JPH02306827A - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター等の動力車両の前輪駆動装置に
関する。

［従来技術および発明が解決しようとする課題］従来、
この種のトラクターとしては、前輪ｌψ駆動系高低速２
段の切換装置を設け、常態では前１１’ｌａの周速が後
輪の周速と咄同速となる低速状ｆルとなし、操縦ハンド
ルを操作して前輪の切れ角が所定角度を越えたとき前輪
の周速が後輪の周速よりも速くなる高速状態に切り換え
、もって機体の旋回を円滑に行わせようとするものがあ
る。

しかしながら、このような従来のトラクターはハンドル
操作と高低速切換装置とが連動されていて片ブレーキの
踏み込み如何に拘らずハンドルをｌ１Ｊ１動して前輪を
所定角度以上切ると常に高速状態となっていた。出願人
が実際に確かめたところによると、Ａｆｔ輸が後輪に対
してブレーキとならないで旋回できるためには１片ブレ
ーキを踏んで芯地旋回する場合、片ブレーキなしで旋回
する場合以」二にＩＪ＋７輸の周速を上げなければなら
ず、従来のようにハンドル操作と連動させて高低速２段
の切換装置を単純に低速から高速へと切り換えていただ
けでは不十分であった。

［課題を解決するための手段］ この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、ＩＩＩ場を荒すこともなく円滑に機体を旋回させる
ことができる前輪の増速装置を得ることを１的とし、こ
のため次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪駆動
系に、前輪２，２の周速が後４Ｉ！３．３の周速と略同
速となる第１駆動状態と、ｉ１ｆ輸２．２の周速が後輪
３，３の周速よりも速い第２駆動状態と、前輪２．２の
周速が前記第２駆動状態よりもさらに速くなる第３駆動
状態とに切り換える変速部１０＠：設け、直進時には第
１駆動状態となり、前輪２．２の操舵角が所定角度を越
えると第２駆動状態となり、前輪２．２の操舵角が所定
角度を越え、かつ左右のブレーキのうちハ側が制動され
たときには第３駆動状態となるように上記変速部１０を
制御する制御装置４９を設けたことを特徴とする動力車
両の前輪駆動装置の構成とする。

［実施例］ 以下１図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。

まず、構成から説明すると、１はトラクターで操向ｉｄ
能な前輪２．２と後輪３．３を備え、機体１１η部に搭
載したエンジン５の回転ｅ＋力をミッションケース６内
の変速装置（図示省略）を介して後輪デフ装置７に伝え
、後車軸８．８端部に取り付けられた後輪３．３を駆動
する。ミッションケース６下部に設けられた動力取出部
には前輪２，２を強制御ψ動し、かつ増速するための変
速部１０が設けられている。第３図に示す符号１１は前
記後輪デフ装置７と同期して回転している中間軸であっ
て、ミッションケース６下部に前後方向に沿わせて軸架
されている。この中間軸１１には後側から＾＋ｊ側に向
かうにしたがって径が大きくなる平歯車１２．１３．１
４が固着され、対向する＾ＩＩＩＩ＋！駆動軸１５側に
はＭ記５７１歯車１２．１３．１４に夫々噛み合うｓａ
ｔ　ｍ車１６．Ｌ、７．１８が遊転自在に支持されてい
る。２０は油圧多板式の増速クラッチであり１前後間合
せに２つのシリンダ室が設けられ、前側シリンダ室内に
作動油が流入してピストン２１が前側へ向けて押される
と１＠擦板２２・・・同士が圧着されて増速クラッチ２
０の回転ドラム２４と遊転平歯車１８とが一体となって
前輪駆動軸１５に増速（高）回転動力が伝達される。ま
た、後側のシリンダ室内に作動油が流入してピストン２
６が後側へ向けて押され摩擦板２８・・・同士が圧着さ
れると増速クラッチ２０の回転ドラム２４が遊転平歯車
１７と一体となって回転し、前輪駆動軸１５に増速（低
）回転を伝えるように構成している。３０は前輪駆動軸
１５とスプライン嵌合されていて軸方向にスライド可能
なシフト歯車である。シフト歯車３０の横側面及び前記
平歯車１６の側面にはクラッチ爪３１，３１が設けられ
、スプリング３２の付勢力によりシフト歯車３０と平歯
車１Ｇのクラッチ爪３１．３１同士は常時噛み合ったま
ま一体となって回転する。３４はこのシフト歯車３０を
後方へ移動させるための油圧シリンダで、後述する電磁
弁３５のソレノイドに通電したとき油圧シリンダ３４内
に作動油が流れ込み、ビス１−ンアーム３３を介してシ
フト歯車３０を平歯車１６から引き離す、３６は増速ク
ラッチ２０を増速（低）側に切り換える電磁弁、３７は
増速（高）側に切り換える電磁弁である。各電磁フト３
５．３６．３７は夫々オン位置とオフ位置を有し。

常態においてはいずれもオフ位置に保たれる。３９は油
圧ポンプ、４０は分流弁であり、分流された作動油の一
部は前記した増速クラッチ２０と油圧シリンダ３４に送
られ、残りは図示を省略したメインの油圧昇降用シリン
ダ側に送られる。なお。

