JPH0231007A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧駆動装置、より具体的には、単一のピス
トンロッドに設けられた複数の可動シリンダを備える簡
易化された型式の油圧駆動装置に関する。

（従来の技術） 共に又は別個に動き得るようにした３又はそれ以上の可
逆部分から成るコンパクトな駆動装置が必要とされてい
る。かかる駆動装置を使用する例としては、往復運動す
る床コンベヤーの床部材を駆動するために使用する場合
がある。

基本的に、往復運動する床コンベヤーは、油圧駆動装置
内に少なくとも３つの細長い床部材から成る少なくとも
１つのグループを備え、少なくとも大多数の床部材を共
に希望の搬送方向に駆動すると共に、これらの部材を個
々に後退させ得るものである。全ての床部材を希望の搬
送方向に駆動し、次いで、順次、個々に後退させるため
の装置が使用される。大部分の床部材を希望の搬送方向
に駆動すると同時に、残りの床スラット部材を後退させ
ることが提案されている。

（発明の構成） 本発明の油圧駆動装置は、基本的に第１端及び第２端を
有する細長いピストンロッドを備えることを特徴とする
。少なくとも３つのピストンヘッドがピストンロッドに
沿って離間して配設されかつ該ピストンロッド上に固定
されている。各ピストンヘッドには、シリンダ本体が設
けられている。

各シリンダ本体は、ピストンヘッドに対してピストンロ
ッド上にて前後に往復運動可能なように取り付けられて
いる。各シリンダ本体及びそのピストンヘッドは共に、
ピストンヘッドの両側に第１及び第２可変容積の流体室
を画成する。全ての第１流体室は、ピストンヘッドの同
一側に位置決めされる。全ての第２流体室は、ピストン
ヘッドのその反対側に位置決めされている。好適な形態
において、別個の流体供給及び戻り管が各流体室に設け
られる。これら供給及び戻り管は、ピストンロッドの中
空の内部を通って伸長している。容管は、その内端がそ
の第１流体室に連通ずるように位置決めされている。容
管の外端は、ピストンロッドの端部に位置決めされてい
る。このピストンロッドの中空の内部は、管の間及び管
の周囲に通路スペースを画成する。ピストンロッドは、
その中空の内部の通路スペースを各第２流体室に接続さ
れる流体供給及び戻り通路を備えている。

好適な形態において、ピストンロッドは、連続的な単一
の管状部材である。各ピストンヘッドはピストンロッド
を囲繞しかつ該ピストンロッドに螺合された環状本体を
備えている。ピストンロッドは段付きの外径部分を備え
るように形成されており、ピストンヘッドの各環状本体
部分はピストンロッドの１＠からピストンロッド上の位
置まで摺動することが出来る。

好適な形態において、該ピストンロッドは、容管の外端
と連通ずる別個のポート及びピストンロッドの中空の内
部の通路スペースと連通ずる追加的な別個のポートを画
成するだめの手段をその第１端に冑している。望ましく
は、ピストンロッドは、その第１端に球状ボールを設け
、このボールに上記のポートを形成する。かかる実施例
において、該球状ボールは、各ポートと連通ずる別個の
流体通路を有するソケット内に受け入れ得るようにしで
ある。

本発明の第２実施例において、第１流体室は、切換え回
路に達する第１油圧ラインに対し平行に接続されている
。第２流体室同士は、直列に接続され、流体室グループ
の端室は、切換え回路に達する第２油圧ラインに接続さ
れている。隣接する第２流体室間を伸長する各導管脚部
には、逆止め弁が位置決めされている。第２油圧ライン
が圧力ラインになった場合、この逆止め弁は偏倚されて
、油圧流体は、最初に第２油圧ラインに直接接続された
端シリンダの第２流体室内に流動する。次いで、油圧流
体は、該第２流体室から直線状の次のシリンダの第２流
体室に流動し、その第２流体室から直線状の次のシリン
ダの第２流体室等に流動する。逆止め弁は、第２油圧ラ
インが戻りラインになった場合、第２流体室の流体が順
次、第２油圧ライン内に排出されるように位置決めされ
ている。第１シリンダの第２流体室の流体は排出され、
第１シリンダはそのピストンロッドに対して動く。

次いで、逆止め弁の操作部分がピストンヘッドに接触し
、接点により押されて、避止め弁を開放し、第２シリン
ダの第２流体室を第１シリンダの第２流体室に連通させ
る。その結果、油圧流体は、第２シリンダの第２流体室
を出て、第１シリンダの第２流体室に入り、次いで、第
２油圧ラインに流動して行く。第２シリンダは、その第
２流体室の油圧流体が排出されたときに動く。第２シリ
ンダが動くのを止めると、その逆止め弁の操作部分が第
２シリンダのピストンヘッドに接触し、その操作部分が
下方に押され、逆止め弁は開放し、油圧流体は第３シリ
ンダの第２流体室から第２シリンダの第２流体室内に流
動し、次いで、第１シリンダの第２流体室に流動し、第
２油圧ラインに流動して行く。

第１及び第２油圧ラインは、細長いピストンロッド内に
収容することが出来る。又、望ましくは、細長いピスト
ンロッドの１端には自在継手を設け、第１及び第２油圧
ラインが該自在継手を通って細長いロッドから外方に伸
長するようにする。

（実施例） 第１図及び第２図を参照すると、図示された油圧駆動装
置１０は、床スラット部材１４に対し平行でかつ横方向
駆動ビーム１６．１８．２０に対して垂直に伸長する単
一の細長いピストンロッド１２を備えている。使用時、
ピストンロッド１２は、横方向駆動ビーム１６．１８．
２０（第２図）の下方の偏心させた位置に位置決めされ
ている。

