JPS58219976A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば写真現像所において、配送店舗または
配送ルートごとに現像・焼付後の商品（写真）の入った
封筒を仕分ける配送仕分は処理等に用いて最適な仕分は
装置に関するものである。

一般に現像所では、各店舗から集められた撮影済の未現
像フィルムを現像・焼付は処理するだけでなく、引伸し
サイズ、焼付は枚数などＫよる料金の計算やその伝票を
発行する処理（以下これらの処理を事務処理という）お
よび出来上った商品を配送店舗別または配送ルート別に
仕分ける処理（以下これを配送仕分は処理という）も業
務範囲に含まれている。このなかで配送仕分は処理にや
っては、一般に配送先が膨大な場合が多いことからきわ
めて煩雑なものとなっており、こうした仕分は処理の自
動化が進められている。

従来、この種の仕分は装置としては、封筒などをコシペ
アベルトで搬送し、フリッパ−ゲートによシあるいはエ
アーの吹付けによシ、封筒を搬送路からずらして仕分け
を行う装置があった。しかしながらフリッパ−ダートに
よる仕分けでは薄い物の場合搬送ベルト、とフリッパ−
ダートとの間にはさまってしまい、エアー吹付けによる
仕分けでは薄くて軽い物は遠くへ飛んでしまい厚くて重
い物は所定距離だけずらすことができず仕分は不能にな
る欠点があった。

またこの種の装置において配送先を増加するには、仕分
けされた封筒を受ける仕分は棚の数を増加すると共に、
それに対応して搬送路を長くする必要があるが、従来の
装置ではその構造上、上下多段に構成することが困難で
あるため広い設置面問題点があった。。

本発明は以上のような点に鑑みて成されたものであり、
仕分は棚を上下多段に構成しても無理なく確実に仕分け
ができ、それＫよシ広い設置面積を必要としない装置を
提供することを目的とするものである。

すなわち本発明は、横方向に連設されると共に、その連
設されたのが上下に複数段配置されてなる多数の仕分は
棚と、この仕分は棚に沿ってその上方に渡設される無端
ベルトと、この無端ベルトの所定間隔毎に取シ付けられ
、被仕分は物を挾持して搬送するクランプと、このクラ
ンプが所望の仕分は棚上に位置した際にクランプの挟持
を開放させて被仕分は物を落下させる制御を行う仕分は
制御装置と、を少なくとも具備することを特徴とするも
のである。

次に１本発明に係る仕分は装置の一実施例を図面につい
て説明する。この実施例は本発明を写真現像所の料金計
算仕分はシステムに用いた例を示し、第１図はその料金
計算仕分システムの大略構成図でおり、前段が事務処理
を行う装置で、後段が本発明に係る仕分は装置で構成さ
れている。

同図において、１は被仕分は物２としての現像・焼付さ
れた商品（写真）が入った封筒（詳細を後述する）を供
給するための導入コンベア、３は上記導入コンベア１に
より搬送されてきた封筒に付されたバーコードなどの符
号を読取ってその読取り内容を演算制御部４へ送る符号
読取部、５は料金計算のためのデータが予め書込まれて
いる単価テーブルや封筒のコードから店舗を検索するた
めのデータが予め書込まれている店舗マスタテーブルな
どを有するとともに演最制御部４で演算された料金など
の実績値が１つの封筒処理毎に記録される設定・実績デ
ータ記憶部（以下データ記憶部という）、６は上記デー
タ記憶部５の実績データを店舗毎の金額、その合計金額
その他のデータをプリントアウトするプリンタ、７は上
記演算制御部４で演算された料金などを印字したラベル
（詳細を後述する）を発行し、かつ、そのラベルを該当
する封筒に貼シ付けるラベル発行貼付装置である４、 また、８は上記符号読取部３とラベル発行貼付装置７に
よるそれぞれの動作が正常に行なわれるような状態に封
筒を保持して搬送する搬送コンベア、９はこの搬送コン
ベアの後段に配置され、封筒を配送区分（配送店舗また
は配送ルート）毎に仕分けるための本発明に係る仕分は
装置、ｌＯは上記導入コンベア１、搬送コンベア８、仕
分は装置９の動作制御を上記演算制御部４からの指令で
行なう制御装置である。

