JPH0234845B2

JPH0234845B2 -

Info

Publication number: JPH0234845B2
Application number: JP57100716A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Chiba; Masao Yamada
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1982-06-14
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1990-08-07
Also published as: JPS58219977A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば写真現像所において、配送店
舗または配送ルートごとに現像・焼付後の商品
（写真）の入つた封筒を仕分ける配送仕分け処理
等に用いて最適な仕分け装置に関するものであ
る。

一般に現像所では、各店舗から集められた撮影
済の未現像フイルムを現像・焼付け処理するだけ
でなく、引伸しサイズ、焼付け枚数などによる料
金の計算やその伝票を学校する処理（以下これら
の処理を事務処理という）および出来上つた商品
を配送店舗または配送ルート別に仕分ける処理
（以下これを配送仕分け処理という）も業務範囲
に含まれている。このなかで配送仕分け処理にあ
つては、一般に配送左記が膨大な場合が多いこと
からきわめて煩雑なものとなつており、こうした
仕分け処理の自動化が進められている。

従来、この種の仕分け装置としては、封筒など
をコンベアベルトで搬送し、フリツパーゲートに
よりあるいはエアーの吹付けにより、封筒を搬送
路からずらして仕分けを行う装置があつた。しか
しながらフリツパーゲートによる仕分けでは薄い
物の場合搬送ベルトとフリツパーゲートとの間に
はさまつてしまい、エアー吹付けによる仕分けで
は薄くて軽い物は遠くへ飛んでしまい厚くて重い
物は所定距離だけずらすことができず仕分け不能
になる欠点があつた。

本発明は以上のような点に鑑みて成されたのも
であり、上述した従来の欠点を改め確実に仕分け
ができるようにした仕分け装置を提供することを
目的とするものである。

次に、上記の目的を達成するための手段を実施
例に対応する図面を参照して説明する。

すなわち本発明は、連設される多数の仕分け棚
と、この仕分け棚に沿つてその上方に渡設される無
端索体１９と、この無端索体１９の所定間隔毎に取り付けられ
て無端索体１９と共に移動するクランプ支持軸９
０と、このクランプ支持軸９０のそれぞれにクランプ
支持軸９０の軸方向に摺動自在に枢着されるクラ
ンプ１００と、を具備し、このクランプ１００は、下方が開放された箱状
をなし上記支持軸９０に左右側板が貫通されて該
支持軸９０の軸方向に摺動自在に設けられたクラ
ンプフレーム１０１と、このクランプフレーム１
０１内において上記支持軸９０と直交する方向に
渡設された２本のアーム軸１０３，１０３と、こ
の各アーム軸１０３，１０３に互いに開閉自在と
して取り付けられる一対のクランプアーム１０
４，１０４と、この一対のクランプアーム１０
４，１０４の上記クランプフレーム１０１の下部
開放部より下方に突出する対向部に形成されて上
記一対のクランプアーム１０４，１０４の閉鎖動
作時に被仕分け物を挟持する挟持部１０５，１０
５と、上記クランプフレーム１０１の天板に回動
自在に貫設された回転軸１１１の上端部に固設さ
れた切換レバー１１２と、上記クランプフレーム
１０１内における上記回転軸１１１の下端部に中
間部が固設され上記一対のクランプアーム１０
４，１０４の上端部間を押し広げて挟持部１０
５，１０５を閉じる閉鎖位置と同挟持部を開く開
放位置に回転移動する回動レバー１１０と、この
回動レバー１１０の両端部と上記一対のクランプ
アーム１０４，１０４の対向面の間において上記
支持軸９０に孔部が挿入されて介設された略逆Ｕ
字形のクリツプバネ１０９，１０９と、上記一対
のクランプアーム１０４，１０４の対向部間に開
設されて上記回動レバー１１０が上記開放位置と
なつたときに挟持部１０５，１０５を開放する方
向に付勢するクランプアーム開放バネ１０７と、
を具備し、さらに、上記クランプ１００の走行軌跡近傍に
設けられてクランプ１００に向けて進退操作され
るクランプ係合爪４２であつて、その進退時に上
記切換レバー１１２と係合して切換レバー１１２
を回動させると同時に上記回動レバー１１０を開
放位置に回動させて上記開放バネ１０７の押圧力
により上記一対のクランプアーム１０４，１０４
の挟持部１０５，１０５を開くクランプ係合爪４
２と、上記クランプ１００が所望の仕分け棚上に位置
した際に上記クランプ係合爪４２を切換レバー１
１２と係合させる制御を行う仕分け制御装置１０
と、を具備することを特徴とする仕分装置にある。

