JPH0238081A - プリンタの印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字ヘッドが紙面に対して左右に移動し、そ
のいずれの方向に移動するときもプリント動作が行なえ
るプリンタのトータル的な印字時間、特に現在行の印字
終了位置から次行の印字開始位置までの印字ヘッドの移
動時間を従来以上に速めることを企図したプリンタの印
字方法に関する。

（従来の技術） プリンタによる印字の際、印字ヘッドが印字しつつある
現在行の印字終了位置から次行の印字に入る場合に、次
行の印字を印字左端位置から印字を開始するか、あるい
は印字右端位置から印字を開始するかのいずれを選択す
るかによって、プリンタのトータル的な印字速度が異な
ってくる。

第２図は、この観点から、次行の印字方向を選択しつつ
印字を行なう従来の印字方法の一例を示す図で、特公昭
５７−４９５２号公報記載のプリンタに係るものである
。この図は、現在行が正方向に移動している場合のもの
で、図中、Ａは現在行の印字終了位置、Ｂは次行の印字
左端位置、Ｃは次行の印字右端位置を示し、実線矢印は
印字ヘッドの印字動作、破線矢印は改行動作を示す、そ
して、このプリンタは、現在行が正方向に印字されてい
る場合、現在行のポイントＡと次行のポイントＢ及びポ
イントＣとの位置の差を考慮してポイントＢ及びポイン
トＣのうちポイントＡに近い側から印字が開始するよう
になっていた。このように選択的方法によりプリントを
行なうことによって、画一的な印字方法に比べればトー
タル的な印字速度を速めることができる。

また、第３図は、第２図（ａ）のように現在行と次行の
印字方向が同一の場合の従来プリンタにおける印字ヘッ
ドの動作を示す図面で、（ａ）図はスペースモータによ
る印字ヘッドのライン方向の移動方法を示す図、（ｂ）
図はＬＦモータによる印字ヘッドの改行時の移動方法を
示す図である。従来プリンタにおいては、現在行の印字
後、減速、停止、加速後、通常の印字速度でスキップを
行なって次行の印字を開始していた。このとき、改行は
、現在行の印字後の移動時に並行して行なわれていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、第２図にその一例を示した従来の印字方
法は、前記したように、現在行のポイントＡと次行のポ
イントＢ及びポイントＣとの距離のみによって次行の印
字方向を決定しているため、プリンタのトータル的な印
字速度を速める点で未だ十分なものとはいえなかった。

本発明は、現在行のポイントＡと次行のポイントＢ及び
ポイントＣとの距離によってではなく、印字ヘッドがポ
イントＡから移動し、ポイントＢあるいはポイントＣで
印字開始するまでの時間をより少なくするように印字方
向を選ぶことができ、特に現在行の印字終了位置から次
行の印字開始位置までの印字ヘッドの移動時間を従来以
上に速めることができ、トータル的な印字速度を従来以
上に速めることができるプリンタの印字方法を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、印字ヘッドがスペースモータにより紙面に対
して左右に移動し、そのいずれの方向に移動するときも
プリント動作が行なえるようになっていて、かつ、現在
行の印字終了位置及び次行の印字左端位置と印字右端位
置の検出手段を備えたプリンタの印字方法において、前
記次行の印字方向を、改行にかかる時間をも含めて、印
字ヘッドが現在行の印字終了位置から次行の印字開始位
置に移動するのにかかる時間がより少なくなるように選
択しつつ印字を行なうにあたり、前記印字ヘッドの移動
にかかる時間が前記改行にかかる時間より長く、かつ、
前記印字ヘッドが現在行から次行へ移動方向の反転を伴
わずに移動する場合に、前記スペースモータを停止させ
ることなく前記印字ヘッドを現在行から次行へ移動させ
ることを特徴とするプリンタの印字方法である。

（作用） 本発明に係るプリンタの主メモリ（ＲＯＭ）には、本発
明方法に従って現在行の印字終了位置及び次行の印字左
端位置と印字右端位置を示すデータに基づいて次行の印
字方向及び次行への印字ヘッドの移動方法を決定するた
めのプログラムが格納さ、れている。

本発明に係るプリンタ全体を制御するマイクロプロセッ
サは、前記プログラムに従って印字ヘッド、スペースモ
ータ及びＬＦモータ等の制御を行ない、印字ヘッドが現
在行の印字終了位置から次行の印字開始位置に移動する
のにかかる時間がより少なくなるようにし、その結果、
プリンタのトータル的な印字速度を速める機能を有する
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。