上記仕分は装置９は、配送区分に対応した多数の仕分は
棚１１１・１１２・・・を持ち、この仕分は棚１１１・
１１２・・・には配送区分に対応した番号が付されてお
“シ、上下に複数段設置されていると共に、各仕分は棚
１１１・１１３はそれぞれ前後に仕切られ、前列側に奇
数番号１１１・１１１．・・・、後列側に偶数番号１１
２・１１４・・・が付されている。この仕分は棚１１１
・１１．は具体的には第９囚に示すように仕切板１２と
、この仕切板１２で分岐される二つのシュー）１３．１
４と、このシュート１３．１４のそれぞわの終端に設置
される貯留箱１５．１６とで構成され、シュー）１３．
１４には被仕分は物検知器としてのマイクロスイッチ１
７．１８が取り付けられている。

上記仕分は棚１１．・１１３・・・に沿ってその上部に
無端ベルト１９が渡設され、この無端ベルト１９には所
定間隔毎に多数のクランプ１００が取９付けられておシ
、前記搬送コンベア８で送られてきた被仕分は物２がそ
のクランプ１００により挾持されて無端ベルト１９によ
シ搬送され、その搬送中に前記演算制御部４からの指令
に基づいた制御装置１０の制御によシ各仕分は棚１１、
・１１２・・・へ仕分けされるようになっている。上記
各クランプ１００は、無端ベルトの走行方向と直交して
設けられる支持軸９ｏを介して無端ベルト１９に取シ付
けられ、該支持軸９ｏ上を移動自在とされている。なお
、第１図における２ｏは上記クランプ１００の挾持操作
を行う可動ビンであシ、２１はクランプ１００の前後の
位置、すなわち偶数側の仕分は棚１１□・１１４・・・
に送るのと、奇数側の仕分は棚に送るのとを猿シ分ける
振シ分は操作板である。また、２３は搬送途中で仕分け
されなかった不良物を落下させるためにクランプｉ００
の開放操作を行う開放操作ビンであシ、この開放操作ビ
ン２３と対応する最終位置の仕分は棚１１ｎが仕分は不
良受は棚とされている。２４は上記振シ分は操作板２１
で移動させられたクランプ１００を元にもどすための固
定ガイド板である。

第２図は上記仕分は装置９の仕分は動作を制御する仕分
は制御装置２５を示すものであり、この仕分は制御装置
２５は仕分は制御回路２６と、この回路２６に無端ベル
ト１９の走行距離信号を加える搬送距離検出器としての
ロータリーエンコーダ２７と、被仕分は物検出信号を上
記仕分は制御回路２６に加える被仕分は初検出器２８と
、その仕分は制御回路２６の出力信号によシ動作するク
ランプ開放操作爪装置２９．−２９２・・・とで構成さ
れておシ、上記ロータリーエンコーダ２７は無端ベルト
１９のスズロケット３０の回転軸と連結されている。上
記制御回路２６は、上記被仕分は物検出信号と仕分は信
号端子３２に入力される前記制御装置１０からの仕分は
信号とを受領するアンド回路３１と、このアンド回路３
１の信号を受領し、被仕分は初検出器２８の出力／？ル
ス信号でシフトされるシフトレジスタ３３群とを一組と
し、シュートの数と同じ組の数から構成されている。

このシフトレジスタ群３３の最初の段はＭ個のシフトパ
ルスでその入力を出力するシフトレジスタＭで、二段目
以降はＮ個のシフトパルスでその入力を出力するシフト
レジスタＮである。このシフトレジスタＮの数はクラン
プ開放操作爪装置２９、に対しては１個、同操作爪装置
２９２に対して　　　１は２個というように仕分は棚１
１の位置がコンベアの搬送方向に沿って遠くなる程その
距離に比例して多くなっている。上記検出器２８は被仕
分は物２の先端を検出してから最初の仕分は棚１１．の
位置に被仕分は物が搬送されるまでに距離検出器の出力
信号パルスがＭ個になる位置に備えられている。