図中符号４５．４５は左右のブレーキペダル、４６．４
６は前輪２．２の切れ角を検出するスイッチ、４７はハ
ンドルである。

この実施例では前輪２．２が回動してナックルアーム４
８．４８がこのスイッチ４Ｇ、４６に当接すると、スイ
ッチオンとなるように構成している。また、前記した実
施例において、前輪２．２の後輪３．３に対する周速の
比は、平歯車１２゜１６同士が噛み合う第１Ｉ駆動状態
では１．０５：１の割合、平歯車１３．１７同士が噛み
合う第２即動状態では１．５〜２：１の割合、平歯車１
４と１８が噛み合う第３駆動状態では２６５〜３：１の
割合となるように各歯車比を設定している。

次にこれらの電磁弁３５．３６．３７を作動させる制御
装置４９を第４図に基づいて説明する。

５０．５１はブレーキペダル４５．４５の回ｌＪｊ部近
傍に取り付けられたスイッチであって、いずれかのブレ
ーキペダル４５を踏み込むとこのスイッチ５０（５１）
がオンとなる。５３．５４はブレーキペダル４５．４５
を踏むと接点が開くリレーである。５５は電磁弁３５の
ソレノイド、５Ｇは電磁弁３６のソレノイド、５７は電
磁弁３７のソレノイドである。５９は電流が流れると常
閉接点が開くリレー、６０．６０はダイオード、６３は
バッテリーである。

次に上側の作用を説明する６機体を直進させているとき
には電磁弁３５．３６．３７のツレ°ノイド５５．５６
．５７には電流が流れない、したがってシフト歯車３０
はスプリング３２により平歯車１６側へ押圧され、クラ
ッチ爪３１．３１が噛み合うことになって平歯車１２．
１６の噛み合いのみによる第１駆！２１１状態で前輪駆
動軸１５がＩＩ　ＩＪＪされる。この場合、　ｉ’＋ｉ
Ｉ輸２，２の周速は後輪３．３の周速と略同速となる。

次にハンドル４７だけを回動して機体を旋回させるとき
、その回動角度が所定角を越えて大きくなると、切れ角
検出スイッチ４Ｇがオンとなり、このため電磁弁３５の
ソレノイド５５は励磁され油圧シリンダ３４に作動油が
人すシフＩ−歯車３０を平ｉ＄１ｆ３から切り離す。リ
レー５９は接点が閉じたままであるから電磁弁３６のソ
レノイド５Ｇが同時に励磁され、増速クラッチ２０の増
速（低）側シリンダ室内に作動油が流入し、前１１１２
．２は後輪３，３よりやや速い周速となる回転が前輪駆
動軸１５に与えられる。最後にハンドル４７を最大限切
り、かつ片側ブレーキペダル４５を踏み込むと、ブレー
キスイッチ５０あるいは５１がオンとなりリレー５３あ
るいは５４の接点が開く。このため、電磁弁３５のソレ
ノイド５５と＠磁弁３７のソレノイド５７に電流が流れ
、またリレー５９の接点が開くことから電磁弁３６のソ
レノイド５６は消磁され、これにより増速クラッチ２０
は増速（高）側のシリンダ室内に作動油が入りここに前
輪２，２は後輪３．３に比しきわめて速い周速が与えら
れる。このため１片側ブレーキペダル４５を踏み、かつ
ハンドル４７を最大限回動して芯地旋回を行っても前輪
２，２が後輪３．３に対してブレーキとなることがなく
５機体を円滑に回向させることができる。

［発明の効果コ この発明は、前記の如く構成したので、次のような技術
的効果を奏する。

即ち、前輪駆動系に、前輪２，２の周速が後輪３．３の
周速と略同速となる第１駆動状態と、前輪２．２の周速
が後輪３．３の周速よりもヤ→速い第２駆動状態と、前
輪２，２の周速が前記第２駆動状態よりもさらに速くな
る第３駆動状態とに切り換える変速部１０を設け、直進
時には第１駆動状態、制動なしの機体旋回時には第２駆
動状態、片側ブレーキを制動し、かつハンドルを所定角
度操作して旋回する場合には第３駆動状態となるように
変速部１０を制御する制御装置４９を設けたものである
から、ハンドル操作だけの旋回の場合。

ハンドル操作とブレーキ操作とを同時に行って旋回する
場合、のいずれの場合でも、前輪２，２が後輪３．３に
押されて圃場を痛めるといった不都合を生じることがな
く、最小旋回半径でしかもスリップのない状態で機体を
旋回させることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであって、第１図はト
ラクターの側面図、第２図は操作制御系の概略構成を示
す平面図、第３図は変速部の構成を示す図、第４図は制
御装置を構成する電気回路図である。 符号の説明 １　　　トラクター ２．２　　前輪 ３．３　　　後輪 １０　　　　変速部 １５　　　　前輪駆動軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）前輪駆動系に、前輪２、２の周速が後輪３、３の周
   速と略同速となる第１駆動状態と、前輪２、２の周速が
   後輪３、３の周速よりも速い第２駆動状態と、前輪２、
   ２の周速が前記第２駆動状態よりもさらに速くなる第３
   駆動状態とに切り換える変速部１０を設け、直進時には
   第１駆動状態となり、前輪２、２の操舵角が所定角度を
   越えると第２駆動状態となり、前輪２、２の操舵角が所
   定角度を越え、かつ左右のブレーキのうち片側が制動さ
   れたときには第３駆動状態となるように上記変速部１０
   を制御する制御装置４９を設けたことを特徴とする動力
   車両の前輪駆動装置。