JPH0236454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、感熱記録方式により印字したラベル
を物品に容易に貼り付けられるようにしたラベル
印字貼付装置に関する。

（従来技術） 従来、剥離性を有する台紙上に、感圧接着剤層
を介して仮着されたラベルに感熱記録方式により
印字し、次いでこのラベルを台紙から剥離して取
り出し口へ送り出す卓上型のラベル発行装置が知
られている。

しかしながら、このラベル発行装置では送り出
されたラベルを一枚づつ指で摘まんで物品に貼り
付けるか、又は上記取り出し口のところへ物品を
運んでラベルに当て、該ラベルを物品に貼り付け
るようにしていたので、ラベル貼付作業がやりに
くく、かつ貼り付けスピードも遅く極めて非能率
的であつた。特に大量の物品に短時間でラベルを
貼り付ける必要のあるスーパーマーケツト等にお
いては不便であつた。

他方、この種のラベルに印字して物品に貼り付
けるための手動式かつ携帯式のラベル印字貼付機
（いわゆるハンドラベラー）が汎用されているが、
このハンドラベラーにおいてはハンドレバーの把
握・釈放操作のくりかえしによりラベルの印字及
び送り出しが行なわれるように構成されているの
で、作業者の疲労度が大きく、また印字ヘツドと
プラテンとの打印音が大きく騒音発生の問題もあ
つた。さらにまた、特にPOS用のバーコードを
印字する印字ヘツドにおいては、そのバーコード
が光学読取機で読み取られるため、バーコードの
幅およびその間隔に厳格な精度が要求される結
果、印字ヘツド自体の構造上の誤差や活字面へ塗
布されるインクの過不足等により、バーコードが
正確に印字されず、正しく読み取られないことが
頻繁にあつた。

さらに、この種装置としてはレツテル貼り付け
機（特開昭54−34800号）があるが、このレツテ
ル貼り付け機内には、キーボード付の印字入力装
置ならびに電源装置等が装備されているために重
量が嵩み、しかも本機は一般に片手操作にて商品
等にラベル貼り付けする関係上、その操作性に難
点を有する。また電気の諸装置のすべてを本機内
に装備した形態のために、操作ミスによる本機の
落下等においては電気の諸装置の破損は免れない
という問題もある。

（発明の目的） 本発明は上記諸点に鑑み、常に正確な印字がな
されるとともに、作業者の疲労度や操作時の騒音
を軽減でき、かつラベル貼付作業の能率を大きく
向上できるようにし、さらにラベル貼付機の操作
ミスによる落下事故においても電気的トラブルが
発生しないようにしたことを特徴とするラベル印
字貼付装置を提供することを目的とする。

（発明の概要） すなわち、本発明はラベルの移送および印字を
制御する制御部、電源装置およびキーボードを有
する制御ユニツトを、ラベルに印字しこれを物品
に貼付する印字貼付ユニツトとは別体に構成し、
これら制御ユニツトおよび印字貼付ユニツトを、
電気、通信手段によつて接続および係脱自在とし
て、制御ユニツトからのデータ入力にもとづいて
印字貼付ユニツトにおいてラベルの印字移送がで
きるようにしたことを特徴とするラベル印字貼付
装置である。

（実施例） 以下、図面にもとづいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の第一実施例の全体概略図で
あつて、本装置は大別すると、片手で持つて操作
する印字貼付ユニツト１と、これと別体に構成さ
れケーブル３によつて接続されている制御ユニツ
ト２とからなる。この制御ユニツト２にはラベル
移送および印字を制御する制御部、電源装置、印
字入力のキーボード３２、表示部３２ａ等が装備
され、前記印字貼付ユニツト１とは離れた位置に
設定される。例えば制御ユニツト２は、オペレー
タ室または作業室に設定され、ここから印字貼付
ユニツト１にその信号を伝達するものである。

詳しくはこの制御ユニツト２にはケーブル９１
が接続され、該ケーブル９１は各店内売場９０の
各コーナーに設定されているコネクタ９２に接続
されている。そして後述において詳細に説明する
印字貼付ユニツト１（第２図および第７図乃至第
１０図）は、そのケーブル３に接続されたプラグ
９３をコネクタ９２に差し込み、前記制御ユニツ
ト２よりの信号を受信してラベル上に所望のサー
マル印字を得るものである。

