JPH0234051Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (A) 考案の技術分野 本考案は、プリンタ、特にキヤリツジモータに
より移動する印字ヘツドを有するプリンタにおい
て、印字ヘツドが所定位置に所定行数連続して到
来しない場合に脱調検出を行なう脱調検出回路を
もうけ、該脱調検出回路からの信号にもとづき、
キヤリツジモータの供給電源を遮断するプリンタ
に関するものである。

(B) 考案の背景と問題点 近年プリンタは、機能向上、低価格化、小型軽
量化とともに、安全性が重要視される。

即ち、従来からたとえば第１図に示すように、
プリンタは、通信回線などを経由して送信された
データをデータ入力回路１６により受信し、受信
データを制御回路１により印字に適した形に変換
するとともに、キヤリツジモータドライバ９によ
り制御するキヤリツジモータ８、紙送りモータド
ライバ７により制御する紙送りモータ６および印
字ヘツドドライバ５により制御する印字ヘツド４
などにより印字している。そしてその安全性は、
電源回路３の電流制限器あるいはヒユーズなどに
より頼つている。これらの電流制限器あるいはヒ
ユーズなどは、異常な電力消費、例えばキヤリツ
ジモータが焼損し、線間短絡などを生じた場合に
動作し得るものであるが、キヤリツジモータの異
常などに伴つて生じる印字上の脱調を正しく検出
する点について必らずしも十分でなかつた。

(C) 考案の目的と構成 本考案は、キヤリツジモータにより移動する印
字ヘツドを有するプリンタにおいて、印字ヘツド
が指定された位置に所定行数連続して到来しない
場合に、脱調検出を行なう脱調検出回路をもうけ
該脱調検出回路からの信号にもとづき、キヤリツ
ジモータの供給電源を遮断することにより、簡易
かつ確実に、しかもキヤリツジモータなどが焼損
し、短絡事故を生じない前に、その安全性を確保
することを目的としている。そのため、本考案の
プリンタは、データを受信するデータ入力回路
と、キヤリツジモータにより移動する印字ヘツド
と、該印字ヘツドによる印字行数を所定値に設定
する手段と、前記印字ヘツドにより印字動作の行
われた行数を計数する行数計数回路と、前記印字
ヘツドが指定された位置に来たことを検出する位
置検出器と、該位置検出器からの信号のもとづ
き、前記行数計数回路により計数された値をクリ
アするリセツト回路とを少なくとも有するプリン
タにおいて、前記リセツト回路が前記所定値に相
当する複数行の印字動作を行つた後も働かない場
合に脱調検出回路を作動させる脱調検出部を備え
るとともに、該脱調検出部からの信号にもとづ
き、キヤリツジモータの電源を遮断することを特
徴としている。

(D) 考案の実施例 以下に図面を参照して、本考案を詳細に説明す
る。

第２図は本考案の１実施例の構成例を示し、第
３図は印字例を示し、第４図は本考案の脱調を説
明するフローチヤートを示し、第５図は本考案の
他の実施例の構成例を示し、第６図は第５図の実
施例の動作を説明する図を示す。

第２図において、プリンタは通信回線などを経
由して送られてきた信号を、データ入力回路１６
により受信する。受信信号は、制御回路１により
印字に適した形に変換される。制御回路１は受信
信号を印字するために必要な制御信号を作成し、
前記印字信号とともに対応するキヤリツジモータ
ドライバ９、紙送りモータドライバ７および印字
ヘツドドライバ５などに供給する。キヤリツジモ
ータ８、紙送りモータ６および印字ヘツド４は所
定の手順により動作し、受信信号を印字する。紙
送りスイツチ２は、手動により紙の交換などを行
なうためにもうけられている。印字ヘツド４が印
字を開始する場合、印字開始位置を機構的に設定
するために、ホーム位置センサ１０がもうけられ
ている。このホーム位置センサ１０は、プリンタ
の印字開始位置からモータの駆動が安定するに足
る距離だけ、印字方向と反対方向の距離の位置に
取付けられ、印字ヘツドが到来したときに信号を
送出する。このホーム位置センサ１０からの信号
により、制御回路１は印字ヘツドの初期設定位置
を検出し、所定の位置から印字を開始することが
できる。従つて、キヤリツジモータ８に何等かの
原因により異常が生じ、所定の動作を行なわなく
なつた場合には、制御回路１は、前記ホーム位置
センサ１０からの信号を検出することができなく
なり、印字ヘツドなどの動作を停止するととも
に、電源制御回路１１にキヤリツジモータ供給電
源などを遮断すべく信号を送出し、電源回路３か
らの電源供給が停止される。以下その動作を詳細
に説明する。

第３図において、は印字ヘツドのホーム位
置、， b′ ，a′は印字ヘツドの停止位置、は
印字桁、は印字行である。

印字ヘツド４は、始動開始時、ホーム位置に
停止している。次に印字データの印字を行なう為
に、キヤリツジモータ８により右方向に移動を開
始し、移動のタイミングに合わせて所定の位置に
印字ヘツド４により、たとえば第３図Ａに示すよ
うに印字する。そして印字終了後、たとえば第３
図(A)の“10”を印字終了後、キヤリツジモータ８
の移動速度を減衰させ、停止位置に印字ヘツド
４は停止する。同様にして、停止位置からキヤ
リツジモータ８が移動を開始し、用紙の右端から
左端に向かつて印字を行ない、印字ヘツドは停止
位置に停止する。この停止位置はホーム位置
であり、このホーム位置センサ１０からの信号に
より、キヤリツジモータ８の正常動作を確認でき
る。即ち、２行印字ごとに１回前記ホーム位置セ
ンサ１０からの信号を検出でき、これによつて脱
調が発生したか否かを検出するようにしている。

