JPH02308943A - 多気筒空冷式内燃機関の燃料供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多気筒空冷式内燃機関の燃料供給量制御装置
に関する。

［従来の技術］ 従来より、空冷式内燃機関では、自然空冷あるいは強制
空冷によってもシリンダの温度が下がらずシリンダが過
熱する場合には、内燃機関への燃料供給量を増量するこ
とによりシリンダ温度を下げシリンダヘッドの材質で定
まる耐熱強度限界の温度を越えないように（−でいる。

例えば、多気筒空冷式内燃機関では、経験上着も温度が
上がる気筒のシリンダについてそのシリンダ頭温を温度
センサなとで検出し、検出されたシリンダ頭温が所定温
度に達したならば、燃料を増量してシリンダ頭温を下げ
シリンダの過熱を防止している（航空工学講座１０「航
空用ビス１−ン・エンジン」　１２裂石田満三部、日本
航空技術協会発行）。

［発明が解決しようどする課題］ しかし、多気筒空冷式内燃機関では、各気筒の冷却効率
が均一ではないので各シリンダ間には温度差が生しる。

上述のように特定気筒のシリンダ温度で燃料増量の可否
を決め、増量時には全気筒−律に一定量の燃料増量を行
うならば、温度差はさらに拡大する。

このため、例えば各シリンダヘッドの上部に配設され各
シリンダヘッドを連結するカムシャフトの回転によって
駆動される吸気弁及び排気弁を有する内燃機関、いわゆ
るオーバヘッドカム方式のエンジンでは、各シリンダｌ
ペッドの間で熱膨張量１こ差が呂ると、カムシャフトは
芯ずれを起こす。

塩度差が大きくなると、カムシャフトの芯ずれも拡大（
−１て軸受［１部分がひどく摩耗したり焼付いたりする
という重大な問題が発生する。

そこで、本発明は内燃機関への燃料供給量を適切に制御
することにより各気筒のシリンダ温度を均等させる多気
筒空冷式内燃機関の燃料供給量制御装置を提供すること
を目的と１〜でなされＬ［課題を解決するだめの手段］ 本発明の要旨とするところは、第１図に例示するように
、 内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて燃料供給量を制御する
燃料供給量ｉ１ｊ制御子制御２を備えた多気筒空冷式内
燃機関の燃料供給量制御装置において、内燃機関Ｍ１の
各気筒毎に、 シリンダＭ１ａの温度を検出するシリンダ温度検出手段
Ｍ３と、 該検出されたシリンダ温度が所定温度であるか否かを判
断するシリンダ温度判断手段Ｍ４と、該シリンダ温度判
断手段Ｍ４によって上記シリンダ温度検出手段Ｍ３によ
り検出されたシリンダ温度が上記所定温度でないと判断
されると、該シリンダ温度が上記所定温度になるように
上記燃料供給量制御手段Ｍ２により制御される燃料供給
量を補正する補正手段Ｍ５と、 を備えることを特徴とする多気筒空冷式内燃機関の燃料
供給量ｉ）ｉ制御装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明の多気筒空冷式内燃機関
の燃料供給量ｉ１ｊ制御装置によれば、内燃機関の各気
筒毎に、シリンダ温度検出手段Ｍ３が内燃機関Ｍ１の各
シリンダＭｌａの温度を検出すると、シリンダ温度判断
手段Ｍ４が検出されたシリンダ温度が所定温度であるか
否かを判断する。シリンダ温度判断手段Ｍ４によりシリ
ンダ温度が所定温度でないと判断されど、補正手段Ｍ５
が、シリンダ温度が所定温度になるように、燃料供給量
制御手段Ｍ２により制御される燃料供給量を補正する。

］、たがって、各気筒のシリンダ温度が所定温度に均等
する。

［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第２図は本発明が適用された多気筒空冷式内燃機
関の燃料供給量制御装置を示す概略構成図である。図に
は多気筒空冷式内燃機関（以下、単に内燃機関という）
のうち一つの気筒が示されている。

第２図に示すように、内燃機関］の各シリンダ２に配管
された吸気管３には、吸入空気の取入れ口から順に、エ
アクリーナ５、吸入空気の温度を検出する吸気温センサ
７、図示１−ないアクセルペダルど連動して開閉される
ス［ｌツｌ〜ルスパルブ９、吸入空気の脈動を平滑する
サージタンク］１、　リーージタンク１］内の吸気管圧
力を測定する圧力センサ］３、及び各気筒毎に燃料を供
給する複数の燃料噴射弁］５が設（つられている。なお
、ス［１ツトルバルブ９の開度はスロットル開度センサ
１７により検出される。