次に、本発明の第二実施例として示した全体概
略図である第１１図において、基本的には前記第
一実施例と同様に、印字貼付ユニツト１００と制
御ユニツト２００とは別体の構成であつて、該制
御ユニツト２００の方はオペレータ室または作業
室等の離れた位置に設定され、印字貼付ユニツト
１００には無線にて送信、受信する方式である。

この制御ユニツト２００はラベル移送および印
字を制御する制御部、電源装置、印字データ入力
のキーボード３２、その表示部３２ａ等のほかに
第１２図で示した印字貼付ユニツト１００の前面
に設置されたアンテナ９４、受信機９５および送
信機９６に対応するアンテナ、受信機および送信
機（図示省略）が設けられている。

そしてこの印字貼付ユニツト１００は、制御ユ
ニツト２００からの信号を無線にて受信し、ラベ
ル上に所望のサーマル印字を得るものである。

上記印字貼付ユニツト１は第２図に詳しく示し
たように、機枠５の上部にラベルロール保持部６
が、後部（図において右端）に片手で把握して所
持するためのグリツプ７が形成され、機枠５の内
部にラベル移送部８と、印字部９と、前端の貼付
部１０と、前部上面の表示部１１とが設置され、
さらにグリツプ７の内部に押釦２６で作動するマ
イクロスイツチ１２を設けてある。

上記ラベルロール保持部６には、第６図に示し
たように剥離性を有する台紙１３の片面に感圧接
着剤を介して感熱記録紙からなるラベル１４が順
次仮着されたラベル連続体１５をロール状に巻回
したラベルロール１６が回転可能に保持されてお
り、該ラベルロール１６から繰り出されたラベル
連続体１５は機枠５内に入り、ガイド１７および
ガイドローラ１８を経て、プラテン１９に設置さ
れている移送センター２０を通過し、次いでプラ
テン前端のプラテンローラ２１と印字部９のサー
マルプリントヘツド２２との間を通過した後、台
紙１３のみがプラテンローラ２１によつて反転さ
れてプラテン１９の下側を通り、後方の移送ロー
ラ２３および補助ローラ２４とにより引張られて
機外に排出される。

一方、台紙１３から剥離されたラベル１４は機
体前端の貼付ローラ２６の下方へ送り出されて物
品に貼付可能な状態となる。

なお、上記移送センサー２０は第６図に示すご
とくラベル１４の一端各部に形成されている切欠
２７を光学的に検出し、後述する制御装置によつ
てラベル連続体１５の移送を停止させるものであ
る。また、サーマルプリントヘツド２２の前方に
は貼付センサー２８が設置され、ラベル１４が物
品に貼付されたかどうかを検出する。

機体中央には制御装置に接続されたステツピン
グモーター２９が設置され、該ステツピングモー
ター２９の回転が駆動ベルト３０によつて前記移
送ローラ２３に伝達される。

前記表示部１１には、たとえば発光ダイオード
表示部３１が設けられ、制御装置に入力された情
報を表示するようになつている。

なお、前記マイクロスイツチ１２、ステツピン
グモーター２９、サーマルプリントヘツド２２、
移送センサー２０、貼付センサー２８および発光
ダイオード表示器３１は、それぞれ前記グリツプ
７の後方へ延出しているケーブル３によつて制御
ユニツト２の制御部に接続されている。

次に、制御ユニツト２について説明する。

この制御ユニツト２には制御部、電源部、キー
ボード３２等が設けられ、その制御部の回路構成
を第３図により説明すると、中央処理装置
（CPU）５０に接続されたバスライン５１に、プ
ログラム記憶装置（ROM）５２と入力データ記
憶装置（RAM）５３とが接続されている。また
バスライン５１にはキーボード３２および制御ユ
ニツト２と印字貼付ユニツト１とのそれぞれの表
示部３２ａ、表示部１１に接続されている。さら
にバスライン５１は、プリンター制御回路５４を
介してサーマルプリントヘツド２２に、ステツピ
ングモータ駆動回路５５を介してステツピングモ
ータ２９に、バツフア回路５６を介して移送セン
サー２０と貼付センサー２８とマイクロスイツチ
１２とにそれぞれ接続されている。なお、バスラ
イン５１にはインターフエース５７を介して計量
秤５８等を接続させることもできる。