各横方向駆動ビーム１６．１８．２０のピストンヘッド
は、ピストロッド１２上に位置決めされている。３つの
グループの床部材があり、これに応じて３つの横方向駆
動ビーム１６．１８．２０及び３つのピストンヘッド２
２．２４．２６が設けられている。これらピストンヘッ
ド２２．２４．２６はピストンロッド１２に沿って軸方
向に離間して配設されかつ該ピストンロッド１２上に固
定されている。

これら各ピストンヘッド２２．２４．２６にはシリンダ
が設けられている。従って、３つのシリンダ２８．３０
．３２が存在する。これら各シリンダ２８．３０．３２
はピストンロッド１２上にてそのピストンヘッド２２．
２４．２６に対して前後に往復運動可能なように取り付
けられている。

各シリンダ２８．３０．３２及びそのピストンヘッド２
２．２４．２６は共に、ピストンへ７ド２２．２４．２
６の各端部から軸方向縦方向に１つずつ、計２つの可変
容積室を画成する。以下、第２図に図示したピストンヘ
ッド２２．２４．２６の右側の可変容積室は、第２流体
室と呼ぶ。

各シリンダ２８．３０，３２は、関係する駆動ビーム１
６．１８．２０に接続されている。シリンダ２８は、駆
動ビーム１６に接続され、シリンダ３０は駆動ビーム３
２に接続される。これらの接続方法は、シリンダ端部を
クランプ化めするなどの任意の適当な方法にて行うこと
が出来る。

各横方向駆動ビーム１６．１８．２０は、床部材１４に
対して平行に伸長し、かつ公知の方法にて床部材１４が
取り付けられる継手４６を備えている。第１図には、３
つ１組みの床部材１４が図示されている。参照符号「１
」で示した床部材１４は駆動ビーム１６に、参照符号「
２Ｊで示した床部材１４は駆動ビーム１８に、及び参照
符号「３」で示した床部材１４は駆動ビーム２０に、そ
れぞれ接続される。これら床部材の接続パターンを床の
幅全体に亘って横方向に繰り返していく。シリンダ２８
が動くと、駆動ビーム１６及び該ビーム１６に取り付け
られた参照符号「ｌ」の床部材１４が動く。又、シリン
ダ３０が動くと、駆動ビーム１８及び該ビーム１８に取
り付けられた参照符号「２」の床部材１４が動き、シリ
ンダ３２が動くと、駆動ビーム１８及び該ビーム１８に
取り付けられた参照符号「３」の床部材１４が動く。

油圧装置は、第１油圧ライン４８及び第２油圧ライン５
０を備えている。第１流体室３４．３６．３８は第１油
圧ライン４８に平行に接続されている。第２流体室４０
．４２．４４内士は直列に接続され、このグループの流
体室４０は第２油圧ライン５０に接続されている。流体
室４０．４２内士を相接続させる導管脚部５２は逆止め
弁５６を備えている。同様にして、流体室４２．４２内
士を相接続させる導管脚部５４は逆止め弁５８を備えて
いる。これら逆止め弁５６．５８は油圧ライン５０が圧
力ラインとなった場合に、開放し得る構造にしである。

圧力は、流体室４０に入り、直ちに逆止め弁５６を開放
させ、次いで導管５２を通って、流体室４２に入り、逆
止め弁５８を開放させ、次いで導管５４を通って流体室
４４に入る。

その結果、油圧ライン５０が油圧ラインである場合、こ
れら３つの流体室４０．４２．４４は全て略同時に動く
ことが出来る。

油圧ライン４８が圧力ラインであり、ライン５０が戻り
ラインである場合、逆止め弁は流体室４２．４４内の圧
力により偏倚され閉じられている。

流体室４０は、ライン５０に直接接続されている。

その結果、油圧流体が油圧ライン５８を通って室３４内
に入ると、流体室４０の流体は、戻りライン５０に排出
され、シリンダ２８が動く。シリンダ２８の動きが止む
と、逆止め弁５６の一部である操作部分６０がピストン
ヘッド２２に接触する。

これにより、第３図に示すように、該操作部６０は左方
向に動き、逆止め弁を開放させる。その後、流体室４２
内の圧力流体は導管５２、逆止め５６内の通路、流体室
４０及び油圧ライン５０を通じて排出される。これと同
時に、シリンダ３０は、流体室３６内に入る圧力流体に
応答して右方向に動く。シリンダ３０がその終端位置に
達すると、逆止め弁５８の同様の操作部６０がピストン
ヘッド２４に接触する。これにより逆止め弁５８が開放
し、流体室４４内の圧力流体は、導管５４、逆止め弁５
８内の通路、導管５２、逆止め弁５６内の通路及び流体
室４０を通じて戻りライン５０と連通ずる。導管脚部５
２．５４は、シリンダが必要な相対的動きをなし得るよ
うに十分な長さの可撓性油圧ホースとすることが出来る
。

油圧ライン４８．５０は、ピストンロッド１２に組み込
むことが出来る。望ましくは、ピストンロッド１２には
、ボール端６２を設け、かかるボール端６２が部材６４
．６６．６８にて構成されたソケット取り付け手段内に
クランプ止めされるようにする。このようにして形成さ
れた玉継手は、多少の枢動を許容する。油圧ライン４８
．５０に対して流体圧力を供給し及び戻すための流体通
路が部材６４に設けられている。油圧ライン７ｏは、油
圧ライン４８の延長部分であり、油圧ライン７２は油圧
ライン４Ｂの延長部分である。これら油圧ライン７０．
７２は切換え回路７４に接続されている。該切り換え回
路７４は、公知の構造のものである。切換え回路７４は
、１対のストッパ７８．８０が設けられたオペレータロ
ッド７６を備えている。該オペレータロッド７６は駆動
ビーム１６．１８．２０の一つに隣接して位置決めされ
ている。駆動ビームが第１方向の移動終端に達する直前
に、該駆動ビームは部材７８に接触し、切換え回路を作
動させる。該駆動ビームが反対方向に向けて動くその終
端に達する直前に、該ビームは部材８０に接触し、再度
、切換え回路を作動させる。切換え回路が作動する毎に
、油圧ライン７０．７２の性質が変わる。例えば、油圧
ライン７０が圧力ラインであり、油圧ライン７２が戻り
ラインである場合、切換え回路の作動により、油圧ライ
ン７２が圧力ラインとなり、油圧ライン７゜が戻りライ
ンとなる。

