JPH02311240A - ロータリエアブロー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋盤刃物台のＸ、Ｚ軸動作またはロボットの
各制御軸の動作等で主軸チャック若しくは工作物を清掃
するエアブロ−装置に関するものである。

従来の技術 従来、旋盤の主軸チャックに対して工作物の着脱を行う
場合、加工済の工作物を清掃したのち取外し、チャック
把持爪の清掃をしたのち素材の取付けを行う必要があり
、この清掃を行うにはエアブロ−が最も多く使われてい
る。ロボット等で自動着脱を行う場合、第９図に示すよ
うに、主軸台又はカバーに固定のノズル１０１から、主
軸チャック１０２に向けてエアを吹き付けて主軸チャッ
クを寸動回転しながら清掃していた。

考案が解決しようとする課題 従来の技術で述べた主軸チャックを寸動回転させながら
固定のノズルにより清掃を行う方法は、ノズルが把持爪
１０３又は工作物から遠いためエアブロ−の勢いが弱く
なり効果がすくなく、更にチャックを寸動させるための
起動停止に時間を要し非能率であるという問題点を有し
ている。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、主軸チャ
ックの寸動を行うことなく迅速に把持爪及び工作物の清
掃ができるロータリエアブロー装置を捉供しようとする
ものである。

課題を解決するだめの手段 上記目的を達成するために本発明のロータリエアブロ−
装置はタービン羽根を内側のエア通路に有し、斜め外側
を向いて開口するノズルを先端部に有する回転ノズルを
、エア取入口を有するスリーブに回転可能に設けたもの
である。

またスリーブは、旋盤の刃物台又は工作物着脱用ロボッ
トハンドに設けられるものとすることもできる。

作用 旋盤の主軸チャックに把持された工作物に対し加工が終
わると、刃物台又はロボットハンドの移動で回転ノズル
が主軸と同心かつ工作物の手前位置に位置決めされる。

次いでエア取入口から圧力空気が送り込まれて回転ノズ
ルが回転し、同時に先端部の斜めの外側を向いて開口す
るノズルより圧力空気が円をえかいて噴出し、加工済の
工作物を清掃する。次いでロボットハンド等によって加
工済工作物が取外されたあと、再び回転ノズルが主軸と
同心かつチャックの手前位置に位置決めされ、前述と同
様円をえかいて噴出する圧力空気によりチャック把持爪
を清掃する。

実施例 第１実施例について第１図〜第５図を参照して説明する
。公知のＮＣ旋盤において、ヘッドの左側に設置された
主軸台１に、複数の軸受により主軸２が回転可能に軸承
され、主軸の先端にチャック３が嵌着されている。ヘッ
ト上に削設されたＸ軸方向のすべり案内面上に、Ｘ軸方
向のすべり案内面を有する往復台を介してＮＣにより移
動位置決め可能に中台が載置されており、中台上に刃物
台４が固着され、刃物台にＸ軸垂直平面上において旋回
及び割出可能にタレット刃物台（以下タレ・７トと呼ぶ
）５が設けられている。タレット５は外周に複数の工具
取付ステーションを有し、この工具取付ステーションの
１つに、エアブロ−装置用のブラケット７が取付けられ
ており、ブラケット７に穿設されたＸ軸方向の穴にスリ
ーブ８が嵌着されている。スリーブ８は右端部にエア取
入口８ａを有し、はぼ中央部に第４図の断面図に示すよ
うな円周上等間隔のリブ８ｂを介して中心ボス部８Ｃが
設けられている。そしてボス部の中心穴に、固定軸９が
嵌着されており、固定軸９に複数の軸受１０により回転
ノズル１１が回転可能に枢支されている。回転ノズル１
１の円筒部１２は、第３図の断面図に示すように、外筒
と内筒との間のエア通路に円周上等間隔のタービン羽根
１２ａを有し、外筒の右側内周はスリーブ８の左側外周
上と僅かな隙間を有して遊嵌され、左側にはめねじが刻
設されている。そしてこのめねしに先端がテーパのキャ
ンプ部１３が螺着されており、キャンプ部１３の先端部
にテーパ面に対し直角にノズル１４が取付けられている
。

エアブロ−装置のエア取入口８ａにエアを供給するエア
ジヨイント１５は、タレットの割出位置近くの刃物台４
前側面に固着のブラケット１６に軸方向移動可能に設け
られ、ばね１７により突出勝手に付勢されており、タレ
ット５ク５フ１時の軸方向移動で端面同士が密着するよ
うになっている。

続いて第１実施例の作用について説明する。主軸チャッ
ク３の把持爪３ａに把持された工作物に対する加工が終
わると、刃物台４が所定位置に退避し、タレット５が旋
回してエアブロ−装置が切削位置に割出され、同時に主
軸２が停止される。

次いで刃物台４がＸ軸及びＸ軸方向主軸側に移動して、
回転ノズル１１が主軸と同心かつ加工の終わった工作物
の手前位置に位置決めされ、図示しない電磁バルブが切
換えられて、エアジヨイント１５を介してスリーブ８の
エア供給口８ａに圧力空気が送り込まれる。送り込まれ
た圧力空気はスリーブ８のリブ８ｂの間を通り抜は回転
ノズル１１の円筒部１２に流入し、タービン羽根１２ａ
に当たって回転ノズル１１を回転する。そして羽根の間
を通り抜けた圧力空気は回転しているノズル１４の先端
開口部より円をえかきつつ噴出し工作物を清掃する。次
いで電磁バルブが切換えられて圧力空気の供給が停止さ
れ、刃物台４がＺ軸方向反主軸側に移動退避し、ロボッ
ト等により加工の終わった工作物が取外される。次いで
再び刃物台４がＺ軸方向主軸側に移動して主軸チャック
３の手前位置に位置決めされ、前述の方法でエアブロ−
によりチャックの把持爪３ａに対し内側から清掃が行わ
れる。清掃が終わると圧力空気の供給が停止されて、刃
物台４が所定の退避位置に移動し、ロボット等により新
しい工作物が主軸チャックに取付けられて加工が再開さ
れる。