第４図および第５図を参照しながら本実施例の
作動をバーコードの印字を例にして説明する。

まず、制御ユニツト２のキーボード３２のキー
操作により、印字すべきデータを入力する。具体
的には商品コード、価格、チエツクデジツト等で
ある。このデータ入力が全部の桁について行なわ
れたら、発行枚数を入力する。

以上のデータは制御ユニツト２および印字貼付
ユニツト１の表示部３２ａ、表示部１１にそれぞ
れ表示される。

次いで、第２図において印字貼付ユニツト１の
押釦２６を押してマイクロスイツチ１２をONに
すると、制御部からの指令信号によりサーマルプ
リントヘツド２２の所定の発熱素子が発熱して、
感熱記録紙からなるラベル１４が発色し一段階の
印字が行なわれる。

次にステツピングモーター２９が一ステツプ回
転して駆動ベルト３０を介して移送ローラ２３を
所定角度回転させ、補助ローラ２４との協働によ
り台紙１３を所定距離引張るため、プラテン１９
の上方のラベル連続体１５も所定距離移動する。
次いで再び、上記と同様にサーマルプリントヘツ
ド２２が作用してラベル１４に次の一段階の印字
が行なわれると、ステツピングモーター２９が一
ステツプ回転してラベル連続体１５が移動し、こ
の印字と移動がくり返されてラベル一枚分の印字
が終了すると、移送センサー２０がラベル１４の
切欠２７を検出するまでラベル連続体１５が送ら
れて停止する。

以上の移送によつて印字されたラベル１４はプ
ラテンロール２１において台紙１３から剥離され
て貼付部１０、すなわち貼付ローラ２５の下方へ
送り出される。そこで、該ラベル１４の下面を物
品にこすり付けるようにしてラベル１４を貼り付
ける。このラベル１４が貼付されたことが貼付セ
ンサー２８によつて検知され、かつ操作者により
押釦２６が再び押されると、前記と同様にサーマ
ルプリントヘツド２２による印字とステツピング
モーター２９による移送とが交互に行なわれて、
つぎの一枚のラベル１４に印字され貼付部１０に
送り出される。こうして予め設定した発行枚数分
のラベルがすべて発行されると本装置の作動は停
止する。

なお、最初の一枚の位置決め（頭出し）は、マ
イクロスイツチ１２がONされると移送センサー
２０がラベル１４の切欠２７を検出するまでステ
ツピングモータ２９が回転してラベル連続体１５
を移送してラベル１４を所定位置に合わせるよう
に構成されている。

次に本発明の印字貼付ユニツト１の変形例その
（一）を第７図により説明する。この変形例は印
字貼付ユニツト１を熱転写方式に変更したもので
あり、他の部分は前記第２図と同じであるので同
一番号を付してある。

すなわち、ラベルロール保持部６の前方に、熱
転写リボン３３が巻回されたリボンロール３４の
保持部３５が設けられ、また機体前端の前記軸付
ロール２５の上方に、熱転写リボン３３の巻取り
リール３６が設けられている。この巻取りリール
３６は前記ステツピングモーター２９と伝達ベル
ト３７により接続されており、ステツピングモー
ター２９とともに回転して熱転写リボン３３を巻
き取るように構成されている。

なお、巻取りリール３６には熱転写リボン３３
の巻取り径の変化に応じてその巻取り量を常に一
定に保つために適宜のスリツプ機構（図示省略）
を備えている。

またラベル連続体１５のラベル１４は感熱記録
紙である必要はないので、普通紙のラベルとして
ある。

本実施例の作動を説明すると、リボンロール保
持部３５からくり出された熱転写リボン３３は、
機体内のガイド３８を径てガイドローラ１８にお
いてラベル連続体１５と重なり、重合したままラ
ベル連続体１５と同一速度で移送され、移送セン
サー２０および印字部９を経て移送センサー２８
手前のガイドピン３９において熱転写リボン３３
のみが上方へ転向して前記巻取りリール３６に巻
き取られる。

