JPH023399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば自動車のブレーキ装置の組立作
業に使用される割ピンの折曲装置に関する。

（従来技術） 従来この種割ピンの折曲作業は手作業によるを
一般としたもので多少とも非能率であると共に確
実性に欠ける不都合を伴う。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案はかゝる不都合のない装置、即ち手作業
を省略する装置を得ることをこの目的としたもの
で、上下方向に長手にのびる筒状の紛体内に、エ
アシリンダその他の駆動源で昇降動されるスリー
ブと、該スリーブに上端部を挿入した下方にのび
る作動軸とを備え、該スリーブに上部を周方向に
傾斜させた上下方向に長手のカム溝を形成して、
該カム軸に該作動軸をカムピンを介して係合させ
ると共に、該作動軸を該スリーブとの間の上側の
ばねと、その下側のばねとで弾性的に支持させ、
且つ該本体の下方に突出する該作動軸の下端に、
その下側に用意されるワーク組立体の上面に当接
されるストツパ面と、該組立体に施される割ピン
の先端部に係合する折曲げ用の爪片と、該爪片が
該割ピンの先端部に係合する状態で該割ピンに対
向して該割ピンの存在を検出するセンサとを備え
て成る。

（実施例） 本考案実施の１例を別紙図面に付説明する。第
１図は加圧すべきワーク組立体Ｗの１例を示すも
ので、該組立体Ｗはコンベヤ１上の１対の取付治
具２，２間にのびてクランプ治具３で固定される
マスタパワ４と、ブレーキペダル５とを、互に連
結すべきペダルピン６の端部抜け止め用の割ピン
７を施して成るもので、該割ピン７を折曲げるべ
き本案装置は次のように構成される。

即ち該装置は全体として例えば第２図示のよう
に吊下げ式に構成されるもので、これを詳述すれ
ば上下方向に長手でのびる筒状の本体８から成
り、上端の吊金具９で天井から作業者の頭上近傍
に吊下げられるようにし、その操作に備えて左右
１対のグリツプ１０，１０を備え、その一方には
後述するエアシリンダを作動すべき押ぼたん１１
を備える。

本案装置の詳細は、例えば第３図に明示の通り
であり、即ち該本体８内にその上側のエアシリン
ダから成る駆動源１２により昇降動されるスリー
ブ１３と、該スリーブ１３にカム溝１４とカムピ
ン１５とで係合されるその下側の作動軸１６とを
備えて該作動軸１６をその中間のフランジ１７に
おいて該スリーブ１３との間の上側のばね１８と
この下側のばね１９とで弾性的に支承させるよう
にし、更に該作動軸１６の下方の端部にその下側
に用意される前記した組立体Ｗにおけるペダルピ
ン６の上面に当接されるストツパ面２０と、該組
立体Ｗに施される前記した割ピン７の先端部に係
合される折曲げ用の爪片２１とを備えるようにし
た。

更に詳述するに、該スリーブ１３は直状の案内
溝２２とこれに係合する案内ピン２３とで直状に
上下に案内されるようにし、前記したカム溝１４
はこの中間に施されて直状の下部１４ａと屈曲す
る上部１４ｂとから成るようにし、更に前記した
爪片２１は該作動軸１６の下端の前面に固定され
る曲げ治具２４の下面に一体に形成されるものと
し、更に、該治具２４内には前記爪片２１が割ピ
ン７の先端部に係合する状態で該割ピン７に対向
するその直上位置に存するセンサ２５を備え、該
センサ２５は該割ピン７の存在を検出してその取
付け忘れを防止するばかりでなく、例えば第４図
に鎖線示のように該割ピン７の折曲げに際しこれ
に伴われてこの直上位置に存し、かくてこの折曲
げ状態をも検出されるようにした。尚該センサ２
５の検出信号は例えば前記したクランプ治具３の
解除を制御すべく使用され得る。

更に図示のものでは、該本体８から下方にのび
るブラケツト２６を備えてその前面に該組立体Ｗ
の連結部をガイドすべきガイド治具２７が固設さ
れるようにした。図面で２８は前記したシリンダ
１２の前進端を検出するセンサ、２９，２９は前
記したフランジ１７の上下の各ばね１８，１９と
の間のニードルベアリングである。

（作用） その作動を説明するに、例えば第３図示の状態
から押ぼたん１１を押してシリンダ１２を作動さ
せるときは、スリーブ１３がこれに押されて前進
する。その前進によれば上側のばね１８が圧縮さ
れてばね力が増大し、下側のばね１９に抗して該
作動軸１６が下動してその下端のストツパ面２０
がその下側のペダルピン６上に当る位置でその前
進を停止される。該スリーブ１３の引続く前進に
よれば、該スリーブ１３は該カム溝１４の屈曲す
る上部１４ｂにおいてカムピン１５に導かれる状
態となり、かくて該作動軸１６はその屈曲に応じ
て回動し、その下端の曲げ治具２４がこれに伴わ
れて回動してその爪片２１により該割ピン７に折
曲げが与えられる。

この折曲げに際し、センサ２５は割ピン７に対
向したまま爪片２１と一体に回動するが、爪片２
１が割ピン７から外れて折曲げミスを生じたとき
は、該センサ２５が割ピン７から離間してその存
在を検出しなくなり、かくてシリンダ１２の前進
端への移動をセンサ２８で検出したときにセンサ
２５が割ピン７の検出信号を発生しているか否か
で折曲げの良否を判別できる。

そして、この判別後にシリンダ１２が後退動を
開始し、スリーブ１３を介して作動軸１６は回転
しつゝ上動して当初位置に戻り、次の作動に備え
られる。

（考案の効果） このように本考案によるときはエアシリンダそ
の他の駆動源で本体内のスリーブを下動させるの
みで、その下側の作動軸に下動によるワーク組立
体への圧接と、次で回動とを与えて該回動により
割ピンに所定の折曲げを与え得るもので、作業を
簡単且確実に高能率に行わせ得られ、更に割ピン
の付け忘れや折曲げ不良を生じたときはこれを判
別して適切な対策を講ずることができ、信頼性の
高い装置を得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を適用するワーク組立体の１
例の平面図、第２図は本案装置の１例の正面図、
第３図はその要部の截断側面図、第４図はその
−線截断面図、第５図はガイド治具部分の斜面
図、第６図はスリーブ部分の斜面図である。 ８……本体、１２……駆動源、１３……スリー
ブ、１４……カム溝、１５……カムピン、１６…
…作動軸、１８，１９……ばね、Ｗ……ワーク組
立体、２０……ストツパ面、２１……爪片、２５
……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下方向に長手にのびる筒状の本体内に、エア
   シリンダその他の駆動源で昇降動されるスリーブ
   と、該スリーブに上端部を挿入した下方にのびる
   作動軸とを備え、該スリーブに上部を周方向に傾
   斜させた上下方向に長手のカム溝を形成して、該
   カム軸に該作動軸をカムピンを介して係合させる
   と共に、該作動軸を該スリーブとの間の上側のば
   ねと、その下側のばねとで弾性的に支持させ、且
   つ該本体の下方に突出する該作動軸の下端に、そ
   の下側に用意されるワーク組立体の上面に当接さ
   れるストツパ面と、該組立体に施される割ピンの
   先端部に係合する折曲げ用の爪片と、該爪片が該
   割ピンの先端部に係合する状態で該割ピンに対向
   して該割ピンの存在を検出するセンサとを備えて
   成る割ピン折曲装置。