JPH0230976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、紙葉捌き装置に関するものであ
り、一層詳細には、印刷された紙葉を紙葉揃え装
置（ジヨギングマシン）に供給するに際し予じめ
捌いて供給することのできる紙葉捌き装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

一般に印刷冊子等は、予じめ捌いた所定数の印
刷紙葉をジヨギングマシンで揃え、次いで所定寸
法に裁断した後丁合過程を経て製本することによ
り製品化されている。

ところで、この印刷紙葉をジヨギングマシンに
供給する際してはジヨギングマシン側縁近傍に多
数の紙葉を積層配置しておき、これを作業者が手
作業で所定枚数ずつ分別して捌きながら供給する
方法が採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、このような手捌きによる方法は、作
業に熟練を要するだけでなく、積層された印刷紙
葉が残り少ない場合は作業者が低い姿勢で分別し
て手捌きする必要があるため作業能率も低下する
等種々の問題を有していた。

そこで、このような一連の作業を効率化するた
め、例えば、積載紙葉の所定位置に挿入した挿入
部先端から供給される圧力エアーで紙葉下面にエ
アーフイルムを形成して紙葉を分離移送する装置
（特開昭53−85067）、あるいは定位置転載装置の
フオークを積層印刷紙間に挿入して所定数の紙葉
を上方に分別し、この紙葉の両側縁をデジタル制
御により３次元的に動作するロボツトの各把持片
で上方に湾曲させて把持し、さらにこの状態で移
動することをより生じる乱気流で紙葉を分離（捌
く）する装置（特開昭60−48848号）等が提案さ
れ需要者の便宜に供されている。

しかるに、前者の装置はエアーフイルムを利用
して所定数の紙葉を単に移送するにすぎず、また
後者の装置は転載装置とロボツトの組合わせであ
ることから装置が大型化するだけでなく、ロボツ
トの把持片はその動作が極めて複雑であるため製
造コストが嵩む等種々の欠点があつた。

〔問題点の解決手段〕

そこでこの発明では、紙葉載台に積層した紙葉
の最上部から所定数の紙葉を送出部材により順次
捌き機構に案内して捌く装置における送出部材を
紙葉後端縁側に進退自在に配置してその紙葉当接
面に予捌き用エアーノズルを配設し、一方、捌き
機構は紙葉先端縁側においてその幅方向に対し移
動自在にかつ直交配置した一対の枢軸を備え、こ
れらの枢軸にアーム部材とグリツプ装置を夫々同
軸的に取着し、前記各アーム部材に送出部材で送
出される紙葉の上面に当接する押え棒部材とこの
押え棒部材により保持された紙葉の両側縁を上方
に湾曲させる湾曲ガイド部材とを近接配置し、前
記押え棒部材と湾曲ガイド部材により湾曲形成さ
れた紙葉の先端側をグリツプ装置で把持し、さら
に前記枢軸を夫々外側に回動してグリツプ装置お
よび押え棒部材、湾曲ガイド部材で挟持した紙葉
間に間〓を形成する構成を採用することにより、
構造の簡略化による製造コストの低減と装置の小
型化を図ると共に取扱いが容易でしかも確実な捌
き作業ができる紙葉捌き装置を提供しようとする
ものである。

〔作用〕

この発明に係る紙葉捌き装置では、載台上に積
層された印刷紙葉の所定数を送出部材により紙葉
捌き機構に送出してこの紙葉捌き機構で捌き、次
いでこの捌いた状態の紙葉を紙葉捌き機構の移動
によりジヨギングマシンに供給するものである。

〔実施例〕

次に、本発明に係る紙葉捌き装置の好適な実施
例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図及び第２図において、本発明に係る紙葉
捌き装置は、多数の紙葉Ａを積層すると共にレベ
ル検知装置１０により最上部に位置する紙葉を常
に所定の高さ位置に保持するように構成された紙
葉載台１２と、この載台１２の一反端部側に位置
し所定数の紙葉を他端部側に送り出す紙葉送出部
材１４と、前記紙葉送出部材１４により送出され
た所定数の紙葉を受容して捌く紙葉捌き機構１６
と、この紙葉捌き機構１６を載台１２両側に配設
したラツクレール１８，１８に沿つて往復動させ
る駆動操作機構２０とを備えている。