本発明においては、現在行から次行に印字するにあたり
、次行の印字方向を、改行にかかる時間をも含めて、印
字ヘッドが現在行の印字終了位置から次行の印字開始位
置に移動するのに要する時間（以下、移動時間という）
がより少なくなるように選択する。

この移動時間ｔ１は、印字ヘッドが移動ルートの定速区
間、減速区間及び加速区間を移動するのに要する時間及
び停止時間の合計に、移動時に行なわれる改行に要する
時間ｔ２を加味したものである。また、印字ヘッドの移
動方法としては、通常速度（ｖｏ）によるものの他に、
プリンタの最高速度（Ｖ、）で印字ヘッドを移動するハ
イスキップ、この中間速度によるスキップがある。本発
明方法では、現在行の印字終了位置から次行の印字左端
位置に至る経路、あるいは印字右端位置に至る経路の２
つの経路を想定し、この経路のうち通常動作及びハイス
キップを適宜組合わせて行なった移動時間がより少ない
方を実際の移動経路として選択する。この移動経路の選
択によって次行の印字方向は自ずと決定される。

ここで現在行と次行の位置関係を第４図に示すように■
〜■に分類する。図中、Ａ、Ｂ及びＣは前記と同じ意味
を有し、ＸはハイスキップにおいてＶ。からｖ、まで加
速し、直ちに速度ｖ＝ｖ。

に戻すのに必要な距離である。なお、第４図は、現在行
が正方向に印字されている場合について示しである。グ
ループ■〜■は、第１グループ（■、■）、第２グルー
プ（■、■、■）、第３グループ（■、■）に便宜上区
分することができる。第１グループは、ポイントＣが少
なくともポイントＡより手前にある場合であり、従来の
第２図（ｄ）に対応し、第３グループは、ポイントＢが
ポイントＡよりＸ以上先にある場合であり、従来の第２
図（ａ）を含み、第２グループはこれらの中間の状態で
、これには従来の第２図（ｂ）。

（Ｃ）の場合が含まれるが、更にポイントＢがＸの範囲
にある第２図（ａ）の一部の場合も含まれている。

次に本発明の印字方向の選択方法を、具体例をもって説
明する。

現在行の印字方向が、正方向か逆方向か判断する。以下
、その判断結果が正方向の場合を例に説明する。

まず、現在行の印字終了位置（ポイントＡ）、次行の印
字左端位置（ポイントＢ）及び印字右端位置（ポイント
Ｃ）の位置関係によって第４図のケース■〜■のいずれ
に該当するか判断する。

ポイントＡ≧ポイントＣの場合には、第１グループに入
れる。第１グループは、後述の処理Ｘに付す。Ｂ−Ｘ＝
８’として、ポイントＢ′≧ポイントＡの場合には、第
３グループに入れる。第３グループは、後述の処理Ｚに
付す。残部は第２グループに入れ、後述の処理Ｙに付す
。

次に処理Ｘ、Ｙ及び２について説明する。

肛皿五 ポイントＡに来た時に印字ヘッドを減速し、次行の印字
方向を現在行の印字方向と逆方向と決定する。なお、こ
の場合は印字方向の反転を伴うので改行時間の長さに関
係なく減速を行なう。

Ａユニ 前記したように、第２グループに入るケースが処理Ｙに
付される。また、第２図の（ｂ）。

（Ｃ）のケースは、この第２グループに含まれる。従来
、第２図の（ｂ）、（ｃ）のケースは、ポイントＢ、ポ
イントＣのうち、ポイントＡに近い方が印字開始位置と
して選ばれ印字方向が決定されていた。しかし、改行に
かかる時間ｔ２を加味した移動時間１＋がより少なくな
る印字方向は、このようにして選ばれた印字方向と必ず
しも一致しない。

第５図は、ケース■の位置関係にある場合を例に処理Ｙ
を示す図面で、（ａ）はケース■の位置関係を、（ｂ）
はポイントＡからポイントＣに至る最短時間経路（□）
を、　（Ｃ）はポイントＡからポイントＢに至る最短時
間経路（−）を示す。同図において、Ｓは停止ポイント
を示し、１．はいずれも特定の時間であって次のものを
示す。