次に、本発明に係る仕分け装置の一実施例を図
面について説明する。この実施例は本発明を写真
現像所の料金計算仕分けシステムに用いた例を示
し、第１図はその料金計算仕分けシステムの大略
構成図であり、前段が事務処理を行う装置で、後
段が本発明に係る仕分け装置で構成されている。

同図において、１は被仕分け物２としての現
像・焼付けされた商品（写真）が入つた封筒（詳
細を後述する）を供給するための導入コンベア、
３は上記導入コンベア１により搬送されてきた封
筒に付されたバーコートなどの符号を読取つてそ
の読取り内容を演算制御部４へ送る符号読取部、
５は料金計算のためのデータが予め書込まれてい
る単価テーブルや封筒のコードから店舗を検索す
るためのデータが予め書込まれている店舗マスタ
ーテーブルなどを有するとともに演算制御部４で
演算された料金などの実績値が１つの封筒処理毎
に記録される設定・実績データ記憶部（以下デー
タ記憶部という）、６は上記データ記憶部５の実
績データを店舗毎の金額、その合計金額その他の
データをプリントアウトするプリンタ、７は上記
演算制御部４で演算された料金などを印字したラ
ベル（詳細を後述する）を発行し、かつ、そのラ
ベルを該当する封筒に貼り付けるラベル発行貼付
装置である。

また、８は上記符号読取部３とラベル発行貼付
装置７によるそれぞれの動作が正常に行なわれる
ような状態に封筒を保持して搬送する搬送コンベ
ア、９はこの搬送コンベアの後段に配置され、封
筒を配送区分（配送店舗または配送ルート）毎に
仕分けるための本発明に係る仕分け装置、１０は
上記導入コンベア１、搬送コンベア８、仕分け装
置９の動作制御を上記演算制御部４からの指令で
行なう制御装置である。

上記仕分け装置９は、配送区分に対応した多数
の仕分け棚１１₁，１１₂…を持ち、この仕分け棚
１１₁，１１₂…には配送区分に対応した番号が付
されており、上下に複数段設置されていると共
に、各仕分け棚１１₁，１１₃…（１１₂，１１₄
…）はそれぞれ前後に仕切られ、前列側に奇数番
号１１₁，１１₃…、後列側に偶数番号１１₂，１
１₄…が付されている。この仕分け棚１１₁，１１
_２…は具体的には第９図に示すように仕切板１２
と、この仕切板１２で分岐される二つのシユート
１３，１４と、このシユート１３，１４のそれぞ
れの終端に設置される貯留箱１５，１６とで構成
され、シユート１３，１４には被仕分け物検知器
としてのマイクロスイツチ１７，１８が取り付け
られている。

上記仕分け棚１１₁，１１₃…（１１₂，１１₄
…）に沿つてその上部に無端索体１９が渡設さ
れ、この無端索体１９には所定間隔毎に多数のク
ランプ１００が取り付けられており、前記搬送コ
ンベア８で送られてきた被仕分け物２がその搬送
コンベア１００により挟持されて無端索体１９に
より搬送され、その搬送中に前記演算制御部４か
らの指令に基づいた制御装置１０の制御により各
仕分け棚１１₁，１１₂…へ仕分けされるようにな
つている。上記各クランプ１００は、無端索体の
走行方向と直交して設けられる支持軸９０を介し
て無端索体１９に取り付けられ、該支持軸９０上
を移動自在とされている。

なお、第１図における２０は上記クランプ１０
０の挟持操作を行なう可動ピンであり、２１はク
ランプ１００の前後の位置、すなわち偶数側の仕
分け棚１１₂，１１₄…に送るのと、奇数側の仕分
け棚１１₁，１１₃…に送るのとを振り分け操作板
である。また、２３は搬送途中で仕分けされなか
つた不良物を落下させるためにクランプ１００の
開放操作を行う開放操作ピンであり、この開放操
作ピン２３と対応する最終位置仕分け棚１１ｎが
仕分け不良受け棚とされている。