さらに、内燃機関］には、燃焼室］ａに供給された燃料
混合気の空燃比を排気管２１を流れる排気中の酸素濃度
から検出するの空燃比センサ２３、各気筒のシリンダヘ
ッドの温度（以下、シリンダ頭潟という）を検出する前
述のシリンダ温度検出手段Ｍ３としてのシリンダ頭温セ
ンザ２７、クランク軸２９の回転から内燃機関１の回転
数を検出する回転数センサ３１、及びディストリビュー
タ３３の１回転に１回（即ぢ、内燃機関］の２回転に］
回）燃料噴射タイミングや点火時期を決定するためのパ
ルス信号を出力する気筒判別セン゛リ−３５などが備え
ら札　上記吸気温センサ７、圧カセンザ］３、スロット
ル開度センサ１７と共にその運転状態を検出できるよう
にされている。

また、吸気通路３を介して吸入される吸入空気は、燃料
噴射弁１５から噴射される燃料と混合されて、内燃機関
１の燃焼室１ａに吸入される。そして、この混合気は燃
焼室］ａ内で点火プラグ３９によって火花点火さ札　内
燃機関１が駆動される。各気筒に設けられた点火プラグ
３７には、イグナイタ４］の発生ずる高電圧がディスト
リビュータ３３を介して分配供給される。

さらに、シリンダヘッド２５には吸気弁４３及び排気弁
４５が往復動可能に組み込ま札　この吸ｔｅｌ気弁４３
及び４５はシリンダヘッド２５の上部に配設された各々
のカムシャフト４７の回転によってそれぞれ駆動される
。カムシャフト４７は各軸受は部４９の中心を貫いて各
気筒のシリンダヘッド２５−ヒに設置づられている。

次に、各種センサからの検出信号は電子制御回路５０に
入力さ札　電子制御回路５０で、燃料噴射弁］５を開弁
じて燃焼室１ａに燃料を噴射供給する燃料噴射制御や、
イグナイタ４１からの高電圧の出力タイミングを制御し
てディストリビュータ３３で分配される高電圧の各気筒
の点火プラグ３９への出力タイミング（即ち点火時期）
ヲ制御する点火時期制御、等を実行するのに用いられる
。

この電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ
５０ｂ、ＲΔ（ヅ５０Ｃなどを中心として論理演算回路
として構成さね　上記の各セン−りからの検出信号を入
力ポート５０ｄを介して入力し、燃料噴射弁１５やイグ
ナイタ４１などに出力ポート５０ｅを介して駆動信号を
出力する。また、　ＲＯＭ５０ｂには燃料噴射量や点火
時期を制御するためのプログラムや各種データが格納さ
れている。

次に、上記のように構成された電子制御回路５０におい
て実行される、本発明に係わる主要な処理である燃料噴
射量算出処理及び燃料噴射量補正処理について説明する
。

まず燃料噴射量算出処理は、内燃機関１の運転状態に応
じて各気筒の燃料噴射弁１５からの燃料噴射量の基準値
を算出するための処理である。

この処理は内燃機間］の始動後繰り返し実行されるもの
で、第３図に示す如く、処理が開始されるとまずステッ
プ］００を実行して、圧力センサ］３及び回転数センサ
３１からの検出信号に基づき、内燃機関１の回転速度Ｎ
Ｆ、吸気管圧力ＰＭを算出する。つづくステップ１１０
にて、ステップ１００で算出した回転数ＮＥ及び吸気管
圧力ＰＭに基づき、ＲＯＭ５０　ｂに予め格納されノ立
マツプを参照して内燃機関１の負荷に応じた燃料噴射の
ための基本燃料噴射量τｐを算出する。つづいて、ステ
ップ］２０に進んで、吸気温センサ７、スーツ１−ル開
度センサ１７などからの検出信号に基づき、周知の吸気
温補正などのための各種補正値を算出し、ステップ１３
０に進む。ステップ１３０では、この算出された補正値
により基本燃料噴射量τｐを補正して燃料噴射量τを算
出して、処工里を終了する。

