CN114074475A - 控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制打印介质移动的方法、装置、驱动器、打印机及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括：确定打印介质是否需移动预定距离；确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。本发明通过在喷墨小车在变速运动的过程中同时控制打印介质移动，省去或节约了喷墨小车在移动打印介质时的等待时间，从而减少了整个打印任务所耗费的时间，提高了打印效率。

Description

控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质。

背景技术

喷墨打印机根据喷墨小车和打印介质的运动方式可以分为扫描式喷墨打印机和一次走纸成像喷墨打印机两种。其中扫描式喷墨打印机包括卷对卷式打印机和平台式打印机两种。卷对卷式喷墨打印机适用于打印卷材类介质，例如在卷筒纸或卷布上打印图案；平台式喷墨打印机适用于对板材类介质，例如在塑料板、钢材板等介质上打印图案，也可以用于衣物的打印。

如图1所示，为扫描式喷墨打印机示意图。在其打印流程中，假设喷墨小车运动的方向为横向方向，则打印介质运动的方向为纵向方向，在正常打印过程中，喷墨小车打印完1pass图像之后，会从匀速运动进入减速运动，直至运动到横梁一端停止，然后等待纵向的打印介质在步进电机的作用下移动一段距离，此操作为走纸操作，或简称走纸。走纸操作完成之后，喷墨小车才由静止状态进入加速运动直至匀速运动，到达图像打印区域后进行下1pass图像的打印，如此循环反复直至打印任务完成。

在上述传统的打印过程中，打印操作只发生在喷墨小车匀速运动的过程中，喷墨小车加速、减速和停止的过程中均不进行喷墨打印操作；而在喷墨小车不进行喷墨打印操作的减速和加速过程中，步进电机也没有启动走纸操作，由此造成了打印时间的浪费和降低了打印效率。

发明内容

为减少打印任务所耗费的时间，提高打印效率，本发明提出了一种控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制打印介质移动的方法，所述方法包括：

确定打印介质是否需移动预定距离；

确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

优选地，所述当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离，包括：

当所述打印介质需移动预定距离时，在所述喷墨小车离开打印介质的打印区域时控制打印介质移动第一距离；

在所述喷墨小车返回所述打印区域时，控制打印介质移动第二距离；其中所述预定距离大于等于所述第一距离与所述第二距离之和。

优选地，当所述预定距离大于所述第一距离与所述第二距离之和时，所述喷墨小车在离开打印区域之后和返回打印区域之前控制喷墨小车停止预设时间，控制打印介质移动第三距离，所述预定距离等于所述第一距离、所述第二距离以及第三距离之和。

优选地，所述变速运动包括：返回打印区域之前至少一段时间内做加速运动，在离开打印区域之后至少一段时间内做减速运动。

优选地，控制打印介质移动的方法还包括：

预设打印介质的控制参数、喷墨小车的控制参数，其中，所述打印介质的控制参数包括：打印介质移动的预定距离、打印介质移动所述预定距离的时间，所述喷墨小车的控制参数包括：离开打印区域的减速运动时间、返回打印区域的加速运动时间。

优选地，控制打印介质移动的方法还包括，所述打印介质的移动与所述喷墨小车的运动由同一驱动器驱动。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制打印介质移动的装置，所述装置包括：

打印介质移动确认模块，用于确定打印介质是否需移动预定距离；

喷墨小车运作状态确定模块，用于确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

打印介质移动控制模块，用于当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制打印介质移动的控制板，所述控制板包括：

主控装置，用于控制所述控制板工作；以及

控制打印介质移动的装置，所述装置包括：

打印介质移动确认模块，用于确定打印介质是否需移动预定距离；

喷墨小车运作状态确定模块，用于确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

打印介质移动控制模块，用于当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

第四方面，本发明实施例提供了一种打印机，所述打印机包括：

至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时至少实现如第一方面所述控制打印介质移动的方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时至少实现如第一方面所述控制打印介质移动的方法。

本发明的控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质有益效果如下：

本发明通过在喷墨小车变速运动的过程中同时控制打印介质移动，对比传统的喷墨小车停止等待打印介质移动完成后再反方向进行加速运动的打印步骤，节约了喷墨小车停止等待的时间，从而减少了完成打印任务所耗费的时间，在进行相同的打印任务情况下，经过本发明优化后有着更高的打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明技术背景中扫描式喷墨打印机示意图；

