ。

適用可能な適用条件を判別する作動手段である作動装置
αＧとエレベータを選択する選択評価手段であるエレベ
ータ選択評価装置αυ、　ｔ１３よシ構成される割当装
置、　０３はオアゲー）、（６）は表示装置ｆｔ力と操
作装置（８）によυ構成される端末装置である。

エレベータの乗場でエレベータのサービスを要求するた
め、呼びボタンを押すと乗場呼び登録装置（９１Ｋ乗場
呼びが登録される。

これを受けて２作動装置ｕＩがエレベータ選択評価装置
αＤ、αダのどちらを作動させるかを決める。

決められた選択評価装置αＤ又は住りのいずれかは設定
された条件で待ち時間を演算し、評価し１乗場呼びに対
しサービスするかごを決める。割当装置（５）の指示を
受けて、エレベータ制御装置（４ａ）、（４ｂ）。

（４ｃ）のいずれかがモータを制御し、エレベータのか
ごを昇降させて乗場呼びの階に停止させる。

端末装置（６）は作動袋＋ｊｆｕｌや選択評価装置αυ
、０々の条件や優先度の設定値等を変更する装置で、こ
れらの設定値等を表示するＣＲＴ等で構成される表示装
置ｔ　［７）と設定値等を人力するためのキーボード等
の操作装置（８）を備えている。

第２図は割当装置の具体的な一例を示す構成図であシ、
α４はマイクロプロセッサ等で実現される中央処理装置
（ｃｐＵ）、崗は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、σｅ
は読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）。

ａηは入力インタ７エース、α樟は出力インタフェース
で、各インタフェースは各装置との間で信号授受を行な
い、信号のシリアル／パラレル変換や。

電圧レベル変換や、−時記憶（バッファ）の機能をもつ
。

第３図はＲＯＭα９とＲＡ　Ｍ　＋１１のメモリ構成図
の一例を示す。

この発明の実施例の動作について、第４図〜第９図のフ
ローチャート及び第１０図のエレベータの動きを説明す
る動作説明図を参照しながら説明する。

第１０図に示すエレベータの動きの状況において、今、
８階で下り方向乗場呼びが登録されたものとする。なお
、６階の下り方向及び４階の上り方向乗場呼びは、すで
に、それぞれ“１．′２エレベータ（１ａ）、（１ｂ）
に割当済である。

第４図の乗場呼びに対する入力プログラムのフローチャ
ート等でこのエレベータの動きを説明する。

優先度等のデータはステップ１（ＳＴ１と称す）の初期
設定として存在し９乗場呼び（５Ｔ２）があると必要な
表示（説明省略）が行なわれるが、今。

８階での新たな呼びが乗場呼び登録装置（９）を通して
確認されると（８Ｔ３）、新呼び（８Ｔ４）及びかごの
位置や方向等の状況（ＳＴＹ）が入力される。

乗場呼びごとの乗場呼びが発生してから呼びがなくなる
までの待ち時間（ＣＲＴＩＭＥ）を計時してお９　（Ｓ
Ｔ６　）、　　ｌ！ｊＤ　ａＲＴｒＭＦ！の最大値（Ｍ
ＡＸＴ工ＭＫ）を常時記憶し、更新している（ｓＴｙ）
。

データ入力後９炸動装置α１にて優先度が第５Ａ〜５Ｃ
図の７０−チャートにしたがい演算されるが、このため
に事前に設定された適用条件と適用優先度の簡単な一例
を表１に示す。

なお９表１では乗場呼び階の使用目的をまとめたブロッ
クと最大待ち時間の条件をまとめだブロックに分け、そ
れぞれのブロックをそれぞれ細分化して適用条件を設定
し、これに対応した優先度を設定している。

しかしながら、適用条件として各ブロックの細分化の方
法の選択は概括的にも詳細にもできる。

また他にも、このブロックとして待ち人数条件や運転パ
ターン条件等、様々な設定が可能である。

さらに１表１では各ブロックに対応して選択評価装置を
区分けしているが、例えばブロックが増える場合などで
選択評価装置Ｒの種類をふやす必要がない時は一つ一つ
対応させなくともよい。

