JPH02309408A - 自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法 - Google Patents
自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法Info
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- JPH02309408A JPH02309408A JP1131200A JP13120089A JPH02309408A JP H02309408 A JPH02309408 A JP H02309408A JP 1131200 A JP1131200 A JP 1131200A JP 13120089 A JP13120089 A JP 13120089A JP H02309408 A JPH02309408 A JP H02309408A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
-
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- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/78—Thermal treatment of the extrusion moulding material or of preformed parts or layers, e.g. by heating or cooling
- B29C48/875—Thermal treatment of the extrusion moulding material or of preformed parts or layers, e.g. by heating or cooling for achieving a non-uniform temperature distribution, e.g. using barrels having both cooling and heating zones
-
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- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、プラスチック押出機等に用いられる自動昇
温制御システム及び自動昇温制御方法、特に、複数の制
御対象を同時に目標温度に到達させる自動昇温制御シス
テム及び自動昇温制御方法に関する。
温制御システム及び自動昇温制御方法、特に、複数の制
御対象を同時に目標温度に到達させる自動昇温制御シス
テム及び自動昇温制御方法に関する。
［従来の技術］
プラスチック押出成形機等にみられるように、制御対象
である装置各部を所定の温度に昇温してからでないと始
動できないシステムがある。この際、昇温に時間を要す
る場合には、生産開始時刻よりかなり前の時間から昇温
を開始しておく必要がある。
である装置各部を所定の温度に昇温してからでないと始
動できないシステムがある。この際、昇温に時間を要す
る場合には、生産開始時刻よりかなり前の時間から昇温
を開始しておく必要がある。
ところで、装置各部は、同じ熱容量を持つものではない
から、同時に昇温を開始した場合には、早く目標温度に
到達するものと、遅く目標温度に到達するものとが生じ
る。したがって、早く目標温度に到達した制御対象につ
いては、生産開始時刻までその温度を維持しておかなけ
ればならず、エネルギの無駄となる。このような問題を
解決するため、何等かの方法で各部の目標温度到達を同
じ時刻にする装置が提供されている。これを自動昇温シ
ステムという。
から、同時に昇温を開始した場合には、早く目標温度に
到達するものと、遅く目標温度に到達するものとが生じ
る。したがって、早く目標温度に到達した制御対象につ
いては、生産開始時刻までその温度を維持しておかなけ
ればならず、エネルギの無駄となる。このような問題を
解決するため、何等かの方法で各部の目標温度到達を同
じ時刻にする装置が提供されている。これを自動昇温シ
ステムという。
従来の第１の自動昇温制御システムは、記憶装置内にス
テップ変数表を備え、このステップ変数表の内容にした
がって昇温を行うものである。例えば、第９図に示すよ
うなステップ変数表５１を備え、このステップ変数表５
１に複数の制御対象を同時に昇温開始する時刻である昇
温開始時刻や、メインスクリューの回転開始時刻等のス
タート時刻を登録する。また、スタート時刻から各制御
対象の目標温度や、メインスクリューの目標回転数等に
到達するまでの目標温度到達時間を複数のステップ（図
示７つ）に分割し、各ステップ毎に１つのステップの時
間をステップ変数表５１に登録する。
テップ変数表を備え、このステップ変数表の内容にした
がって昇温を行うものである。例えば、第９図に示すよ
うなステップ変数表５１を備え、このステップ変数表５
１に複数の制御対象を同時に昇温開始する時刻である昇
温開始時刻や、メインスクリューの回転開始時刻等のス
タート時刻を登録する。また、スタート時刻から各制御
対象の目標温度や、メインスクリューの目標回転数等に
到達するまでの目標温度到達時間を複数のステップ（図
示７つ）に分割し、各ステップ毎に１つのステップの時
間をステップ変数表５１に登録する。
また、複数の制御対象（図示３つ）のそれぞれについて
、１つのステップの目標温度を各ステップ毎にステップ
変数表５１に手入力により登録する。
、１つのステップの目標温度を各ステップ毎にステップ
変数表５１に手入力により登録する。
また、メインスクリュー回転数等についても、各ステッ
プ毎にステップ変数表５１に手入力により登録する。こ
の自動昇温制御システムは、この登録された目標温度に
基づいて、制御対象を所定の目標温度まで昇温するよう
にしている。メインスクリュー等についても、同様であ
る。
プ毎にステップ変数表５１に手入力により登録する。こ