正方向経路： ｔＦＡｃｃ　　Ｖ。から■。まで加速するのにかかる時
間 ｔＦｃＯＮ　　Ｖ　Ｈでの移動時間 ｔＦＤｃｃ　　Ｖ　Ｈから停止までにかかる時間逆方向
経路： ｊＲｏｃｃ＋　　Ｖ　ｏから停止までにかかる時間ｔＲ
Ａｃｃ２　　停止からｖｏまで加速するのにかかる時間 ｔＲＡＣＣＩｖＯからｖ、に加速するのにかかる時間 ｔｐｃｏｓ　　Ｖ　Ｈでの移動時間 ｔＲＤＣＣＶ□から停止までにかかる時間処理Ｙでは、
まずｔｚを計算し、正方向経路にかかる時間ｔｌＦＯＷ
及び逆方向経路にかかる時間ｔｌＲＥＶを計算する。

ｔｌＦＯＷは次のようにして計算する。第５図（ｂ）に
示されるように、 ｔＢｏｗ＝ｔｐＡｃｃ＋ｔｐｃｏＮ”ｔｒｏｃｃ　　　
　　　　　（Ｉ　）で与えられる。但し、ｔｚ＞　ｔｒ
Ａｃｃ”ｔｒｃｏＮ＋ｔｒｏｃｃの場合には、 ｔ＋ｒｏｗ＝ｔａ　　　　　　　　　　　　　　　（Ｉ
Ｉ　）とする。これは、ポイントＡからポイントＣへの
移動中に改行動作が同時に行なわれるからである。

また、ｔｌＲＥＶは次のようにして計算する。まずｔＲ
Ｄｃｌ：ｌを計算する。ｔｌｌｌＥＶを計算するにあた
っては、次の点を考慮する必要がある。すなわち、印字
ヘッドがポイントＡにきたときに改行が同時に開始され
る。そして、停止ポイントＳからポイントＢへ移動する
処理は、通常次行の印字処理に属し改行動作の終了を待
って行なうようになっている。そのため、ｔｚがｔＲＤ
ｃｃｌより長いとその差（ｔｚ−ｔＲｏｃｃ＋）の時間
だけポイントＢへの移動処理が遅れる。このことを考慮
に入れると、ｔｌＲＥＶは次式のようになる。

ｔｚ＞ｔ＋＋ｏｃｃ＋の場合、 七＋ＲＥｖ”ｔＲＡｃｃｚ＋ｔＲＡｃｃ＋”ｔ＊ｃｏＮ
＋ｔ＊ｏｃｃ　　　　　　（ＩＩＩ　）ｔ２≦ｔＲＤｃ
ｃｌの場合、 ｔ＋＊Ｅｖ”ｔ＊ｏｃｃ＋＋ｔ＊Ａｃｃ２＋ｔＲａｃｃ
ｚ＋ｔ＊ｃｏ＋ｉ◆ｔ＋＋ｏｃｃ　　　　　　　　　　
　　　（ＩＶ）次に、このようにして表わされたｔｌＦ
ＯＷとｔｌＲＥＶを比較して短い方を選択することによ
り、移動の正逆方向を決定する。この決定により印字方
向（移動の方向と逆）が自ずと決定される。

この比較は次の４通りに場合分けすることができる。

１）ｔ＋ｒｏｗ　　（ＩＩ　）　、　ｔ＋ＲＥｖ　　（
ＩＩＩ）の場合Ｌｒｏｗ−ｔ＋Ｒｃｖ”−（ｔｎＡｃｃ
２＋ｔ＊Ａｃｃ＋＋ｔ＊ｃｏｓ”ｔ＊ｏｃｃ）従って、
Ｌｐｏｗ　＜ｔ＋Ｒｉｖであるので、正方向経路を選択
し、逆方向印字と決定する。

２）ｔ’＋ｒｏｗ　　（Ｉ　）　、　ｔ＋Ｒｔｖ　　（
ＩＩＩ）の場合ｔ　Ｉｒｏｗ−ｔ　ＩＲＥｖ＝ｔｐＡｃ
ｃ”ｔｒｃｏｓ＋ｔｐｏｃｃ−ｔｚ−ｔ＋５Ａｃｃｚ−
ｔｎＡｃｃ＋−ｔＲｏｃｃ ここで、ｔＦｏｃｃ＝ｔＲＤｃｃであるから、Ｌ　ｒｏ
ｗ−ｔｔ＊Ｅｖ：ｔｒＡｃｃ＋ｔｒｃｏＮ−ｔｂｒ−ｔ
Ｒｏｃｃ２−ｔＲＡｃｃ＋　　　　　　　　　　（Ｖ　
）この（Ｖ）式の計算結果が正であれば逆方向経路、負
であれば正方向経路を選択し、夫々、正方向印字、逆方
向印字と決定する。

