JPH02311912A - 複数の温度制御部を有する装置系の温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の温度制御部を有する装置系の温度制御装
置に係り２例えば長尺物や積層物等のプラスチック成形
に用いる押出機に備えた複数の温度制御部を温度制御す
る温度制御装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

複数の温度制御部を有する装置系２例えば押出機１は、
第９図に示すように、成形機台３に原料フィーダ装置５
を配置してなり、ホッパー７から投入したプラスチック
原材料を原料フィーダ装置５で成形機台３のバレル９に
送り込み、成形機台３の内部に配置された押出し用スク
リュー（図示せず）によってその原材料を先端方向に押
し出し。

先端アダプタ１１中に配置したダイス（図示せず）部分
から成形品を押し出すように構成されている。

そして、プラスチック原材料のスムースな流動を確保す
るために、比較的長いバレル９を先端アダプタ１１方向
に沿って複数に分割し、その分割部分および先端アダプ
タ１１部分を各ゾーンとし。

各々ヒータ１３を配置して複数の加熱ゾーンＡ〜Ｄが形
成されている。

符号Ｅはヒータ１３や加熱ゾーンＡ−Ｄを制御する温度
制御装置である。

そのような押出機１は各加熱ゾーンＡ−Ｄを設定値（設
定温度又は目標値）ＳＶまで昇温してから成形始動させ
るが、装置各部分の設定値ＳＶ熱容量や時定数および各
々の熱伝導率等に各々相違があるから、一般的に全加熱
ゾーンＡ−Ｄが昇温完了となるまでの到達時間が互いに
異なることが多い。

もし、各加熱ゾーンＡ−Ｄの到達時間が相違すると、押
出機１の各加熱ゾーンＡ−Ｄの昇温動作を同時にスター
トさせると、複数の加熱ゾーンＡ〜Ｄでは到達時間が最
も長い加熱ゾーン以外の加熱ゾーンでは加熱スタートが
早すぎて、無駄な加熱エネルギーが費やされる。

本出願人はこのような不要な加熱を回避して省エネルギ
ーに対処する装置をして、既に特開昭６３−６１３１３
号公報に示すような技術を提案した。

すなわち、押出機等の装置系中の各温度制御部の到達時
間を測定して記憶し、装置系の温度ｉＩＪ御スラスター
ト時自動的に最長到達時間の温度制御部を最初に昇温ス
タートさせ、その後に他の温度制御部が互いの到達時間
差だけ遅れて順次昇温スタートするように構成したもの
である。

このような装置によれば２例えば第１０図に示すように
、各加熱ゾーンＡ−Ｃの昇温か最長到達時間Ｔ、のゾー
ンから順次ＴＩ−Ｔ！時間、　Ｔ２−Ｔ、時間遅れて昇
温スタートシ、各加熱ゾーンＡ〜Ｃが丁度同じ時期に設
定値ＳＶに達するから。

無駄な加熱を回避できると考えられる。符号Ｔ！〜Ｔコ
は各加熱ゾーンＡ−Ｃの到達時間である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成では、予め各加熱ゾーンＡ
−Ｄの到達時間をテスト測定して学習しておき、到達時
間の長い加熱ゾーンＡ−Ｄから順次昇温スタートするか
ら、順次遅れて昇温スタートする加熱ゾーンＡ−Ｄでは
近傍の加熱ゾーンＡ〜Ｄからの影響を受は易くなり、当
初テスト測定した到達時間が正確ではなくなるおそれが
ある。

さらに、テスト測定時とは異なる環境下で押出機の温度
制御部を昇温させる場合も予想される。

このように、上述した構成の温度制御装置には改良の余
地がある。

本発明はこのような状況の下になされたもので。

実際の昇温時の測定値を考慮して温度制御し、一層の省
エネルギー化が図れる温度制御装置の提供を目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、第１図のク
レーム対応図で示すように、装置系に配置された複数の
温度制御部の各温度を測定する温度測定手段１００と、
その各温度制御部の温度を制御する複数のヒータ手段１
０１と、その各測定温度が所定の温度に達するまでの到
達時間を測定する到達時間測定手段１０２と、それら所
定の温度、各測定温度および各到達時間を記憶する第１
の記憶手段１０３と、それら所定の温度、各測定温度お
よび各到達時間から各温度制御部の温度変化の傾きを演
算し記憶する傾き演算記憶手段１０４と、各温度制御部
に係る目標到達時間を記憶する第２の記憶手段１０５と
、更に、スタート手段１０６と、目標到達時間演算手段
１０７と、調節手段１０８とを具備して構成されている
。