の自動昇温制御システムは、この登録された目標温度に
基づいて、制御対象を所定の目標温度まで昇温するよう
にしている。メインスクリュー等についても、同様であ
る。
他の従来の第２の自動昇温制御システム６１は、第１Ｏ
図に示すように、温度検出手段６２と、加熱手段６３と
、目標温度到達時間記憶手段６４と、目標温度到達時間
比較手段６５と、スタート手段６６と、温度調節器６７
とを備える。
図に示すように、温度検出手段６２と、加熱手段６３と
、目標温度到達時間記憶手段６４と、目標温度到達時間
比較手段６５と、スタート手段６６と、温度調節器６７
とを備える。
このシステムは、予備昇温モードと、本昇温モードとを
備えている。予備昇温モードにおいては、各制御対象６
８を同時に加熱開始し、目標温度までの到達時間Ｔ、、
Ｔ２、Ｔ、を求める（第１１図参照）。この目標温度到
達時間は目標温度到達時間記憶手段６４に記憶される。
備えている。予備昇温モードにおいては、各制御対象６
８を同時に加熱開始し、目標温度までの到達時間Ｔ、、
Ｔ２、Ｔ、を求める（第１１図参照）。この目標温度到
達時間は目標温度到達時間記憶手段６４に記憶される。
目標温度到達時間比較手段６５は、各目標温度到達時間
相互を比較し、最長目標温度到達時間を求めるとともに
、最長目標温度到達時間と他の目標温度到達時間との差
（目標温度到達時間差）を求める。次に、本昇温モード
において、スタート手段６６は、各制御対象６８の温度
制御のスタート時、最長目標温度到達時間の制御対象６
８を最初にスタートさせ、その後、他の目標温度到達時
間の制御対象６８を目標温度到達時間差だけ遅れて順次
スタートさせる。温度調節器６７は、制御対象６８の温
度制御のスタート後、温度検出手段６２からの検出信号
と、設定部６７ａで設定した目標値とを比較してその偏
差を取り、加熱手段６３にフィードバックさせる。すな
わち、本昇温モードにおいては、第１２図に示すように
各制御対象６８が昇温される。
相互を比較し、最長目標温度到達時間を求めるとともに
、最長目標温度到達時間と他の目標温度到達時間との差
（目標温度到達時間差）を求める。次に、本昇温モード
において、スタート手段６６は、各制御対象６８の温度
制御のスタート時、最長目標温度到達時間の制御対象６
８を最初にスタートさせ、その後、他の目標温度到達時
間の制御対象６８を目標温度到達時間差だけ遅れて順次
スタートさせる。温度調節器６７は、制御対象６８の温
度制御のスタート後、温度検出手段６２からの検出信号
と、設定部６７ａで設定した目標値とを比較してその偏
差を取り、加熱手段６３にフィードバックさせる。すな
わち、本昇温モードにおいては、第１２図に示すように
各制御対象６８が昇温される。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、第１の従来技術では、ステップ変数表に、目標
温度および目標温度到達時間を各ステップ毎に手入力に
より登録しなければならず、登録するのに手間がかかっ
た。
温度および目標温度到達時間を各ステップ毎に手入力に
より登録しなければならず、登録するのに手間がかかっ
た。
また、第２の従来技術では、予備昇温の場合には加熱手
段の電力付勢を同時にスタートして測定し、本昇温の場
合には加熱手段の電力付勢を別々にスタートさせている
ため、各制御対象の相互の熱効果が考慮されていないの
で、各制御対象の相互の熱効果によって各制御対象の目
標温度到達時間にばらつきが生じる場合がある。
段の電力付勢を同時にスタートして測定し、本昇温の場
合には加熱手段の電力付勢を別々にスタートさせている
ため、各制御対象の相互の熱効果が考慮されていないの
で、各制御対象の相互の熱効果によって各制御対象の目
標温度到達時間にばらつきが生じる場合がある。
本発明は、上述の技術的課題を解決し、各制御対象の目
標温度等の入力に手間がかからず、各制御対象の目標温
度到達時間にばらつきが生じず、しかも、目標温度が変
更された場合においても、再度予備昇温する必要のない
自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法を提供する
ことを目的とする。
標温度等の入力に手間がかからず、各制御対象の目標温
度到達時間にばらつきが生じず、しかも、目標温度が変
更された場合においても、再度予備昇温する必要のない
自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法を提供する
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る自動昇温制御システムの全体構成を第１
図に示す。本発明に係るこの自動昇温制御システム１は
、本昇温に当たって、複数の制御対象２を同時に加熱開
始するとともに、各制御対象２を同時に目標温度に到達
させるものであって、複数の制御対象２をそれぞれ加熱
する加熱手段３と、 各制御対象２の温度をそれぞれ検出する温度検出手段４
と、 各制御対象２の目標温度を入力する目標温度入力手段５
と、 各制御手段２の昇温傾きが求められていない場合に、各
加熱手段３を同時に電力付勢する時刻を入力するための
予備昇温開始時刻入力手段６と、各制御対象２がそれぞ
れの目標温度に同時に到達する時刻を入力する目標温度
到達時刻入力手段７と、 ステップ数を入力するステップ数入力手段８と、時刻を
刻時するとともに、時間を計時する時計手段９と、 目標温度が入力されることにより、温度検出手段４によ
って検出された温度および目標温度を比較してその偏差
を取り、偏差がなくなるように所定の出力率で加熱手段
３を電力付勢する温度調節器１０と、 昇温に当たって、各制御対象２の昇温傾きが求められて
いるか否かを判断し、 昇温傾きが求められていない場合には、予備昇温開始時
刻に目標温度を温度調節器１０に入力して、所定の出力
率で同時に各加熱手段３を電力付勢し、各制御対象２に
ついて予備昇温開始時刻から各制御対象２の目標温度に
到達する時刻の間の時間（目標温度到達時間）をそれぞ