したがつて、上記印字部９においてサーマルプ
リントヘツド２２の発熱素子が発熱した際に、熱
転写リボン３３の転写記録剤（たとえばカーボン
ワツクス）がラベル１４の印字面に転写され印字
が行なわれる。なお、全体の動作順序は前第２図
と全く同様であるので、説明を省略する。

つぎに本発明の印字貼付ユニツト１の変形例そ
の（二）を説明する。本変形例は第８図〜第１０
図に示したように印字貼付ユニツト１の前端部に
位置する貼付部１０を改良したもので、印字され
たラベル１４を貼付パツト８１により物品に自動
的に貼り付ける点が特徴である。

詳しくは、ステツピングモーター２９に伝達ベ
ルト４１を介して接続された駆動ギア４２に、第
一ギア４３が噛み合い、さらにこの第一ギア４３
に、クランクアーム４４が取り付けられた第二ギ
ア４５が噛み合つている。

上記クランクアーム４４の上端には、機枠５に
取り付けられた前カバー５ａに形成されたガイド
孔４６内を、上下に摺動可能な摺動体４７が取付
けピン４８により枢着され、その摺動体４７に形
成された孔４７ａに、フツク４９を有する回動体
５９が上記取付けピン４８によつて枢着されてい
る。なお、該回動体５９は取付けピン４８に巻装
されたバネ６０により常に時計方向に付勢されて
いる。

一方、上記摺動体４７の前方には水平断面がコ
字状にハンマー７１が上下動可能に配置されてい
る。該ハンマー７１の後面には前記回動体５９の
フツク４９と係合可能な係止部７２が形成され、
両側面からはガイドピン７３が突出しており。こ
のガイドピン７３と後述するレバー６２の軸６３
との間に叩きバネ７４が張設されている。

また、ハンマー７１の前面の凹部７５内には、
前カバー５ａに形成されたパツトホルダー用ボツ
クス７６の両方側に一対のガイド壁７７が形成さ
れ、このガイド壁７７とパツトホルダー用ボツク
ス７６の側壁とにそれぞれ縦長のガイド孔７８
（計四ケ所）が穿設されている。

前記パツトホルダー用ボツクス７６内にはパツ
トホルダー７９が上下動自在に収容される。この
パツトホルダー７９の下端には後方へ突出した屈
曲部８０ａを有する取付板８０が一体形成され、
さらにその屈曲部８０ａの下端には、ゴム等の弾
性材からなる貼付パツト８１が取り付けられてい
る。また上記パツトホルダー７９の両側壁にはガ
イド孔８２が穿設されており、このガイド孔８２
と前カバー５ａの四ケ所のガイド孔７８とに、ハ
ンマー７１に取り付けたガイドピン７３が挿通し
ている。そして、パツトホルダー７９の内部には
該パツトホルダー７９の上壁内面と上記ガイドピ
ン７３との間に戻しバネ８３が介在されている。

なお、前カバー５ａには、前記回動体５９が上
昇したときにこのフツク４９が当接し得るような
テーパ面８４が形成されている。（第８図）。

また、貼付パツト８１の下方には該貼付パツト
８１が上下動可能な貼付口８２ａが形成された受
台８３ａが機枠に取り付けてあり、かつこの受台
８３ａの上端には印字部から送り出されるラベル
１４を受ける受板８４ａが形成されている。

次に、前記貼付口８２ａの側方には発行スイツ
チ６１が設けられ、この発行スイツチ６１はその
下方に設けたレバー６２の回動により作動するよ
うになつている（第１０図）。すなわち、一端が
軸６３に枢着され、かつバネ６４により常に時計
方向に付勢されたレバー６２の多端下部が、受台
８３ａの下面よりわずかに突出するように設けて
あり、ラベルを貼付すべき物品に受台８３ａを当
てたときに上記レバー６２が上方へ回動して発行
スイツチ６１の下面の突起６５を押圧して該発行
スイツチ６１をONにする。