２４は上記振り分け操作板２１で移動させられ
たクランプ１００を元にもどすための固定ガイド
板である。

第２図は上記仕分け装置９の仕分け動作を制御
する仕分け制御装置２５を示すものであり、この
仕分け制御装置２５は仕分け制御回路２６と、こ
の仕分け制御回路２６に無端索体１９の走行距離
信号を加える搬送距離検出器としてのロータリー
エンコーダ２７と、被仕分け物検出信号を上記仕
分け制御回路２６に加える被仕分け物検出器２８
と、その仕分け制御回路２６の出力信号により動
作するクランプ開放操作装置２９としてのクラン
プ開放操作爪装置２９₁，２９₂…とで構成されて
いる。上記仕分け制御回路２６は、上記各クラン
プ開放爪装置２９₁，２９₂…の夫々に接続してこ
れを制御するための各仕分け制御回路２６₁，２
６₂…によつて構成され、第２図では、仕分け制
御回路２６₁.２６₂，２６₅のみ具体的に図示する
とともに他は省略している。また、上記ロータリ
ーエンコーダ２７は無端索体１９のスプロケツト
３０の回転軸と連結されている。上記仕分け制御
回路２６は、上記被仕分け物検出器２８から被仕
分け物検出信号と仕分け信号端子３２に入力され
る前記制御装置１０からの仕分け信号とを受領す
るアンド回路３１と、このアンド回路３１の信号
を受領し、前記ロータリーエンコーダ２７からの
走行距離信号の出力パルス信号でシフトされるシ
フトレジスタ３３群とを一組とし、シユートの数
と同じ組数から構成されている。

このシフトレジスタ群３３の最初の段はＭ個の
シフトパルスでその入力を出力するシフトレジス
タＭで、二段目以降はＮ個のシフトパルスでその
入力を出力するシフトレジスタＮである。このシ
フトレジスタＮの数はクランプ開放操作爪装置２
９₁に対しては０個、同クランプ開放操作爪装置
２９₂に対しては１個というように仕分け棚１１
の位置が無端索体１９の搬送方向に沿つて遠くな
る程その距離に比例して多くなつている。上記検
出器２８は被仕分け物２の先端を検出してから最
初の仕分け棚１１₁（１１₂）の位置に被仕分け物
が搬送されるまでに距離検出器の出力信号パルス
がＭ個になる位置に備えられている。

上記クランプ開放操作爪装置２９₁，２９₂…
は、無端索体１９に沿つてその上部に設けられる
クランプ走行板４０における各仕分け棚１１₁，
（１１₂）…に対応する位置に取り付けられてお
り、具体的には第７図Ａ，Ｂに示すように上記仕
分け制御回路２６からの信号で動作するロータリ
ーソレノイド４１と、このソレノイド４１により
走行板４０の下方に進退操作されるクランプ係合
爪４２とで構成されている。

また、この実施例では前記無端索体１９とし
て、二本平行に設けられ同等の速度で走行せしめ
られる無端状のチエーン１９ａ，１９ｂが用いら
れており、このチエーン１９ａ，１９ｂ間に前記
支持軸９０が渡設されている。

次に前記クランプ１００について詳述する。第
３図はクランプ１００の正面図、第４図は一部切
欠側面図、第５図は平面図、第６図Ａ，Ｂは断面
図である。

同図において、１０１はクランプフレームであ
り、このクランプフレーム１０１は左右側板１０
１ａ，１０１ａと前後側板１０１ｂ，１０１ｂと
天板１０１ｃとにより下方が開放された略長方体
の箱状とされ、その左右側板１０１ａ，１０１ａ
の中央部を前記支持軸９０が貫通しており、これ
によりこのクランプフレーム１０１は支持軸９０
に滑動自在に支持されるとともに、第６図に示す
ように支持軸９０に形成された二つの溝９０ａ，
９０ｂと、クランプフレーム１０１側に設けられ
た位置決めボール１０２との係合により、支持軸
９０上の二箇所のいずれかの位置で係止される。
また、上記クランプフレーム１０１内には、歯車
１０３ａ，１０３ａにより互いに連結され、互い
に逆方向に一体に回動される２本のアーム軸１０
３，１０３が、上記支持軸９０と直交する方向に
渡設されており、このアーム軸１０３，１０３は
前後側板１０１ｂ，１０１ｂに回動自在に支持さ
れているとともに、各アーム軸１０３，１０３に
はクランプアーム１０４，１０４が固着されてい
る。この二つのクランプアーム１０４，１０４は
上記クランプフレーム１０１の下部開放部より下
方に吊下されており、下端１０４ａの対向内側部
が挟持部１０５とされ、該支持部１０５にはゴム
片１０６，１０６が貼着されている。また、クラ
ンプアーム１０４，１０４の下端内部には、両者
にまたがるアーム開放バネ１０７が取り付けら
れ、このアーム開放バネ１０７の両端は、各クラ
ンプアーム１０４，１０４の下端内部に固着され
る重錘１０８，１０８のそれぞれにより挟持固定
されており、そのアーム開放バネ１０７によりク
ランプアーム１０４，１０４の挟持部１０５は開
放する方向に付勢される。