なお、本実施ではステップ１００〜ステツプ］３０が前
述の燃料供給量制御手段Ｍ２に相当する。

次（二　燃料噴射量補正処理は、上記燃料噴射量算出処
理で算出された燃料噴射量ｚＴＩＥ各気筒のシリンダ温
度に応じて各気筒毎に増量又は減量補正し、各気筒毎の
燃料噴射量を決定するための処理である。この処理は、
内燃機関１の回転に同期（−だ割り込み処理として、第
４図に示すように実行される。

図に示すように、この燃料噴射量補正処理では、まずス
テップ２００で、各気筒を順次指定するための気筒ポイ
ンタ１を初期化して（ｉ−０）ステップ２］０に進み、
ステップ２］○では、各気筒に設けられたシリンダ頭部
センザ２７及び空燃比センサ２３からの信号に基づいて
各気筒のシリンダ頭部ＴＨＩ〜Ｔ　Ｈｎ及び空燃比Ａ／
Ｆを算出する。続いて、ステップ２２０に進んで、各気
筒のシリンダ頭部Ｔ　Ｈ１〜Ｔ　Ｉ−１ｎの平均−「］
」（以下、平均温度ＴＨという）をＮ呂する。そして、
ステップ２３０に進んで、気筒ポインタｊをインクリメ
ントしく　ｉ　−ｉ　＋１　）ステップ２４０に進む。

ステップ２４０では、気筒ポインタ］により指定されノ
ー気筒のシリンダ頭部−「ト１１が、ステップ２２０で
算出された平均温度ＴＨに所定値αを加えた上限温度［
Ｔｌ−１＋α］より高温であるか否かを判断する。当該
シリンダ頭部ＴＨｉが上限温度［ＴＨ＋α］より高温で
あれば、後述のステップ３２０に移行し、上限温度［Ｔ
Ｈ＋α］以下であれば、ステップ２５０に進む。ステッ
プ２５０では、当該シリンダ頭部ＴＨｉが、平均温度Ｔ
Ｈから所定値αを引いた下限温度［ＴＨ−α］より低温
であるか否かを判断し、当該シリンダ頭部ＴＨｉが下限
温度［ＴＨ−１−α］より低温であれば、後述のステッ
プ２８０に移行し、下限温度［ＴＨ−α１以上であれば
、ステップ２６０に進む。ステップ２６０では、前述の
燃料噴射量算出処理により算出された燃料噴射量τを当
該気筒の燃料噴射量τ１（ｒｉ−τ）として設定する。

なお、本実施例ではステップ２４０及びステップ２５０
の処理が前述のシリンダ温度判断手段Ｍ４１こ相当する
。

そして、ステップ２７０で気筒ポインタ］の値が気筒総
数ｎ以上か否か（即ち、全気筒についてステップ２３０
以下の処理を行ったか否か）を判断し、気筒ポインタ１
の値が総数ｎ以上であれば処理を終了し、気筒ポインタ
１の値がｎ未満であればステップ２３０に戻る。

また、ステップ２５０で当該気、筒のシリンダ頭部Ｔｌ
−１ｉが下限温度［Ｔｌ−１−α］より低温であると判
断されたときには、ステップ２８０に移行し、そこで空
燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ　／　Ｆ　７８以上か否かを
判断する。空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ／ＦＴＨ以上の
どきには、ステップ２９０に進み、そこで前回の処理で
設定された燃料噴射量τ１に所定の補正係数Ｋｃ　（Ｋ
ｃ＞１）を乗じたものを当該気筒の燃料噴射量τ１とし
て設定しくτ１−τＩＸＫｃ）、ステップ３１０へ進む
。空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ／ＦＴＨ未満のときには
、ステップ３００に移行し、そこで前回の処理で設定さ
れた燃料噴射量τ１に所定の補正係数Ｋｄ　（Ｋｄ＜１
）を乗じたものを当該気筒の燃料噴射量τ１として設定
しくτ１−τ１ＸＫｄ）、ステップ３１０に進む。なお
、第６図に示すように、この基準空燃比Ａ　／　Ｆ　Ｔ
ｌ−１は内燃機関１の通常運転でンリンダ頭部が最高と
なる燃料混合気の空燃比である。また、空燃比が基準空
燃比より小さいときには、燃料供給量を増量するとシリ
ンダ頭部は下がり、空燃比が基準空燃比以上のときにば
、燃料供給量を増量するとシリンダ頭部は上がる。