また、グリツプ７の下部には予備スイツチ６６
が設置されしている。詳しくは、後端がグリツプ
７に枢着され、かつ戻しバネ６７によつて常に反
時計方向に付勢されたハンドレバー６８が回動可
能に取り付けられ、このハンドレバー６８を把握
して上方へ回動させたときに該ハンドレバー６８
の上面が予備スイツチ６６の突起６９を押圧して
該予備スイツチ６６がONになる。

なお。サーマルプリントヘツド２２は縦長形状
のものを用い、該サーマルプリントヘツド２２は
バネ７０によつてプラテンローラ２１に押し当て
られている。その他の構成は前記第２図と同じで
ある。

このような構成の変形例その（二）の作動を説
明すると、まず制御ユニツト２のキーボード３２
に必要なデータを入力し、ついで印字貼付ユニツ
ト１のグリツプ７を握つてハンドレバー６８を上
方へ回動させると、予備スイツチ６６がONにな
る。つぎにラベルを貼付する物品に、受台８３ａ
の貼付口８２ａを押し当てると、レバー６２が上
方へ回動して発行スイツチ６１がONになり、制
御部からの指令によつて変形例その（一）と同様
にサーマルプリントヘツド２２による印字と、ス
テツピングモーター２９の回転による移送とがく
り返されてラベル一枚分の印字が終了し、移送セ
ンサー２０がラベル端部の切欠２７を検出すると
ステツピングモーター２９が停止してラベル移送
が止まる。このときに、プラテンローラ２１で反
転して後方へ引張られる台紙１３から剥離された
印字済みのラベル１４は貼付パツド８１の下方の
受板８４ａに送り出されている。

また、上記の印字・移送の過程において、貼付
パツト８１が上限の位置まで上昇している。すな
わち、ステツピングモーター２９の回転は伝達ベ
ルト４１、駆動ギア４２、第一ギア４３、第二ギ
ア４５およびクランク４４を介して摺動体４７を
上昇させる。その際、摺動体４７に取り付けられ
た回動体５９のフツク４９が、ハンマー７１の係
止部７２に係止して該ハンマー７１も上昇させら
れるので、ハンマー７１に取り付けられているガ
イドピン７３が戻しバネ８３を圧縮しながらパツ
トホルダー７９を押し上げる。次いで、パツトホ
ルダー７９の上面が前カバー５ａの内壁上面８５
に当接してパツトホルダー７９は停止するが、ハ
ンマー７１はさらに上昇する。

そして前記フツク４９が前記テーパ面８４に当
接するため、回動体５９は第８図において反時計
方向に回動し、フツク４９とハンマー７１の係止
部７２との係合がはずれ、ハンマー７１は叩きバ
ネ７４の作用力によつて急速に落下し、その下面
によつてパツトホルダー７９の取付板８０の上面
を強く叩く。その結果、パツトホルダー７９は強
く押されて貼付パツト８１が受板８４ａ上のラベ
ル１４とともに貼付口８２ａより飛び出し物品に
ラベル１４を貼り付ける。

なお、移送センサー２０の検知によるラベルの
移送停止と同時に、フツク４９とハンマー７１と
の係合がはずれて貼付パツト８１が落下するよう
にタイミングを設定しておくことはもちろんであ
る。

上記のように一枚のラベル貼付終了後、印字貼
付ユニツト１を持ち上げ、前記ハンドレバー６８
を握つて予備スイツチ６６をONにし、かつ他の
物品に受台８３ａを押し当てれば、ふたたび発行
スイツチ６１がONになつて上記と同様に印字・
貼付が行なわれ、予め設定した枚数までこれがく
りされる。

なお、本実施例においては、予備スイツチ６６
を設けてあるので、非使用時にたとえ印字貼付ユ
ニツト１を物の上に置いて発行スイツチ６１が押
されても、ハンドレバー６８を握つて予備スイツ
チ６６がONにならない限りはラベルは発行され
ない。

なお、第一実施例（第１図）の制御ユニツト２
は前記印字貼付ユニツト１の基本（第２図）、変
形例その（一）（第７図）および変形例その（二）
（第８図ないし第１０図）のいずれの構成のユニ
ツトにも適合でき得る。