上記クランプ開放操作爪装置２９．・２９２・・・は、
無端ベルト１９に沿ってその上部に設けられるクランプ
走行板４０における各仕分は棚１１□・・・に対応する
位置に取シ付けられておシ、具体的には第７図（Ａ）　
（Ｂ）に示すように上記仕分は制御回路２６からの信号
で動作するロータリーンレノイド４１と、このソレノイ
ド４１により走行板４０の下方に進退操作されるクラン
プ係合爪４２とで構成されている。

また、この実施例では前記無端ベルト１９として、二本
平行に設けられ同等の速度で走行せしめられるチェーン
１９ａ、、１９ｂが用いられており、このチェーン１９
ａ、１９ｂ間に前記支持軸９０が渡設されている。

次に前記クランプ１００について詳述する。第３図はク
ランプ１００の正面図、第４図は一部切欠側面図、第５
図は平面図、第６図（Ａ但）は断面図である。

同図において、１０１はクランプフレームであシ、この
クランプフレーム１０１は左右側板１０１ａ。

１０１ａと前後側板１０１ｂ　、　１０１ｂと天板１０
１ｃとにより下方が開放された略長方体の箱状とされ、
その左右側板１０１ａ　、　１０１ｂの中央部を前記支
持軸９０が貫通、しておシ、これによシこのクランプフ
レーム１０１は支持軸９０に滑動自在に支持されるとと
もに、第６図に示すように支持軸９０に形成された二つ
の溝９０ａ　、９０ｂと、クランプフレーム１０１側に
設けられた位置決めボール１０２との係合によシ、支持
軸９０上の三箇所のいずれかの位置で係止される。また
、上記クランプフレーム１０１内には、歯車１０３ａ　
、　１０３ａによシ互いに連結され、互いに逆方向に一
体に回動される２本のアーム軸１０３．１０３が、上記
支持軸９０と直交する方向に渡設されておシ、このアー
ム軸１０３．１０３は前後側板１０１ｂ、１０１ｂに回
動自在に支持されているとともに、各アーム軸１０３，
１０３にはクランプアーム１０４゜１０４が固着されて
いる。この二つのクランプアーム１０４．１０４は上記
フランジフレーム１０１の下部開放部よシ下方に吊下さ
れておシ、下端１０４ａの対向内側部が挟持部１０５と
され、該挾持部１０５にはコ８ム片１０６，１０６が貼
着されている。また、クランプアーム１０４．１０４の
下端内部には、両者にまたがるアーム開放バネ１０７が
取り付けられ、このアーム開放バネ１０７の両端は、各
クランプアーム１０４，１０４の下端内部【て固着され
る重錘１０８．１０８のそれぞれにより挾持固定されて
おり、そのアーム開放バネ１０７によりクランプアーム
１０４，１０４の挾持部１０５は開放する方向に附勢さ
れている。

一方、上記クランプアーム１０４’、、１０４の上端の
それぞれには断面逆Ｕ字状に折曲されたクリップバネ１
０９，１０９の一端が固着され、各クリップバネ１０９
．１０９の他端は互いに対向されている。このクリップ
バネ１０９．１０９の互いに対向している面が回動レバ
ー係合部１０９ａ　、　１０９ａとされており、該クリ
ップバネ１０９，１０９には前記支持軸９０が貫通され
る開口部１０９ｂと回動レバーの位置決めを行う位置決
め開口部１０９ｃが形成されている。上記回動レバー係
合部１０９ａ。

１０９ａと当接係合される回動レバー１０は、略逆Ｕ字
状とされ、その両端がクリップバネ押動部１１０ａとさ
れてベアリングが取り付けられている。

上記回動レバー１１０の上端中央部は回転軸１１１の下
端に固着され、この回転軸１１１は、前記り°ランフフ
レーム１０１の天板１０１Ｃを貫通して回動自在に支持
されていると共に、上端は切換レノクー１１２の中央部
に固着されている。この切換レバー１１２は、長尺レバ
ー１１２ａと短尺レバー１１２ｂとが直交してなる十文
字状の板状とされ、短尺レバー１１２ｂの各端部両側に
は小突起１１３が突出形成されで、いる。また、前記フ
ラングフレーム１０１の前後側板１０１ｂ　、　１０１
ｂには、第３図　　　１及び第６図では省略しであるが
天板１０１Ｃの上方に位置される車輪１１４，１１４が
取シ付けられている。