れ計測し、少なくとも、各制御手段２の目標温度および
目標温度到達時間から各制御対象２の昇温傾きをそれぞ
れ求め、 昇温傾きが求められている場合には、 各制御対象２の目標温度および昇温傾きから、各制御対
象２の目標温度到達時間および各目標温度到達時間の内
の最も時間のかかる最遅目標温度到達時間をそれぞれ求
め、 各制御対象２の目標温度および最遅目標到達時間から、
最遅昇温傾きを各制御対象２に２いてそれぞれ求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度到達時間から、同
時に各加熱手段３を電力付勢を始める昇温加熱開始時刻
を求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度を複数ステップに
分割して、各ステップ毎の時間が経過する毎に各ステッ
プ毎の目標温度を求め、昇温開始時刻から各ステップの
時間経過毎にそのステップの目標温度を温度調節器１０
に入力する制御手段１１とを含む。
図に示す。本発明に係るこの自動昇温制御システム１は
、本昇温に当たって、複数の制御対象２を同時に加熱開
始するとともに、各制御対象２を同時に目標温度に到達
させるものであって、複数の制御対象２をそれぞれ加熱
する加熱手段３と、 各制御対象２の温度をそれぞれ検出する温度検出手段４
と、 各制御対象２の目標温度を入力する目標温度入力手段５
と、 各制御手段２の昇温傾きが求められていない場合に、各
加熱手段３を同時に電力付勢する時刻を入力するための
予備昇温開始時刻入力手段６と、各制御対象２がそれぞ
れの目標温度に同時に到達する時刻を入力する目標温度
到達時刻入力手段７と、 ステップ数を入力するステップ数入力手段８と、時刻を
刻時するとともに、時間を計時する時計手段９と、 目標温度が入力されることにより、温度検出手段４によ
って検出された温度および目標温度を比較してその偏差
を取り、偏差がなくなるように所定の出力率で加熱手段
３を電力付勢する温度調節器１０と、 昇温に当たって、各制御対象２の昇温傾きが求められて
いるか否かを判断し、 昇温傾きが求められていない場合には、予備昇温開始時
刻に目標温度を温度調節器１０に入力して、所定の出力
率で同時に各加熱手段３を電力付勢し、各制御対象２に
ついて予備昇温開始時刻から各制御対象２の目標温度に
到達する時刻の間の時間（目標温度到達時間）をそれぞ
れ計測し、少なくとも、各制御手段２の目標温度および
目標温度到達時間から各制御対象２の昇温傾きをそれぞ
れ求め、 昇温傾きが求められている場合には、 各制御対象２の目標温度および昇温傾きから、各制御対
象２の目標温度到達時間および各目標温度到達時間の内
の最も時間のかかる最遅目標温度到達時間をそれぞれ求
め、 各制御対象２の目標温度および最遅目標到達時間から、
最遅昇温傾きを各制御対象２に２いてそれぞれ求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度到達時間から、同
時に各加熱手段３を電力付勢を始める昇温加熱開始時刻
を求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度を複数ステップに
分割して、各ステップ毎の時間が経過する毎に各ステッ
プ毎の目標温度を求め、昇温開始時刻から各ステップの
時間経過毎にそのステップの目標温度を温度調節器１０
に入力する制御手段１１とを含む。
［作用］
加熱手段３は、複数の制御対象２をそれぞれ加熱する。
温度検出手段４は、各制御対象２の温度をそれぞれ検出
する。目標温度入力手段５は、各制御対象２の目標温度
を入力する。予備昇温開始時刻入力手段６は、各制御手
段２の昇温傾きが求められていない場合に、各加熱手段
３を同時に電力付勢する時刻を入力する。目標温度到達
時刻入力手段７は、各制御対象２がそれぞれの目標温度
に同時に到達する時刻を入力する。ステップ数入力手段
８は、ステップ数を入力する。時計手段９は、時刻を刻
時するとともに、時間を計時する。
する。目標温度入力手段５は、各制御対象２の目標温度
を入力する。予備昇温開始時刻入力手段６は、各制御手
段２の昇温傾きが求められていない場合に、各加熱手段
３を同時に電力付勢する時刻を入力する。目標温度到達
時刻入力手段７は、各制御対象２がそれぞれの目標温度
に同時に到達する時刻を入力する。ステップ数入力手段
８は、ステップ数を入力する。時計手段９は、時刻を刻
時するとともに、時間を計時する。
温度ＨｗＪ器ＩＯは、目標温度が入力されることにより
、温度検出手段４によって検出された温度および目標温
度を比較してその偏差を取り、偏差がなくなるように所
定の出力率で加熱手段３を電力付勢する。
、温度検出手段４によって検出された温度および目標温
度を比較してその偏差を取り、偏差がなくなるように所
定の出力率で加熱手段３を電力付勢する。
制御手段１１は、昇温に当たって、各制御対象２の昇温
傾きが求められているが否がを判断する。
傾きが求められているが否がを判断する。
昇温傾きが求められていない場合には、予備昇温開始時
刻に目標温度を温度調節器１０に入力して、所定の出力
率で同時に各加熱手段３を電力付勢する。次いで、各制
御対象２について予備昇温開始時刻から各制御対象２の
目標温度に到達する時刻の間の時間（目標温度到達時間
）をそれぞれ計測する。次いで、少なくとも、各制御手
段２の目標温度および目標温度到達時間から各制御対象
２の昇温傾きをそれぞれ求める。
刻に目標温度を温度調節器１０に入力して、所定の出力
率で同時に各加熱手段３を電力付勢する。次いで、各制
御対象２について予備昇温開始時刻から各制御対象２の
目標温度に到達する時刻の間の時間（目標温度到達時間
）をそれぞれ計測する。次いで、少なくとも、各制御手
段２の目標温度および目標温度到達時間から各制御対象
２の昇温傾きをそれぞれ求める。
昇温傾きが求められている場合には、制御手段１１は、
各制御対象２の目標温度および昇温傾きから、各制御対
