JPS58219977A

JPS58219977A - 仕分け装置

Info

Publication number: JPS58219977A
Application number: JP10071682A
Authority: JP
Inventors: 千葉　孜; 雅夫山田
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1982-06-14
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1983-12-21
Also published as: JPH0234845B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば写真現像所において、配送店舗または
配送ルートごとに現像・焼付後の商品（写真）の入った
封筒を仕分ける配送仕分は処理等に用いて最適な仕分は
装置に関するものである。

一般に現像所では、各店舗から集められた撮影済の未現
像フィルムを現像・焼付は処理するだけでなく、引伸し
サイズ、焼付は枚数などによる料金の計算やその伝票を
発行する処理（以下これらの処理を事務処理という）お
よび出来上った商品を配送店舗別または配送ルート別に
仕分ける処理（以下これ全配送仕分は処理という）も業
務範囲に含まれている。このなかで配送仕分は処理にあ
っては、一般に配送先が膨大な場合が多いことからきわ
めて煩雑なものとなっており、こうした仕分は処理の自
動化が進められている、。

従来、この種の仕分は装置としては、封筒などをコンベ
アベルトで搬送し、フリツノクーダートによりあるいは
エアーの吹付けにより、封筒を搬送路からずらして仕分
けを行う装置があった。しかしながらフリツノや一ダー
トによる仕分けでは薄い物の場合搬送ベルトとフリッパ
−ダートとの間にはさまってしまい、エアー吹付けによ
る仕分けでは薄くて軽い物は遠くへ飛んでしまい厚くて
重い物はＤ［定距離だけずらすことができず仕分は不能
になる欠点があった。

本発明は以上σ）ような点に鑑みて成されたものであり
、上述した従来の欠点を改め確実に仕分けができるよう
にした仕分は装置を提供することを目的とするものであ
る。

すなわち本発明は、連設される多数の仕分は棚と、この
仕分は棚に沿ってその上方に渡設される無端ベルトと、
この無端ベルトの所定間隔毎に取り付けられて無端ベル
トと共に移動するクランプ支持軸と、このクランプ支持
軸のそれぞれに枢着されるクランプフレームと、このク
ランプフレームに拡縮自在として取り付けられる少なく
とも一対のクランプアームと、このクランプアームにお
ける被仕分は物を挾持する挟持部と、上記クランプフレ
ームの走行軌跡近傍に設けられ、クランプフレームに向
けて進退操作されるクランプ係合爪と、前記クランプフ
レームｆｉｌｌに設けられ、上記クランプ係合爪との係
合により前記クランプアームの挾持部を開放する切換レ
バーと、前記クランプフレームが所望の仕分は棚上に位
置した際に上記クランプ係合爪を切換レバーと係合させ
る制御を行う仕分は制御装置と、′（ｆ−少なくとも具
備することを特徴とするものである。

次に１本発明に係る仕分は装置の一実施例を図面につい
て説明する。この実施例は本発明を写真現像所の料金計
算仕分システムに用いた例を示し、第１図はその料金計
算：仕分システムの大略構成図であり、前段が事務処理
を行う装置で、後段が本発明に係る仕分は装置で構成さ
れている。

同図において、１は被仕分は物２としての現像・　　１
焼付された商品（写真）が入った封筒（詳細を後述する
）を供給するための導入コンベア、３は上記導入コンベ
アＩＫより搬送されてきた封筒に付されたバーコード°
などの符号を読取ってその読取り内容を演算制御部４へ
送る符号読取部、５は料金計算のためのデータが予め書
込まれている単価テーブルや封筒のコードから店舗を検
索するためのｒ−夕が予め書込′まれている店舗マスタ
テーブルなどを有するとともに演算制御部４で演算され
た料金などの実績値が１つの封筒処理毎に記録される設
定・実績データ記憶部（以下データ記憶部という）、６
は上記データ記憶部５の実績データを店舗毎の金額、そ
の合計金額その他のデータをプリントアウトするプリン
タ、７は上記演算制御部４で演算された料金などを印字
したラベル（詳細を後述する）を発行し、かつ、そのラ
ベルを該当する封筒に貼り付けるラベル発行貼付装置で
ある。