しかして上記切換レバー１１２を回転させると、前記回
動レバー１１０が一体に回転し、これによシ該回動レバ
ー１１０が支持軸９０と平行となると、そのクリップバ
ネ押動部１１０ａがクリップバネ１０９を介してクラン
プアーム１０４，１０４の上端を押し広げるため第６図
（Ｂ）に示すようにクランプアーム１０４の挾持部１０
５は密着されることになる。また、この状態から切換レ
バー１１２を９０度回転させると、回動レバー１１０が
支持軸９０と直交する位置関係となり、クリップバネ押
動部１１０ａのクリップバネ１０９に対する押動が解か
れ、挟持部１０５はアーム開放バネ１０７により開かれ
ることになる。

次に前記振υ分は操作板２１について詳述すると、第１
０図及び第１１図に示すように該操作板２１は、無端ベ
ルト１９の外側における固定部５０にその一端が枢着さ
れておシ、そのガイド辺部２１ａが無端ベルト１９の内
側に進退自在とされ、この進退操作はロータリンレノイ
ド５１と、このロータリンレノイド５１の操作杆５２と
、操作板２１に形成され、操作杆５・、＋２の先端と係
合される係合溝５！３によシ成されている。

また、前記可動ピン２１については、第８図に示してお
り、該可動ピン２１は、クランプ走行板４０に取り付け
られるソレノイド６０によシ上下動操作されるものであ
って、下端の切換レバー１１２と当接する箇所にはベア
リング２１ａが取シ付けられている。上記ソレノイド６
０は、クランプ１００の被仕分は物３に対する挟持位置
が不適正となる場合にのみ可動ピン２０を引き上げ、ク
ランプ１００の挾持操作を行わないようにするだめのも
のであシ、この場合挾持されなかった被仕分は物３は、
搬送、コンベア８の終端よシ落下されて取り除かれる。

第１２図はこの実施例において使用される被仕分は物２
としての封筒を示すもので、この封筒には、予めその封
筒に固有の番号（以下封筒番号という）がバーコードＣ
Ｉとして付されており、たとえば、封筒番号が１〜１０
０番まではＡの店舗、１０１〜２００番まではＢの店舗
というように予め決められている。そして、各店舗から
未現像のフィルムが入った封筒が現像所に集められ、客
の要望に沿った現像・焼付けがなされると、３６枚撮シ
、２４枚撮シというようなフィルムの枚数を示すバーコ
ードＣ２、引き伸ばしサイズや印画紙の種類あるいは焼
付けの枚数などの現像・焼付は作業の種別に関するバー
コードＣ３が付される。

次に上述した構成による装置の作用を説明する。

まず第１図に示すように導入コンベア１に供給された被
仕−分は物２としての封筒は、搬送コンベア８に移シ、
符号読取部３の前を通過する。符号読取部３は搬送され
てきた封筒２のバーコードＣ８（封筒に固有の番号）、
バーコードＣｔ（フィルムの種類や枚数など）、バーコ
ードＣ３（現像・焼付は作業の区別や枚数など）を読取
９、その読取った内容を演算制御部４に出力する。演算
制御部４は、符号読取部３からのバーコードＣ３に対応
する読取り信号に基づいて、データ記憶部５に予め記憶
されている店舗マスクテーブルを検索して、封筒に付さ
れているバーコードＣ１に対応した店舗データを引き出
す。この店舗マスタテーブルの一例を第１３図に示す。

この第１３図によれば、封筒番号が仮シに［１２３４５
Ｊであった場合、店舗番号は「０２８８」、仕分は棚番
号は「５５」ということになる。上記仕分は棚番号は、
第１図で示した仕分は装置１１の各欄１１１・１１□・
・・に付された番号を指しそいる。