紙葉送出部材１４は、適宜の駆動手段２２によ
り操作されかつ紙葉の幅方向に延在する長尺部材
で形成され、この長尺部材の長手方向には、好ま
しくは、複数のエアーノズル２４を配設して紙葉
捌き機構１６方向に送り出される紙葉間に空気を
吹き込むことにより予捌きを行うよう構成する。

また、紙葉捌き機構１６は、ラツクレール１
８，１８に沿つて移動する門型基台２６の横架部
材２８一対の取付台３０，３０を配設すると共に
これらの取付台３０，３０からアーム部材３２，
３２を延設し、このアーム部材３２，３２前記紙
葉送出部材１４で送出される紙葉の側縁部を湾曲
させながら案内する湾曲ガイド部材３４，３４と
この湾曲ガイド部材３４，３４に近接配置され該
紙葉の上面に当接する押え棒部材３６，３６とを
夫々設け、一方前記アーム部材３２，３２と同軸
的でかつソレノイド３７，３７の磁力作用下に前
記紙葉の先端部を把持するよう構成されるグリツ
プ装置３８，３８を設け、さらに前記アーム部材
３２，３２とグリツプ装置３８，３８とを所定の
タイミングで回動操作する駆動装置４０を設ける
ことにより構成される（第３図参照）。この場合、
駆動装置４０は、減速機４２を介してモータ４４
の出力軸に連結する駆動軸４５に固着した送りね
じ部材４６，４６を、前記各アーム部材３２，３
２及びグリツプ装置３８，３８の枢軸４８，４８
に固着したギア５０，５０と噛合させることによ
り構成されており、また前記取付台３０，３０及
び送りねじ部材４６，４６は横架部材２８及び駆
動軸４５に沿つて夫々位置調整自在に配設されて
いる。

一方、紙葉捌き機構１６の駆動機構２０は、基
台２６上に配設される駆動モータ５４の回転力を
送りねじ部材５６→伝動歯車５８→駆動軸６０を
介して前記ラツクレール１８，１８と噛合させた
駆動歯車６２，６２に伝達することにより紙葉捌
き機構１６全体を該ラツクレール１８，１８に沿
つて往復動作させる。

次に、このように構成される本発明に係る紙葉
捌き装置による紙葉捌き作業につき説明する。

まず、載台１２上に多数の紙葉Ａを載置した状
態で、この紙葉Ａの幅寸法に合せて、取付台３
０，３０及び送りねじ部材４６，４６を横架部材
２８及び駆動軸４５に沿つて移動させることによ
り所定距離離間させて固定する。なお、この状態
において紙葉捌き機構１６のグリツプ装置３８，
３８は枢軸４８，４８の外方に位置しており、ま
た紙葉送出部材１４は積層紙葉の後端部側に臨ん
だ状態となつている。（第４ａ図及び第５ａ図）。

次に、駆動スイツチを操作するとグリツプ装置
３８，３８及びアーム部材３２，３２に取着され
た湾曲ガイド部材３４，３４、押え棒部材３６，
３６が駆動装置４０の動作により枢軸４８，４８
を中心として所定角度回転して第４ｂ図及び第５
ｂ図に示す待機状態となる。

この状態において駆動手段２２の駆動作用下に
送出部材１４が前進し、送出部材１４の紙葉当接
面が紙葉ａに当接すると、これと同期してエアー
ノズル２４から各紙葉間に空気を吹込んで予捌き
しながら紙葉ａを送出し、この紙葉ａの先端部を
グリツプ装置３８，３８の各把持間〓に臨ませて
停止する。従つて、送出部材１４で送出された所
定量の紙葉は次工程に進む前に予め捌かれること
になる。