また、８は上記符号読取部３とラベル発行貼付装置７に
よるそれぞれの動作が正常に行なわれるような状態に封
筒を保持して搬送する搬送コンベア、９はこの搬送コン
ベアの後段に配置され、封筒を配送区分（配送店舗また
は配送ルート）毎に仕分９けるための本発明に係る仕分
は装置、ｌＯは上記導入コ／ペアｌ、搬送コンベア８、
仕分は装置ｉｉ９の動作制御を上記演算制御部４からの
指令で行なう制御装置である。

上記仕分は装置９は、配送区分に対応した多数の仕分は
棚１１ｔ、１１２・・・全持ち、この仕分は棚１１１．
１１２・・・には配送区分に対応した番号が付されてお
り、上下に複数段設置されていると共に、各仕分は棚１
１ｔ＋１１３ばそれぞれ前後に仕切られ。

前列１１１１に奇数番号１１１１１１１３・・・、後列
側に偶数番号１１２１１１４・・・が付されている。こ
の仕分は棚１１ｓ、１１２は具体的には第９図に示すよ
うに仕切板１２と、この仕切板１２で分岐される二つの
クユート１３．１４と、このシュー）１３．１４のそれ
ぞれの終端に設置される貯留箱１５．１６とで構成され
、シュー）１３．１４には被仕分は物検知器としてのマ
イクロスイッチ１７．１８が取り付けられている。

上記仕分は棚１’ｌＢ　＋　１１３・・・に沿ってその
上部に無端ベル）１９が渡設され、この無端ベル）１９
には所定間隔毎に多数のクランプ１００が取り付けられ
ており、前記搬送３コンベア８で送られてきた被仕分は
物２がそのクランプ１００に、Ｃｔ）挾持されて無端ベ
ル）１９により搬送され、その搬送中に前記演算制御部
４からの指令に基づいた制御装置ｌＯの制御によシ各仕
分は棚１．１１＋　１１２・・・へ仕分けされるように
なっている。上記各クランプｌＯＯは、無端ベルトの走
行方向と直交して設けられるクランプ支持軸９０’（（
介して無端ベルト１９に敗り付けられ、該支持軸９０上
を移動自在とされている。

なお、第１図における２０は上記クランプ１００の挾持
操作を行う可動ビンであり、２１はクランプ１００の前
後の位置、すなわち偶数側の仕分は棚１１２１１１４・
・・に送るのと、奇数側の仕分は棚に送るのとを振り分
ける振υ分は操作板である。また、２３は搬送途中で仕
分けされなかった不良物を落下させるためにクランプ１
００の開放操作を行う開放操作ビンであり、この開放操
作ビン２３と対応する最終位置の仕分は棚１１ｎが仕分
は不良受は棚とされている。

２４は上記檄シ分は操作板２１で移動させられたクラン
プ１００ｔ− ド板である。

第２し１は上記仕分は装置９の仕分は動作を制御する仕
分は制御装置２５を示すものであり，この仕分は制御装
置２５は仕分は制御回路２６と、この回路２６に無端ベ
ルト１９の走行距離信号を加える搬送距離検出器として
のロータリーエンコーダ２７と、被仕分は物検出信号を
上記仕分は制御回路２６に加える被仕分は物検出器２８
と、その仕分は制御回路２６の出力信号によシ動作する
クランプ開放操作爪装置２　９１＋　２　９２・・・と
で構成されており、上記，ロータリーエンコーダ２７は
無端ベルト１９のスジロケット３０の回転軸と連結され
ている。上記制御回路２６は、上記被仕分は物検８信号
と仕分は信う端子３２１７ＣＡ力さ１７′肖０１市′１
　　　、御装置１０からの仕分は信号とを受領するアン
ド回路３１と、このアンド回路３１の信号を受領し。

被仕分は物検出器２８の出力・やルス信号でシフトされ
るシフトレジスタ３３群とｔ−組とし，シュートの数と
同じ組の数から構成されている。

このシフトレジスタ群３３の最初の段ｔ；ｊ：Ｍ個のシ
フトノにルスでその入カケ出力するシフトレジスタＭで
、二段目以降はＮ個のシフトノ母ルスでその入力を出力
するシ・フトレジスタＮである。

このシフトレジスタＮの数はクランプ開放操作爪装置２
９１に対しては１個，同操作爪装置２９２に対しては２
個というように仕分は棚１１の位置がコンベアの搬送方
向に沿って遠くなる程その距離に比例して多くなってい
る。上記検出器２８は被仕分は物２の先端を検出してか
ら最初の仕分は棚１１、の位置に被仕分は物が搬送され
るまでに距離検出器の出力信号パルスがＭ個にな，る位
置に備えられている。