图2为本发明实施例一提供的控制打印介质移动的方法的流程示意图；

图3(a)和图3(b)为现有技术与采用图2所示的方法进行打印时间比较的示意图；

图4为本发明实施例二控制打印介质移动的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例三控制打印介质移动的控制板的结构示意图；

图6为本发明实施例四打印机的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和实例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为方便本文讨论，做出如下解释：

实施例一

本发明实施例提供了一种控制打印介质移动的方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

S1：确定打印介质是否需移动预定距离；

当喷墨小车完成1pass图像的打印，需要移动打印介质，进行下一pass的打印，此时确定为需要移动打印介质预定距离。

S2：确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

具体的，喷墨小车的运动状态包括：匀速运动和变速运动。这里的变速运动包括喷墨小车在返回打印区域之前至少一段时间内做加速运动，喷墨小车在离开打印区域之后至少一段时间内做减速运动。在刚启动打印时，喷墨小车从速度为零开始沿打印方向加速运动至匀速运动，当进入打印区域时，才开始打印，并且在打印过程中保持匀速运动，这里设定匀速运动的速度为V；离开打印介质的打印区域时，小车可能匀速一小段时间后进入减速运动，也可能直接进入减速运动直至速度为零。

S3：当打印介质需移动预定距离且喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动预定距离。

具体的，打印介质需移动预定距离，表明当前1pass图像打印完成，需要进行走纸操作。本发明实施例的走纸操作是在喷墨小车处于变速运动过程中完成的，所述变速运动过程包括了离开打印区域的减速运动和返回打印区域时的加速运动。步骤S3具体包括：

S31：当打印介质需移动预定距离时，在喷墨小车离开打印介质的打印区域时控制打印介质移动第一距离；

具体的，喷墨小车在离开打印介质的打印区域可能直接进入减速运动直至停止，也可能匀速运动一小段时间再减速到停止。这里的第一距离是当喷墨小车离开打印介质的打印区域到喷墨小车停止的过程中，打印介质所移动的距离。

S32：在喷墨小车返回所述打印区域时，控制打印介质移动第二距离；

具体的，喷墨小车在返回打印介质的打印区域时从速度为零加速运动直至匀速运动，这里的第二距离是当喷墨小车从停止位置开始加速运动返回到打印区域的过程中，打印介质所移动的距离。若预定距离等于第一距离和第二距离之和，则表明在喷墨小车变速运动的过程中，走纸操作已经完成，喷墨小车进入打印介质的打印区域开始下1pass图像的打印。

在一个实施例中，若预定距离大于第一距离和第二距离之和时，则喷墨小车在离开打印区域之后和返回打印区域之前控制喷墨小车停止预设时间，控制打印介质移动第三距离。

具体的，喷墨小车离开打印区域减速运动至停止后，控制喷墨小车停止预设时间，同时控制打印介质移动第三距离。这里的第三距离与第一距离、第二距离之和等于预定距离。这样设置可以减少打印介质在移动时喷墨小车也在移动可能彼此造成影响的问题。

预设时间根据预设打印介质的控制参数和喷墨小车的控制参数而定。优选地，打印介质的控制参数包括：打印介质需移动的预定距离、打印介质移动预定距离所需要的时间。喷墨小车的控制参数包括：离开打印区域的减速运动时间、返回打印区域的加速运动时间。

具体的，这里的预定距离为下一pass打印的图像长度。打印介质移动预定距离的时间由预定距离和打印介质移动速度而定，打印介质移动速度往往由打印机控制系统所设定。喷墨小车离开打印区域的减速运动时间根据喷墨小车离开打印区域后所做的减速运动而定，喷墨小车返回打印区域的加速运动时间根据喷墨小车返回打印区域前所做的加速运动而定。示例性的，喷墨小车在离开打印区域后直接进入匀减速运动，则减速运动时间为喷墨小车做匀减速运动的时间；如果喷墨小车在离开打印区域后先匀速一段距离再匀减速运动，则减速运动时间为喷墨小车离开打印区域后匀速运动的时间与匀减速运动的时间之和。同样，如果喷墨小车在返回打印区域前只做匀加速运动，则加速运动时间为喷墨小车匀加速运动的时间；如果喷墨小车先做匀加速运动，然后匀速运动一段距离后再进入打印区域，则加速运动时间为匀加速运动时间与进入打印区域之前的匀速运动时间之和。

当打印介质移动预定距离的时间大于喷墨小车离开打印区域的减速运动时间和返回打印区域的加速运动时间之和，则所述预设时间等于打印介质移动预定距离的时间减去喷墨小车离开打印区域的减速运动时间的差值与返回打印区域的加速运动时间之和。