象２の目標温度到達時間および各目標温度到達時間の内
の最も時間のかかる最遅目標温度到達時間をそれぞれ求
める。また、各制御対象２の目標温度および最遅目標到
達時間から、最遅昇温傾きを各制御対象２についてそれ
ぞれ求める。また、最遅目標温度到達時間および目標温
度到達時間から、同時に各加熱手段３を電力付勢を始め
る昇温加熱開始時刻を求める。さらに、最遅目標温度到
達時間および目標温度を複数ステップに分割して、各ス
テップ毎の時間が経過する毎に各ステップ毎の目標温度
を求め、昇温開始時刻から各ステップの時間経過毎にそ
のステップの目標温度を温度調節器１０に入力する。
各制御対象２の目標温度および昇温傾きから、各制御対
象２の目標温度到達時間および各目標温度到達時間の内
の最も時間のかかる最遅目標温度到達時間をそれぞれ求
める。また、各制御対象２の目標温度および最遅目標到
達時間から、最遅昇温傾きを各制御対象２についてそれ
ぞれ求める。また、最遅目標温度到達時間および目標温
度到達時間から、同時に各加熱手段３を電力付勢を始め
る昇温加熱開始時刻を求める。さらに、最遅目標温度到
達時間および目標温度を複数ステップに分割して、各ス
テップ毎の時間が経過する毎に各ステップ毎の目標温度
を求め、昇温開始時刻から各ステップの時間経過毎にそ
のステップの目標温度を温度調節器１０に入力する。
［実施例コ
以下、図面に従って、本発明の詳細な説明する。
第２図は、本発明の一実施例のブロック回路図であり、
この自動昇温システム１は、プラスチック押出成形機２
１に適用される。
この自動昇温システム１は、プラスチック押出成形機２
１に適用される。
“ プラスチック押出成形機２１は、成形機本体２２と
、原料フィーダ装置２３と、成形機本体２２の押出方向
に連結されたアダプタ部２４および成形用金型２５と、
複数の制御対象をそれぞれ加熱する加熱手段３（図示４
つ）と、温度検出手段４（図示１２個）と、制御部１２
と、温度調節器ｌＯとを備える。
、原料フィーダ装置２３と、成形機本体２２の押出方向
に連結されたアダプタ部２４および成形用金型２５と、
複数の制御対象をそれぞれ加熱する加熱手段３（図示４
つ）と、温度検出手段４（図示１２個）と、制御部１２
と、温度調節器ｌＯとを備える。
加熱手段３は、例えば、ブロックヒータからなる。加熱
手段３．〜３．は、成形機本体２２のバレル部２６に設
けられる。加熱手段３４は、成形用金型２５に設けられ
る。温度検出手段４は、例えば、熱電対からなる。温度
検出手段４．〜４６は、バレル部２６ホ設けられる。温
度検出手段４７は、アダプタ部２４に設けられる。温度
検出手段４．〜４１□は、成形用金型２５に設けられる
。なお、第２図では、４つの加熱手段３．〜３４を設け
るようにしているが、温度センサ４の数と同数設けるの
が好ましい。
手段３．〜３．は、成形機本体２２のバレル部２６に設
けられる。加熱手段３４は、成形用金型２５に設けられ
る。温度検出手段４は、例えば、熱電対からなる。温度
検出手段４．〜４６は、バレル部２６ホ設けられる。温
度検出手段４７は、アダプタ部２４に設けられる。温度
検出手段４．〜４１□は、成形用金型２５に設けられる
。なお、第２図では、４つの加熱手段３．〜３４を設け
るようにしているが、温度センサ４の数と同数設けるの
が好ましい。
制御部１２は、システムバス３１と、システムバス３１
に接続されるキーボード３２、モニタ３３、ＣＰＵ３４
、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、カレンダ時計３７、タイマ
３８およびインターフェイス３９．４０を備える。この
制御部１２によって、目標温度入力手段５、予備昇温開
始時刻入力手段６、目標温度到達時刻入力手段７、ステ
ップ数入力手段８、時計手段９および制御手段１１が構
成される。
に接続されるキーボード３２、モニタ３３、ＣＰＵ３４
、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、カレンダ時計３７、タイマ
３８およびインターフェイス３９．４０を備える。この
制御部１２によって、目標温度入力手段５、予備昇温開
始時刻入力手段６、目標温度到達時刻入力手段７、ステ
ップ数入力手段８、時計手段９および制御手段１１が構
成される。
ＣＰＵ３４は、このＲＯＭ３５に格納されたプログラム
に従って、処理を行なう。キーボード３２から目標温度
、予備昇温開始時刻、目標温度到達時刻、ステップ数が
入力される。この目標温度、予備昇温開始時刻、目標温
度到達時刻、ステップ数は、ＲＡＭ３６に記憶される。
に従って、処理を行なう。キーボード３２から目標温度
、予備昇温開始時刻、目標温度到達時刻、ステップ数が
入力される。この目標温度、予備昇温開始時刻、目標温
度到達時刻、ステップ数は、ＲＡＭ３６に記憶される。
また、ＲＡＭ３６には、インターフェイス３９を介して
温度検出器によって検出された制御対象の温度がサンプ
リングされて記憶される。さらに、ＣＰＵ３４がＲＯＭ
３５のプログラムに従ってＲＡＭ３６に記憶されている
目標温度、予備昇温開始時刻、目標温度到達時刻、ステ
ップ数と、サンプリングされた温度から処理を行ない、
後述する目標温度到達時間、昇温傾き、最遅昇温傾き、
昇温開始時刻、ステップ毎の目標温度、ステップ時間が
求められる。この求められた目標温度到達時間、昇温傾
き、最遅昇温傾き、昇温開始時刻、ステップ毎の目標温
度、ステップ時間は、ＲＡＭ３６に記憶される。目標温
度は、インターフェイス４０を介して温度調節器に入力
される。ＲＯＭ３５には、第３図に示すフローチャート
のプログラムが格納されている。
温度検出器によって検出された制御対象の温度がサンプ
リングされて記憶される。さらに、ＣＰＵ３４がＲＯＭ
３５のプログラムに従ってＲＡＭ３６に記憶されている
目標温度、予備昇温開始時刻、目標温度到達時刻、ステ
ップ数と、サンプリングされた温度から処理を行ない、
後述する目標温度到達時間、昇温傾き、最遅昇温傾き、
昇温開始時刻、ステップ毎の目標温度、ステップ時間が