また、適用条件や適用優先度の設定条件や設定値は単一
の条件でなく、所定の関数に基づいて演算し設定するこ
とも当然可能である。

今、８階を一般階とすると、第５Ａ図において乗場呼び
階の適用条件（１−３）が成立し、　　５ＴＩＧから５
Ｔ１５に進んで１選択評価装置　１αυの適用優先度Ｐ
ＲＥＦ　１　（０，２）が得られる。

次に、最大待ち時間の適用条件については、今待ち時間
の実際の値は３０秒が最大とすると、第５Ｂ図に示すよ
うに、適用条件（２−２）となり。

５Ｔ１８から５Ｔ２３に進んで９選択評価装置９２α２
の適用優先度ＰＲＥＦ’２が得られ１表１より３０／１
００−０．３がその優先度となる。

次に０乗場階と最大待ち時間の２つの優先条件のうち、
どちらを選択すべきかを、第５Ｃ図に示すように、５Ｔ
２Ｂで判別し、適用優先度ＰＲＫＦ２がＰＲＢＦｌ　よ
り大きいため最大待ち時間を優先するエレベータ選択評
価装置　２Ｑ３が８階の乗場呼びに対して選択作動され
る。

この結果、エレベータ選択評価装置　２α２は所定の条
件に基づいて、すなわち第１図で示すフローチャートの
如く、各かごについて到着予想時間を算出しく　５Ｔ２
９　）、エレベータごとに和を求め（ＳＴ３０）、この
和の最も小さいエレベータの番舟を特定（ＡｓｃＡＲと
称す）する。この時の到着予想時間をエレベータが１階
床進むのに２秒、１停止に８秒かかるとし運転パターン
を仮定し求めると１表２のようにまとめられる。

表２ 単位二秒 到着予想時間の和は１号機に割当てた場合５８秒、２号
機に割当てた場合５２秒。３号機に割当てた場合６０秒
となって、値が最も小さい２号機が今発生した８階の下
り方向の呼びにサービスするよう選ばれる。

選択評価装置　２α２は、第８図フローチャートの５Ｔ
３２の如く、エレベータ制御装置”２　（、ａｂ）に割
当信号を出力する。

ここで、もし、第１０図に示すような状況において、８
階は重役室のような７１２階とすると。

第４図の入力プログラムのフローチャートにより入力が
なされ、第５Ａ図のＥＩＴ８で適用条件（１−１）が成
立するため８Ｔ１３に進んで処理が行なわれ。

その適用優先度は表１に示す如く１．０となる。−方、
最大待時間の適用条件が、第５Ｂ図の５Ｔ１１１であり
その適用優先度が前述の通シ０．３であるとすると、８
Ｔ２６（第５Ｃ図）の判断により優先条件として使用階
条件が選択され、この結果、エレベータ選択評価装置“
１０υが選択作動され、第６図のフローチャートにおけ
る５Ｔ２７，５Ｔ２Ｂに示すように、新呼びだけの到着
予想時間を計算し。

その最も小さいエレベータの番号を特定（ＡＳＣＡＲ）
する。すなわち１表２に示すように、８階下シ方向の呼
びだけに対する到着予想時間は、１号機に割り当てた場
合は２０秒、２号機の場合は３＋ＨＪ。

３号機の場合は３８秒であり、この結果１選択計価装置
“１　（１１）は第８図の１３Ｔ３２での処理によって
。

１号機に対し割当信号を出す。

さらに、もし第１０図に示すような状況において、８階
は一般階であるが、現在の最大待時間を５秒であると仮
定すると、適用優先度はＰＲＫＦｌが０．２であシＰＲ
Ｉ！：Ｆ　２がＱ、１となり、この結果。

ＰＲＫＦｌが選択され選択評価装置“１αυが選択作動
され１表２に示したような到着予想時間の状態であるこ
とから、工し／ベータは１号機が選択される。

すなわち、８階がＶＩＰ階か、あるいは一般階でも全体
のサービスが非常に良好な時は、この群管理装置は、８
階の呼びだけを考えて最もサービスがよくなる１号機を
割当てるような局所的な選択評価をおこない、一方、８
階が一般階で全体のサービスがそれほど良好でない時は
、既に登録しである呼びも含め各呼びに対する到着時間
の和が小さくなる２号機を割当てるような乗場全体を考
慮して最適なかごを選択する全体評価をおこなう。