示例性的，设打印介质移动的预定距离为S3，通过控制步进电机来移动打印介质，打印介质的移动速度通常由控制系统预先设定好，通过打印介质移动的预定距离除以打印介质的移动速度可以获得打印介质移动预定距离的时间，该时间记录为t3；设喷墨小车离开打印区域后做匀减速运动，匀减速运动时间为t1，则t1根据喷墨小车离开打印区域后移动距离(该距离记录为S)以及减速之前的匀速运动的速度V计算得出。设喷墨小车返回打印区域之前做匀加速运动，匀加速运动时间为t2，则t2根据喷墨小车离开打印区域后移动距离(该距离与减速运动距离相同)以及匀速运动的速度V计算得出。

当打印介质需移动预定距离时，喷墨小车离开打印介质的打印区域时做匀减速运动，运动时间为t1，控制打印介质移动第一距离；喷墨小车返回打印区域时做匀加速运动，时间为t2，控制打印介质移动第二距离；当预定距离等于第一距离与第二距离之和时，则t3＝t1+t2，表明喷墨小车无需停止预设时间；

当预定距离大于第一距离与第二距离之和时，喷墨小车在离开打印区域之后和返回打印区域之前控制喷墨小车停止预设时间，则该预设时间t＝t3-(t1+t2)，控制打印介质移动第三距离；第一距离、第二距离以及第三距离之和等于预定距离。

在另一个实施例中，调节喷墨小车离开打印区域的减速运动时间与喷墨小车返回打印区域的加速运动时间以及调节打印介质移动预定距离的时间，使得打印介质移动预定距离的时间等于喷墨小车离开打印区域的减速运动时间与喷墨小车返回打印区域的加速运动时间之和，从而避免喷墨小车停止预设时间。

示例性的，在一些打印应用中，一些材料的打印介质可能易于断裂，如纸张等，因此对于断裂的打印介质移动的速度不能太快；另外，打印介质在移动预定距离后，如果出现位置偏移，可能还需要进行位置的矫正和打印区域的精确定位，考虑到这些处理过程所花费的时间和打印介质移动预定距离的速度，通过调节喷墨小车离开打印区域的减速运动时间和喷墨小车返回打印区域的加速运动时间，使喷墨小车的减速运动时间和加速运动时间之和等于打印介质完成移动预定距离、位置矫正和定位等过程总共所花费的时间，从而避免喷墨小车停止等待。

在另一个实施例中，打印介质的移动和喷墨小车的运动由同一驱动器驱动，以保证当打印介质需移动预定距离且喷墨小车处于变速运动时，同时控制打印介质移动所述预定距离，避免产生不必要的延迟。

本发明通过在喷墨小车变速运动运动的过程中同时控制打印介质移动，对比传统的喷墨小车停止等待打印介质移动完成后再反方向进行加速运动的打印步骤，节约了喷墨小车停止等待的时间，从而减少了完成打印任务所耗费的时间，在进行相同的打印任务情况下，经过本发明优化后有着更高的打印效率。

如图3所示，以1PASS的打印机为例，这里的例子中，打印介质移动预定距离的时间等于喷墨小车离开打印区域的减速运动时间和返回打印区域的加速运动时间之和。在进行相同的打印任务情况下，相较于图3(a)所示的传统打印方法，经过如图3(b)所示的本发明优化后的打印方法，有更高的打印效率。

此外，为进一步提升打印效率，可以在打印介质移动的同时，控制喷墨小车在打印区域外的闪喷槽上方进行闪喷，闪喷时间与喷墨小车的变速运动时间之和小于等于打印介质移动时间。这样在不对设备性能和器件等作出过多改动的情况下，有助于实现快速的扫描打印。

实施例二

本发明实施例提供了一种控制打印介质移动的装置10，如图4所示，所述装置包括：

打印介质移动确认模块11：用于确定打印介质是否需移动预定距离；

喷墨小车运作状态确定模块12：用于确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

打印介质移动控制模块13：用于当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

进一步的，所述打印介质移动控制模块13还包括：

第一距离移动单元131，用于当所述打印介质需移动预设距离时，在所述喷墨小车离开打印介质的打印区域时控制打印介质移动第一距离；

第二距离移动模块单元132，用于在所述喷墨小车返回所述打印区域时，控制打印介质移动第二距离；

第三距离移动单元133，用于当所述预定距离大于所述第一距离与所述第二距离之和时，所述喷墨小车在离开打印区域之后和返回打印区域之前控制喷墨小车停止预设时间，控制打印介质移动第三距离。