求められる。この求められた目標温度到達時間、昇温傾
き、最遅昇温傾き、昇温開始時刻、ステップ毎の目標温
度、ステップ時間は、ＲＡＭ３６に記憶される。目標温
度は、インターフェイス４０を介して温度調節器に入力
される。ＲＯＭ３５には、第３図に示すフローチャート
のプログラムが格納されている。
昇温に当たって、ＲＡＭ３６に後述する昇温傾きＡ１が
ＲＡＭ３６に記憶されているか判断される（ステップｍ
ｌ）。昇温傾きＡ１が記憶されていなければ、昇温傾き
Ａ１を求めるために予備昇温モードに入り、ステップｍ
２に進む。ステップｍ２では、昇温傾きＡ１を求めるた
めの予備昇温を何時に開始するか（予備昇温開始時刻ｔ
。）をキーボード３２から入力する。この予備昇温開始
時刻ｔ。
ＲＡＭ３６に記憶されているか判断される（ステップｍ
ｌ）。昇温傾きＡ１が記憶されていなければ、昇温傾き
Ａ１を求めるために予備昇温モードに入り、ステップｍ
２に進む。ステップｍ２では、昇温傾きＡ１を求めるた
めの予備昇温を何時に開始するか（予備昇温開始時刻ｔ
。）をキーボード３２から入力する。この予備昇温開始
時刻ｔ。
は、ＲＡＭ３６に記憶される。
次いで、ステップｍ３に進み、キーボード３２から各制
御対象２の目標温度θ１をそれぞれ入力する。この目標
温度θ１は、ＲＡＭ３Ｂに記憶される。
御対象２の目標温度θ１をそれぞれ入力する。この目標
温度θ１は、ＲＡＭ３Ｂに記憶される。
次いで、ステップｍ４に進みカレンダ時計３７の時刻と
ＲＡＭ３６に記憶されている昇温開始時刻時刻ｔ０とを
見て、昇温開始時刻ｔ０になったか否か判断される。昇
温開始時刻ｔ０になっていなければ、昇温開始時刻ｔ０
になるまで繰り返えされる。
ＲＡＭ３６に記憶されている昇温開始時刻時刻ｔ０とを
見て、昇温開始時刻ｔ０になったか否か判断される。昇
温開始時刻ｔ０になっていなければ、昇温開始時刻ｔ０
になるまで繰り返えされる。
昇温開始時刻ｔ。になると、ステップｍ５に進み、ＲＡ
Ｍ３６から各制御対象２の目標温度ｅＩを読み出して、
インターフェイス４０を介して、温度調節器１０に目標
温度ｅ１を入力する。温度調節器ｌＯは、所定の出力率
、例えば、１００％の出力率で加熱手段３を電力付勢す
る。これによって、各制御対象２は、加熱される。各制
御対象２の温度は、温度検出手段４によって検出される
。この検出された各制御対象２の温度は、インターフェ
イス３９を介してサンプリングされ、ＲＡＭ３６に記憶
される。なお、上記の昇温開始と同時に（すなわち、昇
温開始時刻ｔ。になると）、タイマ３８は、起動され計
時を開始する。
Ｍ３６から各制御対象２の目標温度ｅＩを読み出して、
インターフェイス４０を介して、温度調節器１０に目標
温度ｅ１を入力する。温度調節器ｌＯは、所定の出力率
、例えば、１００％の出力率で加熱手段３を電力付勢す
る。これによって、各制御対象２は、加熱される。各制
御対象２の温度は、温度検出手段４によって検出される
。この検出された各制御対象２の温度は、インターフェ
イス３９を介してサンプリングされ、ＲＡＭ３６に記憶
される。なお、上記の昇温開始と同時に（すなわち、昇
温開始時刻ｔ。になると）、タイマ３８は、起動され計
時を開始する。
次いで、ステップｍ６に進み、ＲＡＭ３６に記憶されて
いる目標温度ｅ＋と、サンプリングされた各制御対象２
の温度とを見て、目標温度ｅ１になったか否か判断され
る。目標温度ｅ１になっていなければ、目標温度ｅ、に
なるまで繰り返す。制御対象２が目標温度θ１に到達す
る毎に、ステップｍ７に進み、タイマ３８から各制御対
象２の目標温度到達時間Ｔ１を読みとって、ＲＡＭ３６
に記憶する。全ての制御対象２が目標温度θ１になると
、タイマ３８を停止させる。また、各目標温度到達時間
Ｔ’＋の内の最も時間のかかった最遅目標温度到達時間
Ｔ Ｉ−ａａｍｘには、フラグが立てられる。この実施
例では、第４図に示すように、制御対象２゜の目標温度
到達時間Ｔ、が最遅目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｅａａ□
となる。
いる目標温度ｅ＋と、サンプリングされた各制御対象２
の温度とを見て、目標温度ｅ１になったか否か判断され
る。目標温度ｅ１になっていなければ、目標温度ｅ、に
なるまで繰り返す。制御対象２が目標温度θ１に到達す
る毎に、ステップｍ７に進み、タイマ３８から各制御対
象２の目標温度到達時間Ｔ１を読みとって、ＲＡＭ３６
に記憶する。全ての制御対象２が目標温度θ１になると
、タイマ３８を停止させる。また、各目標温度到達時間
Ｔ’＋の内の最も時間のかかった最遅目標温度到達時間
Ｔ Ｉ−ａａｍｘには、フラグが立てられる。この実施
例では、第４図に示すように、制御対象２゜の目標温度
到達時間Ｔ、が最遅目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｅａａ□
となる。
なお、目標温度付近ｅ＋では、温度調節器１０は、出力
率を下げる。これによって、過昇温が防止される。
率を下げる。これによって、過昇温が防止される。
次いで、ステップｍ８に進み、各制御対象２の目標温度
θｊと、各目標温度到達時間Ｔ１とをＲＡＭ３６から読
みとって、昇温傾きＡ１を計算する。
θｊと、各目標温度到達時間Ｔ１とをＲＡＭ３６から読
みとって、昇温傾きＡ１を計算する。
ｉ二制御対象ナンバ
また、各制御対象２の目標温度θ１と、最遅目標温度到
達時間ＴＩ−＋ａａ＊とをＲＡＭ３６から読みとって、
最遅昇温傾きＡＩ−ｖａｓｔを計算する。
達時間ＴＩ−＋ａａ＊とをＲＡＭ３６から読みとって、
最遅昇温傾きＡＩ−ｖａｓｔを計算する。
次いで、ステップｍ９に進み、昇温傾きＡＩと、最遅昇
温傾きＡ Ｉｌ−５ａとをＲＡＭ３６に記憶し、予備昇
温モードを終了する。
温傾きＡ Ｉｌ−５ａとをＲＡＭ３６に記憶し、予備昇
温モードを終了する。
この様子を第５図に示す。
次に、本昇温モードについて説明する。すなわち、昇温
傾きが求められている場合には、ステップｍ１から本昇