また、上記演算制御部４は、符号読取部３からのバーコ
ードＣ２、Ｃ３に対応する読取多信号に基づいて、デー
タ記憶部５に予め記憶されている単価テーブルを検索し
て、バーコードＣ２，Ｃ，に対応した単価を引き出す。

この単価テーブルの一例を第１４図、に示す。この第１
４図によれば、作業の種類とその数量が仮シに１３１」
・「１」でかつ「６０」・「２４」であった場合、作業
「３１」の単価は１５０円、作業「６０」の単価は４５
円ということになる。ここで作業「３１」とは、、フィ
ルムの現像作業を意味［７、作業「６０」とは焼付は作
業を意味しているものとし、「３１」・「１」の「１」
および「６０」・「２４」の１２４」は、それぞれ数量
を表わし、ここではフィルムは１本で、その焼付は枚数
は２４枚であることを意味している。これによシ演算制
御部４で計算される料金は、（１５０円×１本）＋（４
５円Ｘ　２　’４枚）＝１２３０円となる。

一方、符号読取部３を通過した封筒が、さらに送られて
ラベル発行貼付装置７に達すると、このラベル発行貼付
装置７は上記演算制御部４からの指令で封筒の所定位置
に第１５図のようなラベルを貼付する。すなわち、演算
制御部４にて上記したような演算がなされると、演算制
御部４から、現像料、焼付は料、合計金額などを印字さ
せるだめの信号ならびに店舗番号や日付けを印字させる
ための信号が出力され、ラベル発行貼付装置７は、これ
らの信号に基づいて第１５図のようなラベルを発行し、
かつ封筒２を検出してそのラベルを該当する封筒の所定
位置に貼付ける動作を行なう。

一方、上記演算制御部４にて読取られた内容および演算
処理された内容、すなわち、日付、封筒番号、作業の種
類とその数量、合計金額などけ実績値として、データ記
憶部５に対して出力され、データ記憶部５の所定番地（
封筒番号に対応した番地）に記憶される。そして、この
記憶された内容は、プリンタ６によシブリントアウトさ
れる。

そして、ラベルが貼付された封筒は、さらに送られて仕
分は装置９に到達する。このとき、この仕分は装置９に
はすでに、演算制御部４からその封筒２の個有の番号に
対応した仕分は棚番号による仕分は指令信号が出力され
ておシ、この仕分は指令信号によシ、封筒は所定の棚に
仕分けられる。

すなわち、搬送コンベア８の終端部には、その上部に平
行して無端ベルト１９が走行されておシ、被仕分は物２
としての封筒が搬送コンベア８の終端部にくると、同時
にクランプ１００のひとつがその上部に位置しながら移
動する。そのクランプ１００が可動ビ／２０の下を通過
すると、第８図に示すように該可動ビン２０と、クラン
プ１００の切換レバー１１２とが係合し、該切換レバー
１１２は９０度回転せしめられる。このとき切換レバー
１１２の短尺レバー１１２ｂが可動ビン２０と係合する
のであるが、該短尺レバー１１２ｂには０小突起１１３
が形成されているので切換レバー１１２は確実に回転す
ることになる。上記回転レバー１１２が回転すると前記
回動レバー１１０が一体に回転し、これによシ該回動レ
バー１１０が支持軸９０と平行となシ、そのクリツノバ
ネ押動部１１０ａがクリップバネ１０９を介Ｑてクラン
プアーム１０４．１０４の上端を押し広げるため第６図
Φ）に示すようにクランプアーム１０４の挾持部１０５
は被仕分は物２を挾持することになる。

次に、振り分は操作板２１の箇所を通過する際には、偶
数番号の仕分は棚１１２・１１４・・・へ送る被仕分は
物２を挾持しているクランプ１００が、第１０図に示す
ように振υ分は操作板２１のガイド辺部２１ａにガイド
されて支持軸９０上を滑動し、後方に寄せられることに
なる。また奇数番号の仕分は棚１１□・１１３・・・へ
送る被仕分は物２を挾持しているクラ７グ１００が通過
する際には、第１１図（５）に示すように操作板２１は
退いているので、そのまま前方に寄せられた状態で送ら
れることＫなる。