３）ｔｌＦＯＷ　　（ＩＩ　）　　、　ｔｌＲＥＶ　　
（ＩＶ）の場合この場合、 ｔｒＡｃｃ”ｊｐｃｏｓ”ｔｒｏｃｃ≦ｔ２≦ｔｎｏｃ
ｃ＋　　　　（ＶＩ）の関係が導かれるが、ｔＦＡｃｃ
≧ｔＲｏｃｃ＋＋ｔｒｃｏＮ≠Ｏであるので、（ｖｒ）
式は成り立たない。

（Ｖｌ）式が成立する場合には＋ｔ＋ｒｏｗ−ｔ＋＊ｔ
ｖ≧Ｏであれば逆方向経路、ｔ＋ｒｏｗ−ｔ＋Ｒｃｖ　
＜　Ｏであれば正方向経路を選択し、夫々、正方向印字
、逆方向印字と決定する。

４）ｔ＋ｒｏｗ　　（Ｉ　）　、　ｔ＋＊ｇｖ　　（Ｉ
Ｖ）の場合ｔＩｒｏｗ−ｔＩＲｉ：ｖ”ｔｒａｃｃ＋ｔ
ｒｃｏｓ＋ｔｒｏｃｃ−（ｔＲｏｃｃ＋＋ｔＲｏｃｃ２
＋ｔ＊Ａｃｃ＋＋ｔＲｃｏｓ”ｔＲｏｃｃｌ　　　　　
　　　　　　　　（■）ここで％　ｔ＊Ａｃｃ　＝　ｊ
ｎＡｃｃ＋、　ｔｒｏｃｃ　＝　ｔＲｏｃｃ＋ｔＲＤＣ
ＣＩ：ｔＲＡＣＣ２であるから・Ｌｒｏｗ−ｔ＋＊ｔｖ
″ｔｒｃｏｓ−（２ｔＲｏｃｃ＋＋ｔ＊ｃｏｓ）　　　
（■）この（■）式の計算結果が正であれば逆方向経路
、負であれば正方向経路を選択し、夫々、正方向印字、
逆方向印字と決定する。

載皿ヱ 印字ヘッドは現在性と同方向に移動し、次行の印字方向
もこれと同方向と決定する。

第１図は、処理２における印字ヘッドの動作を示す図面
で、（ａ）図はスペースモータによる印字ヘッドのライ
ン方向の移動方法を示す図、（ｂ）図はＬＦモータによ
る印字ヘッドの改行時の移動方法を示す図である。処理
２では、現在行の印字終了後、印字ヘッドを駆動するた
めのスペースモータを停止させることなく、次行の印字
開始位置へ直もにハイスキップする。従って、この場合
の移動時間ｔｏは第３図の場合に比べｔａ＝ｔ＋　　　
ｊｏだけ短縮される。

但し、第１図（ａ）に示す移動方法は、通常速度■。に
よる移動時間ｔ、が改行時間ｔ２に比べて大きいときに
行なわれる。計算上、ｔ、＜ｔ＝の場合には、第３図と
同様にして、ｔ２時間かけて印字ヘッドの移動が行なわ
れる。また、前記ハイスキップによる場合も、計算上ｔ
。＜ｔ２となる場合は、やけりｔ２時間かけて印字ヘッ
ドの移動が行なわれる。この点については、後に更に詳
しく説明する。第８図は、上記説明に対応する処理２に
おける印字ヘッド移動方法決定のフローチャートを示す
。

なお、以上の説明では、現在行の印字が正方向の場合を
例に説明したが、現在行の印字がこれと反対方向の場合
も前記と同様の考えに従って処理することができる。

本発明方法は、印字ヘッドが紙面に対して左右に移動し
、そのいずれの方向に移動するときもプリント動作が行
なえるようになっていて、かつ、現在行の印字終了位置
及び次行の印字左端位置と印字右端位置の検出手段を備
えたプリンタにおいて使用される。この種のプリンタと
しては、例えば前記文献記載のプリンタが挙げられる。