上記クランプ開放操作爪装置２９１．２９□・・・は、
無端ベル）１９に沿ってその上部に設けられるフラング
走行板４０における各仕分は棚１１１・・・に対応する
位置に取り付けられており，具体的には第７図（５）０
に示すように上記仕分は制御回路２６からの信号でｉ＋
ｌ１作するロータリールノイド４１と、このソレノイド
４１にニジ走行板４０の下方に進退操作されるクランプ
係合爪４２とで構成されている。

また、この実施例では前記無端ベル）１９として，二本
平行に設けられ同等の辿度で走行せしめられるチェーン
１９ａ．１９ｂが用いられており。

このチェーン１９ａ，１９ｂ間に前記支持軸９０が渡設
されている。

次に前記クラン７’１００について詳述する。第３図は
クラン７’ｌＯＯの正面図、第４しくは一部切欠側面図
，第５図４低平面図、第６図（Ａ）（Ｂ）は断面図であ
る。

同図において．１０１はクランプフレームであり．この
クランプフレーム１０１は左右側板１０１ａ，１０１ａ
と前後側板１０１ｂ，１０１ｂと天板１０１ｃとにエリ
下方が開放された略長方体の箱状とされ，その左右側板
１０１ａ，１０１ｂの中央部を前記支持軸９０が貫通し
ており、これに、！ニジこのクランプフレーム１０１は
支持１ｌＩＩ９０に滑動自在に支持されるとともに、第
６図に宗す工うに支持ｉ１１９０に形成された二ツ（７
）溝９０ａ、９０ｂと。

フランジフレーム１０１側に設けられた位置決めポール
１０２との係合に、１．り、支持軸９０上の三筒Ｄ［の
いずれかの位置で係止される。また、上記クランゾフレ
ーム、１０１内には、歯Ｊ！　ｌ　０３　ａ　。

１０３ａにより互いに連結され、互いに逆方向に一体に
回動される２本のアーム軸１０３，１０３が。

上記支持軸９０と直交する方向に渡設されており。

このアーム軸１０３，１０３は前後側板１０１ｂ。

１０１ｂに回動自在に支持されているとともに、各アー
ム軸１０３．１０３にはクランプアーム１０４．１．０
４が固着されている。この二つのクランプアーム１０４
，１０４は上記クランプフレーム１０１の下部開放部よ
り下方に吊下されており、下端１０４ａの対向内側部が
挟持部１０５とされ、該挟持部１０５にはゴム片１０６
．１０６が貼着されている。また、クランプアーム１０
４゜１０４の下端内部には、両者にまたがるアーム開放
バネ１０７が取シ付けられ、このアーム開放バネ１０７
の両端は、各クランプアーム１０４，１０４の下端内部
に固着される重錘１０８，１０８のそゴぞれによシ挾持
固定されておシ、そのアーム開放バネ１０７によυフラ
ングアーム１０４，１０４の挾持部１０５は開放する放
向に附勢されている。一方。

上記クランプアーム１０４，１０４の上端のそれぞ煉は
断面逆Ｕ字状に折曲されたクリップバネ１０９゜１０９
の一端が固着され、各クリップバネ１０９．１０９の他
端は互いに対向されている。このクリップバネ１０９，
１０９の互いに対向している面が回動レバー係合ｎ　１
０９　ａ　、　１０９　ａとされており、該クリップバ
ネ１０９，１０９には前記支持軸９０が貫通される開口
ｏＬｌ　１．０９　ｂと回動レバーの位置決めを行う位
置決め開口部１０９ｃが形成されている。

上記回動レバー係合Ｗｌ＋　１０９　ａ　、　１０９　
ａと当接係合される回動レバー１１０は、略逆Ｕ字状と
され、ゝ、その両端がクリップバネ押動ＦＥＪｓ　１１０　ａとさ
れてべ　　　）アリングが取り付けられている。上記回
動レバー１１０の上端中央部は回転軸１１１の下端に固
着され、この回転（Ｏｌｌ　１１１は、前記クランプフ
レーム１０１の天板１０１ｃを貫通して回動自在に支持
されていると共に、上端は切換レバー１１２の中央部に
固着されている。この切換レノ４−１１２は。