本発明の基本的な特徴は、単一の細長いピストンロッド
及び複数のピストンヘッド並びに１グループの床部材の
数に等しい数の、該ピストンロッド上を可動のシリンダ
である。図示した例において、ｌグループ当たり３つの
床部材がある（それぞれ「１」、「２」、「３」で表示
）。別の実施例においては、例えば、１グループ当たり
「４」、「５」又は「６」で示した３つの部材とするみ
とが出来る。さらに、本発明の実施例の特徴は、上記以
外のものとすることが出来、特に、逆止め弁の構造及び
配設は上記以外のものが可能である。

例えば、逆止め弁は、シリンダの端部材内に組み込むこ
とが出来る。油圧ライン４８．５０をピストンロッド１
２内に組み込むことは多数の方法にて行うことが出来る
。例えば、ピストン口・ンド１２は基本的に管状の構造
を備え、油圧ライン４８．５０は小径の導管とし、ピス
トンロッド１２の中空の内部に位置決めする。又は、ピ
ストン口・ソド１２は、中実の部材とし、油圧ライン４
８．５０は部材１２に穿孔して形成された通路とするこ
とが出来る。玉継手のボール部分は、別個の部材とし、
細長いピストンロッド１２の端部に溶接しても良い。ピ
ストンロッド１２は、製造が容易であり、かつ流体ライ
ン４８．５０の製造及び取り付けが容易であるように分
割した構造としても良い。

ピストンロッド１２の支持は各種の方法にて行うことが
出来る。例えば、ピストンロッド１２の各端には、短い
横方向の取り付けビーム８２．８４を設けることが出来
る。シリンダ２８．３０．３２を直線状に配設すること
により、往復運動コンベヤー用の公知の油圧駆動装置と
比べて、フレーム部材８２．８４の長さを著しく短くす
ることが出来る。第１図において、フレーム部材８２．
８４は、油圧装置が組み込まれる装置のフレーム部分で
あるフレーム部材８６．８８．９０にその端部が接続さ
れた状態が図示されている。望ましくは、玉継手６２と
対向するピストンロッド１２の端部は、拘束されてはい
るが、何物にもしっかりと接続されてはいないようにす
る。例えば、該ピストンロッドの端部は、フレーム部材
８４に形成された穴９４内に嵌入する直線状部分から成
るようにする。ピストンロッド１２の第１端に玉継手を
使用し、その他端部分をフレーム部材８４内にて床の穴
に位置決めすることにより、ピストンロッド１２は該ロ
ッド１２に作用する力の一部に応答して撓むことが出来
る。

端フレーム部材８２．８４同士は、縦方向フレーム部材
９６．９８により相接続させることが出来る。フレーム
部材９６．９８の上表面は軸受部材（例；自己潤滑性プ
ラスチック）片を担持し、該材料片上を駆動部材１６．
１８．２０が摺動するようにする。

第４図及び第５図を参照すると、油圧駆動装置１００は
、単一の細長いピストンロッド１０２と、軸方向に離間
して配設されかつ該ピストンロッド１０２に固着された
３つのピストンヘッド１０４．１０６．１０ｇと、及び
３つのシリンダ本体１１０．１１２．１１４とを備えて
いる。各シリンダ本体１１０．１１２．１１４はそのピ
ストンヘッド１０４．１０６．１０８に対して前後に往
復運動可能なようにピストンロッド１０２上に取り付け
られている。各シリンダ本体１１０，１１２．１１４及
びそのピストンヘッド１０４．１０６．１０８は、共に
ピストンヘッド１０４．１０６．１０８により分離され
た２つの可変容積流体室を画成する。

各シリンダ本体１１０．１１２．１１４は、その各端部
にシリンダヘッド又は端部材を備えている。シリンダ本
体１１０のシリンダヘッドは符号１１６．１１８にて、
シリンダ本体１１２のシリンダヘッドは符号１２０．１
２２にて、及びシリンダ本体１１４のシリンダヘッドは
符号１２４．１２６にてそれぞれ図示されている。これ
らシリンダヘッドは、ピストンロッド１０２に沿って前
後に往復運動可能なようにシリンダ本体を取り付ける。

シリンダヘッドは、又、シリンダ本体の両端から油圧流
体が漏れるのを防止するシールを担持している。シリン
ダヘッドはシリンダ本体に加わる軸荷重をシリンダ本体
からピストンロッド１０２に効果的に伝達するための対
偶を形成する。

好適な形態の第１１図及び第１２図を参照すると、ピス
トンロッド１０２は、第１端１２８、第２端１３０及び
中空の内部１３２を有する単一の管状部材である。この
中空の内部１３２は、ピストンロッド１０２の全長に亘
って伸長する連続的な中央通路とすることが出来る。第
１端１２８にて、該中空の内部はねじ２３４を形成する
ことが出来る。第２端１３０にて、ピストンロッド１０
２は密閉プラグ１３８を受け入れ得る寸法とした拡大径
部分１３６を備えることが出来る。該拡大径部分１３６
の内壁には、第１環状シール溝４０を形成することが出
来る。一方、密閉プラグ１３８の外壁には、第２環状シ
ール溝１４２を形成することが出来る。従来のＯリング
シール１４４．１４６（第７図）が溝１４０．１４２内
に取り付けられ、ピストンロッド１０２の第２端から油
圧流体が漏れるのを防止する。該密醜プラグ１３８はそ
の外端に、ねじ受け入れ穴１５０を有する取り付けプレ
ート１４８を備えている。