第６図は、本発明に係るプリンタの一例を示す構成ブロ
ック図である。

同図において、１はマイクロプロセッサで、受信回路２
を介して印字データの受信及び受信したデータを印字す
るために印字ヘッド３、スペースモータ４及びＬＦモー
タ５の制御等のハードウェアの制御を行なうほか、ハイ
スキップと改行の同時動作及び前記本発明方法に従って
最短時間印字のための制御を行なう。６はＲＡＭで、上
記マイクロプロセッサ１から与えられる印字データを蓄
えるもので、第１０図に示すように、少なくとも２行分
のプリントバッファを蓄える。７はＲＯＭであり、上記
マイクロプロセッサｌの制御プログラム、例えば受信制
御、印字方向の決定、印字制御、改行制御等のプログラ
ムが格納されている。

８はＩ１０制御回路、９は印字ヘッド制御回路、１０は
スペースモータ制御回路、１１はＬＦモータ制御回路で
ある。Ｉ１０制御回路８は、マイクロプロセッサ１と９
〜１１の各制御回路とをインタフェースする。

本発明方法は、例えば第６図に示す構成のプリンタによ
り次のようにして使用される。第７図のフローチャート
に従って説明する。

まず、第９図に示すＲＡＭ６に格納されたプリントバッ
ファのデータをもとに、次行の印字左端及び印字右端を
検出する（Ｓｌ）。検出できない場合には、次行を揃え
る処理を行なう（Ｓ　１　ｎ）。また、現在行印字中か
否かの判定を行なう（Ｓ２）。現在行の印字が終了して
、改行後又は停止の状態にある場合には、改行量＝０（
１２＝０）、現在行の印字速度Ｖ＝Ｏとして以後の処理
を行なう（Ｓ２ａ）。次に、現在行の印字方向が正方向
か否かを判定する（Ｓ３）。正方向の場合は、以下の処
理を行なう。また、逆方向の場合は、正方向の場合と同
様の考え方に従って処理を行なう（Ｓ　３　ｎ）。

現在行の印字終了位置Ａ（ポイントＡ）と次行の印字左
端位置Ｂ（ポイントＢ）と次行の印字右端位置Ｃ（ポイ
ントＣ）をもとに、現在行と次行の位置関係で以後の処
理の場合分けをする（Ｓ４）。以下、場合分けを前記第
４図に従って行なった場合を例に説明する。

ポイントＡ≧ポイントＣか否かを判定する（Ｓ５）。ポ
イントＡ≧ポイントＣの場合には、前記処理Ｘに従って
移動・改行を行なう。すなわち、マイクロプロセッサ１
はスペースモータ４に対しスペースモータ制御回路１０
を介して減速を指示する（Ｓ６）。次行の印字方向は現
在行の印字方向と逆になる。このときの逆方向の印字ヘ
ッド３の移動は、従来方法に従ってもよいが、後述する
処理Ｚにおけるように、Ａ−Ｃ間の距離がＸを越える場
合には、ハイスキップによりスペースモータ４の移動を
止めることなく行なうことにより移動時間を短縮するこ
とができる。

一方、ポイントＡくポイントＣの場合には、次の処理を
行なう。まず、次行のポイントＢからＸを引いた位置を
ポイントＢ′とする（Ｓ８）。また、ポイントＢ′≦ポ
イントＡか否かの判定を行なう（Ｓ９）。ポイントＢ′
≦ポイントＡの場合には、処理Ｙに従って移動・改行を
行なう。すなわち、ＲＡＭ６のプリントバッファのデー
タをもとに、例えば前記式（１）〜（■）等を用いて、
改行時間ｔ２、次行を現在行の印字方向と同じにした時
にポイントＡよりポイントＣまで行くのにかかる時間ｔ
イ。１及び次行を現在行の印字方向と逆に動いた時にポ
イントＡよりポイントＢまで行くのにかかる時間ｊｌＲ
ＥＶ、更にポイントＡより減速に入り停止するまでの時
間ｔＲｏｃｃ＋を計算する（Ｓ　Ｉ　Ｏ〜５１３）。次
いで、ｔｌＦ。、≧ｔ２か否かの判定を行なう（Ｓ　ｌ
　４）　、ｔ＋ｒｏｗ≧ｔ２のときは、ｔｉｏｃｃ＋≧
ｔ２か否かの判定を行なう（Ｓ１５）。

一方、ｔ＋ｒｏｗ＜ｔｚのときは、ｔＲＤＣＣｌ≧ｔ２
か否かの判定を行なう（Ｓ１６）。これらの判定結果に
基づいて、前記処理Ｙの解析の際の１）〜４）の場合分
けを行ない、次行の印字方向を決定する（３７及びＳ１
５〜５２０）。