長尺レバー１１２ａと短尺レバー１１２ｂとが直交して
なる十文字状の板状とされ、短尺レバー１１２ｂの各端
部両側に妊小突起１１３が突出形成されている。また、
前記クランプフレーム１０１の前後側板１０１ｂ、１０
１ｂには、第３図及び第６図では省略しであるが天板１
０１Ｃの上方に位置される車輪１１４，１１４が＠り　
イーｊけられている。

しかして上記切換レバーｉｉ２’ｉ回転させると。

前記回動レバー１１０が一体に回転し、これによシ該回
動レバー１１０が支持軸９０と平行となると、そのクリ
ップバネ押動部１１０ａがクリップバネ１０９を介して
クランプアーム１０４．１０４の上端を押し広げるため
第６図（１３）に示すようにクランプアーム１０４の挾
持部１０５は密着されることになる。また、この状態か
ら切換レバー１１２１９０度回転させると、回動レバー
１１０が支持軸９０と直交する位置関係となり、クリッ
プバネ押動部１１０ａのクリップバネ１０９に対する押
動が解かれ、挟持部１０５はアーム開放バネｌＯ７によ
り開かれることになる。

次に前記娠ｐ分は操作板２１について詳述すると、第１
Ｏ図及び第１１−に示すように該操作板２１は、無端ベ
ルト１９の外側における固定部５０にその一端が枢着さ
れており、そのガ゛イド辺部２１ａが無端ベル）１９の
内側に進退自在とされ、この進退操作はロータリーンレ
ノイド５１　、！：、このロータリーソレノイド５１の
操作杆５２と、操作板２１に形成され、操作杆５２の先
端と係合される係合溝５３にＪニジ成されている。

また、前記可動ビン２１については、第８図に示してお
り、該可動ピン２１は、フランジ走行板４０に＄９付け
られるソレノイド６０により上下動操作されるものであ
って、下端の切換レバー１１２と当接する箇所にはベア
リング２１ａが取り付けられている。上記ソレノイド°
６０は、クランプ１００の被仕分は物３に対する挟持位
置が不適正となる場合にのみ可動ピン２０を引き上げ、
フランジｌＯＯの挾持操作全行わないようにするための
ものであり、この場合挾持されなかった被仕分は物３は
、搬送コンベア８の終端より落下されて敗り除かれる。

第１２図はこの実施例において使用される被仕分は物２
としての、封筒を示すもので、この封筒には、予めその
封筒に固有の番号（以下封筒番号という）がバーコード
Ｃ１として付されており、たとえば、封筒番号が１〜１
００番まではＡの店舗。

１０１〜２００番まではＢの店舗というように予め決め
られている。そして、各店舗から未現像のフィルムが入
った封筒が現像所に集められ、客の要望に沿った現像・
焼付けがなされると、３６枚撮り、２４枚撮りというよ
うなフィルムの枚数を示すバーコードＣ２、引き伸ばし
サイズや印画紙の、種類あるいは焼付けの枚数などの現
像・焼付は作業の種別に関するバーコードＣ３が付され
る。

゛　　次に上述した構成による装置の作用を説明する。

まず、第１図に示すように導入コンベア１に供給された
被仕分は物２としての封筒は、搬送コンベア８に移り、
符号読取部３の前を通過する。符号読取部３は搬送され
てきた封筒２のパーヨードＣ１（封筒に固有の番号）、
バーコードＣ２（フィルムの種類や枚数など）、バーコ
ードＣ３（現像・焼付は作業の区別や枚数など）を読取
り、その読取った内容を演算制御部４に出力する。演算
制御部４は、符号読取部３からのバーコードＣ１に対応
する読取り信号に基づいて、データ記憶部５に予め記憶
されている店舗マスタテーブル’ｉ検索ｔ、て。

封筒に付されているバーコードＣ１に対応した店舗デー
タを引き出す。この店舗マスタテーブルの一例を第１３
図、に示す。この第１３図によれば、封筒番号が仮りに
ｒ１２３４５Ｊであった場合１店舗番号はｒ０２８８Ｊ
、仕分は棚番号は「５５」ということになる。上記仕分
は棚番号は、第１図で示した仕分は装置１１の各欄”１
ｔ＋１１２・・・に付された番号を指している。。

また、上記演算制御部４は、符号読取部３からのバーコ
ードＣ２，Ｃ３に対応する読取ｐ信号に基づいて、デー
タ記憶部５に予め記憶されている単価テーブルを検索し
て、バーコードＣ２，Ｃ３に対応した単価を引き出す。