ピストンロッド１０２は、又、各々ピストンヘッド１０
４．１０６、ｉｏｓに対する３つの雄ねじ部分１５２．
１５４．１５６を備えている。第１１図及び第１２図に
図示するように、ピストンロッドの外径は、ピストンヘ
ッド１０４．１０６．１０８の環状本体部分の取り付け
及び取り外しが容易であるように差がつけである。第１
端１２８から第１ねじ部分１５２まで伸長するピストン
ロッド１０２の第１部分は外径ｄ−１を有している一方
、該ピストンロッド１０２は、ねじ部分１５２と第２ね
じ部分１５４間にて、外径ｄ−１より僅かに大きい外径
ｄ−２を有し、ねじ部分１５４と第３ねじ部分１５６間
にて、外径ｄ−２より僅かに大きい第３外径ｄ−３を有
し、及びねじ部分１５６と第２端１３０間にて、外径ｄ
−３より僅かに小さい外径ｄ−４を有している。ねじ部
分１５２のねじは外径ｄ−２の全長に形成されている。

同様にして、ねじ部分１５４．１５６のねじは外ｕｄ−
３の全長に形成されている。

ピストンロッド１０２の上記構造により、ピストンヘッ
ド１０６の環状本体は第１端１２８からピストンロッド
１０２上の適所まで摺動する。該環状本体は外径ｄ−１
及びｄ−２が嵌まるねじ穴を有している。ピストンヘッ
ド１０６用の環状本体の中央穴は、ピストンロッド１０
２の第１端１２８と整合し、環状本体はピストンロッド
１０２に沿ってねじ部分１５４まで動く。環状本体がね
じ部分１５４に達したならば、ねじ部分１５４にねじ込
む目的にて回すことＬこより、該ねじ部分１５４はピス
トンロッド１０２に接続される。ピストンヘッド１０４
の環状本体は、ピストンロッド１０２の第１径部分を受
け入れかつ貫９通させ得る寸法のねじ付き中央穴を有し
ている。従って、ピストンヘッド１０６の環状本体を取
り付けた後、ピストンヘッド１０４の環状本体の中央穴
はピストンロッド１０２の端部１２８と整合される。次
で、この環状本体は、ピストンロッド１０２の第１径部
分に沿って、ねじ部分１５２まで摺動させる。次いで、
環状本体を回してねじ部分１５２にねじ込み、このよう
にして、該環状本体をピストンロッド１０２に接続する
。ピストンロッド１０８の環状本体１５８は、ピストン
ロッド１０２の第２端から取り付ける。該環状本体１５
８は、ピストンロッド１０２の第２端部分が自由に貫通
可能な寸法としたねじ付き中央穴を宵している。ピスト
ンヘッド１０８の環状本体１５８は、ピストンヘッド１
０４．１０６の環状本体と同一の方法にて取り付けられ
る。即ち、環状本体１５８の中央穴は、ピストンロッド
１０２の第２端１３０と整合させる。次いで、環状本体
１５８はピストンロッド１０２の第２部分に沿ってねじ
部分１５６まで摺動させる。次いで、環状本体を回し、
ねじ部分１５６にねじ込み、ピストンロッド１０２に固
着する。

第１３図は駆動部分■に対するピストンヘッド１０８の
領域における油圧駆動装ｒＩｔｌＯＯの部分縦方向断面
図である。この第１３図において、ピストンヘッド１０
８の環状本体部分１５８は、ピストンロッド１０２上の
ねじ部分１５６にねじ接続された状態が図示されている
。環状本体１５８は環状’１１１１６２．１６４が側部
に接する中央環状１１１６０を有している。耐摩耗リン
グ１６６が溝１６０内に位置決めされている。シールリ
ング１６８．１７０が溝１６２．１６４内に位置決めさ
れている。

ピストンロッド１０２には、ピストンヘッド１０８の付
近にて１対の側壁穴１７２．１７４が形成されている。

側壁穴１７２は、管１７６の内端部分を受け入れ得る寸
法としである。該側壁穴１７２は環状本体１５８に機械
加工されたボート１７８と連通する一方、側壁穴１７４
は環状本体１５８の第２部分に機械加工されたボート１
８０と連通している。第１３図１こ図示した構造は、各
ピストンヘッド１０４．１０６にて、路内−である。

即ち各ピストンヘッド１０４．１０６に対して、流体移
送管がピストンロッド１０２の中空の内部を通って伸長
している。各流体移送管は、その流体室に連通し得るよ
うに接続された内端部を有している。ピストンロッド１
０２の中空の内部１３２、各第２流体室と連通している
。

第４図を参照すると、駆動部分Ｉ内の流体室１８２まで
伸長しているパイプ又は管は、符号１８４にて示されて
おり、ピストンロッド１０２の中空の内部１３２から流
体室１８６内まで伸長する通路は符号１８８にて示され
ている。一方、駆動部分■内の流体室１９０まで伸長す
るバイブ又は管は符号１９２にて示してあり、中空の内
部１３２から流体室１９４まで伸長する通路は符号１９
６にて示されている。

第６図を参照すると、端部材１２０．１２４と同一の端
部材又はヘッド１１６は円筒状本体１１０の円筒状壁２
００の端部まで伸長する内端部分１９８を備えている。

ロックリング２０２を利用して、部材１１６を部材２０
０に接続することが出来る。部材１１６は部材２００か
ら縦方向外方に伸長する外端部分２０４を有している。

部材１１６はリング２０６．２０ｇ及び溝２１０．２１
２を備えている。これらのリング及び溝は、該端部材１
１６を往復運動する床コンベヤーの横方向駆動ビーム（
第１図）のような別の構造体に接続するための部材を受
け入れる構造体を画成する。