なお、この際紙葉ａの両端部側は押え部材３
６，３６と湾曲ガイド部材３４，３４との間を送
出されながらかつ両端縁部が湾曲ガイド部材３
４，３４により上方湾曲されるので前記グリツプ
装置３８，３８の把持間〓に確実に案内されると
共にこれらの紙葉の最上部に位置する紙葉と最下
部に位置する紙葉の両端縁部は送出される紙葉の
厚みだけ相互にずれることになる（第４ｃ図及び
第５ｃ図参照）。

紙葉送出部材１４が停止すると、ソレノイド３
７の通電によりグリツプ装置３８，３８が動作し
て送出された紙葉ａの両端縁部が把持され、次い
駆動装置４０が動作して前記グリツプ装置３８，
３８及び押え棒部材３６，３６、湾曲ガイド部材
３４，３４とに挾持された紙葉を枢軸４８，４８
を中心として外方に回転することにより各紙葉間
に間隙を生ぜしめて第４ｄ図に示すように捌き作
業を行う。

そして今度は駆動操作機構２０が動作してグリ
ツプ装置３８，３８（及び押え棒部材３６，３
６、湾曲ガイド３４，３４）により挾持されかつ
捌かれた紙葉ａをラツクレール１８，１８に沿つ
て移送し（第５ｄ図参照）、この捌き装置に隣接
配置されるジヨギングマシンＢ上においてグリツ
プ装置３８，３８による把持状態を開放して落下
供給した後、原位置に復帰して次の捌き作業に待
機する。

〔発明の効果〕

先に述べたように、本発明に係る紙葉捌き装置
によれば、紙葉の捌き作業を簡単な構成でしかも
確実に行うことができるので作業能率が向上する
ばかりでなく製造コストの低減と装置の小型化を
図ることができる、しかも取扱いも容易となる等
種々の利点を有する。

以上、本発明の好適な実施例につき説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、例えば、グリツプ装置の紙葉把持部分に滑動
阻止部材を配設したり、紙葉を把持した状態で複
数回動させて捌きながら移送するように構成する
等本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙葉捌き装置の好適な実
施例を示す平面図、第２図は第１図に示す紙葉捌
き装置の一部省略正面図、第３図は第１図に示す
紙葉捌き装置の紙葉捌き機構の要部斜視図、第４
ａ図乃至第４ｄ図は第１図に示す紙葉捌き装置に
よる紙葉の捌き作業工程を示す正面説明図、第５
ａ図乃至第５ｄ図は第４ａ図乃至第４ｄ図の側面
説明図である。 １０……レベル検知装置、１２……載台、１４
……紙葉送出部材、１６……紙葉捌き機構、１８
……ラツクレール、２０……駆動操作機構、２６
……門型基台、２８……横架部材、３０……取付
台、３２……アーム部材、３４……湾曲ガイド部
材、３６……押え棒部材、３８……グリツプ装
置、４０……駆動装置、４５……駆動軸、４６…
…送りねじ部材、４８……枢軸、５０……ギア、
５４……駆動モータ、５６……送りねじ部材、５
８……伝動歯車、６０……駆動軸、６２……駆動
歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉載台に積層した紙葉の最上部から所定数
   の紙葉を送出部材により順次捌き機構に案内して
   捌く紙葉捌き装置において、紙葉後端縁側に送出
   部材を進退自在に配置してその紙葉当接面に予捌
   き用エアーノズルを配設し、一方、捌き機構は紙
   葉先端縁側においてその幅方向に対し移動自在に
   かつ直交配置した一対の枢軸を備え、これらの枢
   軸にアーム部材とグリツプ装置を夫々同軸的に取
   着し、前記各アーム部材に送出部材で送出される
   紙葉の上面に当接する押え棒部材とこの押え棒部
   材により保持された紙葉の両側縁を上方に湾曲さ
   せる湾曲ガイド部材とを近接配置し、前記押え棒
   部材と湾曲ガイド部材とにより湾曲形成された紙
   葉の先端側をグリツプ装置で把持し、さらに前記
   枢軸を夫々外側に回動してグリツプ装置および押
   え棒部材、湾曲ガイド部材で挟持した紙葉間に間
   〓を形成することを特徴とする紙葉捌き装置。