′この単価テーブルの一例を第１４図に示す。この第１
４図によれば、作業の種類とその数量が仮りに「３１」
・「１」でかつ「６０」・「２４」であった場合、作業
「３１」の単価は１５．０円、作業「６０」の単価は４
５円ということになる。ここで作業「３１」とは、フィ
ルムの現像作業を意味し、作業「６０」とは焼付は作業
を意味しているものとし、「３１」・「１」の「１」お
よび「６０」・「２４」の「２４」は、それぞれ数量を
表わし、ここではフィルムは１本で、その焼付は枚数は
２４枚であることを意味している。これにより演算制御
部４で計算される料金は、（１５０円×１本）＋（４５
円×２４秋）　＝　１．２３０円となる。

一方、符号読取部３を通過した封筒が、さらに送られて
ラベル発行貼付装置７に達すると、このラベル発行貼付
装置７は上記演算制御部４からの指令で封筒の所定位置
に第１５図のようなラベルを貼付する。すなわち、演算
制御部４にて上記したような演算がなされると、演算制
御部４から。

現像料、焼付は料１合計金額などを印字させるための信
号ならびに店舗番号や日付けを印字させるための信号が
出力され、ラベル発行貼付装置７は、これらの信号に基
づいて第１５図のようなラベルを発行し、かつ封筒２′
（ｌｌ″検出してそのラベルを該当する封筒の所定位置
に貼付は企動作を行なう。

一方、上記演算制御部４にて読取られた内容および演算
処理された内容、すなわち、日付、封筒番号、作業の種
類とその数量１合計金額などは実績値として、データ記
憶部５に対して出力され。

データ記憶部５の所定番地（封筒番号に対応した番地）
に記憶される。そして、この記憶された内容は、プリン
タ６によりプリントアウトされる。

そして、ラベルが貼付けられた封筒は、さらに送られて
仕分は装置９に到達する。このとき、この仕分は装置９
にはすでに、演算制御部４からその封筒２の個有の番号
に対応した仕分は棚番号による仕分は指令信号が出力さ
れており、この仕分け指令信妥により、封筒は所定の棚
に仕分けられる。すなわち、搬送コンベア８の終端部に
は、その上部に平行して無端ベルト１９が走行されてお
り、被仕分は物２としての封筒が搬送コンベア８の終端
部にくると、同時にクランプ１（）０のひとつがその上
部に位置しながら移動する。そのクランプ１００が可動
、ピン２０の下を通過すると、第８図に示すように該可
動ピン２０と、クランプ１００の切換レバー１１２とが
係合し、該切換レバー１１２は９０度向回転しめられる
。このとき切換レバー１１２の短尺レバー１１２ｂが可
動ピン２０と係合するのであるが、該短尺レバー１１２
ｂには小突起１１３が形成されているので切換レバー１
１２は確実に回転することになる。上記回転レバー１１
２が回転すると前記回動レバーｌｌＯが一体に回転し、
これにニジ該回動レノぐ−１１０が支持軸９０と平行と
なり、そのクリップバネ押動部１１０ａがクリップ呉ネ
１０’９を介してクランプアーム１０４．１０４の上端
を押し広げるため第６図面に示すようにクランプアーム
１０４の挾持部１０５は被仕分は物２を挾持することに
なる。

次に、振ｐ分は操作板２１の箇所を通過する際には、偶
数番号の仕分は棚１１２１１１４・・・へ送る被仕分は
物２を挾持しているクランプ１００が、第１０図に示す
ように振シ分は操作板２１のガイド辺部２１ａにガイド
されて支持軸９０上を滑動し・後方に寄せられることに
なる。また奇数番号の仕分は棚１１１＋１１ａ・・・へ
送る被仕分は物２を挾持しているクランプ１００が通過
する際には、第１１図（へ）に示すように操作板２１は
退いているので。

−そのまま前方に寄せられた状態で送られることになる
。

このようにして順次送られてくる被仕分は物２は、各ク
ランプ１００により順次仕分は棚ｌｌ上に搬送され、こ
こにおいて第２図に示す仕分は制御装置２５により制御
されて仕分けが行われる。