端部材１１６は、ピストンロッド１０２の周囲にきちっ
と嵌まる寸法とした中央穴２１４を備えている。穴２１
４の壁は、軸方向に離間して配設され、環状のワイパリ
ング２１６．２１８、耐摩耗リング２２０及びシールリ
ング２２２を受け入れる複数の溝を有している。

第７図を参照すると、端部材又はヘッド１２６は、端部
材又はヘッド１１８．１２２と同一である。該端部材１
２６は円筒状本体１１４の円筒状内壁部分２２６に嵌ま
る内端部分２２４を有している。端部材１１６の場合と
同様に、１対のロックリング２２８を利用して部材２２
６を部材１２６に固着することが出来る。部材１２６は
リング２３２及びｉ！２３４を有する軸方向外方Ｊこ伸
長する外端部分２３０ををしている。リング２３２及び
ａ２３４は、往復運動する床コンベヤーの横方向ビーム
のような別の構造体に部材１２６を接続するために使用
する部分を提供する。

第１図には、往復運動するコンベヤーの横方向駆動ビー
ムが駆動装置の各可動部分と関係する状態が図示されて
いる。これと同一の構成は、第４図乃至第１４図に図示
した駆動装置に採用することも可能である。この場合、
横方向駆動ビームの離間して配設された中央側部分は端
部材１１６．１１Ｂ及び１２０．１２２及び１２４．１
２６に接続する。この接続型式は、駆動装置Ｚｏｏの各
部分１１　■、■の端部材が横方向駆動ビームにより移
動中のシリンダ本体に加えられる軸力及びモーメントに
抵抗する対偶が形成されるという利点がある。

端部材１２６は、ピストンロッド１０２の周囲がきちっ
と嵌まり得る寸法とした中央穴２３６を有している。１
対のワイパリング２３８、耐摩耗リング２４０１及びシ
ールリング２４２を受け入れるため、軸方向に離間して
配設された複数の環状溝が中央穴２３６の壁に形成され
ている。

端部材１１６．１２０．１２２及び１２４．１２６は長
さを路内−とし、ピストンロッド１０２に加わる軸力及
びモーメントが伝達され易いようにしである。こうした
端部材１１６．１１８及び１２０．１２２及び１２４．
１２６の構成は、連続する単一の管状ピストンロッド１
０２を使用することと相俟って、構造が簡単でかつコン
パクトであるのみならず、極めて堅牢でかつ自己抱持型
である駆動装置が得られる。この駆動装置は、シールを
損傷させることなく、軸力及びモーメントの相当部分を
支承することが出来る。

好適な形態において、玉継手のボール２４４がピストン
ロッド１０２の第１端１２８に設けられている。該ボー
ル２４４は、外側大径部分２４６及び内側小径部分２４
８から形成することが出来る。内側小径部分２４８はね
じ１３４に螺入する雄ねじピン又はニップル２５０を備
えることが出来る。ボールの上記部分２４６．２４８同
士が複数の機械ねじ２５０により接続された状態が図示
されている。これらの機械ねじ２５０は、小径部分２４
８のクランプ部分２５２の穴を通って伸長し、大径部分
２４６の穴２５４内に螺入する状態にて図示されている
。勿論、機械ねじ２５０は、上記とは反対に、大径部分
２４６の穴を通って伸長し小径部分２４８の穴に螺入す
るようにしても良い。

図示するように、ディスク２５６とすることの出来る支
持部材は、ボール２４４の２つの部分２４６．２４８間
にクランプ止めされている。部材２５６とボールの部分
２４６．２４８間には複数の０リングシール２５８を設
け、流体の漏れを防止し得るようにする。第９図に図示
するように、部材２５６は、３つの平行な軸穴２６０．
２６２．２６４を有するように形成されている。これら
３つの軸穴は戻り管１８４．１９２．１７６に供給され
た流体の他端部分をきちっと受け入れ得る寸法としであ
る。第８図に図示するように、管１８４に関しては、０
リングシール２６６が穴２６０の周囲の溝内に設けられ
ており、部材２５６と管１８４間を密閉する。管１９２
．１７６の周囲にも同一のシールが設けられている。

第８図には、ボール２４４内の通路２６８に連通する管
１８４の外端が図示されている。管１９２への同様の通
路２７０は破線で図示されている。

ボール２４４内には管１７６用の第３の通路２７２（第
４図）が形成されている。第４の通路２７４は、その内
端が複数の分岐通路２７６に接続している。これら分岐
通路２７６は、部材２５６に形成された同数の穴２７８
まで伸長している。これら穴２７８の各々は、管１７６
．１８４．１９２の周囲及びこれらの管の間にあるピス
トンロッド１０２の内側スペース１３２に連通している
。

上述のように、この内側スペース１３２は、３つの第２
流体室１８４．１９４．２８０各々の供給及び戻り通路
として機能する。

本発明の一形態によりと、ボール２４４は、ソケット部
材２８４内に受け入れられる。このソケ・クト部材２８
４は、ボール２４４周囲にて相互にボルト止めされた２
つの部片から構成することが出来る。このソケット部材
２８４は、ボール１５６内の通路１８０．１８４．１８
３．１８６の外端とそれぞれ連通する通路２８６．２８
８．２９０．２９２を有している。

第１４図を参照すると、通路２８６は制御ポートＡまで
、通路２８８は制御ポートＢまで、通路２９０は制御ポ
ートＣまで、及び通路２９２は制御ポートＤまで伸長す
る状態がそれぞれ図示されている。換言すれば、制御ポ
ート八は流体室１８２に接続されて該流体室１８２に出
入りする流体を制御し、制御ポートＢは流体室】９０に
接続されて該流体室１９０に出入りする流体を制御し、
制御ポートＣは流体室２８２に接続されて該室２８２に
対に出入りする流体を制御し、さらに、制御ポートＤは
各流体室１８６．１９６．２８０に接続されて該流体室
１８６．１９６．２８０に出入りする流体を制御する。