しかし、第３図Ｂに示すように、印字が用紙の
左端から開始されない場合には、印字ヘツドの停
止位置a′はホーム位置より右側に位置し、ホー
ム位置センサ１０から信号を検出することができ
なく、キヤリツジモータ８が正常動作をしている
か否かを判断できない場合が生じる。

そこで、本考案においては第４図に示すような
動作を行わせるようにしている。図中ORCは、
印字行数計数カウンタである。まずORCがクリ
アされ、印字動作を１行おこなう。ホーム位置セ
ンサ１０からの出力信号がある場合には
（YES）、ORCをクリアし、繰返し印字を行ない、
ホーム位置センサからの出力信号がない場合には
（NO）、ORCをインクリメントする。インクリメ
ントしたORCの値が所定値ｎより小さい場合に
は（NO）、繰り返し印字を行ない、ORCの値が
所定値ｎに等しい場合には（YES）、印字ヘツド
４をホーム位置に移動させる信号を、キヤリツ
ジモータドライブ９を介してキヤリツジモータ８
に供給する。その結果、ホーム位置センサ１０が
ホーム位置到着を検出した場合には（YES）、
ORCはクリアされ繰り返し印字を行ない、ホー
ム位置センサ１０がホーム位置到着を検出しない
場合には（NO）、キヤリツジモータが正常動作
をしていないことを検出、即ちキヤリツジモータ
の脱調を検出し、印字動作を停止するとともに、
電源制御回路１１を介して電源回路からの電源の
供給を停止させる。このように制御せしめること
によつて、第３図Ａに関連して述べた場合におけ
る脱調を正しく検出できることは勿論であるが、
第３図Ｂ図示の如き印字が行われる場合について
も脱調発生を早期に検出できる。

第５図は、本考案の他の実施例の構成を示し、
第６図は第５図の実施例の動作を説明する図を示
す。図中、１２はタコ・ジエネレータ、１４は比
較器である。本実施例の場合も、ホーム位置セン
サ１０からの信号よつて印字ヘツドが停止位置
に到着するか否かによつて、第３図Ａに関連した
脱調チエツクが行われることは同じである。

図示タコ・ジエネレータ１２は、キヤリツジモ
ータ８に連結され、その回転に応じた電圧（第６
図）を発生し、その電圧は整流回路１５によ
り整流され、（第６図、その整流電圧は平滑
回路１３により平滑され（第６図）、その平滑
された直流電圧は、比較器１４に入力される。
比較器１４には、制御回路１から基準電圧が供
給され、前記直流電圧と比較される。たとえ
ば、キヤリツジモータ８が駆動されるべき期間中
にキヤリツジモータ８が回転せず、直流電圧（第
６図）が基準電圧より小さい場合、Ｌレベル
信号を電源制御回路１１に送出し、電源制御回
路１１は、Ｌレベル信号にもとづき、キヤリツ
ジモータ８の電源を遮断する信号を送出し、電源
回路３は電源遮断信号にもとづきキヤリツジモー
タ８への電源供給を停止する。

尚上記実施例において、各種制御、ORCある
いは基準電圧の制御などは、制御回路１によつ
て行なわれ、一般にはマイクロコンピユータを用
いて行なわれるものである。前記所定行数ｎは任
意に選択可能であり、例えば１ページ分の行数に
設定すればよい。また、前記実施例では、印字開
始時のホーム位置センサ１０を用いたけれども、
これに限られることなく、他の任意の位置に印字
ヘツドの位置を検出するセンサを取り付けた場合
にも適用できるものである。

(E) 考案の効果 以上説明した如く、本考案によれば、プリンタ
の印字ヘツドの位置検出信号あるいはタコジエネ
レータからの電圧信号にもとづき、キヤリツジモ
ータ８の脱調を検出し、その電源の供給を停止さ
せているため、未然にキヤリツジモータの焼損を
防止し、かつ安全性を確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタの構成例を示し、第２
図は本考案の１実施例の構成例を示し、第３図は
印字例を示し、第４図は本考案の脱調を説明する
フローチヤートを示し、第５図は本考案の他の実
施例の構成例を示し、第６図は第５図の実施例の
動作を説明する図を示す。 図中、１は制御回路、４は印字ヘツド、１０は
ホーム位置センサ、は印字ヘツドのホーム位
置、， b′ ，a′は印字ヘツドの停止位置、は
桁数、は行数、はタコジエネレータの出力電
圧波形、はの整流、平滑された電圧波形、
D′ は脱調した場合のタコジエネレータからの電
圧波形である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. データを受信するデータ入力回路と、キヤリツ
   ジモータにより移動する印字ヘツドと、該印字ヘ
   ツドによる印字行数を所定値に設定する手段と、
   前記印字ヘツドにより印字動作の行われた行数を
   計数する行数計数回路と、前記印字ヘツドが指定
   された位置に来たことを検出する位置検出器と、
   該位置検出器からの信号にもとづき、前記行数計
   数回路により計数された値をクリアするリセツト
   回路とを少なくとも有するプリンタにおいて、前
   記リセツト回路が前記所定値に相当する複数行の
   印字動作を行つた後も働かない場合に脱調検出回
   路を作動させる脱調検出部を備えるとともに、該
   脱調検出部からの信号にもとづき、キヤリツジモ
   ータの電源を遮断することを特徴とするプリン
   タ。