温モードに入り、ステップｍｌｏに進む。ステップｍｌ
Ｏでは、目標温度到達時刻ｔ、。
傾きが求められている場合には、ステップｍ１から本昇
温モードに入り、ステップｍｌｏに進む。ステップｍｌ
Ｏでは、目標温度到達時刻ｔ、。
６、すなわち、プラスチック製品の生産を開始できる時
刻を入力する。朝８・００出動であれば、目標温度到達
時刻ｊ ＋１１１１１を朝８・００に入力する。このよ
うにすれば、出動即生産を始めることができる。
刻を入力する。朝８・００出動であれば、目標温度到達
時刻ｊ ＋１１１１１を朝８・００に入力する。このよ
うにすれば、出動即生産を始めることができる。
次いで、ステップｍｌｌに進み、生産する製品の種類に
応じて、目標温度θ１を入力する。
応じて、目標温度θ１を入力する。
ここで、目標温度ｅ１に変化があっても昇温傾きＡＩが
変化することはない。したがって、目標温度ｅ＋に変化
があれば、変化後の目標温度θ１と、昇温傾きＡ１とか
ら、変化後の最遅目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｘｎ＊ｘと
、最遅目標温度到達時間Ｔｌ−ｆｆ１、Ｗに対する最遅
昇温傾きＡ Ｉ−ｍａｙとを計算し、ＲＡＭ３６に記憶
する。目標温度θ１に変化がなければ、ＲＡＭ３６の内
容をそのままにしておく。
変化することはない。したがって、目標温度ｅ＋に変化
があれば、変化後の目標温度θ１と、昇温傾きＡ１とか
ら、変化後の最遅目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｘｎ＊ｘと
、最遅目標温度到達時間Ｔｌ−ｆｆ１、Ｗに対する最遅
昇温傾きＡ Ｉ−ｍａｙとを計算し、ＲＡＭ３６に記憶
する。目標温度θ１に変化がなければ、ＲＡＭ３６の内
容をそのままにしておく。
次いで、ステップｍｌｌに進み、最遅目標温度到達時間
Ｔ Ｉ−ｗａｘと、目標温度到達時刻ｔ、、、ｄとから
昇温開始時刻ｔ ＠１ｌｆｌを計算する。
Ｔ Ｉ−ｗａｘと、目標温度到達時刻ｔ、、、ｄとから
昇温開始時刻ｔ ＠１ｌｆｌを計算する。
ｔｓｔａｒｔ＝ｊ ｅｎｄ Ｔ ｌ−ｍａｎこの昇温
開始時刻ｔ ｍ＋ａｒｒは、ＲＡＭ３６に記憶される。
開始時刻ｔ ｍ＋ａｒｒは、ＲＡＭ３６に記憶される。
この様子を第６図に示す。
次いで、ステップｍ１３に進み、ステップ数ｎを入力す
る。このステップ数ｎは、ＲＡＭ３６に記憶される。
る。このステップ数ｎは、ＲＡＭ３６に記憶される。
次いで、ステップｍ１４に進み、ステップ数ｎと、最遅
目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｍａｙと、各制御対象２の目
標温度とをＲＡＭ３６から読みだして、１ステツプの経
時時間Δｔ ＝ Ｔ ｌ−ｍ５ ｘ／ ｎと、１ステツ
プの目標温度１１３．／ｎとが計算され、ＲＡＭ３６に
記憶される。
目標温度到達時間Ｔ Ｉ−ｍａｙと、各制御対象２の目
標温度とをＲＡＭ３６から読みだして、１ステツプの経
時時間Δｔ ＝ Ｔ ｌ−ｍ５ ｘ／ ｎと、１ステツ
プの目標温度１１３．／ｎとが計算され、ＲＡＭ３６に
記憶される。
次いで、ステップｍ１５に進み、昇温開始時刻ｔａｐａ
ｒｔになったか否か判断する。昇温開始時刻ｔ。
ｒｔになったか否か判断する。昇温開始時刻ｔ。
１１□になるまで待機する。
昇温開始時刻ｔ ５ｔａｒｔになると、ステップｍ１６
に進み、経時時間ΔｔをＲＡＭ３６から読みだして、タ
イマ３８に経時時間Δｔをセットし、タイマ３８を起動
する。
に進み、経時時間ΔｔをＲＡＭ３６から読みだして、タ
イマ３８に経時時間Δｔをセットし、タイマ３８を起動
する。
次いで、ステップｍ１７に進み、経時目標温度８１．７
を計算し、温度調節器１０に入力する。
を計算し、温度調節器１０に入力する。
この様子を第７図に示す。なお、第７図の一部を拡大し
たものを、第８図に示す。温度調節器ｌＯは、曲線ｐに
したがって温度調節を行う。
たものを、第８図に示す。温度調節器ｌＯは、曲線ｐに
したがって温度調節を行う。
次いで、ステップｍ１８に進み、タイマ３８を見て、経
時時間Δｔが経過したか否か判断する。経時時間Δｔが
経過していなければ、経時時間Δｔが経過するまで繰り
返す。経時時間Δ（が経過すると、ステップｍ１９に進
み、目標温度θ１に達したか否か判断する。目標温度θ
１に達していなければ、ステップｍ１６に戻り、経時時
間Δｔをタイマ３８にセットするとともに経時目標温度
ｅ ｌ、 ＋＋を上げて゛行き、目標温度θ１に達する
まで繰り返す。従って、各制御対象２は、最遅昇温傾き
ＡＩ−＋＋ａｘに沿って昇温される。目標温度ｅ１に達
すると昇温を終了する。
時時間Δｔが経過したか否か判断する。経時時間Δｔが
経過していなければ、経時時間Δｔが経過するまで繰り
返す。経時時間Δ（が経過すると、ステップｍ１９に進
み、目標温度θ１に達したか否か判断する。目標温度θ
１に達していなければ、ステップｍ１６に戻り、経時時
間Δｔをタイマ３８にセットするとともに経時目標温度
ｅ ｌ、 ＋＋を上げて゛行き、目標温度θ１に達する
まで繰り返す。従って、各制御対象２は、最遅昇温傾き
ＡＩ−＋＋ａｘに沿って昇温される。目標温度ｅ１に達
すると昇温を終了する。
なお、上述の実施例では、予備昇温モードおよび本昇温
モードの両モードで、最遅目標温度到達時間、最遅昇温
傾きを求めるようにしたが、本発明の他の実施例として
、本昇温モードだけで、最遅目標温度到達時間、最遅昇
温傾きを求めるようにしてもよい。
モードの両モードで、最遅目標温度到達時間、最遅昇温
傾きを求めるようにしたが、本発明の他の実施例として
、本昇温モードだけで、最遅目標温度到達時間、最遅昇
温傾きを求めるようにしてもよい。
また、上述の実施例では、ＣＰＵ３４を用いてソフトウ
ェアにより第１図の機能を達成しているが、本発明の他
の実施例として、その一部または全部を論理回路等のハ
ードウェアによって構成するようにしてもよい。
ェアにより第１図の機能を達成しているが、本発明の他
の実施例として、その一部または全部を論理回路等のハ