続いて第２実施例について第６図〜第８図を参照シて説
明する。第１実施例と異なるところはロータリエアプロ
ー装置がロボットに取イ」けられているところであり、
説明の重複を避けるため同一個所には同一符合を付して
説明を省略する。

ロボット２０の本体に旋回可能に設けられたアーム２１
の先端に、アーム２１と同心の旋回軸によりダブルハン
ド形式のロボットハンド２２が旋回割出可能に取付けら
れており、ロボットハンド２２に把持爪２２ａ、２２ｂ
の把持中心線に対して直角に、ブラケット２３を介して
ロータリエアブロー装置が取付けられている。この場合
のエア供給は、スリーブ８のエア供給口８ａに螺合され
るエアパイプ２４により直接行われるようになっている
。

続いて第２実施例の作用について説明する。主軸チャッ
ク３に把持する工作物Ｗ１に対する加工が終わると、主
軸２が停止され、アーム２１が旋回して一方の把持爪２
２ｂに未加工工作物Ｗ２を把持するロボットハンド２２
が加工済工作物Ｗ１のＺ軸方向手前位置に位置決めされ
る。次いでロボットハンド２２が旋回してエアブロ−装
置の回転ノズル１１が主軸と同心に割出され、図示しな
い電磁バルブが切換えられて圧力空気がエア供給口に供
給され、回転ノズル１１が回転しながらノズル１４から
エアが噴出し、工作物Ｗｌを清掃する。清掃が終わると
図示しない電磁バルブが切換えられて圧力空気の供給が
停止されロボットハンド２２が旋回され、空の把持爪２
２ａが主軸と同心に割出される。次いでロボット２０が
Ｚ軸方向主軸側に移動して、主軸チャック３に把持され
加工済工作物Ｗ１が把持爪２２ａ内に挿入され、把持爪
２２ａが閉じ、チャック把持爪３ａが開いて把持替えが
行われる。次いでロボット２０がＺｆｉ方向反主軸側に
移動して工作物Ｗ１を主軸チャックから抜き取り第６図
に示す状態となる。次いでロボットハンド２２が旋回さ
れ回転ノズル１１が主軸と同心に割出され第７図に示す
状態となり、前述の方法でチャック把持爪３ａの清掃が
行われる。清掃が終わると再びロボットハンド２２が旋
回され把持爪２２ｂに把持する未加工工作物ｗ２が主軸
と同心に割出され第８図に示す状態となり、ロボット２
０のＺ軸方向主軸側への移動でチャック把持爪３ａ内に
工作物Ｗ２が挿入され、チャック把持爪３ａが閉し、把
持爪２２ｂが開いて把持替えが行われる。次いでロボッ
ト２０のＺ軸方向反主軸側への移動で空となった把持爪
２２ｂが工作物Ｗ２から離れ、アーム２１が旋回して把
持する加工済工作物Ｗ１を製品ストッカ又は搬送用コン
ヘア上に搬出する。

発明の効果 本発明は、」二連のとおり構成されているので、次に記
載する効果を奏する。刃物台又はロボットハンドに固着
のエア取入口を有するスリーブに、タービン羽根を有す
る回転ノズルを回転可能に設け、圧力空気により回転ノ
ズルが回転されると同時に、先端ノズルより円をえかい
て圧力空気が噴出され、チャック把持爪又はチャックに
把持する工作物の清掃を行うようになしたので、簡素な
構造のためロボット又は刃物台に容易に取付けることが
でき、近距離から効果“！に清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋盤の刃物台に取付けられたロータリエアプロ
ー装置の断面図、第２図は回転ノズルを先端側から見た
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線視断面図、第４図は第１
図のＢ−Ｂ線視断面図、第５回は主軸チャック把持爪の
清掃中を表す刃物台に取付けられたロータリエアブロー
装置の説明図、第６図〜第８図はロータリエアブロー装
置を取付けたロボットの動作説明図で、第６図は加工済
工作物を主軸チャックから取外した状態を表す図、第７
図はチャック把持爪清掃中を表す図、第８図は未加工工
作物をチャックに取付ける前の状態を表す図、第９図は
従来の技術説明用で主軸台又はカバーに固着のノズルに
よる主軸チャック把持爪の清掃の状態を表す図である。 ５・・タレット刃物台　　８・・スリーブ８ａ・・エア
取入口　　　１１・・回転ノズル１２ａ・・タービン羽
根

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タービン羽根（１２ａ）を内側のエア通路に有し
   斜め外側を向いて開口するノズル（１４）を先端部に有
   する回転ノズル（１１）をエア取入口（８ａ）を有する
   スリーブ（８）に回転可能に設けたことを特徴とするロ
   ータリエアブロー装置。
2. （２）スリーブ（８）は旋盤の刃物台（５）又は工作物
   着脱用ロボットハンド（２２）に設けられるものである
   請求項１記載のロータリエアブロー装置。