すなわちこの仕分は制御回路２６における所定の仕分は
信号端子３．２゛に、前記制御装置ｌＯから仕＼分は信号が入力され、かつ被仕分は物２が検出器２８を
通過すると、仕分は信号が入力された制御回路２６のア
ンド回路３１のみが出力し、被仕分は物２の搬送距離に
応じた口′−タリーエンコーダ２７からの距離信号が順
次アンド回路３１奪介してシフトレジスタ群３３に加え
られる。こうして所定の仕分は棚１１上に被仕分は物２
が来ると、上記制御回路２６が対応するクランプ開放操
作爪装置２９に動作信号ヲ出力する。こうしてフラング
開放操作爪装置２９に動作信号が加えられると。

第７図（凶に示すようにクランプ係合爪４２が下方に突
出し、ここを通過するクランプ１００の切換レバー１１
２がその係合爪４２と係合して該切換レバー１１２は９
０度向回転しめられる。この回転によシ今度は回動レバ
ー１１０が支持軸９０と直交する位置関係となり、クリ
ップバネ押動部１１０ａのクリップバネ１０９に対する
押動が解かれ、挟持部１０５はアーム開放バネ１０７に
よシ開かれることになる。従って被仕分は物２は落下し
、仕分は棚１１としてのシュー）１３．するいはシュー
）１４に滑って所定の貯留箱１５４るいは貯留箱１５に
納められる、。

こうして仕分はケ終了したクランプ１００は、−巡して
次の被仕分は物２の搬送に備えるのであるが、次の被仕
分は物２を挾持する前に、固定ガイド板２４により前記
振υ分は操作板２１で移動させられたクランプ１００は
元の位置にもどされる。

以上説明したように本発明によれば、被仕分は物を挾持
して搬送するため、被仕分は物の厚さあるいは重量がバ
ラバラであっても、仕分は不能になるおそれがなく、確
実に且つ高速で仕分けができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による仕分は装置を写真現像
所の料金計算仕分はシステムに用いた例を示す大略構成
図、第２図は仕分は制御装置を示す概略図、第３図はク
ランプの正面図、第４図は　　　・同一部切欠側面図、
第５図は同千百図、第６図（５）の）は拡縮状態の夫々
を示す断面図、第７図囚いはクランプ開放操作爪装置と
クランプとの関係を示す斜視図、第８図（ホ）（Ｈ）は
可動ピンとクランプとの関係をノ、＋：、−ｆ平面り１
及び側面Ｉｌｌ、第９図は仕分は棚の具体的な構ｊｊｙ
例を示す断面図、第１０図は振り分は操作板會示す平面
図、第１１図へ〇ぷは同作用を示す説明図１、第１２図
は同実施例において使用される写真用封筒の一例を示す
図、第１３図は第１図におけるデータ記憶部の店舗マス
タテーブルの一例を示す図、第１４し１は同単価テーブ
ルの−Ｖ！／！ｌ　ｋ示す図、第１５図は同実施例にお
いて写真用封筒Ｖこ貼付されるラベルの一例を示す図で
ある。２・・・被仕分は物、１１・・・仕分は棚、１９・・・
無端ベルト、２５・・・仕分は制御装置、４２・・・フ
ランジ係合爪、９０・・・フランジ支持軸、ｌＯＯ・・
・クランプ、１０１・・・クランプフレーム、１０４・
・・クランジアーム、１０５・・・挾持部、１１２・・
・切換レバー。行許出願人　　安立軍気株式会社代理人　弁理士　　西　　村　　教　光第３図１００第４図１４第５図１１Ａ第６図（８）第１２図第１４図第１３図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１１連設される多数の仕分は棚と、この仕分は棚に沿
ってその上方に渡設される無端ベルトと、この無端ベル
トの７７ｒ定間隔毎に取シ付けられて無端ぺ°ルトと共
に移動するクランプ支持軸と、このクランプ支持軸のそ
れぞれに枢着されるフランツ０フレームと、このクラン
プフレームに拡縮自在として取り付けられる少なくとも
一対のクランプアームと、このクランプアームにおける
被仕分は物を挾持する挟持部と、上記クランプフレーム
の走行軌跡近傍に設けられ、クランプフレームに向けて
進退操作されるフラング係合爪と、前記クランプフレー
ム側に設けられ、上記フランジ係合爪との係合により前
記クランプアームの挾持部を開放する切換レバーと、前
記クランプフレームが所望の仕分は棚上に位置した際に
上記フランジ係合爪を切換レバーと係合させる制御を行
う仕分は制御装置と、を少なくとも具備すること’ｋＷ
？徴とする仕分は装置。