控制参数预设单元134，用于预设打印介质的控制参数、喷墨小车的控制参数。

通过所述控制打印介质移动的装置，在喷墨小车变速运动运动的过程中同时控制打印介质移动，对比传统的喷墨小车停止等待打印介质移动完成后再反方向进行加速运动的打印步骤，节约了喷墨小车停止等待的时间，从而减少了完成打印任务所耗费的时间，在进行相同的打印任务情况下，经过本发明优化后有着更高的打印效率。

实施例三

本发明实施例提供了控制打印介质移动的控制板20，如图5所示，所述控制板包括：

主控装置21，用于控制所述控制板20工作；

上述实施方式中第二方面所述的控制打印介质移动的装置10，至少包括：

打印介质移动确认模块11，用于确定打印介质是否需移动预定距离；

喷墨小车运作状态确定模块12，用于确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

打印介质移动控制模块13，用于当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。通过所述控制打印介质移动的控制板，在喷墨小车运动的过程中同时控制打印介质移动，对比传统的喷墨小车停止等待打印介质移动完成后再反方向进行加速运动的打印步骤，节约了喷墨小车停止等待的时间，从而减少了完成打印任务所耗费的时间，在进行相同的打印任务情况下，经过本发明优化后有着更高的打印效率。

实施例四

本发明实施方式四还公开了一种打印机，包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302以及存储在所示存储区302中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器301执行时实现本实施例所述的方法。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或者通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或者外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩膜编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的喷头加热方法。

在一个示例中，所示打印机还可包括通信接口303和总线310其中，如图6所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将包含打印数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例五

另外，结合上述实施例中的控制打印介质移动的方法，本发明实施例五可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种打印数据处理方法。

综上所述，本发明的控制打印介质移动的方法、装置、控制板、打印机及介质通过在喷墨小车运动的过程中同时控制打印介质移动，对比传统的喷墨小车停止等待打印介质移动完成后再反方向进行加速运动的打印步骤，节约了喷墨小车停止等待的时间，从而减少了完成打印任务所耗费的时间，在进行相同的打印任务情况下，经过本发明优化后有着更高的打印效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制打印介质移动的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定打印介质是否需移动预定距离；

确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

2.根据权利要求1所述的控制打印介质移动的方法，其特征在于，所述当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离，包括：

当所述打印介质需移动预设距离时，在所述喷墨小车离开打印介质的打印区域时控制打印介质移动第一距离；

在所述喷墨小车返回所述打印区域时，控制打印介质移动第二距离；其中所述预定距离大于等于所述第一距离与所述第二距离之和。

3.根据权利要求2所述的控制打印介质移动的方法，其特征在于，当所述预定距离大于所述第一距离与所述第二距离之和时，所述喷墨小车在离开打印区域之后和返回打印区域之前控制喷墨小车停止预设时间，控制打印介质移动第三距离，所述预定距离等于所述第一距离、所述第二距离以及第三距离之和。

4.根据权利要求3所述的控制打印介质移动的方法，其特征在于，所述变速运动包括：返回打印区域之前至少一段时间内做加速运动，在离开打印区域之后至少一段时间内做减速运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制打印介质移动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设打印介质的控制参数、喷墨小车的控制参数，其中，所述打印介质的控制参数包括：打印介质移动的预定距离、打印介质移动所述预定距离的时间，所述喷墨小车的控制参数包括：离开打印区域的减速运动时间、返回打印区域的加速运动时间。

6.根据权利要求1所述的控制打印介质移动的方法，其特征在于，所述打印介质的移动与所述喷墨小车的运动由同一驱动器驱动。

7.一种控制打印介质移动的装置，其特征在于，所述装置包括：

打印介质移动确认模块，用于确定打印介质是否需移动预定距离；

喷墨小车运作状态确定模块，用于确定喷墨小车当前的运动状态，所述运动状态包括匀速运动和变速运动；

打印介质移动控制模块，用于当所述打印介质需移动预定距离且所述喷墨小车处于变速运动时，控制打印介质移动所述预定距离。

8.一种控制打印介质移动的控制板，其特征在于，所述控制板包括：

主控装置，用于控制所述控制板工作；以及

如权利要求7所述的控制打印介质移动的装置。

9.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：

至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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