ステップ３１０では、ステップ２９０あるいはステップ
３００で設定された当該気筒の燃料噴射量τ１をＲＡＭ
５０ｃの所定領域に格納して、上述のステップ２７０へ
進む。

一方、ステップ２４０で当該シリンダ頭部Ｔ　Ｈｌが上
限温度［ＴＨ＋α］より高温であると判断されてステッ
プ３２０に移行すると、そこで空燃比Ａ／Ｆが基準空燃
比Ａ　／　Ｆ　７８以上か否かを判断する。空燃比Ａ／
Ｆが基準空燃比Ａ／ＦＴＨ以上のときには、ステップ３
３０に進み、そこで前回の処理で設定された燃料噴射量
τ１に所定の補正係数Ｋａ　（Ｋａ＜ｌ）を乗じたもの
を当該気筒の燃料噴射量τ１として設定しくτ１−τ１
ＸＫａ）、上述のステップ３１０へ進む。空燃比Ａ／Ｆ
が基準空燃比Ａ／ＦＴＨ未満のどきには、ステップ３４
０に移行し、そこで前回の処理で設定された燃料噴射量
ｒ（に所定の補正係数Ｋ　ｂ　（Ｋ　ｌ：）＞　１）を
乗じたものを当該気筒の燃料噴射量τ１として設定しく
ｒｉ−τ１ＸＫｂ）、上述のステップ３１０に進む。

なお、本実施例では、ステップ３３０及びステップ３４
０．並びにステップ２９０及びステップ３００が、前述
の補正手段Ｍ５に相当する。

上記したように本実施例では、内燃機関］の各気筒のシ
リンダ頭部ＴＨｉが所定範囲［Ｔｌ−１±α］を越えて
過熱した場合には、空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ　／　
Ｆ　７８以上のときには燃料噴射量を減量補正して、基
準空燃比Ａ　／　Ｆ　１８未満のどきには燃料噴射量を
増量補正してシリンダ頭部ＴＨｉを下げる。また、シリ
ンダ頭部Ｔ　ｌ−１ｉ　ｈ＜所定範囲［ＴＨ±α］より
も下がった場合には、空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ　／
　Ｆ　７８以上のときには燃料噴射量を増量補正Ｉ−て
、基準空燃比Ａ／ＦＴＨ未酒のどきにば燃料噴射Ｉを減
量補正してシリンダ頭部Ｔ　１−１１を上げる。

この結果、各気筒のシリンダ頭部ＴＨＩ〜ＴＨｎは、所
定範囲［Ｔｌ−１±α］内に保たね　各シリンダヘッド
２５の熱膨張量はは（ま同等となるので、軸受は部４９
の中心は相互にずれずカムシャフト４７も芯ずれを起こ
さない。したがって、従来のように）〕ムシャフトと軸
受けが焼付けを起こしたり、軸受けが異常に摩耗するこ
とがない。

また、気筒毎にシリンダ頭部と空燃比とに基づいて燃料
噴射量の増量補正か減量補正かを決定するので、各気筒
ヒおいて不必要に燃料が増量されたり無駄に消費される
ことがない。

なお、本実施例では、前述の所定温度に相当するものと
して、平均温度ＴＨを中心とした固定された温度範囲［
Ｔｌ−１±α］を設定したが、内燃機関］の運転状態に
応じて温度範囲の幅を調節１−でもよい。また、平均温
度Ｔ　Ｉ−１の代わりに、予め定められた所定値、ある
いは内燃機関の運転状態１こ応じて定められる可変値を
設定してもよい。

ユニで、上記実施例では空燃比センサ２３からの信号に
基づいて空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ／ＦＴＨ以上であ
るか否かを判断して燃料噴射量の増量補正か減量補正か
を決定していたが、この他に機関回転数、吸気管圧力、
スロットル開度などによって、内燃機関が経済空燃比領
域で運転されているか、あるいは出力空燃比領域で運転
されているかを判断して燃料噴射量の減量補正かｉ！！
量補正補正決定するようにしてもよい。