なお選択評価装置では、上述した以外の例えば特定のエ
レベータを優先させる考え等、必要に応じてその手段を
増やすことが可能である。

次に、端末装置（６）の動作について、第９図のフロー
チャートを用いて説明する。第８図の出力プログラムの
７０−チャートにて祈呼びに対し特定のかと（ＡｓａＡ
Ｒ，）に割当を行なった後、もしくは入力プログラム実
行において新呼びがなかつた時、端末装置（６）に対す
る制御を行なう。

先ず、端末装置（６）と通信可能かを確かめ（ＳＴ３３
）。

可能ならば５Ｔ３４に進む。もし端末装置が自身の処理
に忙しい状態の時は待つことになる。また。

端末装置を使用しない時は出力プログラムから入力プロ
グラムに進むだけでよいし、端末装置の制御を必要とし
ない時は出力プログラムから表示装置用プログラム（説
明省略）に進み、さらに入力プログラムへと繰返すこと
になる。

ＢＴ３４で現状のデータ、すなわち表１相当のものをＣ
ＲＴ等の表示装置（７）に表示させたあと、５Ｔ３５に
て操作装置（８）より操作信号を入力し変更したい適用
条件や適用優先度を変更する。例えば。

Ｖ工ｐ階といってもそれほど優先させる必要がない場合
には、優先度を１．０から０．４に変更すれば。

これにより、最大待時間が４０秒以上になれば全体乗場
の呼びを考慮した全体評価が選択される。

この端末装置を設けることにより、設定した諸条件を容
易に追加変更できるので、よりフレキシブルに対応でき
るという効果がある。

なお、上記実施例では割当装置を１つのコンピュータで
構成するようにしたが、それに限るものではなく１作動
装置、各エレベータ選択評価装置を別々に構成し条件等
を多くとるか又は今後の追加のだめのメモリを準備して
もよい。

また、実施例で述べたプログラムの構成、メモリの構成
は当然これに限るものでなく、各エレベータ選択評価機
Ｗｅとその適用条件、適用優先度等が記憶されて、同様
の機能を果たせられればよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、エレベータの群管理装
置において１乗場呼びに対しかごを割当てるために適用
しうる数条件を選択し、この適用条件に対応した適用優
先度を比較し、これによ抄判別された適用条件で選択し
１作動された選択評価手段によりエレベータの運転状態
を評価して。

適切なかごを選択することにより、様々なサービスの要
求に対し、Ｒ適できめの細かｂ制御をすることができる
という効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成図、第２図はこ
の発明の一実施例の割当装置ｉｆの具体的な構成図、第
３図は第２図のメモリ構成図、第４図はこの発明の一実
施例である入力プログラムの７０−チャート、第５Ａ〜
５０図はこの発明の作動ＥＴ、もａ 装置用プログラムのフローチャートの二側７揃６図はこ
の発明のエレベータ選択評価装置＃１用プζ猛 ログラムの７０−チャートの−第１図はこのカプログラ
ムのフローチャ・−トの？第９図はる動作説明図、第１
１図は従来のエレベータ膵管である。 （ＩＨｊエレベータ、　（４）ハエレベータ？ｆｌａ装
ｆ１．　（５）は割当装置、（６）は端末装置、（８）
は操作装置ｆｆｉ、　（９）は乗場呼び登録装置、α１
は作動装置、αυ、　ａ７Ｊはエレベータ選択評価装置
を示す。 なお０図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　発生した乗場呼びを所定のかごに割当て処理するため
   に適用可能な複数の適用条件のうちから所定の数条件を
   選択し、これらの適用条件に対応して設定された適用優
   先度を比較し、用いるべき適用条件を判別する作動手段
   と、 この作動手段で判別された前記適用条件に対応させて選
   択され、作動し、エレベータの運転状態を評価して前記
   乗場呼びに対するかごを選択する選択評価手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。