目標到達時間演算手段１０７は上記温度制御スタート後
の測定温度と、設定温度および上記各傾きから各温度制
御部が設定温度に到達するまでの各目標到達時間を演算
するものである。

スタート手段１０６は、上記傾き演算後にスタートされ
、上記各目標到達時間のうち最長時間に係る温度制御部
から温度制御スタートさせるとともに、上記各目標到達
時間差で順次遅れて他の各温度制御部の温度制御を各々
スタートさせるものである。

調節手段１０８は、上記各温度制御部の温度制御スター
ト後に、上記各測定信号と上記設定温度とを比較してそ
の偏差から上記ヒータ手段をフィードバック制御するも
のである。

また１本発明は、上記スタート手段１０６に。

所定の設定時間の到来によって動作開始させるタイマー
機能を具備させて構成することが可能である。

−〔作　用〕 このような手段を備えた本発明では、温度測定手段１０
０で装置系に配置された複数の温度制御部の各温度が測
定され、到達時間測定手段１０２でその各測定温度がそ
の所定の温度に達するまでの到達時間が測定され、それ
ら所定の温度、各測定温度および到達時間が第１の記憶
手段１０３に記憶されるとともに、傾き演算記憶手段１
０４によってそれら所定の温度、各測定温度および各到
達時間から各温度制御部の温度変化の傾きが演算し記憶
される。

さらに、目標到達時間演算手段１０７では温度制御スタ
ート後の測定温度と、設定温度および上記各傾きから各
温度制御部が設定温度に到達するまでの各目標到達時間
が演算されて第２の記憶手段１０５に記憶され、傾き演
算記憶後にスタート手段１０６で上記各目標到達時間の
うち最長時間に係る温度制御部から温度制御スタートす
るとともに、上記各目標到達時間差で順次遅れて他の各
温度制御部の温度制御が各々スタートされ、調節手段１
０８にて上記ヒータ手段がフィードバック制御されて温
度調整される。

また、スタート手段１０６がタイマー機能を有する構成
では、所定の設定時間の到来によって温度調節が動作開
始される。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明に係る温度制御装置Ｅの一実施例を示す
ブロック図である。

温度制御装置Ｅで制御する機械系１例えば押出機は第９
図で示す構成と同様である。

すなわち、押出機１はホッパー７を有する原料フィーダ
装置５を成形機台３に配置して形成されている。

原料フィーダ装置５は、内蔵するフィーダ用スクリュー
でプラスチック原材料を成形機台３のバレル９に送り込
むもので、成形機台３は内蔵する押出し用スクリューに
よってその原材料を先端アダプタ１１のダイス部分から
成形品にして押し出すように構成されている。

成形機台３のバレル９は先端アダプタ１１方向に比較的
長くなっており、先端アダプタ１１方向に沿って複数に
分割され、その分割部分および先端アダプタ１１部分を
各ゾーンとし、各々ヒータ１３を配置して複数の加熱ゾ
ーンＡ−Ｄが形成されている。

これらヒータ１３．複数の加熱ゾーンＡ−Ｄが本発明の
温度制御装置Ｅによって制御される。

第２図に戻って、制御手段としての制御回路１５は、後
述する機能を達成する主たる要素であるＣＰＵＩ　７と
、このＣＰＵＩ　７の動作プログラムを格納したＲＯＭ
１９と、ＣＰＵ１７の演算過程のデータを一時的に記憶
するＲＡＭ２１およびデータ入出力用のインタフェース
（Ｉｌｏ）２３等を有し、所謂マイクロコンピュータの
主要部となっている。

制御回路１５に接続された学習データ記憶装置−２５，
自動昇温データ記憶装置２７およびタイマーデータ記憶
装置２９はＲＡＭ等からなる外部記憶装置３１の記憶領
域を分割して割当られている。