一方、上記クランプアーム１０４，１０４の上
端のそれぞれには断面逆Ｕ字状に折曲されたクリ
ツプバネ１０９，１０９の一端が固着され、各ク
リツプバネ１０９，１０９の他端は互いに対向さ
れている。このクリツプバネ１０９，１０９の互
いに対向している面が回動レバー係合部１０９
ａ，１０９ａとされており、該クリツプバネ１０
９，１０９には前記支持軸９０が貫通される開口
部１０９ｂと回動レバーの位置決めを行なう位置
決め開口部１０９ｃが形成されている。

上記回動レバー係合部１０９ａ，１０９ａと当
接係合される回動レバー１１０は、略逆Ｕ字状と
され、その両端がクリツプバネ押動部１１０ａと
されてベアリングが取り付けられている。

上記回動レバー１１０の上端中央部は回転軸１
１１の下端に固着され、この回転軸１１１は、前
記クランプフレーム１０１の天板１０１ｃを貫通
して回動自在に支持されていると共に、上端は切
換レバー１１２の中央部に固着されている。この
切換レバー１１２は、長尺レバー１１２ａと短尺
レバー１１２ｂとが直交してなる十文字状の板状
とされ、短尺レバー１１２ｂの各端部両側には小
突起１１３が突出形成されている。また、前記ク
ランプフレーム１０１の前後側板１０１ｂ，１０
１ｂには、第３図及び第６図では省略してあるが
天板１０１ｃの上方に位置される車輪１１４，１
１４が取り付けられている。

しかして上記切換レバー１１２を回転させる
と、前記回動レバー１１０が一体に回転し、これ
により該回動レバー１１０が支持軸９０と平行と
なると、そのクリツプバネ押動部１１０ａがクリ
ツプバネ１０９を介してクランプアーム１０４，
１０４の上端を押し広げるため第６図Ｂに示すよ
うにクランプアーム１０４の挟持部１０５は密着
されることになる。また、この状態から切換レバ
ー１１２を90度回転させると、回動レバー１１０
が支持軸９０と直交する位置関係となり、クリツ
プバネ押動部１１０ａがクリツプバネ１０９に対
する押動が解かれ、挟持部１０５はアーム開放バ
ネ１０７により開かれることになる。

次に前記振り分け操作板２１について詳述する
と、第１０図及び第１１図に示すように該操作板
２１は、無端索体１９の外側における固定部５０
にその一端が枢着されており、そのガイド辺部２
１ａが無端索体１９の内側に進退自在とされ、こ
の進退操作はロータリソレノイド５１と、このロ
ータリソレノイド５１の操作杆５２と、操作板２
１に形成され、操作杆５２の先端と係合される係
合溝５３により成されている。

また、前記可動ピン２０については、第８図に
示しており、該可動ピン２０は、クランプ走行板
４０に取り付けられるソレノイド６０により上下
動操作されるものであつて、下端の切換レバー１
１２と当接する箇所にはベアリング２０ａが取り
付けられている。上記ソレノイド６０は、クラン
プ１００の被仕分け物２に対する挟持位置が不適
正となる場合にのみ可動ピン２０を引き上げ、ク
ランプ１００の挟持操作を行なわないようにする
ためのものであり、この場合挟持されなかつた被
仕分け物２は、搬送コンベア８の終端より落下さ
れて取り除かれる。