ードウェアによって構成するようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明に係る自動昇温制御システム及び自動昇温制御方
法では、目標温度、予備昇温開始時刻、目標温度到達時
刻、ステップ数を入力するようにしている。したがって
、目標温度等の入力が簡単で、入力に手間がかからない
。
法では、目標温度、予備昇温開始時刻、目標温度到達時
刻、ステップ数を入力するようにしている。したがって
、目標温度等の入力が簡単で、入力に手間がかからない
。
また、本昇温において同時に昇温を開始し、同時に目標
温度に到達するようにしている。したがって各制御対象
の相互の熱効果が考慮され、各制御対象の目標温度到達
時間にばらつきが生じることがない。
温度に到達するようにしている。したがって各制御対象
の相互の熱効果が考慮され、各制御対象の目標温度到達
時間にばらつきが生じることがない。
さらに、各制御対象の昇温傾きを求めるようにしている
。したがって、各制御対象の目標温度が変更された場合
においても、変更された目標温度に応じた最遅目標温度
到達時間、最遅昇温傾きを求めて本昇温することができ
るので、再度予備昇温する必要がない。
。したがって、各制御対象の目標温度が変更された場合
においても、変更された目標温度に応じた最遅目標温度
到達時間、最遅昇温傾きを求めて本昇温することができ
るので、再度予備昇温する必要がない。
第１図は本発明に係る自動昇温制御システムの全体構成
図、第２図は本発明の一実施例のブロック回路図、第３
図はＲＯＭ３５に記憶されているプログラムのフローチ
ャート、第４図は予備昇温における昇温傾きを説明する
ための図、第５図は予備昇温における最遅昇温傾きを説
明するための図、第６図は本昇温における目標温度が変
更された場合の最遅昇温傾きを説明するための図、第７
図は最遅目標温度到達時間および目標温度を複数のステ
ップに分割した場合を説明するための図、第８図は第７
図の一部を拡大した図、第９図および第１０図は従来の
目動昇温制御システムを示す図、第１１図および第１２
図は第１０図の自動昇温制御システムを説明するための
図である。 １・・・自動昇温制御システム ２・・・制御対象 ３・・・加熱手段 ４・・・温度検出手段 ５・・・目標温度入力手段 ６・・・予備昇温開始時刻入力手段 ７・・・目標温度到達時刻入力手段 ８・・・ステップ数入力手段 ９・・・時計手段 ＩＯ・・・温度調節器 １１・・・制御手段 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨 第４図 第５図 し−−− Ｔｉ−ｍａｘ ＝ Ｔ＋ 第６図 Ｕ−□ｉ−ｍａｘ−一一 第７ｒｌｌＩ 第８図
図、第２図は本発明の一実施例のブロック回路図、第３
図はＲＯＭ３５に記憶されているプログラムのフローチ
ャート、第４図は予備昇温における昇温傾きを説明する
ための図、第５図は予備昇温における最遅昇温傾きを説
明するための図、第６図は本昇温における目標温度が変
更された場合の最遅昇温傾きを説明するための図、第７
図は最遅目標温度到達時間および目標温度を複数のステ
ップに分割した場合を説明するための図、第８図は第７
図の一部を拡大した図、第９図および第１０図は従来の
目動昇温制御システムを示す図、第１１図および第１２
図は第１０図の自動昇温制御システムを説明するための
図である。 １・・・自動昇温制御システム ２・・・制御対象 ３・・・加熱手段 ４・・・温度検出手段 ５・・・目標温度入力手段 ６・・・予備昇温開始時刻入力手段 ７・・・目標温度到達時刻入力手段 ８・・・ステップ数入力手段 ９・・・時計手段 ＩＯ・・・温度調節器 １１・・・制御手段 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨 第４図 第５図 し−−− Ｔｉ−ｍａｘ ＝ Ｔ＋ 第６図 Ｕ−□ｉ−ｍａｘ−一一 第７ｒｌｌＩ 第８図
Claims (2)
- （１）本昇温に当たって、複数の制御対象を同時に加熱
開始するとともに、各制御対象を同時に目標温度に到達
させる自動昇温制御システムであって、複数の制御対象
をそれぞれ加熱する加熱手段と、各制御対象の温度をそ
れぞれ検出する温度検出手段と、 各制御対象の目標温度を入力する目標温度入力手段と、 各制御手段の昇温傾きが求められていない場合に、各加
熱手段を同時に電力付勢する時刻を入力するための予備
昇温開始時刻入力手段と、 各制御対象がそれぞれの目標温度に同時に到達する時刻
を入力する目標温度到達時刻入力手段と、ステップ数を
入力するステップ数入力手段と、時刻を刻時するととも
に、時間を計時する時計手段と、 目標温度が入力されることにより、温度検出手段によっ
て検出された温度および目標温度を比較してその偏差を
取り、偏差がなくなるように所定の出力率で加熱手段を
電力付勢する温度調節器と、昇温に当たって、各制御対
象の昇温傾きが求められているか否かを判断し、 昇温傾きが求められていない場合には、 予備昇温開始時刻に目標温度を温度調節器に入力して、
所定の出力率で同時に各加熱手段を電力付勢し、各制御
対象について予備昇温開始時刻から各制御対象の目標温
度に到達する時刻の間の時間（目標温度到達時間）をそ
れぞれ計測し、少なくとも、各制御手段の目標温度およ
び目標温度到達時間から各制御対象の昇温傾きをそれぞ
れ求め、昇温傾きが求められている場合には、 各制御対象の目標温度および昇温傾きから、各制御対象
の目標温度到達時間および各目標温度到達時間の内の最
も時間のかかる最遅目標温度到達時間をそれぞれ求め、 各制御対象の目標温度および最遅目標到達時間から、最
遅昇温傾きを各制御対象についてそれぞれ求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度到達時間から、同
時に各加熱手段を電力付勢を始める昇温加熱開始時刻を
求め、 最遅目標温度到達時間および目標温度を複数ステップに
分割して、各ステップ毎の時間が経過する毎に各ステッ