学習データ記憶装置２５は学習スタート時の測定値ＡＴ
１．出力操作量が１００％未満になった時の測定値Ｂ１
１立ち上がり時間および各加熱ゾーンＡ−Ｄの傾きαを
記憶するものであり、自動昇温データ記憶装置２７は各
加熱ゾーンＡ−Ｄについての各々の第１の目標到達時間
ｔｎ（ｎはゾーン数）を記憶するものであり、タイマー
データ記憶装置２９は目標時刻、現在時刻およびタイマ
一時間を記憶するものである。これらの記憶内容の詳細
は後述する。

表示装置３３は２制御回路１５によって入出力データを
画像表示する例えばプラズマ・ディスプレイ装置であり
１表示装置３３に種々の画面を表示しながら種々の設定
等が実施される。

温４度測定装置３５は、押出機１の各加熱ゾーンＡ−Ｄ
に配置された温度センサ（図示せず）を含み、これらの
温度センサからの測定アナログ信号をデジタル信号にＡ
／Ｄ変換して測定値ＰＶとして制御回路１５へ出力する
ものであり、測定手段を構成している。

−学習スタート設定装置３７および自動昇温スタート設
定装置３９は例えば公知のキーボード４１等からなり、
各々後述する学習スタート設定データおよび自動昇温ス
タート設定データをｆｆｉ制御回路１５へ出力指示する
ものである。

制御回路１５に接続されたヒータＯＮ指示装置４３は、
押出機１の各加熱ゾーンＡ−Ｄに配置されたヒータをＯ
Ｎ動作させるものであり、ＯＮ動作指示後には温度測定
装置３５からの測定値ｐｖと設定値Ｓｖとを比較してそ
の偏差からヒータをフィードバラ゛り制御する調節手段
としても機能するものである。

制御回路１５は、学習スタート設定装置３７がらのスタ
ート指示に基づき、温度測定装置３５がらの各加熱ゾー
ンＡ−Ｄに係る測定値ＰＶが設定値Ｓ■より大きいとか
、既に比例帯に入っている等、学習スタートの可否を判
断する機能を有している。

しかも、学習スタートが可能であるときには。

ヒータＯＮ指示装置４３を介して各加熱ゾーンＡ〜Ｄの
ヒータ１３をＯＮ動作させるとともに、第３図に示すよ
うに、各加熱ゾーンＡ−Ｄの測定値ｐｖが操作ｆｆ１１
００％の範囲から出るまでの立ち上がり時間を測定し、
それらの立ち上がり時間。

出力操作量が１００％未満になった時の測定値Ｂ、およ
び学習スタート時の測定値ＡＴＬから各加熱ゾーンＡ−
Ｄについての傾きαを演算し、学習データ記憶装置２５
へ記憶する学習機能を有している。

各加熱ゾーンＡ−Ｄについて演算された傾きαは１例え
ば第４図に示すような温調設定画面に。

各加熱ゾーンＡ−Ｄ（第４図では温度１〜８）の傾きの
欄に示される。

この温調設定画面は、制御回路１５の管理下で。

図示しない記憶装置から取り込んだ枠画面を表示装置３
３に表示させるとともに、所定の記憶装置から取り込ん
だ各加熱ゾーンＡ−Ｄ名称（図中温度１〜８）やこれに
関係する項目名（機能、ＰＨ。

ＰＣ，Ｉ、Ｄ、ＡＲＷ、ＤＢ、下限、上限、傾き）およ
びこれらの項目名に対応する設定データを−重ね書きし
て作成記憶される。

項目中の「機能」は各加熱ゾーンＡ−Ｄにおける加熱と
か冷却と言った温調形態であり、ｒＰＨ」は加熱側比例
帯の設定範囲、ｒＰｃＪは冷却側比例帯の設定範囲、「
Ｉ」およびｒＤＪは温度制御に係る積分および微分時間
、ｒＡＲＷＪはアンチ・リセット・ワインドアップの設
定、ｒＤＢＪはデッドバンド、「下限」および「上限」
は温度下限および上限警報値である。