第１２図はこの実施例において使用される被仕
分け物２としての封筒を示すもので、この封筒に
は、予めその封筒に固有の番号（以下封筒番号と
いう）がバーコードC₁として付されており、た
とえば、封筒番号１〜100番まではＡの店舗、101
〜200番まではＢの店舗というように予め決めら
れている。そして、各店舗から未現像のフイルム
が入つた封筒が現像所に集められ、客の要望に沿
つた現像・焼付けがなされると、36枚撮り、24枚
撮りというようなフイルムの枚数を示すバーコー
ドC₂、引き伸ばしサイズや印画紙の種類あるい
は焼付けの枚数などの現像・焼付け作業の種別に
関するバーコードC₃が付される。

次に上述した構成による装置の作用を説明す
る。

まず第１図に示すように導入コンベア１に供給
された被仕分け物２としての封筒は、搬送コンベ
ア８に移り、符号読取部３の前を通過する。符号
読取部３は搬送されてきた被仕分け物２としての
封筒のバーコードC₁（封筒に固有の番号）、バー
コードC₂（フイルムの種類や枚数など）、バーコ
ードC₃（現像・焼付け作業の区別や枚数など）を
読取り、その読取つた内容を演算制御部４に出力
する。演算制御部４は、符号読取部３からのバー
コードC₁に対応する読取り信号に基づいて、デ
ータ記憶部５に予め記憶されている店舗マスタテ
ーブルを検索して、封筒に付されているバーコー
ドC₁に対応した店舗データを引き出す。この店
舗マスタテーブルの一例を第１３図に示す。この
第１３図によれば、封筒番号が仮りに「12345」
であつた場合、店舗番号は「0288」、仕分け棚番
号は「55」ということになる。上記仕分け棚番号
は、第１図で示した仕分け装置９の各仕分け棚１
１₁，１１₂…に付された番号を示している。

また、上記演算制御部４は、符号読取部３から
のバーコードC₂，C₃に対応する読取り信号に基
づいて、データ記憶部５に予め記憶されている単
価テーブルを検索して、バーコードC₂，C₃に対
応した単価を引き出す。この単価テーブルの一例
を第１４図に示す。この第１４図によれば、作業
の種類とその数量が仮りに「31」・「１」でかつ
「60」・「24」であつた場合、作業「31」の単価は
150円、作業「60」の単価は45円ということにな
る。ここで作業「31」とは、フイルムの現像作業
を意味し、作業「60」とは焼付け作業を意味して
いるものとし、「31」・「１」の「１」および
「60」・「24」の「24」は、それぞれ数量を表わし、
ここではフイルムは１本で、その焼付け枚数は24
枚であることを意味している。これにより演算制
御部４で計算される料金は、（150円×１本）＋（45
円×24枚）＝1230円となる。

一方、符号読取部３を通過した封筒が、さらに
送られてラベル発行貼付装置７に達すると、この
ラベル発行貼付装置７は上記演算制御部４からの
指令で封筒の所定位置に第１５図のようなラベル
を貼付する。すなわち、演算制御部４にて上記し
たような演算がなされると、演算制御部４から、
現像料、焼付け料、合計金額などを印字させるた
めの信号ならびに店舗番号や日付けを印字させる
ための信号が出力され、ラベル発行貼付装置７
は、これらの信号に基づいて第１５図のようなラ
ベルを発行し、かつ被仕分け物２としての封筒を
検出してそのラベルを該当する封筒の所定位置に
貼付せる動作を行なう。

一方、上記演算制御部４にて読取られた内容お
よび演算処理された内容、すなわち、日付、封筒
番号、作業の種類とその数量、合計金額などは実
績値として、データ記憶部５に対して出力され、
データ記憶部５の所定番地（封筒番号に対応した
番地）に記憶される。そして、この記憶された内
容は、プリンタ６によりプリントアウトされる。

そして、ラベルが貼付された封筒は、さらに送
られて仕分け装置９に到達する。このとき、この
仕分け装置９にはすでに、演算制御部４からその
被仕分け物２としての封筒の固有の番号に対応し
た仕分け棚番号による仕分け指令信号が出力され
ており、この仕分け指令信号により、封筒は所定
の棚に仕分けられる。すなわち、搬送コンベア８
の終端部には、その上部に平行して無端索体１９
が走行されており、被仕分け物２としての封筒が
搬送コンベア８の終端部にくると、同時にクラン
プ１００のひとつがその上部に位置しながら移動
する。そのクランプ１００が可動ピン２０の下を
通過すると、第８図に示すように該可動ピン２０
と、クランプ１００の切換レバー１１２とが係合
し、該切換レバー１１２は90度回転せしめられ
る。このとき切換レバー１１２の短尺レバー１１
２ｂが可動ピン２０と係合するのであるが、該短
尺レバー１１２ｂには小突起１１３が形成されて
いるので切換レバー１１２は確実に回転すること
になる。上記回転レバー１１２が回転すると前記
回動レバー１１０が一体に回転し、これにより該
回動レバー１１０が支持軸９０と平行となり、そ
のクリツプバネ押動部１１０ａがクリツプバネ１
０９を介してクランプアーム１０４，１０４の上
端を押し広げるため第６図Ｂに示すようにクラン
プアーム１０４の挟持部１０５は被仕分け物２を
挟持することになる。