また、判定Ｓ９においてポイントＢ′≧ポイントＡの場
合には、処理Ｚに従って移動・改行を行なう。すなわち
、この場合には、ポイントＢの位置までハイスキップし
、スペースモータ４による印字ヘッド３の移動を止める
ことなく、前記第１図（ａ）の方法により次行の印字開
始位置Ｂへ印字ヘッド３を移動する（Ｓ２１）。この場
合には、次行の印字方向は現在行の印字方向と同じにな
る（Ｓ２０）。

なお、上記実施例において、印字ヘッド３は、現在行か
ら次行への移動時に、スペースモータ４とＬＦモータ５
の双方により時間的に並行して駆動される。そして、こ
の場合、印字ヘッド３の移動時間ｔ、が同印字ヘッド３
のＬＦモータ５による改行時間ｔ２より短くなる場合が
生ずる。具体的には、例えば改行量が多いために改行時
間ｔ２が長くなる場合、また処理２においてハイスキッ
プの結果、計算上のｔ、がｔ２より短くなる場合等が挙
げられる。このようなとき、マイクロプロセッサ１は、
所定の改行が終了しないうちに印字動作が開始しないよ
うにスペースモータ４の駆動を制御する。その制御方法
としては、スペースモータ４の駆動に一時停止期間を挿
入する方法、印字ヘッド３の駆動時間ｔ、がｔ、≧ｔ２
となるように移動速度を調整する方法等が挙げられる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、例えば
現在行が正方向印字の場合に、次行の印字左端位置と印
字右端位置と現在行の印字右端位置の関係に基づき、次
行を正方向で印字を行なうべく印字開始位置まで行く移
動時間、逆方向で印字を行なうべく印字開始位置まで行
く移動時間、さらに現在行に伴う改行時間を考え合せ、
最短時間で印字できるように次行の印字方向を決定し、
特に印字ヘッドの移動時間が改行時間より長く現在行か
ら次行へ移動方向の反転を伴わずに移動する場合にはス
ペースモータを停止させることなく改行動作を行なうよ
うにしたので、トータル的な印字速度の向上をはかるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の処理２における印字ヘッド移動方法を
示す図で、（ａ）図はスペースモータによる駆動内容、
（ｂ）図はＬＦモータによる駆動内容を示す図である。 第２図は従来の印字方法の一例を示す図、第３図は第２
図（ａ）の場合の従来の印字ヘッド駆動方法を示す図で
、（ａ）図はスペースモータによる駆動内容、（ｂ）図
はＬＦモータによる駆動内容を示す図である。第４図は
現在行に対する次行の位置関係の分類図、第５図は処理
Ｙの説明図で、（ａ）図はケース■の位置関係を、（ｂ
）図はポイントＡからポイントＣに至る移動方法を、（
Ｃ）図はポイントＡからポイントＢに至る移動方法を示
す図、第６図は本発明に係るプリンタの一例を示す構成
ブロック図、第７図は本発明方法のフローチャート、第
８図は処理Ｚにおける印字ヘッド移動方法決定のフロー
チャート、第９図はプリントバッファ内のデータ構造図
である。 ｔｌ・・・印字ヘッドの移動時間、 ｔ２・・・印字ヘッドの改行時間、 ｔｏ・・・スペースモータを停止しないハイスキップに
よる移動時間。 特許出願人　沖電気工業株式会社 従来の印字方法の→托示す田 第２図 現在行シこ対する次行０位ｕＶ係の分類図第４図 処理Ｙの説明図 第５図 プリントバンファ内のデータ構造因 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　印字ヘッドがスペースモータにより紙面に対して左右
   に移動し、そのいずれの方向に移動するときもプリント
   動作が行なえるようになつていて、かつ、現在行の印字
   終了位置及び次行の印字左端位置と印字右端位置の検出
   手段を備えたプリンタの印字方法において、 前記次行の印字方向を、改行にかかる時間をも含めて、
   印字ヘッドが現在行の印字終了位置から次行の印字開始
   位置に移動するのにかかる時間がより少なくなるように
   選択しつつ印字を行なうにあたり、 前記印字ヘッドの移動にかかる時間が前記改行にかかる
   時間より長く、かつ、前記印字ヘッドが現在行から次行
   へ移動方向の反転を伴わずに移動する場合に、前記スペ
   ースモータを停止させることなく前記印字ヘッドを現在
   行から次行へ移動させることを特徴とするプリンタの印
   字方法。