また、制御回路１５は、その学習した各加熱ゾーンＡ−
Ｄに係る傾きαから、実際の自動昇温スタートをさせる
次のような機能を有している。

すなわち、各加熱ゾーンＡ−Ｄについて、伊きα、設定
値ＳＶおよび測定値ｐｖがら各第１の目標到達時間ｔｎ
を演算して自動昇温データ記憶装置２７に記憶させる。

最長の第１の目標到達時間ｔｎを有する各加熱ゾーンＡ
−ＤからヒータＯＮ指示装置４３を介して自動昇温スタ
ートさせるとともに、２番目以降の各加熱ゾーンＡ〜Ｄ
については既に測定した傾きα、設定値ＳＶに加えて実
際の自動昇温スタート時における新開定値ｐｖを温度測
定装置３５から取り込んで、各第２の目標到達時間ｔｎ
’を演算してタイマーデータ記憶装置２９に記憶させる
とともに、これら各第２の目標到達時間ｔｎ’によりヒ
ータＯＮ指示装置４３を介して各加熱ゾーンＡ−Ｄの温
度制御する機能を有している。

さらに、制御回路１５は、最長の到達時間を有する各加
熱ゾーンＡ−Ｄが自動昇温スタートする時刻を、予め設
定した時刻で自動スタートさせるタイマー機能を持たせ
るべく所定数のカウンタを有している。

これらの各動作は後述するフローチャートから明らかに
なるであろう。

第５図は、制御回路１５のタイマー機能に関する設定画
面を示しており、第４図と同様な手法によって表示装置
３３に表示され、タイマー欄に「ｌ」を入れるとタイマ
ー起動となり、自動昇温欄に「１」を入れれば自動昇温
か有効となり、学習欄に「１」を入れれば学習が有効と
なる。しかも。

、学習欄が「１」であることによって学習が終了すると
「０」に変化してその後は自動昇温か優先する。

また１週間タイマーは、１週間のうち各曜日について自
動昇温時刻および降温時刻を設定するものであり、この
昇温時刻や降温時刻に昇温や降温が完了するように装置
が自動的にタイマー動作するようになっている。

時刻等の設定は、制御回路１５の管理下で、自動昇温ス
タート設定装置３９から入力されタイマーデータ記憶装
置２９に記憶されたデータに基づいて行われる。

次に、このように構成された温度制御装置についての動
作を第６図〜第８図のフローチャートを参照して説明す
る。

第６図は、学習機能を説明するものであり１便宜上加熱
ゾーンｎの動作について示している。複数の加熱ゾーン
ｎを同時に学習する場合には９このフローチャートが同
時に働く。

プログラムがスタートすると、ステップ２００で加熱ゾ
ーンｎについての測定値Ａ０が測定記憶され、ステップ
２０１ではその測定結果に基づき学習スタートの開始可
否が判断される。

例えば、測定値ＰＶが既に設定値Ｓｖを越えていると言
った場合には、ステップ２０１の判断がＮｏとなって種
々のメツセージか表示されて所定の動作（図示せず）に
移り、スタート開始可能であればＹＥＳとなってステッ
プ２０２で時間計測が開始される。

続く、ステップ２０３では加熱ゾーンｎについて操作量
ＭＶが１００％未満になったか否か判断され、ＮＯの場
合にはステップ２０３を繰り返し。

ＹＥＳの場合にはステップ２０４にて加熱ゾーンｎにつ
いての測定値Ｂ０が測定記憶される。

続くステップ２０５では操作ｉＭＶが１００％未満にな
るまでの立ち上がり時間（時間ｎ）、学習スタート時の
測定値ＡＴ１や操作ＩＭＶが１００％未滴になった時点
での測定値Ｂ、ｒＬから、加熱ゾーンｎの傾きαの演算
処理がされ、学習データ記憶装置２５に記憶されて終了
する。

−加熱ゾーンｎについての傾きｎは（Ｂ、−Ｂ。

）／立ち上がり時間ｎで得られる。

第７図および第８図は自動昇温スタート動作を示すフロ
ーチャードである。

自動昇温スタートによってステップ３００にて全各論熱
ゾーンＡ−Ｄについての第１の目標到達時間ｔｎが、ｐ
！４きα、設定値ＳＶＴ、、測定値ｐｖｎから演算され
、タイマーデータ記憶装置２９に記憶される。第１の目
標到達時間ｔｎは（Ｓ　Ｖ。