次に、第二実施例（第１１図）に示した制御ユ
ニツト２００は第１２図に示した印字貼付ユニツ
ト１００に適合するもので、該印字貼付ユニツト
１００には前述のごとく、アンテナ９４、受信機
９５および送信機９６以外に、グリツプ７内には
充電バツテリー９７、充電用コンセント９８およ
び変圧機９９が設けられており、その他の構成お
よびその作動は前記第２図に示した基本例の印字
貼付ユニツト１と同様なので、符号のみを付して
その説明は省略する。

（効果） 本発明は上述のごとく、サーマル印字手段、ラ
ベル移送手段、ラベル貼付手段を有する印字貼付
ユニツトとは別体に構成された、印字を制御する
制御部、電源装置、キーボード等を有する重量の
ある制御ユニツトを前記印字貼付ユニツトとは離
れたオペレータ室または作業室に設定し、この制
御ユニツトからの信号を電気的な接続手段、すな
わち有線または無線をもつて印字貼付ユニツトに
伝達する方式である。

したがつて、とくに重量のある電源装置を、固
定化される制御ユニツトの方に装備した構成なの
で、印字貼付ユニツトの方は軽量化でき、片手に
て操作するラベル貼付の操作も良好で、作業能率
が大幅に向上する。

さらに、キーボード付の入力装置ならびに電源
装置を装備した制御ユニツトの方はオペレータ室
または作業室に設置される形態なので、操作ミス
による印字貼付ユニツトの落下事故においても電
気的装置の破損が皆無である利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における印字貼付ユニツトと制
御ユニツトとが別体であるラベル印字貼付装置の
第一実施例の全体概略図、第２図は同、基本とな
る印字貼付ユニツト１の断面図、第３図は同、回
路構成を示すブロツク図、第４図は同、フローチ
ヤート、第５図は同、タイミングチヤート、第６
図はラベルロールおよびラベル連続体の斜視図、
第７図は印字貼付ユニツトの変形例その（一）の
断面図、第８図は印字貼付ユニツトの変形例その
（二）の断面図、該９図は同、貼付部の部品の分
解図、第１０図は同、発行スイツチ部分の側面
図、第１１図は本発明の印字貼付ユニツトと制御
ユニツトとの第二実施例の全体概略図、第１２図
は同、印字貼付ユニツト１００の断面図である。 図中、１……印字貼付ユニツト、２……制御ユ
ニツト、３……ケーブル、８……ラベル移送部、
９……ラベル印字部、１０……ラベル貼付部、１
４……ラベル、２２……サーマルプリントヘツ
ド、３２……キーボード、９０……各店内売場、
９１……ケーブル、９２……コネクタ、９３……
プラグ、９４……アンテナ、９５……受信機、９
６……送信機、１００……印字貼付ユニツト、２
００……制御ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字すべきラベルを移送する手段と、 移送されるこのラベルを検出する移送センサー
   と、該ラベルに感熱記録方式により印字する手段
   と、その印字されたラベルを物品に貼付する手段
   と、該ラベルの貼付を検出する貼付センサーと、
   を備えた携帯式の印字貼付ユニツトと、 この印字貼付ユニツトと別体に構成され、前記
   ラベルの移送及び印字を制御する制御部と、電源
   装置と、キーボードとを有する制御ユニツトと、
   を備えたラベル印字貼付装置であつて、 前記制御ユニツトが前記印字貼付ユニツトとは
   離れた位置に設定され、該制御ユニツトからの信
   号を、前記印字貼付ユニツトに、電気、通信手段
   をもつて伝達するように構成した ことを特徴とするラベル印字貼付装置。 ２ 前記印字貼付ユニツトが、前記制御ユニツト
   に接続され各店内に配線されたコネクタに、ケー
   ブルに接続されたプラグにより接続および係脱自
   在となつていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のラベル印字貼付装置。 ３ 前記印字貼付ユニツトおよび制御ユニツトに
   は、アンテナ、受信機および送信機が備えられた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ラベル印字貼付装置。