任意の型式の機構を使用してポートＡ、Ｂ１Ｃ。

Ｄを制御することが出来る。これら制御ポートＡ１Ｂ、
Ｃ，Ｄは２つの（圧力及び戻り）の位置又は３つの（圧
力、戻り及び遮断）位置を有する弁に形成することが出
来る。これらの位置間の動きはコンピュータにより制御
し、又は機械的にあるいはタイマー回路により、あるい
は機械的、電気的、流体圧力信号より作動されるパイロ
ット弁により制御することが出来る。制御ボートＡ、Ｂ
、Ｃ１Ｄの作動を制御するための特定のシステムは、本
発明一部を構成しないが、制御ポートＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄの作動順序は本発明の一部である。

油圧装置１００を使用して、往復運動する床コンベヤー
の３つの駆動ビームを作動させる場合を想定する。これ
ら３つの駆動部分Ｉ、ＩＩ、■は全て、第１４図に示し
た位置にあり、これらは、同時に又は連動させて、図示
するように左方向に動かすことが望ましい。これは、ポ
ートＡ、Ｂ、Ｃ。

を圧力ラインに接続し、ポートＤを戻りラインに接続す
るだけで実現し得る。圧力はこれら３つの流体室１８２
．１９０，２８２に入る一方、流体室１８６．１９４．
２８０は戻り圧力に接続される。これに応答して、３つ
のシリンダ本体１１０１１１２．１１４は図示するよう
に左方向に移動する。これら３つのシリンダ本体１１０
．１１２．１１４が新たな位置となり、これらを順次復
帰させることが望ましい場合には、これも又容易に行な
い得る。ポートＤは圧力に接続する一方、ポートＡ及び
Ｂは圧力に接続するか又は遮断し、ポートＣは戻りライ
ンに接続する。容易に理解し得るように、シリンダ本体
１１４が右方向に動く一方、シリンダ本体１１０．１１
２の動きは阻止される。

次に、ポートＤに圧力が維持され、ポートＡにも圧力が
維持されるか、又はポートＡが遮断されている間、ポー
トＢは戻りラインに接続される。この結果、シリンダ本
体１１２は右方向に動く一方、シリンダ本体１１０の動
きは阻止される。次いで、ポートＤに圧力が維持される
間、ポートＡは戻りラインに接続される。これに応答し
て、シリンダ本体１１０は右方向に動く。

ポートＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄは、駆動装置１００が全く逆方向
に動くように作用させることも可能である。これらシリ
ンダ本体１１０．１１２．１１４は全て、第１４図に示
した位置から右方向に動くものと仮定する。又、これら
シリンダ本体は共に左方向に動かすことが望ましいと仮
定する。これらは、全て、ポートＤを圧力ラインに接続
する一方、ポートＡＳＢ、Ｃを戻りラインに接続するこ
とだけで実現し得る。流体室１８６．１９４．２８０は
全て、圧力ラインに接続される一方、流体室１８２．１
９０．２８２は全て、戻りラインに接続される。その結
果、これら３つのシリンダ本体１１０．１１２．１１４
は左方向の至端位置から右方向の至端位置まで動く。そ
の後のシリンダ本体１１０．１１２．１１４の復帰は次
のようにして行われる。ポートＡは圧力ライン接続する
一方、ポートＤは戻りラインに接続させる。ポートＢ及
びＣは遮断するか、又は戻りラインに接続させる。その
結果、シリンダ本体１１０はそれ自身にて左方向に動く
。次いで、圧力がポートＢに供給される一方、ポートＤ
は戻りラインに接続するか、又はポートＣを遮断するか
又は戻りラインに接続する。これに応答して、シリンダ
本体１１２は左方向に動く一方、シリンダ本体１１４は
静止状態にある。次いで、圧力がポートＣに供給される
一方、ポートＤを戻りラインに接続させる。これに応答
して、シリンダ本体１１４は左方向に動く。