−ＰＶＴＩ）／傾きｎで得られる。

ステップ３０１ではタイマー起動が設定されているか否
か判断され、設定されていない場合にはステップ３０２
にてカウンタＴの内容が最長の第１の目標到達時間ｔｎ
に設定され、ステップ３０１がＹＥＳの場合にはステッ
プ３０３にて目標時刻から現在時刻を引いた時刻がカウ
ンタＴに設定されて次に移る。

ここまでは全加熱ゾーンＡ−Ｄについての処理であり、
以降の処理（ステップ３１０を除く）は個々の加熱ゾー
ンＡ−Ｄについての処理を示している。

第８図に示すステップ３０４では加熱ゾーンｎを「１」
に初期化する。これ以降のフローチャートはゾーン１か
らゾーンｍまで繰り替えられる。

ステップ３０５ではヒータｎがＯＮ動作されているか否
か判断され、ヒータがＯＮ動作されていなければ判断結
果がＮＯとなってステップ３０６が処理される。ヒータ
がＯＮ動作していれば９判断結果がＹＥＳとなってステ
ップ３０９へ移る。

ステップ３０６は該当する各加熱ゾーンＡ−Ｄについて
第２の目標到達時間ｋｎ’を演算してタイマーデータ記
憶装置２９に記憶するもので、上述した傾きα、設定値
ＳＶおよび現在の測定値ＰＶから第２の目標到達時間ｔ
ｎ’　を演算してタイマーデータ記憶装置２９に記憶す
る。第２の目標到達時間ｔｎ“は（ＳＶ−新ＰＶ）／傾
きｎで得られる。

続くステップ３０７ではカウンタＴの値が第２の目標到
達時間ｔｎ’に達しているか否か判断され、達していな
ければＮＯとなってステップ３〇−９に移り、達してい
ればＹＥＳとなってステップ３０８で該当する各加熱ゾ
ーンＡ−ＤのヒータｎをＯＮ動作させる。

続く、ステップ３０９ではゾーンの数を示すカウンタｍ
の値よりｎが大きいか否か判断され、ＮＯの場合にはス
テップ３１０でｎの値を「ｎ＋１」に置き換えて１次の
ゾーンに移り、ステップ３０５に戻る。

ステップ３０９でｎ≧ｍとなっていればＹＥＳとなって
ステップ３１１に移り、ステップ３１１では全加熱ゾー
ンＡ−ＤのヒータｎがＯＮ動作となっているか否か判断
され、ＹＥＳの場合には終了し、Ｎｏの場合にはステッ
プ３１２でＳ秒間待機処理がなされ、ステップ３１３で
カウンタＴがＴ−３秒に置き換えられてステップ３０４
に戻る。

従って、タイマー起動しない場合には、ステップ３０２
で最長の第１の目標到達時間ｔｎを有する加熱ゾーンＡ
〜ＤのヒータがＯＮ動作される一方、他の各加熱ゾーン
Ａ−Ｄについてはステップ３０４、ステップ３０７・・
・ステップ３１３を経過する間に新しい測定値ＰＶに基
づく第２の目標到達時間ｔｎ’を測定するとともに、タ
イマ一時間を順次カウントダウンして、そのタイマ一時
刻と第２の目標到達時間ｔｎ’を比較しながら各加熱ゾ
ーンＡ−ＤのヒータｎをＯＮ動作させ、全てのヒータ１
３がＯＮ動作すれば終了し、その後は従来公知のフィー
ドバック温度制御される。

また、タイマー起動させる動作については、自動昇温ス
タート時の現在時刻から目標時刻までの時間がステップ
３０３で設定され、やはりステップ３０４．ステップ３
０７・・・ステップ３１３を経てステップ３０４に戻る
ステップを繰り返す間に、最長の第２の目標到達時間ｔ
ｎ’を有する加熱ゾーンＡ〜Ｄについて新しい測定値Ｐ
ｖから得られた第２の目標到達時間ｔｎ’の到来によっ
てヒータｎがＯＮ動作する。