また上記実施例では燃料噴射量τｌに所定の補正係数Ｋ
ａ、Ｋｂ、　　Ｋｃ、Ｋｄを乗じたものを当該気筒の燃
料噴射量τＩどして設定するように構成したが、このほ
かに燃料供給量補正処理の実行の度に補正係数を学習す
るようにし、その補正係数を燃料噴射量に乗することに
よって燃料噴射量を減量補正あるいは」常置補正しても
よい。以下、このように補正係数の学習制御を行う燃料
噴射量補正処理について、本発明の第２実施例として、
第５図のフローチャートに泪って説明する。

第５図に示すように、本実施例の燃料噴射正補正処理に
おいては、まずステップ４４０で気筒ポインタｉにより
指定した気筒のシリンダ頭部ＴＨ１ｈ（ステップ４２０
で算出した平均温度Ｔ　Ｈに所定値αを加えた上限温度
［ＴＨ十α］より高温であるか否かを判断する。当該シ
リンダ頭部ＴＨ１が上限温度［Ｔｌ−１＋α］より高温
であれば、後述のステップ５６０に移行し、上限温度［
ＴＨ＋α１以下であれば、つづくステップ４５０に進む
。

ステップ４５０では、当該シリンダ頭部ＴＨｉが平均；
ユ度Ｔ　Ｈから所定値αを引いた下限温度［Ｔ１−１−
α１より低温であるか否かを判断し、当該シリンダ頭部
Ｔｌ−１ｉが下限温度［Ｔｌ−１−α］より低温であれ
ば、後述のステップ６５０に移行し、下限温度［Ｔｌ−
１−６１以上であれば、ステップ４６０に進む。

ステップ４６０では、当該気筒について前回の処理で設
定された補正係数）〈１が所定の定数１゜０を越えてい
るか否かを判断し、補正係数に１が所定の定数１．　　
Ｏ以下のときは、後述のステップ５４０に移行し、所定
の定数１．０を越えているときにはステップ４７０に進
む。ステップ４１０では、上記補正係数に１から所定値
βを減じたものを補正係数Ｋｉとして設定して（Ｋｉ−
Ｋｉ　−β）、ステップ４８０に進む。

ステップ４８０では、ステップ４７０で設定された補正
係数］〈１が所定の定数１．Ｏａ下か否かを判断し、補
正係数に１が補正係数に１が所定の定数１．○以下のと
きは、後述のステップ５２０に移行し、所定の定数１．
　０を越えているときには、そのままステップ４９０に
進む。ステップ４９０では、前述の燃料噴射量算出処理
により算出された燃料噴射量τに補正係数Ｋ　ｉを乗じ
たものを燃料噴射量τ１として設定する（τ）−τ×に
１）。そして、ステップ５００でその補正係数１（１を
ＲＡＭ５０ｃの所定領域に格納して、ステップ５１０に
進む。ステップ５］０では気筒ポインタ１の値が気筒総
数ｎ以上か否か、すなわち全気筒についてステップ４３
０以降の一連の処理を実行したか否かを判断し、その一
連の処理を実行していなければステップ４３０に戻り、
実行していれは処理を終了する。

また、ステップ４８０にてステップ４７０で設定された
補正係数Ｋ（が所定の定数１．　０以下であると判断さ
れたときには、ステップ５２０に移行して補正係数Ｋｉ
に所定の定数１．　０を設定し、ステップ５３０に進む
。ステップ５３０では、当該気筒の燃料噴射量補正処理
が実行中であることを示す制御実行フラグＦＴＨｉ　を
リセットして上述のステップ４９０に進む。

一方、ステップ４６０で前回の処理で設定された補正係
数Ｋｉが所定の定数１．　０以下と判断されたときには
、ステップ５４０に移行して、その補正係数に１に所定
値βを加えたものを補正係数Ｋｉとして設定しくＫ１−
Ｋ１−トβ）、ステップ５５０に進む。ステップ５５０
では、ステップ５４０で設定された補正係数Ｋ　ｉが所
定の定数１゜０以上か否かを判断し、補正係数Ｋｉが所
定の定数１．０未満のときはそのまま上述のステップ４
９０に進み、その補正係数に１が所定の定数１゜０以上
のときは上述のステップ５２０に移行する。