次に、振り分け操作板２１箇所を通過する際に
は、偶数番号の仕分け棚１１₂，１１₄…へ送る被
仕分け物２を挟持しているクランプ１００が、第
１０図に示すように振り分け操作板２１のガイド
辺部２１ａにガイドされて支持軸９０上を滑動
し、後方に寄せられることになる。また奇数番号
の仕分け棚１１₁，１１₃…へ送る被仕分け物２を
挟持しているクランプ１００が通過する際には、
第１１図Ａに示すように操作板２１は退いている
ので、そのまま前方に寄せられた状態で送られる
ことになる。

このようにして順次送られてくる被仕分け物２
は、各クランプ１００により順次仕分け棚１１上
に搬送され、ここにおいて第２図に示す仕分け制
御装置２５により制御されて仕分けが行なわれ
る。

すなわちこの仕分け制御回路２６の各仕分け制
御回路２６₁，２６₃…における所定の仕分け信号
端子３２に、前記制御装置１０からの仕分け信号
が入力され、かつ、被仕分け物２が被仕分け物検
出器２８を通過すると、上記仕分け信号が入力さ
れた仕分け制御回路２６の各仕分け制御回路２６
_１，２６₂…所定のアンド回路３１のみが出力し、
被仕分け物２の搬送距離に応じたロータリーエン
コーダ２７からの距離信号が順次シフトレジスタ
群３３に加えられる。こうして所定の仕分け棚１
１上に被仕分け物２が来ると、上記仕分け制御回
路２６が対応するクランプ開放操作装置２９に動
作信号を出力する。こうしてクランプ開放操作装
置２９に動作信号が加えられると、第７図Ｂに示
すようにクランプ係合爪４２が下方に突出し、こ
こを通過するクランプ１００の切換レバー１１２
がその係合爪４２と係合して該切換レバー１１２
は90度回転せしめられる。この回転により今度は
回動レバー１１０が支持軸９０と直交する位置関
係となり、クリツプバネ押動部１１０ａのクリツ
プバネ１０９に対する押動が解かれ、挟持部１０
５はアーム開放バネ１０７により開かれることに
なる。従つて被仕分け物２は落下し、仕分け棚１
１としてのシユート１３あるいはシユート１４を
滑つて所定の貯留箱１５あるいは貯留箱１６に納
められる。

こうして仕分けを終了したクランプ１００は、
一巡して次の被仕分け物２の搬送に備えるのであ
るが、次の被仕分け物２を挟持する前に、固定ガ
イド板２４により前記振り分け操作板２１で移動
させられたクランプ１００は元の位置にもどされ
る。

以上説明したように、本発明によれば、被仕分
け物を、クランプ１００の下方に突出する一対の
クランプアーム１０４，１０４下端の挟持部１０
５，１０５間に挟持し、この挟持状態において、
クランプアームの上端部間は回動レバー１１０に
よつて強制的に押し広げられるとともにこの回動
レバー１１０の両端と各クランプアームの間に
は、略逆Ｕ字形のクリツプバネ１０９，１０９が
介設されているので、被仕分け物の厚さあるいは
重量がバラバラであつても、確実に、且つクリツ
プバネによる緩衝作用により安全に余裕を持つて
挟持でき、仕分け不能になるおそれがなく、確実
に且つ高速で仕分けができる効果がある。

また、クランプ１００の開放は、クランプ係合
爪４２の進行による切換レバー１１２との係合に
より、上記回動レバー１１０が開放位置に回動し
開放バネ１０７によつてクランプアーム１０４，
１０４が左右に押動されることにより開放され、
所定位置で、被仕分け物を開放させることが出来
る。