゛このようにして順次送られてくる被仕分は物２は、各
クランｆ１００によシ順次仕分は棚１１上に搬送され、
ここにおいて第２図に示す仕分は制御装置２５により制
御されて仕分けが行われる。

すなわちこの仕分は制御回路２６における所定の仕分は
信号端子３２に、前記制御装置１０から仕分は信号が入
力され、かつ被仕分は物２が検出器２８を通過すると、
仕分は信号が入力された制御回路２６のアンド回路３１
のみが出力し、被仕分は物２の搬送距離に応じたロータ
リーエンコーダ２７からの距離信号が順次アンド回路３
１を介してシフトレジスタ群３３に加えられる。こうし
て所定の仕分は棚１１上に被仕分は物２が来ると、上記
制御回路２６が対応するクランプ開放操作爪装置２９に
動作信号を出力する。こうしてクランプ開放操作爪装置
２９に動作信号が加えられると、第７図（Ｂ）に示すよ
うにフランジ係合爪４２が下方　　　ｊに突出し、ここ
を通過゛するクランプ１００の切換レバー１１２がその
係合爪４２と係合して該切換レバー１１２は９０度回転
せしめられる。この回転により今度は回動レバー１１０
が支持軸９０と直交する位置関係となシ、クリツノバネ
押動部１１０ａのクリップバネ１０９に対する押動が解
かれ、挾持部１０５はアーム開放バネ１０７によシ開か
れることになる。従って被仕分は物２は落下し、仕分は
棚１１．とじてのシュート１３あるいはシュート１４を
滑って所定の貯留箱１６に納められる。

こうして仕分けを終了したクランプ１００は、−巡して
次の被仕分は物２の搬送に備えるのであ。

るが、次の被仕分は物２を挾持する前に、固定ガイド板
２４によシ前記振シ分は操作板２１で移動させられたク
ランｆ１００は元の位置にもどされる。

以上説明したように本発明によれば、被仕分は物を挾持
して搬送するため、被仕分は物の厚さあるいは重量がバ
ラバラであっても、仕分は不能になるおそれがなく、確
実に且つ高速で仕分けができる効果があシ、また、仕分
は棚を上下多段に構成しても構造的に無理がなく、これ
によシ設置場所の省スＲ−ス化を図ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による仕分は装置を写真現像
所の料金計算仕分はシステムに用いた例を示す大略構成
図、第２図は仕分は制御装置を示す概略図、第３図はク
ランプの正面図、第４図は同一部切欠側面図、第５図は
同平面図、第６図囚。 （Ｂ）は拡縮状態の夫々を示す断面図、第７図（Ａ）　
（Ｂ）はクランプ開放操作爪装置とクランプとの関係を
示す斜視図、第８図（Ａ）ＣＢ）は可動ビンとクランプ
との関係を示す平面図及び側面図、第９図は仕分は棚の
具体的な構成例を示す断面図、第１０図は振ｐ分は操作
板を示す平面図、第１１図（Ａ）　（Ｂ）は同作用を示
す説明図、第１２図は同実施例において使用される写真
用封筒の一例を示す図、第１３図は第１図におけるデー
タ記憶部の店舗マスタテーブルの一例を示す図、第１４
図は同単価テーブルの一例を示す図、第１５図は同実施
例において写真用封筒に貼付されるラベルの一例を余す
図である。 ２・・・被仕分は物、１１・・・仕分は棚、１９・・・
無端ベルト、２５・・・仕分は制御装置、１００・・・
フランジ。 特許出願人　安立電気株式会社 代理人・弁理士　　西　　村　　教　　光第３図 第４図 第５図 １１４ 第６図（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）横方向に連設されると共に、その連設されたのが
   上下に複数段配置されてなる多数の仕分は棚と、この仕
   分は棚に溢ってその上方に渡設される無端ベルトと、こ
   の無端ベルトの所定間隔毎に取り付けられ、被仕分は物
   を挾持して搬送するクランプと、このクランプが所望の
   仕分は棚上に位置した際にクランプの挾持を開放させて
   被仕分は物を落下させる制御を行う仕分は制御装置と、
   を少なくとも具備することを特徴とする仕分は装置。