上述した実施例は単に本発明の一例として記載したもの
である。多数の構成要素の構造の細部及び配設は上記以
外のものとすることが可能である。

例えば、密閉プラグ１３８の代わりにねじ込みプラグ１
３８を使用するか、又は、端部片をピスト〉・ロッド１
０２の第２端に溶接することも出来る。

又、駆動部分の数を増やすことも可能である。従って、
本発明の範囲はここに開示された実施例ではなく、特許
請求の記載によって判断されるべきである。特許請求の
範囲は、均等物の理論を含む、特許請求の範囲の確立さ
れた解釈方法により解釈されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はピストンシリンダ組立体及び典型的な支持フレ
ームを実線で示し、横方向駆動ビーム、ｌグループの床
部材、及び横方向駆動ビームに設けられ、床部材を横方
向駆動ビームに接続する働きをする継手部材を仮想線で
示す本発明による油圧駆動装置の平面図、第２図は油圧
駆動装置を略図で示す油圧駆動装置の拡大縦断面図、第
３図は立面図、第５図は第４図に図示した油圧駆動装置
の説明図、第６図はシリンダ本体の一端におけるシリン
ダの端部材の領域の拡大部分断面図、第７図はシリンダ
本体の第２端における第２端部材の縦断面図の第２端部
分を示す縦断面図（ピストロッドの第２端部分の密閉プ
ラグの側面図をも含む）、第８図はピストンロッドの第
１端におけるボールの構成要素の拡大図であり、ボール
のポートとピストンヘッドの同一側に形成された流体室
間を伸長する別個の供給及び戻り管を支持する、ピスト
ンロッドの第１端に設けられた支持部材、及びボールの
第４ポートとピストンロッドの中空の内部との連通状態
を示す図、第９図は第８図の路線８８に沿った断面図、
第１０図は第８図の路線１Ｏ−１０に沿った断面図、第
１１図はピストンロッドの大径部分の３つの異なる長さ
を示す拡大図、第１２図はピストンロッドの他部分を示
すと共に、ピストンロッドの第２端部分から適所に分解
されたピストンロッドの第２端部分における密閉プラグ
を示す第１１図と同様の図、第１３図は１つのピストン
ヘッドの領域における拡大縦断面図、及び第１４図は第
４図乃至第１３図に図示した油圧駆動装置の略図的な線
図である。 １０：油圧駆動装置 １２：細長いピストンロッド １４：床スラット部材 １６．１８．２０：横方向駆動部材 ２２．２４．２６：ピストンヘッド ２８．３０，３２ニジリンダ ４８．５０：油圧ライン ４０．４２．４４：流体室 ５２：導管脚部　　５６．５８：逆止め弁６２：玉継手
　　　７０．７２：油圧ライン７４：切換え回路 ７８．８０：ストツパ ８２．８４．８６．８８． ９０．９２：フレーム部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１端及び第２端並びに中空の内部を有する細長い
   単一のピストンロッドと、 前記ピストンロッドに沿って離間して配設され、かつ該
   ピストンロッド上に固定された少なくとも３つのピスト
   ンヘッドと、 各ピストンヘッドに対するシリンダ本体であって、各々
   が前記ピストンロッド上にてそのピストンヘッドに対し
   前後に往復運動する前記シリンダ本体と、 各流体室に対する流体供給及び戻り通路と、を備え、 前記各シリンダ本体及びそのピストンヘッドが、共に、
   ピストンヘッドにより分離された第１及び第２可変容積
   流体室を画成し、前記第１流体室がピストンヘッドの同
   一側に位置決めされ、前記第２流体室がピストンヘッド
   の反対側に位置決めされることを特徴とする油圧駆動装
   置。 ２、中空の内部を有する管状のピストンロッドと、 各第１流体室に対する分離した流体供給及び戻り管であ
   って、ピストンロッドの中空の内部を通って伸長すると
   共に、各々が、第１流体室に連通し得るように位置決め
   された内端及びピストンロッドの第１端に隣接する外端
   を有する前記管と、を備え、 前記ピストンロッドの中空の内部が前記管の間及び該管
   の周囲に通路スペースを画成し、 前記ピストンロッドがその中空の内部の前記通路スペー
   スを各第２流体室に接続させる流体供給及び戻り通路を
   画成することを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置 ３、前記ピストンロッドが連続的な単一の管状部材であ
   ることを特徴とする請求項２記載の油圧駆動装置。 ４、各ピストンヘッドがピストンロッドを囲繞しかつ該
   ピストンロッドに接続された環状本体を備えることを特
   徴とする請求項３記載の油圧駆動装置。 ５、ピストンヘッドの環状本体がピストンロッドにねじ
   接続されることを特徴とする請求項４記載の油圧駆動装
   置。 ６、前記環状本体がピストンロッドにねじ接続されるこ
   とを特徴とする請求項５記載の油圧駆動装置。 ７、３つのピストンヘッドを備え、 前記管状のピストンロッドが該ピストンロッドを前記ピ
   ストンロッドの中心の一つの環状本体に接続するための
   第１ねじ部分を有し、前記ピストンロッドが前記ねじ部
   分からピストンロッドの第１端まで伸長する外径を有し
   、該外径が前記中心のピストンヘッドの第１端に位置決
   めすることが出来、かつピストンロッドの縮径部分に沿
   って前記第１ねじ部分まで動くことが出来る寸法であり
   、前記ピストンロッドが前記第１ねじ部分とピストンロ
   ッドの第１端間に位置決めされた、前記３つのピストン
   ヘッドの第２番目のピストンヘッドの環状本体とねじ係
   合する第２ねじ部分を有し、前記ピストンロッドが、該
   ピストンロッドの第１端と第２ねじ部分間にて、第２環
   状本体がピストンロッドの第１端上に位置決めされかつ
   該ピストンロッドに沿って前記第２ねじ部分まで摺動し
   得る寸法の外径を有し、 前記ピストンロッドが第１ねじ部分とピストンロッドの
   第２端間に位置決めされた第３ねじ部分を有し、 前記ピストンロッドが、第３ねじ部分と該ピストンロッ
   ドの第２端間にて、第３ピストンヘッドの環状本体が管
   状のピストンロッドの第２端に挿入することが出来、か
   つ管状のピストンロッドに沿って第３ねじ部分まで摺動
   し得る寸法の外径を有することを特徴とする請求項６記
   載の油圧駆動装置。 ８、管を離間して配設した状態に支持するための、ピス
   トンロッドの第１端に設けられた支持体と、及び前記支
   持体の外方端部方向に設けられ、前記各管の外端に連通
   する別個のポート、及びピストンロッドの中空の内部の
   通路スペースと連通する別個の追加のポートを画成する
   手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の油圧駆