プ毎の目標温度を求め、 昇温開始時刻から各ステップの時間経過毎にそのステッ
プの目標温度を温度調節器に入力する制御手段と を含むことを特徴とする自動昇温制御システム。 - （２）目標温度を温度調節器に入力し、複数の制御対象
にそれぞれ設けられた加熱手段を同時に所定の出力率で
電力付勢して各制御対象を加熱し、各制御対象に設けら
れた温度検出手段によって各制御対象の温度を検出し、
各制御対象の目標温度に到達するまでの目標温度到達時
間を求める工程と、目標温度到達時間の内の最大の最遅
目標温度到達時間を求める工程と、 各制御対象の目標温度と、目標温度到達時間とから、所
定の出力率における各制御対象の昇温傾きを求める工程
と、 各制御対象の目標温度と、最遅目標温度到達時間とから
、各制御対象の最遅昇温傾きを求める工程と、 目標温度到達時刻と、最遅目標温度到達時間とから、各
加熱手段の電力付勢する昇温開始時刻を求める工程と、 目標温度および最遅目標温度到達時間を複数のステップ
に分割し、昇温開始時刻から目標温度到達時刻まで各ス
テップの時間経過する毎に各ステップの目標温度を温度
調節器に入力する工程とを含むことを特徴とする自動昇
温制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1131200A JPH02309408A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1131200A JPH02309408A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02309408A true JPH02309408A (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=15052379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1131200A Pending JPH02309408A (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 自動昇温制御システム及び自動昇温制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02309408A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151747A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Bridgestone Corp | 押出機及び温度予測方法 |
| WO2012001492A1 (en) * | 2010-06-28 | 2012-01-05 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the heating - up of an extrusion device for producing elastomeric semi - finished product |
| CN102981529A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 中国人民解放军92941部队 | 用于红外动态跟踪特性测试的黑体温度控制装置 |
| CN112161711A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 深圳市商汤科技有限公司 | 温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及系统 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1131200A patent/JPH02309408A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151747A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Bridgestone Corp | 押出機及び温度予測方法 |
| WO2012001492A1 (en) * | 2010-06-28 | 2012-01-05 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the heating - up of an extrusion device for producing elastomeric semi - finished product |
| US9403309B2 (en) | 2010-06-28 | 2016-08-02 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the heating of an extrusion device of a semi-finished product made of elastomeric material |
| CN102981529A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 中国人民解放军92941部队 | 用于红外动态跟踪特性测试的黑体温度控制装置 |
| CN102981529B (zh) * | 2012-11-27 | 2015-10-28 | 中国人民解放军92941部队 | 用于红外动态跟踪特性测试的黑体温度控制装置 |
| CN112161711A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 深圳市商汤科技有限公司 | 温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及系统 |
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