このように、クランプ１００による挟持と開放
を、クリツプバネ１０９，１０９と開放バネ１０
７の作用により、確実且つ安全に行なわせること
が出来る効果がある。

また、本発明によれば、クランプ１００は、無
端索体１９に設けられたクランプ支持軸９０の軸
方向に摺動自在であるところから、その挟持又は
開放位置を左右に調節させることが出来る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による仕分け装置を
写真現像所の料金計算仕分けシステムに用いた例
を示す大略構成図、第２図は仕分け制御装置を示
す概略図、第３図はクランプの正面図、第４図は
同一部切欠側面図、第５図は同平面図、第６図
Ａ，Ｂは拡縮状態の夫々を示す断面図、第７図
Ａ，Ｂはクランプ開放操作爪装置とクランプとの
関係を示す斜視図、第８図Ａ，Ｂは可動ピンとク
ランプとの関係を示す平面図及び側面図、第９図
は仕分け棚の具体的な構成例を示す断面図、第１
０図は振り分け操作板を示す平面図、第１１図
Ａ，Ｂは同作用を示す説明図、第１２図は同実施
例において使用される写真用封筒の一例を示す
図、第１３図は第１図におけるデータ記憶部の店
舗マスタテーブルの一例を示す図、第１４図は同
単価テーブルの一例を示す図、第１５図は同実施
例において写真用封筒に貼付されるラベルの一例
を示す図である。２……被仕分け物、１１……仕分け棚、１９…
…無端索体、２５……仕分け制御装置、４２……
クランプ係合爪、９０……クランプ支持軸、１０
０……クランプ、１０１……クランプフレーム、
１０４……クランプアーム、１０５……挟持部、
１１２……切換レバー。

Claims

【特許請求の範囲】１連設される多数の仕分け棚と、この仕分け棚に沿つてその上方に渡設される無
端索体１９と、この無端索体１９の所定間隔毎に取り付けられ
て無端索体１９と共に移動するクランプ支持軸９
０と、このクランプ支持軸９０のそれぞれにクランプ
支持軸９０の軸方向に摺動自在に枢着されるクラ
ンプ１００と、を具備し、このクランプ１００は、下方が開放された箱状
をなし上記支持軸９０に左右側板が貫通されて該
支持軸９０の軸方向に摺動自在に設けられたクラ
ンプフレーム１０１と、このクランプフレーム１
０１内において上記支持軸９０と直交する方向に
渡設された２本のアーム軸１０３，１０３とこの
各アーム軸１０３，１０３に互いに開閉自在とし
て取り付けられる一対のクランプアーム１０４，
１０４と、この一対のクランプアーム１０４，１
０４の上記クランプフレーム１０１の下部開放部
より下方に突出する対向部に形成されて上記一対
のクランプアーム１０４，１０４の閉鎖動作時に
被仕分け物を挟持する挟持部１０５，１０５と、
上記クランプフレーム１０１の天板に回動自在に
貫設された回転軸１１１の上端部に固設された切
換レバー１１２と、上記クランプフレーム１０１
内における上記回転軸１１１の下端部に中間部が
固設され上記一対のクランプアーム１０４，１０
４の上端部間を押し広げて挟持部１０５，１０５
を閉じる閉鎖位置と同挟持部を開く開放位置に回
転移動する回動レバー１１０の両端部と上記一対
のクランプアーム１０４，１０４の対向面の間に
おいて介設された略逆Ｕ字形のクリツプバネ１０
９，１０９と、上記一対のクランプアーム１０
４，１０４の対向部間に介設されて上記回動レバ
ー１１０が上記開放位置となつたときに挟持部１
０５，１０５を開放する方向に付勢するクランプ
アーム開放バネ１０７と、を具備し、さらに、上記クランプ１００の走行軌跡近傍に
設けられてクランプ１００に向けて進退操作され
るクランプ係合爪４２であつて、その進退時に上
記切換レバー１１２と係合して切換レバー１１２
を回動させると同時に上記回動レバー１１０を開
放位置に回動させて上記開放バネ１０７の押圧力
により上記一対のクランプアーム１０４，１０４
の挟持部１０５，１０５を開くクランプ係合爪４
２と、上記クランプ１００が所望の仕分け棚上に位置
した際に上記クランプ係合爪４２を切換レバー１
１２と係合させる制御を行う仕分け制御装置１０
と、を具備することを特徴とする仕分け装置。