   動装置。 ９、前記ピストンロッドが、その第１端に球状のボール
   を有し、前記ポートが前記球状のボール内に位置決めさ
   れ、前記球状のボールが各前記ポートに連通する別個の
   流体通路を有するソケット内に受け入れられ得るように
   したことを特徴とする請求項８記載の油圧駆動装置。 １０、縦方向に往復運動可能なように、互いに隣接して
   位置決めされた少なくとも３組みの床スラット部材と、
   及びそれぞれ前記各組の床スラット部材に対する複数の
   横方向駆動ビームとを備え、前記横方向駆動ビームの各
   々が、該駆動ビームをその組みの床スラット部材に接続
   するための手段を有する、往復運動する床型のコンベヤ
   ーと共に使用する、横方向駆動ビーム用の油圧駆動装置
   であって、 横方向駆動ビームの下方の偏心された位置にて、床スラ
   ット部材に対して平行に伸長しかつ横方向駆動ビームに
   対して垂直に伸長する細長いピストンロッドと、 ピストンロッドに沿って離間して配設されかつ該ピスト
   ンロッド上に固定された、各々が各横方向駆動ビームに
   対する複数のピストンヘッドと、各ピストンヘッドに対
   するシリンダであって、各々が前記ピストンロッド上に
   てそのピストンヘッドに対して前後に往復運動可能なよ
   うに取り付けられた前記シリンダと、 前記各シリンダをその横方向駆動ビームに接続するため
   の手段と、を備え、 前記各シリンダ及びそのピストンヘッドが共に、ピスト
   ンヘッドの各端から縦方向軸方向に第１及び第２可変容
   積室を画成し、 前記ピストンヘッド及びシリンダが、各シリンダを関係
   する一つの横方向駆動ビームの少なくとも下方の近接し
   た位置に位置決めし、 使用時、横方向駆動ビームが前記シリンダにより、ピス
   トンロッドに沿って前後に往復運動されることを特徴と
   する油圧駆動装置。 １１、各シリンダの第１可変容積室が第１油圧ラインに
   平行に接続され、第２油圧ラインが端部シリンダの第２
   室に直接接続され、可撓性の導管が前記端部シリンダの
   第２室から次ぎの又は第２のシリンダの第２流体室まで
   伸長し、第２の可撓性導管が第２シリンダの第２流体室
   から次ぎの又は第３のシリンダの第２流体室まで伸長し
   、第１逆止め弁が第１可撓性導管と第１シリンダの第２
   流体室間に直列に位置決めされ、第２逆止め弁が第２可
   撓性導管と第２シリンダの第２流体室の間に直列に位置
   決めされ、前記第１逆止め弁が第１シリンダの第２流体
   室内の圧力に応答して開放する構造を有する一方、第２
   逆止め弁が第２シリンダの第２流体室内の圧力に応答し
   て開放する構造を有し、前記第１逆止め弁が、その第１
   室内に導入され、かつその第２流体室から端部位置まで
   排出される流体に応答して、第１逆止め弁を開放させ、
   流体圧力が第１逆止め弁を通じてその第２流体室から流
   動し、その後、第１シリンダの第２流体室を通じて第２
   油圧ラインまで流動するのを許容する、第１シリンダの
   動きに応答する手段を備え、前記第２逆止め弁がその第
   １流体室内に導入され、かつその第流体２室から端部位
   置まで排出される流体に応答して、第２逆止め弁を開放
   させ、第３シリンダの第２流体室内の流体圧力が第２導
   管を通じ、次ぎに第２逆止め弁を通じて流動し、その後
   、第１導管、第１逆止め弁、第１シリンダの第２流体室
   を通じて第２油圧ラインまで流動するのを許容する、第
   ２シリンダの動きに応答する手段を備えることを特徴と
   する請求項１０記載の油圧駆動装置。 １２、第１及び第２導管が、シリンダが動く間、油圧シ
   リンダが必要な動きするのを許容するのに十分な長さの
   可撓性ホースであることを特徴とする請求項１１記載の
   油圧駆動装置。 １３、第１及び第２油圧ラインが細長いピストンロッド
   の内側に位置決めされることを特徴とする請求項１１記
   載の油圧駆動装置。 １４、細長いピストンロッドが、一端に取り付けられた
   ボールを有し、第２油圧ラインが前記取り付けボールを
   通って伸長することを特徴とする請求項１３記載の油圧
   駆動装置。 １５、前記ボールに対する取り付けソケットを有し、前
   記玉継手がピストンロッドのボール端に枢着継手を提供
   することを特徴とする請求項１４記載の油圧駆動装置。 １６、前記ボールに対向するピストンロッドの端部に設
   けられ、ピストンロッドが横方向及び上下に動くのは阻
   止する一方、該ピストンロッドが縦方向に動くのは許容
   するフレーム部材を備えることを特徴とする請求項１５
   記載の油圧駆動装置。 １７、ピストンロッドの各端に設けられた横方向フレー
   ム部材と、該ピストンロッドの各側部に設けられ、端部
   フレーム部材間にて剛性に相接続されてフレーム構造体
   を形成する一対の縦方向フレーム部材と、及びピストン
   ロッドの少なくとも一端を前記フレーム構造体に接続す
   る手段と、を備えることを特徴とする請求項１０記載の
   油圧駆動装置。 １８、細長いピストンロッドの取り付けフレームを備え
   、前記細長いピストンロッドが一端にボール部材を備え
   、前記取り付けフレームが前記ボールに係合してピスト
   ンロッドの前記端部に枢着継手を形成する玉継手を提供
   することを特徴とする請求項１０記載の油圧駆動装置。 １９、ピストンロッドの他端に設けられ、ピストンロッ
   ドが横方向及び上下に動くのは阻止する一方、該ピスト
   ンロッドがフレーム手段に対して縦方向に動くのは許容
   するフレーム手段を備えることを特徴とする請求項１８
   記載の油圧駆動装置。 ２０、中空の内部を有する管状のピストンロッドと、 各第１流体室に対する別個の流体供給及び戻り管であっ
   て、ピストンロッドの前記中空の内部を通って伸長する
   と共に、各々がその第流体室と連通し得るように位置決
   めされた内端、及びピストンロッドの第１端に隣接する
   外端を有する前記管と、を備え、 前記ピストンロッドの前記中空の内部が前記管の間及び
   該管の周囲に通路スペースを画成し、及び 前記ピストンロッドがその中空の内部の前記通路スペー
   スを各第２流体室に接続する流体供給及び戻り通路を有
   することを特徴とする請求項１０記載の油圧駆動装置。 ２１、前記ピストンロッドが連続的な単一の管状部材で
   あることを特徴とする請求項２０記載の油圧駆動装置。 ２２、各ピストンヘッドがピストンロッドを囲繞しかつ
   該ピストンロッドに接続された環状本体を備えることを
   特徴とする請求項２１記載の油圧駆動装置。 ２３、ピストンヘッドの環状本体がピストンロッドにね
   じ接続されることを特徴とする請求項２２記載の油圧駆
   動装置。