さて、ステップ４４０において、当該気筒のシリンダ頭
部Ｔ　Ｈｉが所定範囲［ＴＩ−（＋α］より高温である
と判断されてステップ５６０に移行するして、空燃比Δ
／Ｆが前述の基準空燃比△／「゛閉り上か否かを判断す
る。空燃比Δ／Ｆが基準空燃比Ａ　／　Ｆ　ＴＨ未満の
ときには、後述のステップ６２０に移行し、基準空燃比
Ａ／ＦＴＨ以上のときには、ステップ５７０に進む。ス
テップ５７０では、制御実行フラグＦＴＨｉがセットさ
れているか否か在判断し、制御実行フラグＦＴＨｉがセ
ラ１−されていれば、ステップ５８０へ進んで前回の処
理で設定された補正係数Ｋｉから所定値γを減じたもの
を補正係数Ｋ　ｉとして設定しくＫ１−Ｋ１−γ）、ス
テップ６００に進む。また、ステップ５７０で制御実行
フラグＦＴＨｉがリセツ］〜されていると判断されると
、ステップ５９０に移行１〜で、補正係数Ｋｉに所定の
補正係数Ｋ　ｅを設定しく　Ｋ　ｉ　−Ｋｅ）、ステッ
プ６００に進む。

ステップ６００では、前述の燃料噴射量算出処理により
算出された燃料噴射量τで設定されだ補正係数に１を乗
じたものを燃料噴射量τｌと１．て設定する（τ１−τ
×に１）。そして、ステップ６１０に進んで制御実行フ
ラグＦＴＨｉをセットし、上述のステップ５００へ進む
。なお、ステップ６００には、後述のステップ６３０．
ステップ６４０、ステップ６７０．ステップ６８０、及
びステップ７００．　　ステップ７１０からもそれぞれ
で補正係数に１を設定して進む。

一方、ステップ５６０で空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ　
／　Ｆ　ＴＨ未満であると判断されたときには、ステッ
プへ６２０に移行し、そこで制御実行フラグＦＴＩ−１
ｉ　がセラＩ−されているか否かを判断する。

制御実行フラグＦＴＨｉがセットされていれば、ステッ
プ６３０へ進んで前回の処理で設定された補正係数１（
１に所定値γを加算したものを補正係数１〈（どして設
定しくＫ１−Ｋ１＋γ）、上述のステップ６００（二進
む。制御実行フラグＦＴＨｉがリセットされていれば、
ステップ６４０に進んで補正係数Ｋ］に所定の補正係数
Ｋｆを設定し−ｃ（ＫｉＫｆ）、上述のステップ６００
に進む。

次に、ステップ４５０において当該シリンダ頭部ＴＨｉ
が所定範囲「Ｔｌ−１−α］より低温であると判断され
ステップ６５０に移行して、そこで空燃比Ａ／Ｆが前述
の基準空燃比Ａ　／　Ｆ　ＴＨ以上か否かを判断する。

空燃比Ａ／Ｆが基準空燃比Ａ／ＦＴＨ未満のときには、
後述のステップ６９０に移行し、基準空燃比Ａ　／　Ｆ
　ＴＨ以上のときには、ステップ６６０に進む。ステッ
プ６６０では、制御実行フラグＦＴ旧がセットされてい
るか否かを判断し、制御実行フラグＦＴＨｉがセットさ
れていれば、ステップ６７０へ進んで前回の処理で設定
された補正係数に１に所定値δを加えたものを補正係数
に１として設定しく　Ｋ　ｉ　−Ｋ　ｉ＋δ）、上述の
ステップ６００に進む。また、ステップ６６０で制御実
行フラグＦＴ旧がリセツ１−されていると判断されるど
、ステップ６８０に移行して、補正係数Ｉ〈Ｉに所定の
補正係数Ｋｇを設定しくＫｉ−Ｋｇ）、上述のステップ
６００に進む。

一方、ステップ６５０において空燃比Ａ／Ｆが基準空燃
比Ａ／ＦＴＩ−１未満であると判断されステツプロ９０
に移行して、制御実行フラグＦＴＨｉがセラ］−されて
いるか否かを判断し、制御実行フラグＦＴ旧がセラ１−
されていれば、ステップ７００へ進Ａ７で前回の処理で
設定された補正係数（〈１から所定値δを減じたものを
補正係数Ｋｉとして設定しくＫｉ”Ｋｉ−δ）、上述の
ステップ６００に進む。また、ステップ６９０で制御実
行フラグＦＴ旧がリセットされていると判断されると、
ステップ７１０に移行して、補正係数に１に所定の補正
係数Ｋｈを設定Ｌ　（Ｋ　ｉ−に（］）、上述のステッ
プ６００に進む。