そして、残りの短い第２の目標到達時間ｔｎ’の各加熱
ゾーンＡ−Ｄについても、逐次新しい測定値ｐｖに基づ
く第２の目標到達時間ｔｎ’　とカウンタＴとが比較さ
れて、その時間の到来によっ、てヒータｎがＯＮ動作す
る。

このような本発明の温度制御装置では、各加熱ゾーンＡ
−Ｄについての学習後、自動昇温スタート時にも各加熱
ゾーンＡ−Ｄでの実際の新開定値ｐｖを考慮した目標到
達時間によって自動昇温するから、各加熱ゾーンＡ−Ｄ
は近傍の各加熱ゾーンＡ−Ｄの影響を考慮し、学習状況
とは異なる状況でも正確な自動昇温スタートが可能とな
る。

なお１本発明は装置が押出機１に限らず、複数の温度制
御部を有する装置に広く応用可能であるうえ、昇温のみ
ならず冷却制御する場合にも応用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のヒータ制御装置は。

装置系に配置された複数の温度制御部の各温度を測定し
、それら各測定温度が所定の温度に達するまでの到達時
間を測定してそれら所定の温度、各測定温度および各到
達時間から各温度制御部の温度変化の傾きを演算記憶し
、温度制御スタートした時の測定温度と、設定温度およ
び各傾きから各温度制御部が設定温度に到達するまでの
各目標到達時間を演算する一方、その傾き演算後にスタ
ートして各目標到達時間のうち最長時間に係る温度制御
部から温度制御スタートさせるとともに、各目標到達時
間差で順次遅れて他の各温度制御部の温度制御を各々ス
タートさせ、各温度制御手段を温度制御する構成となっ
ている。

そのため、温度制御部が学習後の実際の測定値を考慮し
て温度制御されるから、順次遅れて温度ＩＩＪ御スター
トする温度制御部にあっては近傍から影響を受けたり、
学習時とは異なる環境下で温度制御部を制御する場合も
、より正確な温度制御が可能となり、一層の省エネルギ
ー化を図ることができる。

また、タイマー機能を有する構成では所定のタイマー設
定時間の到来によって温度制御部を自動動作開始させる
ことができるから１例えば毎朝８時から押出機で押出成
形を開始する場合等に好適する。

【図面の簡単な説明】

・　第１図は本発明に係る特許請求の範囲に対応したク
レーム対応図、第２図は本発明の温度制御装置の一実施
例を示すブロック図、第３図は本発明における学習処理
動作を説明する図、第４図および第５図は傾きその他を
設定する設定画面およびタイマー設定画面、第６図〜第
８図は本発明の動作を示すフローチャート第９図は本発
明の温度制御装置で制御する機械系の一例である押出機
の概略図、第１Ｏ図は本発明の参考となる技術を説明す
る図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置系に配置された複数の温度制御部の各温度を
   測定する温度測定手段と、 前記各温度制御部の温度を制御するヒータ手段と、 前記各測定温度が所定の温度に達するまでの到達時間を
   測定する到達時間測定手段と、 前記所定の温度、各測定温度および各到達時間を記憶す
   る第１の記憶手段と、 前記所定の温度、各測定温度および各到達時間から前記
   各温度制御部の温度変化の傾きを演算し記憶する傾き演
   算記憶手段と、 前記各温度制御部に係る目標到達時間を記憶する第２の
   記憶手段と、 前記傾き演算後にスタートされ、前記各目標到達時間の
   うち最長時間に係る前記温度制御部から温度制御スター
   トさせるとともに、前記各目標到達時間差で順次遅れて
   他の各温度制御部の温度制御を各々スタートさせるスタ
   ート手段と、 前記温度制御スタート後の測定温度と、設定温度および
   前記各傾きから前記各温度制御部が前記設定温度に到達
   するまでの前記各目標到達時間を演算する目標到達時間
   演算手段と、 前記各温度制御部の温度制御スタート後に、前記各測定
   信号と前記設定温度とを比較してその偏差から前記ヒー
   タ手段をフィードバック制御する調節手段と、 を具備することを特徴とする複数の温度制御部を有する
   装置系の温度制御装置。
2. （２）前記スタート手段は、前記所定の設定時間の到来
   によって動作開始させるタイマー機能を有する請求項１
   記載の複数の温度制御部を有する装置系の温度制御装置
   。