このように本実施例では、シリンダ頭部ＴＨｉ及び空燃
比Ａ　／　Ｆに応じて、燃料噴射量τに対す各気筒毎の
補正係数Ｋｉを更新してゆき、この更新された補正係数
に１に基づき、燃料噴射量ｒを補正して、各気筒毎の燃
料噴射量τｌを決定するようにされている。このノーめ
本実施例によれば、上記実施と同様、適切に燃料噴射量
を制御して各気筒のシリンダ頭部Ｔ　ｌ＠　１〜−ｒ　
Ｈｎは所定範囲［Ｔ　Ｈ±α］内に保だね　各シリンダ
ヘッドの熱膜＝２３− 張量はほぼ同等となり、上記実施例と同様の効果を生む
。

また本実施例では、補正対象となる燃料噴射量τは、内
燃機関］の運転状態に応じて逐次更新される最新の燃料
噴射量どなるので、燃料噴射量を、内燃機関１の運転状
態に対応した空燃比により近い状態で、増量又は減量補
正することができる。

なお、上記の第２実施例では、補正係数Ｋ　ｉの初期値
として設定された所定の補正係数Ｋｅ、Ｋｆ、　　Ｋｇ
、　　Ｋ、ｈを一定としたが、本実施例の燃料噴射量補
正処理実行の度に、初期値Ｋｅ、Ｋｆ。

Ｋｇ、Ｋｈを学習するようにしてもよい。

すなわち、当該気筒のシリンダ頭部ＴＨｉが所定範囲［
ＴＨ±α］どなった時点での補正係数（〈１を記憶して
おき、その値を所定の補正係数Ｋ　ｅ。

Ｋｆ、Ｋｇ、　　Ｋｈとして設定し、次回からの制御に
用いてもよい。この場合には、迅速にシリンダ頭部を所
定範囲［Ｔｌ−１±α］内に制御することができる。

また、各気筒毎に補正係数Ｋ　ｉの初期値を定め、−２
４＝ かつ上記のように学習するようにしてもよい。この場合
には、各気筒間の温度差をより小さくできる。

［発明の効果］ 以上説明しノーように本発明によれば、内燃機関の各気
筒毎に、シリンダの温度が所定温度になるように、燃料
供給量が制御されるので、各気筒のシリンダ温度が所定
温度に均等する。

したがって、各シリンダの熱膨張量はほぼ同等どなり、
例えばオーバヘッドカム方式の空冷エンジンではカムシ
ャフトと軸受けとが焼付けを起こしたり、軸受けが異常
に摩耗することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を例示する基本構成図、第２図は実施例
の多気筒空冷式内燃機関の燃料供給量制御装置全体の構
成を表わす概略構成図、第３図は電子制御回路で実行さ
れる燃料噴射量算出処理を表わすフローチャート、第４
図は同電子制御回路で実行される燃料噴射１補正処理を
表すフローチャート　第５図は同燃料噴射量補正処理の
他の実施例を表すフローチャート、第６図は空燃比とシ
リンダ頭部との関係などを表すグラフである。 Ｍ］、　１・・空冷式内燃機関 Ｍｌａ　　・シリンダ Ｍ２・・燃料供給量制御手段 Ｍ３・・シリンダ温度検出手段（２７・シリンダ頭部セ
ンサ） Ｍ４・・・シリンダ温度判断手段 Ｍ５・・補正手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の運転状態に応じて燃料供給量を制御する燃
   料供給量制御手段を備えた多気筒空冷式内燃機関の燃料
   供給量制御装置において、 内燃機関の各気筒毎に、 シリンダの温度を検出するシリンダ温度検出手段と、 該検出されたシリンダ温度が所定温度であるか否かを判
   断するシリンダ温度判断手段と、 該シリンダ温度判断手段によって上記シリンダ温度検出
   手段により検出されたシリンダ温度が上記所定温度でな
   いと判断されると、該シリンダ温度が上記所定温度にな
   るように上記燃料供給量制御手段により制御される燃料
   供給量を補正する補正手段と、 を備えることを特徴とする多気筒空冷式内燃機関の燃料
   供給量制御装置。